CN112398321B - 低纹波多路开关电源 - Google Patents

低纹波多路开关电源 Download PDF

Info

Publication number
CN112398321B
CN112398321B CN202011217682.3A CN202011217682A CN112398321B CN 112398321 B CN112398321 B CN 112398321B CN 202011217682 A CN202011217682 A CN 202011217682A CN 112398321 B CN112398321 B CN 112398321B
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
unit
switch
voltage stabilizing
stabilizing unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011217682.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112398321A (zh
Inventor
马洪亮
何俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuzhou Gexin Electric Technology Co ltd
Original Assignee
Zhuzhou Gexin Electric Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhuzhou Gexin Electric Technology Co ltd filed Critical Zhuzhou Gexin Electric Technology Co ltd
Priority to CN202011217682.3A priority Critical patent/CN112398321B/zh
Publication of CN112398321A publication Critical patent/CN112398321A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112398321B publication Critical patent/CN112398321B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/14—Arrangements for reducing ripples from dc input or output
    • H02M1/143—Arrangements for reducing ripples from dc input or output using compensating arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Dc-Dc Converters (AREA)

Abstract

本发明提出了一种低纹波多路开关电源，包括：电源输入单元、第一稳压单元、第二稳压单元、第三稳压单元和电源控制单元，所述电源输入单元与外接电源连接并输出预设电压的电流，且所述电源输入单元分别与第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元连接，所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元分别与所述电源控制单元连接，所述电源控制单元用于输出经第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元稳压后的电流。本发明通过设置第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元分别对输入的电流进行稳压，能够有效地降低输出的电流的纹波，从而能够有效地削弱或滤除电源中的纹波，提高安全性，同时提高电源的能源转换效率，节约资源。

