CN112398194B - 电梯控制柜电池控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请适用于电气控制技术领域，提供了一种电梯控制柜电池控制方法及装置，其中该方法包括：获取电梯控制柜电池的实时电量、电池电压、实时充电电压和电池温度；当所述实时电量超过预设的第一电量阈值时，基于所述电池温度校准所述实时充电电压，以得到相应的第一预估充电电压；如果所述第一预估充电电压小于所述实时充电电压，则针对所述电梯控制柜电池执行充电操作；以及如果所述第一预估充电电压大于所述实时充电电压，则针对所述电梯控制柜电池执行放电操作。由此，可以避免电池长期处于过充状态，降低电池的老化速度，提高使用寿命，并能保障电梯电池柜电池的可靠性。
Description
技术领域
本申请属于电气控制技术领域，尤其涉及一种电梯控制柜电池充放电自适应的控制方法法及装置。
背景技术
随着城市化建设的飞速发展，电梯已经成为了人们生活中必要运输设备，而电梯在使用过程中存在出现故障的可能性，此时电梯应急救援就显得十分重要。
一些专家和学者提出了多样化的电梯应急救援方式，第一，直接升压方式通过升压电路以及变压器输出电梯所需要的工频电压。第二，通过外部停电应急装置提供相应的救援应急电压。第三，系统内部集成停电应急系统。第四，通过打开抱闸，实现应急救援。以上救援方式，都需要用到电梯控制柜电池为其系统提供能量，由于电梯设备一直处于运行带电状态，然而电池处于长期的充电状态，导致电池的老化速度、使用寿命和可靠性受到影响。
针对上述问题，目前业界仍无较佳的解决方案。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种电梯控制柜电池控制方法方法及装置，以至少解决现有技术中电梯控制柜电池因充放电控制策略不当所导致的电池老化速度、使用寿命和可靠性受到影响的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种电梯控制柜电池控制方法，包括：获取电梯控制柜电池的实时电量、电池电压、实时充电电压和电池温度；当所述实时电量超过预设的第一电量阈值时，基于所述电池温度校准所述实时充电电压，以得到相应的第一预估充电电压；如果所述第一预估充电电压小于所述实时充电电压，则针对所述电梯控制柜电池执行充电操作；以及如果所述第一预估充电电压大于所述实时充电电压，则针对所述电梯控制柜电池执行放电操作。
本申请实施例的第二方面提供了一种电梯控制柜电池控制装置，包括：电池参数获取单元，被配置为获取电梯控制柜电池的实时电量、电池电压、实时充电电压和电池温度；预估充电电压确定单元，被配置为当所述实时电量超过预设的第一电量阈值时，基于所述电池温度校准所述实时充电电压，以得到相应的第一预估充电电压；充电控制单元，被配置为如果所述第一预估充电电压小于所述实时充电电压，则针对所述电梯控制柜电池执行充电操作；以及放电控制单元，被配置为如果所述第一预估充电电压大于所述实时充电电压，则针对所述电梯控制柜电池执行放电操作。
本申请实施例的第三方面提供了一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端实现如上述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
通过本申请实施例，在电梯电池柜的实时电量超过第一电量阈值时，例如电梯电池柜的实时电量接近饱和，利用温度对实时充电电压进行补偿而得到相应的参考了实际环境信息的预估充电电压，并根据预估充电电压和实时充电电压的比较结果来相应地进行充电操作或放电操作。由此，在电池充电接近饱和时，将实时电压与经温度补偿后的预估充电电压进行比较，并以此来确定是否进行充电操作和放电操作，可以避免电池长期处于过充状态，降低电池的老化速度，提高使用寿命，并能保障电梯电池柜电池的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本申请实施例的电梯控制柜电池控制方法的一示例的流程图；
图2示出了根据本申请实施例的电梯控制柜电池控制方法的一示例的流程图；
图3示出了根据本申请实施例的在第一阶段的系统自检测的一示例的流程示意图；
图4示出了根据本申请实施例的在第二阶段的启动充电前的电压均衡控制的一示例的流程示意图；
图5示出了根据本申请实施例的在第三阶段的恒流充电过程的一示例的流程示意图；
图6示出了根据本申请实施例的在第四阶段的恒压充电过程的一示例的流程示意图；
图7示出了根据本申请实施例的在第五阶段的自适应维护电池满电状态的一示例的流程示意图；
图8示出了根据本申请实