Description

低纹波多路开关电源
技术领域
本发明涉及开关电源技术领域，具体而言，涉及一种低纹波多路开关电源。
背景技术
目前，因节能、环保、高效等优点，开关电源已广泛应用于各种电器产品。由于开关电源输出的直流电一般是由交流电经整流稳压等处理得到的，因此输出的直流电中不可避免地带有交流成分，即纹波。纹波不仅降低了电源的效率，还会干扰数字电路的逻辑关系，影响其正常工作；带来噪声干扰；较强的纹波会造成浪涌电压或电流，甚至烧毁用电器。因此，一般的开关电源中都设置有滤波电路，以削弱纹波。然而现有的开关电源并无法有效的对纹波进行削弱或滤除。
发明内容
鉴于此，本发明提出了一种低纹波多路开关电源，旨在解决现有的开关电源并无法有效的对纹波进行削弱或滤除的问题。
一个方面，本发明提出了一种低纹波多路开关电源，包括：电源输入单元、第一稳压单元、第二稳压单元、第三稳压单元和电源控制单元，所述电源输入单元与外接电源连接并输出预设电压的电流，且所述电源输入单元分别与第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元连接，所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元分别与所述电源控制单元连接，所述电源控制单元用于输出经第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元稳压后的电流；
所述第一稳压单元预设有第一稳定值A1，所述电源控制单元与所述第一稳压单元之间设置有第一开关；所述第二稳压单元预设有第二稳定值A2，所述电源控制单元与所述第二稳压单元之间设置有第二开关；所述第三稳压单元预设有第三稳定值A3，所述电源控制单元与所述第三稳压单元之间设置有第三开关；其中，
所述电源控制单元检测用于实时检测所述第一稳定值A1，当所述第一稳定值A1小于等于预设值时，控制所述第一开关开启，使电流通过所述第一稳压单元后进行输出，且关闭所述第二开关和第三开关；当所述第一稳定值A1大于预设值时，控制所述第一开关关闭；
所述电源控制单元检测还用于实时检测所述第二稳定值A2，当所述第二稳定值A2小于等于预设值时，控制所述第二开关开启，使电流通过所述第二稳压单元后进行输出，且关闭所述第一开关和第三开关；当所述第二稳定值A2大于预设值时，控制所述第二开关关闭，同时，所述电源控制单元继续检测所述第一稳定值A1，当所述第一稳定值A1小于等于预设值时，控制所述第一开关开启，当所述第一稳定值A1大于预设值时，控制所述第一开关保持关闭状态；
所述电源控制单元检测还用于实时检测所述第三稳定值A3，当所述第三稳定值A3小于等于预设值时，控制所述第三开关开启，使电流通过所述第三稳压单元后进行输出，且关闭所述第一开关和第二开关；当所述第三稳定值A3大于预设值时，控制所述第三开关关闭，同时，继续检测所述第一稳定值A1和第二稳定值A2；其中
当所述第一稳定值A1小于等于预设值时，控制所述第一开关开启；当所述第一稳定值A1大于预设值时，控制所述第一开关关闭，进行第二稳定值A2的检测；
当所述第二稳定值A2小于等于预设值时，控制所述第二开关开启；当所述第二稳定值A2大于预设值时，控制所述第二开关关闭，并进行第三稳定值A3的检测；
当所述第一稳定值A1、第二稳定值A2和第三稳定值A3均大于预设值时，通过所述电源控制单元对第一稳定值A1、第二稳定值A2和第三稳定值A3进行比对，并选取最近预设值的稳定值，并开启所述最近预设值的稳定值所对应的开关以进行电流的输出。
进一步地，所述电源控制单元包括恢复系数生成模块，所述恢复系数生成模块用于根据所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元在预设时间T内的稳定值恢复情况建立所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元所对应的第一恢复系数K1、第二恢复系数K2和第三恢复系数K3，同时还建立预设恢复系数K0，所述电源控制单元根据K1、K2、K3分别与K0之间的关系控制第一开关、第二开关和第三开关的开启与关闭；其中，
当K1＜K0时，且当所述第一开关开启，所述第二开关和第三开关关闭时，关闭所述第一开关，开启所述第二开关或第三开关；
当K1＜K0时，且当所述第二开关或第三开关开启，所述第一开关关闭时，保持所述第二开关或第三开关开启；
当K1≥K0时，且当所述第一开关开启，所述第二开关和第三开关关闭时，保持所述第一开关开启；
当K1≥K0时，且当所述第二开关或第三开关开启，所述第一开关关闭时，关闭所述第二开关和第三开关，开启所述第一开关；
当K1＜K2＜K0时，且当所述第二开关开启，所述第一开关和第三开关关闭时，关闭所述第二开关，开启所述第三开关；
当K1＜K2＜K0时，且当所述第一开关或第三开关开启，所述第二开关关闭时，保持所述第一开关或第三开关开启；
当K2≥K0＞K1时，且当所述第二开关开启，所述第一开关和第三开关关闭时，保持所述第二开关开启；
当K2≥K0＞K1时，且当所述第一开关或第三开关开启，所述第二开关关闭时，关闭所述第一开关和第三开关，开启所述第二开关；
当K3＜K1＜K2＜K0或K1＜K3＜K2＜K0时，且当所述第三开关开启，所述第一开关和第二开关关闭时，关闭所述第三开关，开启所述第二开关；
当K3＜K2＜K1＜K0或K2＜K3＜K1＜K0时，且当所述第三开关开启，所述第一开关和第二开关关闭时，关闭所述第三开关，开启所述第一开关；
当K1＜K2＜K3＜K0或K2＜K1＜K3＜K0时，且当所述第一开关或第二开关开启，所述第三开关关闭时，关闭所述第一开关和第二开关，开启所述第三开关；
当K3≥K0＞K1＞K2或K3≥K0＞K2＞K1时，且当所述第三开关开启，所述第一开关和第二开关关闭时，保持所述第三开关开启；
当K3≥K0＞K1＞K2或K3≥K0＞K2＞K1时，且当所述第一开关或第二开关开启，所述第三开关关闭时，关闭所述第一开关和第二开关，开启所述第三开关；
当K1＝K2以及K1＝K2＝K3时，开启第一开关，使第二开关和第三开关保持关闭状态。
进一步地，还包括电压补偿单元，所述电压补偿单元分别与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元连接，且所述电压补偿单元还与所述电源控制单元连接，所述电源控制单元用于根据所述第一稳定值A1、第二稳定值A2和第三稳定值A3分别对所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元进行电压补偿，所述电压补偿单元预设有补偿值P,所述电源控制单元预设有标准稳定值A0；所述电源控制单元还用于根据所述第一稳定值A1、第二稳定值A2、第三稳定值A3和补偿值P，控制所述电压补偿单元为所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元进行电压补偿；其中，
当A1＜A0时，所述电源控制单元实时获取所述补偿值P，并获取A0与A1之间的差值n1；当n1＝P时，将所述电压补偿单元和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n1＜P时，将所述电压补偿单元和第一稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A11，若A11小于等于标准压差值，则将所述电压补偿单元和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A11大于标准压差值，关闭所述第一稳压单元；当n1＞P时，关闭所述第一稳压单元；
当A1＝A0时，保持将所述第一稳压单元接入电路；
当A1＞A0时，将所述第二稳压单元接入电路；
所述第二稳压单元接入电路后，
当A2＜A0，所述电源控制单元实时获取所述补偿值P，并获取A0与A2之间的差值n2；当n2＝P时，将所述电压补偿单元和第二稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n2＜P时，将所述电压补偿单元和第二稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A21，若A21小于等于标准压差值，则将所述电压补偿单元和第二稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A21大于标准压差值，关闭所述第二稳压单元；当n2＞P时，关闭所述第二稳压单元；
当A2＝A0时，保持将所述第二稳压单元接入电路；
当A2＞A0时，将所述第一稳压单元再次接入电路，若所述第一稳压单元满足接入条件后，则关闭所述第二稳压单元将所述第一稳压单元接入电路，反之则同时关闭所述第一稳压单元和第二稳压单元，将所述第三稳压单元接入电路；
将所述第三稳压单元接入电路后，
当A3＜A0，所述电源控制单元实时获取所述补偿值P，并获取A0与A3之间的差值n3；当n3＝P时，将所述电压补偿单元和第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n3＜P时，将所述电压补偿单元和第三稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A31，若A31小于等于标准压差值，则将所述电压补偿单元和第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A31大于标准压差值，关闭所述第三稳压单元；当n3＞P时，关闭所述第三稳压单元；
当A3＝A0时，保持将所述第三稳压单元接入电路；
当A3＞A0时，将所述第一稳压单元再次接入电路，若所述第一稳压单元满足接入条件后，则关闭所述第三稳压单元将所述第一稳压单元接入电路；若所述第一稳压单元不满足接入条件，将所述第二稳压单元再次接入电路，若所述第二稳压单元满足接入条件后，则关闭所述第一稳压单元和第三稳压单元将所述第二稳压单元接入电路；若所述第一稳压单元和第二稳压单元均不满足接入条件，分别比较A11、A21和A31与标准压差值之间的绝对值，选取绝对值最小的稳压单元接入电路，进行电流输出。
进一步地，所述电压补偿单元包括第一补偿模块和第二补偿模块，所述第一补偿模块和第二补偿模块分别与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元串联在一起，且所述第一补偿模块和第二补偿模块串联在所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元与所述电源控制单元之间；第一补偿模块预设有第一补偿值P1，所述第二补偿模块预设有第二补偿值P2，所述电源控制单元用于对所述第一补偿模块和第二补偿模块进行控制，所述第一补偿模块和第二补偿模块能够同时与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元相互串联，所述第一补偿模块和第二补偿模块还能够单独与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元相互串联，所述电源控制单元用于根据所述P1和P2对所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元进行控制；其中，
当A1＜A0时，所述电源控制单元实时获取P1和P2，并获取A0与A1之间的差值n1；当n1＝P1时，将所述第一补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n1＝P2时，将所述第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n1＝P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；
当n1＜P1或者n1＜P2时，将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第一稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A12，若A12小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A12大于标准压差值，关闭所述第一稳压单元；当n1＜P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A12，若A12小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A12大于标准压差值，关闭所述第一稳压单元；
当n1＞P1或者n1＞P2或者n1＞P1+P2时，关闭所述第一稳压单元；
在关闭所述第一稳压单元后，开启所述第二稳压单元；
当A2＜A0时，所述电源控制单元实时获取P1和P2，并获取A0与A2之间的差值n2；当n2＝P1时，将所述第一补偿模块和第二稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n2＝P2时，将所述第二补偿模块和第二稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n2＝P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第二稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；
当n2＜P1或者n2＜P2时，将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第二稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A22，若A22小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A22大于标准压差值，关闭所述第二稳压单元；当n2＜P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A22，若A22小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A22大于标准压差值，关闭所述第二稳压单元；
当n2＞P1或者n2＞P2或者n2＞P1+P2时，关闭所述第二稳压单元；
在关闭所述第二稳压单元后，再次开启所述第一稳压单元，并再次判断所述第二稳压单元是否符合接入条件，若符合则将所述第一稳压单元接入电路，若不符合，则将所述第一稳压单元和第二稳压单元同时关闭，开启所述第三稳压单元；
将所述第三稳压单元接入电路后；
当A3＜A0时，所述电源控制单元实时获取P1和P2，并获取A0与A3之间的差值n3；当n3＝P1时，将所述第一补偿模块和第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n3＝P2时，将所述第二补偿模块和第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n3＝P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；
当n3＜P1或者n3＜P2时，将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第三稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A32，若A32小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A32大于标准压差值，关闭所述第三稳压单元；当n1＜P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第三稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A32，若A32小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A32大于标准压差值，关闭所述第三稳压单元；
当n3＞P1或者n3＞P2或者n3＞P1+P2时，关闭所述第三稳压单元；
当关闭所述第三稳压单元后，将所述第一稳压单元再次接入电路，若所述第一稳压单元满足接入条件后，则将所述第一稳压单元接入电路，若所述第一稳压单元不满足接入条件，则将所述第二稳压单元再次接入电路，若所述第二稳压单元满足接入条件后，则关闭所述第一稳压单元和第三稳压单元将所述第二稳压单元接入电路；若所述第一稳压单元和第二稳压单元均不满足接入条件，分别比较A12、A22和A32与标准压差值之间的绝对值，选取绝对值最小的稳压单元接入电路，进行电流输出。
进一步地，所述第一稳压单元根据式(1)确定所述第一稳定值A1，所述式(1)为：
Figure GDA0003176177060000081
其中，A1为第一稳定值，V0为电源输入单元的预设输入电压值，V0n为第n时刻电源输入单元输出的电压值，V1为第一稳压单元的预设输出电压值，V1n为第n时刻第一稳压单元输出的电压值，T为预设的时间周期，m和n为常数，且m和n为大于0的自然数；
所述第二稳压单元根据式(2)确定所述第二稳定值A2，所述式(2)为：
Figure GDA0003176177060000091
其中，A2为第二稳定值，V0为电源输入单元的预设输入电压值，V0n为第n时刻电源输入单元输出的电压值，V1为第一稳压单元的预设输出电压值，V1n为第n时刻第一稳压单元输出的电压值，V2为第二稳压单元的预设输出电压值，V2n为第n时刻第二稳压单元输出的电压值，T为预设的时间周期，m和n为常数，且m和n为大于0的自然数；
所述第三稳压单元根据式(3)确定所述第三稳定值A3，所述式(3)为：
Figure GDA0003176177060000092
其中，A3为第三稳定值，V0为电源输入单元的预设输入电压值，V0n为第n时刻电源输入单元输出的电压值，V1为第一稳压单元的预设输出电压值，V1n为第n时刻第一稳压单元输出的电压值，V2为第二稳压单元的预设输出电压值，V2n为第n时刻第二稳压单元输出的电压值，V3为第三稳压单元的预设输出电压值，V3n为第n时刻第三稳压单元输出的电压值，T为预设的时间周期，m和n为常数，且m和n为大于0的自然数。
进一步地，所述预设恢复系数K0根据式(4)确定，式(4)为：
Figure GDA0003176177060000093
所述第一恢复系数K1根据式(5)确定，式(5)为：
Figure GDA0003176177060000094
所述第二恢复系数K2根据式(6)确定，式(6)为：
Figure GDA0003176177060000101
所述第三恢复系数K3根据式(7)确定，式(7)为：
Figure GDA0003176177060000102
其中，K0为预设恢复系数，K1为第一恢复系数，K2为第二恢复系数，K3为第三恢复系数，U1稳压单元的工作电压上限，U0稳压单元的工作电压下限，Ut1为第一时间周期内稳压单元的电压，Utn为第n时间周期内稳压单元的电压，A1为第一稳定值，A2为第二稳定值，A3为第三稳定值，U△为稳压单元的标准工作电压，U0≤U△≤U1。
进一步地，所述补偿值P根据式(8)确定，式(8)为：
Figure GDA0003176177060000103
其中，P为补偿值，U1稳压单元的工作电压上限，U0稳压单元的工作电压下限，U10为稳压单元的实时电压；
进一步地，所述第一补偿模块与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元之间分别设置一第一补偿开关，所述第一补偿开关与所述电源控制单元连接。
进一步地，所述第二补偿模块与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元之间分别设置一第二补偿开关，所述第二补偿开关与所述电源控制单元连接；所述第一补偿模块与所述第二补偿模块之间设置有第三补偿开关。
进一步地，所述第一补偿模块和第二补偿模块为电压补偿器。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明通过设置第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元形成多路的开关电路结构，并通过电源控制单元对第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元进行控制，具体的，电源输入单元与外接电源连接并输出预设电压的电流，且电源输入单元分别与第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元连接，第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元分别与电源控制单元连接，电源控制单元用于输出经第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元稳压后的电流，可以理解的是，本发明通过设置第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元分别对输入的电流进行稳压，能够有效地降低输出的电流的纹波，从而能够有效地削弱或滤除电源中的纹波，提高安全性，同时提高电源的能源转换效率，节约资源。
进一步地，第一稳压单元预设有第一稳定值A1，电源控制单元与第一稳压单元之间设置有第一开关；第二稳压单元预设有第二稳定值A2，电源控制单元与第二稳压单元之间设置有第二开关；第三稳压单元预设有第三稳定值A3，电源控制单元与第三稳压单元之间设置有第三开关，通过依次设置稳压单元，根据稳定值对电源进行稳压，能够有效地降低电源中的电路的电压过高导致纹波较高，从而避免电能的消耗，提高电源的稳定性和安全性。
进一步地，电源控制单元包括恢复系数生成模块，恢复系数生成模块用于根据第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元在预设时间T内的稳定值恢复情况建立第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元所对应的第一恢复系数K1、第二恢复系数K2和第三恢复系数K3，同时还建立预设恢复系数K0，电源控制单元根据K1、K2、K3分别与K0之间的关系控制第一开关、第二开关和第三开关的开启与关闭，通过设置的恢复系数依次的对稳压单元进行控制开启与闭合，从而能够电源中电路始终处于标准电压转态工作，不仅能够有效地滤除和降低纹波，还提高了稳压单元的控制效率。
进一步地，低纹波多路开关电源还包括电压补偿单元，电压补偿单元分别与第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元连接，且电压补偿单元还与电源控制单元连接，电源控制单元用于根据第一稳定值A1、第二稳定值A2和第三稳定值A3分别对第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元进行电压补偿，电压补偿单元预设有补偿值P,电源控制单元预设有标准稳定值A0；电源控制单元还用于根据第一稳定值A1、第二稳定值A2、第三稳定值A3和补偿值P，控制电压补偿单元为第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元进行电压补偿。通过对稳压单元进行电压补偿，能够使得稳压单元始终处于最优电压的工作状态，从而能够有效地降低纹波的产生，提高安全性，同时，还能够有效地提高电压的补偿效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的低纹波多路开关电源的第一结构示意图；
图2为本发明实施例提供的电源控制单元的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的低纹波多路开关电源的第二结构示意图；
图4为本发明实施例提供的第一补偿模块和第二补偿模块的连接示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参阅图1所示，其为本发明实施例提供的低纹波多路开关电源的第一结构示意图。本实施例提供了一种低纹波多路开关电源，包括电源输入单元、第一稳压单元、第二稳压单元、第三稳压单元和电源控制单元，所述电源输入单元与外接电源连接并输出预设电压的电流，且所述电源输入单元分别与第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元连接，所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元分别与所述电源控制单元连接，所述电源控制单元用于输出经第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元稳压后的电流。
可以理解的是，第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元并联在电源输入单元和电源控制单元之间，通过电源输入单元进行外接电源的输入，电源控制单元进行电源的输出，之间的稳压单元形成多路结构，从而能够分别对流过的电流进行稳压，以提高稳压效率，降低纹波的形成。
具体而言，所述第一稳压单元预设有第一稳定值A1，所述电源控制单元与所述第一稳压单元之间设置有第一开关；所述第二稳压单元预设有第二稳定值A2，所述电源控制单元与所述第二稳压单元之间设置有第二开关；所述第三稳压单元预设有第三稳定值A3，所述电源控制单元与所述第三稳压单元之间设置有第三开关。
具体而言，所述电源控制单元检测用于实时检测所述第一稳定值A1，当所述第一稳定值A1小于等于预设值时，控制所述第一开关开启，使电流通过所述第一稳压单元后进行输出，且关闭所述第二开关和第三开关；当所述第一稳定值A1大于预设值时，控制所述第一开关关闭。
具体而言，所述电源控制单元检测还用于实时检测所述第二稳定值A2，当所述第二稳定值A2小于等于预设值时，控制所述第二开关开启，使电流通过所述第二稳压单元后进行输出，且关闭所述第一开关和第三开关；当所述第二稳定值A2大于预设值时，控制所述第二开关关闭，同时，所述电源控制单元继续检测所述第一稳定值A1，当所述第一稳定值A1小于等于预设值时，控制所述第一开关开启，当所述第一稳定值A1大于预设值时，控制所述第一开关保持关闭状态。
具体而言，所述电源控制单元检测还用于实时检测所述第三稳定值A3，当所述第三稳定值A3小于等于预设值时，控制所述第三开关开启，使电流通过所述第三稳压单元后进行输出，且关闭所述第一开关和第二开关；当所述第三稳定值A3大于预设值时，控制所述第三开关关闭，同时，继续检测所述第一稳定值A1和第二稳定值A2。
具体而言，当所述第一稳定值A1小于等于预设值时，控制所述第一开关开启；当所述第一稳定值A1大于预设值时，控制所述第一开关关闭，进行第二稳定值A2的检测；
当所述第二稳定值A2小于等于预设值时，控制所述第二开关开启；当所述第二稳定值A2大于预设值时，控制所述第二开关关闭，并进行第三稳定值A3的检测；
当所述第一稳定值A1、第二稳定值A2和第三稳定值A3均大于预设值时，通过所述电源控制单元对第一稳定值A1、第二稳定值A2和第三稳定值A3进行比对，并选取最近预设值的稳定值，并开启所述最近预设值的稳定值所对应的开关以进行电流的输出。
可以看出，本实施例通过设置第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元形成多路的开关电路结构，并通过电源控制单元对第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元进行控制，具体的，电源输入单元与外接电源连接并输出预设电压的电流，且电源输入单元分别与第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元连接，第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元分别与电源控制单元连接，电源控制单元用于输出经第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元稳压后的电流，可以理解的是，本发明通过设置第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元分别对输入的电流进行稳压，能够有效地降低输出的电流的纹波，从而能够有效地削弱或滤除电源中的纹波，提高安全性，同时提高电源的能源转换效率，节约资源。
进一步地，第一稳压单元预设有第一稳定值A1，电源控制单元与第一稳压单元之间设置有第一开关；第二稳压单元预设有第二稳定值A2，电源控制单元与第二稳压单元之间设置有第二开关；第三稳压单元预设有第三稳定值A3，电源控制单元与第三稳压单元之间设置有第三开关，通过依次设置稳压单元，根据稳定值对电源进行稳压，能够有效地降低电源中的电路的电压过高导致纹波较高，从而避免电能的消耗，提高电源的稳定性和安全性。
具体而言，所述第一稳压单元根据式(1)确定所述第一稳定值A1，所述式(1)为：
Figure GDA0003176177060000151
其中，A1为第一稳定值，V0为电源输入单元的预设输入电压值，V0n为第n时刻电源输入单元输出的电压值，V1为第一稳压单元的预设输出电压值，V1n为第n时刻第一稳压单元输出的电压值，T为预设的时间周期，m和n为常数，且m和n为大于0的自然数；
所述第二稳压单元根据式(2)确定所述第二稳定值A2，所述式(2)为：
Figure GDA0003176177060000152
其中，A2为第二稳定值，V0为电源输入单元的预设输入电压值，V0n为第n时刻电源输入单元输出的电压值，V1为第一稳压单元的预设输出电压值，V1n为第n时刻第一稳压单元输出的电压值，V2为第二稳压单元的预设输出电压值，V2n为第n时刻第二稳压单元输出的电压值，T为预设的时间周期，m和n为常数，且m和n为大于0的自然数；
所述第三稳压单元根据式(3)确定所述第三稳定值A3，所述式(3)为：
Figure GDA0003176177060000153
其中，A3为第三稳定值，V0为电源输入单元的预设输入电压值，V0n为第n时刻电源输入单元输出的电压值，V1为第一稳压单元的预设输出电压值，V1n为第n时刻第一稳压单元输出的电压值，V2为第二稳压单元的预设输出电压值，V2n为第n时刻第二稳压单元输出的电压值，V3为第三稳压单元的预设输出电压值，V3n为第n时刻第三稳压单元输出的电压值，T为预设的时间周期，m和n为常数，且m和n为大于0的自然数。
可以看出，通过设定电源输入单元的预设输入电压值，并采集电源输入单元输出的电压值，同时还预设电源输入单元的输出电压值，并在预设的时间周期内对稳定值进行确定，能够极大地提高稳定值的准确性，从而能够有效的对后续输入的电流进行稳压，有效地降低输出的电流的纹波，从而能够有效地削弱或滤除电源中的纹波，提高安全性，同时提高电源的能源转换效率，节约资源。
结合图2所示，所述电源控制单元包括恢复系数生成模块，所述恢复系数生成模块用于根据所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元在预设时间T内的稳定值恢复情况建立所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元所对应的第一恢复系数K1、第二恢复系数K2和第三恢复系数K3，同时还建立预设恢复系数K0，所述电源控制单元根据K1、K2、K3分别与K0之间的关系控制第一开关、第二开关和第三开关的开启与关闭；其中，
当K1＜K0时，且当所述第一开关开启，所述第二开关和第三开关关闭时，关闭所述第一开关，开启所述第二开关或第三开关；
当K1＜K0时，且当所述第二开关或第三开关开启，所述第一开关关闭时，保持所述第二开关或第三开关开启；
当K1≥K0时，且当所述第一开关开启，所述第二开关和第三开关关闭时，保持所述第一开关开启；
当K1≥K0时，且当所述第二开关或第三开关开启，所述第一开关关闭时，关闭所述第二开关和第三开关，开启所述第一开关；
当K1＜K2＜K0时，且当所述第二开关开启，所述第一开关和第三开关关闭时，关闭所述第二开关，开启所述第三开关；
当K1＜K2＜K0时，且当所述第一开关或第三开关开启，所述第二开关关闭时，保持所述第一开关或第三开关开启；
当K2≥K0＞K1时，且当所述第二开关开启，所述第一开关和第三开关关闭时，保持所述第二开关开启；
当K2≥K0＞K1时，且当所述第一开关或第三开关开启，所述第二开关关闭时，关闭所述第一开关和第三开关，开启所述第二开关；
当K3＜K1＜K2＜K0或K1＜K3＜K2＜K0时，且当所述第三开关开启，所述第一开关和第二开关关闭时，关闭所述第三开关，开启所述第二开关；
当K3＜K2＜K1＜K0或K2＜K3＜K1＜K0时，且当所述第三开关开启，所述第一开关和第二开关关闭时，关闭所述第三开关，开启所述第一开关；
当K1＜K2＜K3＜K0或K2＜K1＜K3＜K0时，且当所述第一开关或第二开关开启，所述第三开关关闭时，关闭所述第一开关和第二开关，开启所述第三开关；
当K3≥K0＞K1＞K2或K3≥K0＞K2＞K1时，且当所述第三开关开启，所述第一开关和第二开关关闭时，保持所述第三开关开启；
当K3≥K0＞K1＞K2或K3≥K0＞K2＞K1时，且当所述第一开关或第二开关开启，所述第三开关关闭时，关闭所述第一开关和第二开关，开启所述第三开关；
当K1＝K2以及K1＝K2＝K3时，开启第一开关，使第二开关和第三开关保持关闭状态。
具体而言，电源控制单元优选为MCU或者PCU等，其可根据实际情况进行设置。第一开关、第二开关和第三开关优选为电磁开关。
可以看出，电源控制单元内设置恢复系数生成模块，恢复系数生成模块用于根据第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元在预设时间T内的稳定值恢复情况建立第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元所对应的第一恢复系数K1、第二恢复系数K2和第三恢复系数K3，同时还建立预设恢复系数K0，电源控制单元根据K1、K2、K3分别与K0之间的关系控制第一开关、第二开关和第三开关的开启与关闭，通过设置的恢复系数依次的对稳压单元进行控制开启与闭合，从而能够电源中电路始终处于标准电压转态工作，不仅能够有效地滤除和降低纹波，还提高了稳压单元的控制效率。
具体而言，所述预设恢复系数K0根据式(4)确定，式(4)为：
Figure GDA0003176177060000181
所述第一恢复系数K1根据式(5)确定，式(5)为：
Figure GDA0003176177060000182
所述第二恢复系数K2根据式(6)确定，式(6)为：
Figure GDA0003176177060000183
所述第三恢复系数K3根据式(7)确定，式(7)为：
Figure GDA0003176177060000184
其中，K0为预设恢复系数，K1为第一恢复系数，K2为第二恢复系数，K3为第三恢复系数，U1稳压单元的工作电压上限，U0稳压单元的工作电压下限，Ut1为第一时间周期内稳压单元的电压，Utn为第n时间周期内稳压单元的电压，A1为第一稳定值，A2为第二稳定值，A3为第三稳定值，U△为稳压单元的标准工作电压，U0≤U△≤U1。
具体而言，U1和U0所指的工作电压是指稳压单元能够正常输出符合预设要求的电压值的电压范围。上述实施例通过对稳压单元的工作电压上限和下限，确定稳压单元的工作区间，并根据此工作区间对预设时间周期内稳压单元的工作情况，进行其恢复系数的确定，从而能够有效地确定稳压单元的恢复情况，从而能够实时的监测稳压单元，以使其能够及时的投入工作，从而提高其工作效率。
结合图3所示，图3为本发明实施例提供的低纹波多路开关电源的第二结构示意图。具体而言，上述实施例中的低纹波多路开关电源还包括电压补偿单元，所述电压补偿单元分别与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元连接，所述电压补偿单元分别与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元之间分别设置一补偿开关，通过补偿开关控制电压补偿单元与第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元之间的通断。补偿开关优选为电磁开关，通过电源控制单元控制器开启与闭合。
具体而言，所述电压补偿单元还与所述电源控制单元连接，所述电源控制单元用于根据所述第一稳定值A1、第二稳定值A2和第三稳定值A3分别对所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元进行电压补偿，所述电压补偿单元预设有补偿值P,所述电源控制单元预设有标准稳定值A0，标准稳定值A0为一预设的标准值，其可根据实际情况进行设置，在此不做限定；所述电源控制单元还用于根据所述第一稳定值A1、第二稳定值A2、第三稳定值A3和补偿值P，控制所述电压补偿单元为所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元进行电压补偿；其中，
当A1＜A0时，所述电源控制单元实时获取所述补偿值P，并获取A0与A1之间的差值n1；当n1＝P时，将所述电压补偿单元和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n1＜P时，将所述电压补偿单元和第一稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A11，若A11小于等于标准压差值，则将所述电压补偿单元和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A11大于标准压差值，关闭所述第一稳压单元；当n1＞P时，关闭所述第一稳压单元；
当A1＝A0时，保持将所述第一稳压单元接入电路；
当A1＞A0时，将所述第二稳压单元接入电路；
所述第二稳压单元接入电路后，
当A2＜A0，所述电源控制单元实时获取所述补偿值P，并获取A0与A2之间的差值n2；当n2＝P时，将所述电压补偿单元和第二稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n2＜P时，将所述电压补偿单元和第二稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A21，若A21小于等于标准压差值，则将所述电压补偿单元和第二稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A21大于标准压差值，关闭所述第二稳压单元；当n2＞P时，关闭所述第二稳压单元；
当A2＝A0时，保持将所述第二稳压单元接入电路；
当A2＞A0时，将所述第一稳压单元再次接入电路，若所述第一稳压单元满足接入条件后，则关闭所述第二稳压单元将所述第一稳压单元接入电路，反之则同时关闭所述第一稳压单元和第二稳压单元，将所述第三稳压单元接入电路；
将所述第三稳压单元接入电路后，
当A3＜A0，所述电源控制单元实时获取所述补偿值P，并获取A0与A3之间的差值n3；当n3＝P时，将所述电压补偿单元和第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n3＜P时，将所述电压补偿单元和第三稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A31，若A31小于等于标准压差值，则将所述电压补偿单元和第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A31大于标准压差值，关闭所述第三稳压单元；当n3＞P时，关闭所述第三稳压单元；
当A3＝A0时，保持将所述第三稳压单元接入电路；
当A3＞A0时，将所述第一稳压单元再次接入电路，若所述第一稳压单元满足接入条件后，则关闭所述第三稳压单元将所述第一稳压单元接入电路；若所述第一稳压单元不满足接入条件，将所述第二稳压单元再次接入电路，若所述第二稳压单元满足接入条件后，则关闭所述第一稳压单元和第三稳压单元将所述第二稳压单元接入电路；若所述第一稳压单元和第二稳压单元均不满足接入条件，分别比较A11、A21和A31与标准压差值之间的绝对值，选取绝对值最小的稳压单元接入电路，进行电流输出。
可以看出，本实施例中的电源控制单元内设置恢复系数生成模块，恢复系数生成模块用于根据第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元在预设时间T内的稳定值恢复情况建立第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元所对应的第一恢复系数K1、第二恢复系数K2和第三恢复系数K3，同时还建立预设恢复系数K0，电源控制单元根据K1、K2、K3分别与K0之间的关系控制第一开关、第二开关和第三开关的开启与关闭，通过设置的恢复系数依次的对稳压单元进行控制开启与闭合，从而能够电源中电路始终处于标准电压转态工作，不仅能够有效地滤除和降低纹波，还提高了稳压单元的控制效率。
具体而言，所述补偿值P根据式(8)确定，式(8)为：
Figure GDA0003176177060000211
其中，P为补偿值，U1稳压单元的工作电压上限，U0稳压单元的工作电压下限，U10为稳压单元的实时电压。
具体而言，根据稳压单元的工作电压区间以及其实时电压，以确定电压补偿值，能够极大地提高电压补偿准确性以及补偿效率。
继续参阅图3所示，所述电压补偿单元包括第一补偿模块和第二补偿模块，所述第一补偿模块和第二补偿模块分别与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元串联在一起，且所述第一补偿模块和第二补偿模块串联在所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元与所述电源控制单元之间；第一补偿模块预设有第一补偿值P1，所述第二补偿模块预设有第二补偿值P2，所述电源控制单元用于对所述第一补偿模块和第二补偿模块进行控制，所述第一补偿模块和第二补偿模块能够同时与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元相互串联，所述第一补偿模块和第二补偿模块还能够单独与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元相互串联，所述电源控制单元用于根据所述P1和P2对所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元进行控制；其中，
当A1＜A0时，所述电源控制单元实时获取P1和P2，并获取A0与A1之间的差值n1；当n1＝P1时，将所述第一补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n1＝P2时，将所述第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n1＝P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；
当n1＜P1或者n1＜P2时，将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第一稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A12，若A12小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A12大于标准压差值，关闭所述第一稳压单元；当n1＜P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A12，若A12小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A12大于标准压差值，关闭所述第一稳压单元；
当n1＞P1或者n1＞P2或者n1＞P1+P2时，关闭所述第一稳压单元；
在关闭所述第一稳压单元后，开启所述第二稳压单元；
当A2＜A0时，所述电源控制单元实时获取P1和P2，并获取A0与A2之间的差值n2；当n2＝P1时，将所述第一补偿模块和第二稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n2＝P2时，将所述第二补偿模块和第二稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n2＝P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第二稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；
当n2＜P1或者n2＜P2时，将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第二稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A22，若A22小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A22大于标准压差值，关闭所述第二稳压单元；当n2＜P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A22，若A22小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A22大于标准压差值，关闭所述第二稳压单元；
当n2＞P1或者n2＞P2或者n2＞P1+P2时，关闭所述第二稳压单元；
在关闭所述第二稳压单元后，再次开启所述第一稳压单元，并再次判断所述第二稳压单元是否符合接入条件，若符合则将所述第一稳压单元接入电路，若不符合，则将所述第一稳压单元和第二稳压单元同时关闭，开启所述第三稳压单元；
将所述第三稳压单元接入电路后；
当A3＜A0时，所述电源控制单元实时获取P1和P2，并获取A0与A3之间的差值n3；当n3＝P1时，将所述第一补偿模块和第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n3＝P2时，将所述第二补偿模块和第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n3＝P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；
当n3＜P1或者n3＜P2时，将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第三稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A32，若A32小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A32大于标准压差值，关闭所述第三稳压单元；当n1＜P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第三稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A32，若A32小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A32大于标准压差值，关闭所述第三稳压单元；
当n3＞P1或者n3＞P2或者n3＞P1+P2时，关闭所述第三稳压单元；
当关闭所述第三稳压单元后，将所述第一稳压单元再次接入电路，若所述第一稳压单元满足接入条件后，则将所述第一稳压单元接入电路，若所述第一稳压单元不满足接入条件，则将所述第二稳压单元再次接入电路，若所述第二稳压单元满足接入条件后，则关闭所述第一稳压单元和第三稳压单元将所述第二稳压单元接入电路；若所述第一稳压单元和第二稳压单元均不满足接入条件，分别比较A12、A22和A32与标准压差值之间的绝对值，选取绝对值最小的稳压单元接入电路，进行电流输出。
具体而言，本实施例中还可以设置第三补偿模块、第四补偿模块以及更多的补偿模块，其可根据实际情况进行设置，通过设置多个补偿模块同时或者单独工作，能够极大地满足不同工况的电压补偿作业，能够极大地提高补偿准确性和补偿效率。
可以看出，本实施例的低纹波多路开关电源通过设置电压补偿单元，电压补偿单元分别与第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元连接，且电压补偿单元还与电源控制单元连接，电源控制单元用于根据第一稳定值A1、第二稳定值A2和第三稳定值A3分别对第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元进行电压补偿，电压补偿单元预设有补偿值P,电源控制单元预设有标准稳定值A0；电源控制单元还用于根据第一稳定值A1、第二稳定值A2、第三稳定值A3和补偿值P，控制电压补偿单元为第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元进行电压补偿。通过对稳压单元进行电压补偿，能够使得稳压单元始终处于最优电压的工作状态，从而能够有效地降低纹波的产生，提高安全性，同时，还能够有效地提高电压的补偿效率。
结合图4所示，其为本发明实施例提供的第一补偿模块和第二补偿模块的连接示意图。具体而言，所述第一补偿模块与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元之间分别设置一第一补偿开关，所述第一补偿开关与所述电源控制单元连接。
具体而言，所述第二补偿模块与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元之间分别设置一第二补偿开关，所述第二补偿开关与所述电源控制单元连接。
具体而言，所述第一补偿模块与所述第二补偿模块之间设置有第三补偿开关，第三补偿开关用于控制第一补偿模块与所述第二补偿模块之间的通断。上述补偿开关优选为电磁开关，通过电源控制单元进行开关控制。
具体而言，所述第一补偿模块和第二补偿模块优选为电压补偿器。
可以看出，通过设置补偿开关进行第一补偿模块和第二补偿模块的单独连接或者共同连接作业，能够极大地提高补偿效率。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种低纹波多路开关电源，其特征在于，包括：电源输入单元、第一稳压单元、第二稳压单元、第三稳压单元和电源控制单元，所述电源输入单元与外接电源连接并输出预设电压的电流，且所述电源输入单元分别与第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元连接，所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元分别与所述电源控制单元连接，所述电源控制单元用于输出经第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元稳压后的电流；
所述第一稳压单元预设有第一稳定值A1，所述电源控制单元与所述第一稳压单元之间设置有第一开关；所述第二稳压单元预设有第二稳定值A2，所述电源控制单元与所述第二稳压单元之间设置有第二开关；所述第三稳压单元预设有第三稳定值A3，所述电源控制单元与所述第三稳压单元之间设置有第三开关；其中，
所述电源控制单元检测用于实时检测所述第一稳定值A1，当所述第一稳定值A1小于等于预设值时，控制所述第一开关开启，使电流通过所述第一稳压单元后进行输出，且关闭所述第二开关和第三开关；当所述第一稳定值A1大于预设值时，控制所述第一开关关闭；
所述电源控制单元检测还用于实时检测所述第二稳定值A2，当所述第二稳定值A2小于等于预设值时，控制所述第二开关开启，使电流通过所述第二稳压单元后进行输出，且关闭所述第一开关和第三开关；当所述第二稳定值A2大于预设值时，控制所述第二开关关闭，同时，所述电源控制单元继续检测所述第一稳定值A1，当所述第一稳定值A1小于等于预设值时，控制所述第一开关开启，当所述第一稳定值A1大于预设值时，控制所述第一开关保持关闭状态；
所述电源控制单元检测还用于实时检测所述第三稳定值A3，当所述第三稳定值A3小于等于预设值时，控制所述第三开关开启，使电流通过所述第三稳压单元后进行输出，且关闭所述第一开关和第二开关；当所述第三稳定值A3大于预设值时，控制所述第三开关关闭，同时，继续检测所述第一稳定值A1和第二稳定值A2；其中
当所述第一稳定值A1小于等于预设值时，控制所述第一开关开启；当所述第一稳定值A1大于预设值时，控制所述第一开关关闭，进行第二稳定值A2的检测；
当所述第二稳定值A2小于等于预设值时，控制所述第二开关开启；当所述第二稳定值A2大于预设值时，控制所述第二开关关闭，并进行第三稳定值A3的检测；
当所述第一稳定值A1、第二稳定值A2和第三稳定值A3均大于预设值时，通过所述电源控制单元对第一稳定值A1、第二稳定值A2和第三稳定值A3进行比对，并选取最近预设值的稳定值，并开启所述最近预设值的稳定值所对应的开关以进行电流的输出；
所述第一稳压单元根据式(1)确定所述第一稳定值A1，所述式(1)为：
Figure FDA0003176177050000021
其中，A1为第一稳定值，V0为电源输入单元的预设输入电压值，V0n为第n时刻电源输入单元输出的电压值，V1为第一稳压单元的预设输出电压值，V1n为第n时刻第一稳压单元输出的电压值，T为预设的时间周期，m和n为常数，且m和n为大于0的自然数；
所述第二稳压单元根据式(2)确定所述第二稳定值A2，所述式(2)为：
Figure FDA0003176177050000022
其中，A2为第二稳定值，V0为电源输入单元的预设输入电压值，V0n为第n时刻电源输入单元输出的电压值，V1为第一稳压单元的预设输出电压值，V1n为第n时刻第一稳压单元输出的电压值，V2为第二稳压单元的预设输出电压值，V2n为第n时刻第二稳压单元输出的电压值，T为预设的时间周期，m和n为常数，且m和n为大于0的自然数；
所述第三稳压单元根据式(3)确定所述第三稳定值A3，所述式(3)为：
Figure FDA0003176177050000031
其中，A3为第三稳定值，V0为电源输入单元的预设输入电压值，V0n为第n时刻电源输入单元输出的电压值，V1为第一稳压单元的预设输出电压值，V1n为第n时刻第一稳压单元输出的电压值，V2为第二稳压单元的预设输出电压值，V2n为第n时刻第二稳压单元输出的电压值，V3为第三稳压单元的预设输出电压值，V3n为第n时刻第三稳压单元输出的电压值，T为预设的时间周期，m和n为常数，且m和n为大于0的自然数。
2.根据权利要求1所述的低纹波多路开关电源，其特征在于，所述电源控制单元包括恢复系数生成模块，所述恢复系数生成模块用于根据所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元在预设时间T内的稳定值恢复情况建立所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元所对应的第一恢复系数K1、第二恢复系数K2和第三恢复系数K3，同时还建立预设恢复系数K0，所述电源控制单元根据K1、K2、K3分别与K0之间的关系控制第一开关、第二开关和第三开关的开启与关闭；其中，
当K1＜K0时，且当所述第一开关开启，所述第二开关和第三开关关闭时，关闭所述第一开关，开启所述第二开关或第三开关；
当K1＜K0时，且当所述第二开关或第三开关开启，所述第一开关关闭时，保持所述第二开关或第三开关开启；
当K1≥K0时，且当所述第一开关开启，所述第二开关和第三开关关闭时，保持所述第一开关开启；
当K1≥K0时，且当所述第二开关或第三开关开启，所述第一开关关闭时，关闭所述第二开关和第三开关，开启所述第一开关；
当K1＜K2＜K0时，且当所述第二开关开启，所述第一开关和第三开关关闭时，关闭所述第二开关，开启所述第三开关；
当K1＜K2＜K0时，且当所述第一开关或第三开关开启，所述第二开关关闭时，保持所述第一开关或第三开关开启；
当K2≥K0＞K1时，且当所述第二开关开启，所述第一开关和第三开关关闭时，保持所述第二开关开启；
当K2≥K0＞K1时，且当所述第一开关或第三开关开启，所述第二开关关闭时，关闭所述第一开关和第三开关，开启所述第二开关；
当K3＜K1＜K2＜K0或K1＜K3＜K2＜K0时，且当所述第三开关开启，所述第一开关和第二开关关闭时，关闭所述第三开关，开启所述第二开关；
当K3＜K2＜K1＜K0或K2＜K3＜K1＜K0时，且当所述第三开关开启，所述第一开关和第二开关关闭时，关闭所述第三开关，开启所述第一开关；
当K1＜K2＜K3＜K0或K2＜K1＜K3＜K0时，且当所述第一开关或第二开关开启，所述第三开关关闭时，关闭所述第一开关和第二开关，开启所述第三开关；
当K3≥K0＞K1＞K2或K3≥K0＞K2＞K1时，且当所述第三开关开启，所述第一开关和第二开关关闭时，保持所述第三开关开启；
当K3≥K0＞K1＞K2或K3≥K0＞K2＞K1时，且当所述第一开关或第二开关开启，所述第三开关关闭时，关闭所述第一开关和第二开关，开启所述第三开关；
当K1＝K2以及K1＝K2＝K3时，开启第一开关，使第二开关和第三开关保持关闭状态。
3.根据权利要求1所述的低纹波多路开关电源，其特征在于，还包括电压补偿单元，所述电压补偿单元分别与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元连接，且所述电压补偿单元还与所述电源控制单元连接，所述电源控制单元用于根据所述第一稳定值A1、第二稳定值A2和第三稳定值A3分别对所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元进行电压补偿，所述电压补偿单元预设有补偿值P,所述电源控制单元预设有标准稳定值A0；所述电源控制单元还用于根据所述第一稳定值A1、第二稳定值A2、第三稳定值A3和补偿值P，控制所述电压补偿单元为所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元进行电压补偿；其中，
当A1＜A0时，所述电源控制单元实时获取所述补偿值P，并获取A0与A1之间的差值n1；当n1＝P时，将所述电压补偿单元和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n1＜P时，将所述电压补偿单元和第一稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A11，若A11小于等于标准压差值，则将所述电压补偿单元和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A11大于标准压差值，关闭所述第一稳压单元；当n1＞P时，关闭所述第一稳压单元；
当A1＝A0时，保持将所述第一稳压单元接入电路；
当A1＞A0时，将所述第二稳压单元接入电路；
所述第二稳压单元接入电路后，
当A2＜A0，所述电源控制单元实时获取所述补偿值P，并获取A0与A2之间的差值n2；当n2＝P时，将所述电压补偿单元和第二稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n2＜P时，将所述电压补偿单元和第二稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A21，若A21小于等于标准压差值，则将所述电压补偿单元和第二稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A21大于标准压差值，关闭所述第二稳压单元；当n2＞P时，关闭所述第二稳压单元；
当A2＝A0时，保持将所述第二稳压单元接入电路；
当A2＞A0时，将所述第一稳压单元再次接入电路，若所述第一稳压单元满足接入条件后，则关闭所述第二稳压单元将所述第一稳压单元接入电路，反之则同时关闭所述第一稳压单元和第二稳压单元，将所述第三稳压单元接入电路；
将所述第三稳压单元接入电路后，
当A3＜A0，所述电源控制单元实时获取所述补偿值P，并获取A0与A3之间的差值n3；当n3＝P时，将所述电压补偿单元和第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n3＜P时，将所述电压补偿单元和第三稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A31，若A31小于等于标准压差值，则将所述电压补偿单元和第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A31大于标准压差值，关闭所述第三稳压单元；当n3＞P时，关闭所述第三稳压单元；
当A3＝A0时，保持将所述第三稳压单元接入电路；
当A3＞A0时，将所述第一稳压单元再次接入电路，若所述第一稳压单元满足接入条件后，则关闭所述第三稳压单元将所述第一稳压单元接入电路；若所述第一稳压单元不满足接入条件，将所述第二稳压单元再次接入电路，若所述第二稳压单元满足接入条件后，则关闭所述第一稳压单元和第三稳压单元将所述第二稳压单元接入电路；若所述第一稳压单元和第二稳压单元均不满足接入条件，分别比较A11、A21和A31与标准压差值之间的绝对值，选取绝对值最小的稳压单元接入电路，进行电流输出。
4.根据权利要求3所述的低纹波多路开关电源，其特征在于，所述电压补偿单元包括第一补偿模块和第二补偿模块，所述第一补偿模块和第二补偿模块分别与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元串联在一起，且所述第一补偿模块和第二补偿模块串联在所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元与所述电源控制单元之间；第一补偿模块预设有第一补偿值P1，所述第二补偿模块预设有第二补偿值P2，所述电源控制单元用于对所述第一补偿模块和第二补偿模块进行控制，所述第一补偿模块和第二补偿模块能够同时与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元相互串联，所述第一补偿模块和第二补偿模块还能够单独与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元相互串联，所述电源控制单元用于根据所述P1和P2对所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元进行控制；其中，
当A1＜A0时，所述电源控制单元实时获取P1和P2，并获取A0与A1之间的差值n1；当n1＝P1时，将所述第一补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n1＝P2时，将所述第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n1＝P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；
当n1＜P1或者n1＜P2时，将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第一稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A12，若A12小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A12大于标准压差值，关闭所述第一稳压单元；当n1＜P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A12，若A12小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A12大于标准压差值，关闭所述第一稳压单元；
当n1＞P1或者n1＞P2或者n1＞P1+P2时，关闭所述第一稳压单元；
在关闭所述第一稳压单元后，开启所述第二稳压单元；
当A2＜A0时，所述电源控制单元实时获取P1和P2，并获取A0与A2之间的差值n2；当n2＝P1时，将所述第一补偿模块和第二稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n2＝P2时，将所述第二补偿模块和第二稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n2＝P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第二稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；
当n2＜P1或者n2＜P2时，将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第二稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A22，若A22小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A22大于标准压差值，关闭所述第二稳压单元；当n2＜P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A22，若A22小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A22大于标准压差值，关闭所述第二稳压单元；
当n2＞P1或者n2＞P2或者n2＞P1+P2时，关闭所述第二稳压单元；
在关闭所述第二稳压单元后，再次开启所述第一稳压单元，并再次判断所述第二稳压单元是否符合接入条件，若符合则将所述第一稳压单元接入电路，若不符合，则将所述第一稳压单元和第二稳压单元同时关闭，开启所述第三稳压单元；
将所述第三稳压单元接入电路后；
当A3＜A0时，所述电源控制单元实时获取P1和P2，并获取A0与A3之间的差值n3；当n3＝P1时，将所述第一补偿模块和第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n3＝P2时，将所述第二补偿模块和第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；当n3＝P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出；
当n3＜P1或者n3＜P2时，将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第三稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A32，若A32小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块或者第二补偿模块与所述第三稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A32大于标准压差值，关闭所述第三稳压单元；当n1＜P1+P2时，将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第三稳压单元串联在同一电路上，并获取串联后的稳定值A32，若A32小于等于标准压差值，则将所述第一补偿模块、第二补偿模块和第一稳压单元串联在同一电路上以进行电流输出，若A32大于标准压差值，关闭所述第三稳压单元；
当n3＞P1或者n3＞P2或者n3＞P1+P2时，关闭所述第三稳压单元；
当关闭所述第三稳压单元后，将所述第一稳压单元再次接入电路，若所述第一稳压单元满足接入条件后，则将所述第一稳压单元接入电路，若所述第一稳压单元不满足接入条件，则将所述第二稳压单元再次接入电路，若所述第二稳压单元满足接入条件后，则关闭所述第一稳压单元和第三稳压单元将所述第二稳压单元接入电路；若所述第一稳压单元和第二稳压单元均不满足接入条件，分别比较A12、A22和A32与标准压差值之间的绝对值，选取绝对值最小的稳压单元接入电路，进行电流输出。
5.根据权利要求2所述的低纹波多路开关电源，其特征在于，所述预设恢复系数K0根据式(4)确定，式(4)为：
Figure FDA0003176177050000091
所述第一恢复系数K1根据式(5)确定，式(5)为：
Figure FDA0003176177050000092
所述第二恢复系数K2根据式(6)确定，式(6)为：
Figure FDA0003176177050000093
所述第三恢复系数K3根据式(7)确定，式(7)为：
Figure FDA0003176177050000094
其中，K0为预设恢复系数，K1为第一恢复系数，K2为第二恢复系数，K3为第三恢复系数，U1稳压单元的工作电压上限，U0稳压单元的工作电压下限，Ut1为第一时间周期内稳压单元的电压，Utn为第n时间周期内稳压单元的电压，A1为第一稳定值，A2为第二稳定值，A3为第三稳定值，U△为稳压单元的标准工作电压，U0≤U△≤U1。
6.根据权利要求3所述的低纹波多路开关电源，其特征在于，所述补偿值P根据式(8)确定，式(8)为：
Figure FDA0003176177050000095
其中，P为补偿值，U1稳压单元的工作电压上限，U0稳压单元的工作电压下限，U10为稳压单元的实时电压。
7.根据权利要求4所述的低纹波多路开关电源，其特征在于，所述第一补偿模块与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元之间分别设置一第一补偿开关，所述第一补偿开关与所述电源控制单元连接。
8.根据权利要求7所述的低纹波多路开关电源，其特征在于，所述第二补偿模块与所述第一稳压单元、第二稳压单元和第三稳压单元之间分别设置一第二补偿开关，所述第二补偿开关与所述电源控制单元连接；所述第一补偿模块与所述第二补偿模块之间设置有第三补偿开关。
9.根据权利要求4所述的低纹波多路开关电源，其特征在于，所述第一补偿模块和第二补偿模块为电压补偿器。
CN202011217682.3A 2020-11-04 2020-11-04 低纹波多路开关电源 Active CN112398321B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011217682.3A CN112398321B (zh) 2020-11-04 2020-11-04 低纹波多路开关电源

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011217682.3A CN112398321B (zh) 2020-11-04 2020-11-04 低纹波多路开关电源

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112398321A CN112398321A (zh) 2021-02-23
CN112398321B true CN112398321B (zh) 2021-08-24

Family

ID=74598823

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011217682.3A Active CN112398321B (zh) 2020-11-04 2020-11-04 低纹波多路开关电源

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112398321B (zh)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102480232A (zh) * 2010-11-30 2012-05-30 永济新时速电机电器有限责任公司 单端反激开关电源及其控制装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100553097C (zh) * 2007-04-05 2009-10-21 扬州双鸿电子有限公司 高压速调管装置专用直流恒压恒流电源
US9929662B2 (en) * 2014-09-08 2018-03-27 Infineon Technologies Austria Ag Alternating average power in a multi-cell power converter
KR20170011614A (ko) * 2015-07-23 2017-02-02 엘지전자 주식회사 태양광 모듈 및 이를 구비한 태양광 시스템
US10020745B2 (en) * 2016-07-30 2018-07-10 Inno-Tech Co., Ltd. PWM controller with programmable switching frequency for PSR/SSR flyback converter
CN110661423A (zh) * 2019-11-08 2020-01-07 珠海格力电器股份有限公司 直流变换器及其控制方法和装置、直流微电网系统

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102480232A (zh) * 2010-11-30 2012-05-30 永济新时速电机电器有限责任公司 单端反激开关电源及其控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112398321A (zh) 2021-02-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105071641B (zh) 一种提高开关电源动态响应的控制方法
CA2838384C (en) Paralleling of active filters with independent controls
Cheng et al. A novel cascaded control to improve stability and inertia of parallel buck-boost converters in DC microgrid
CN103986403A (zh) 变频调速系统及方法
EP3069431B1 (en) Uninterruptible power supply control
CN209592991U (zh) 一种基于交直流混合供电技术的电压暂降治理设备
US20180212457A1 (en) Method and device for operating an electrical system, and electrical system
CN110149067A (zh) 逆变器系统的pi分区控制方法
CN111162546B (zh) 一种应用于储能的自适应调节的功率平滑控制方法
Lenine et al. Performance Evaluation of Fuzzy and PI Controller for Boost Converter with Active PFC
CN112398321B (zh) 低纹波多路开关电源
KR20160032348A (ko) Ｈｖｄｃ 시스템의 실시간 전압 및 전력 안정화 장치
CN113937997A (zh) 用于变频设备的电流波形校正的方法及装置、设备
CN114221376B (zh) 一种区域并离网响应控制方法及系统
CN113852067B (zh) 一种并离网无缝切换控制方法、系统、存储介质及设备
Low A digital control technique for a single-phase PWM inverter
JP2018170931A (ja) 電力変換装置、電力変換システム
CN106020304A (zh) 一种自适应主从多模式并机均流控制方法
Sharaf et al. Power efficient PID controller of wind driven induction generation single-phase induction motors for electric energy saving applications
CN106655198B (zh) 一种船舶电压跌落抑制电气系统及其控制方法
Nguyen et al. Fuzzy PI controller for grid-connected inverters
KR101936564B1 (ko) 멀티레벨 인버터 제어장치
CN115622439B (zh) 一种具有pfc电路的脉冲电源控制方法及脉冲电源
CA2865612C (en) Dc-bus controller for an inverter
Lin Analysis of fuzzy inverter control

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant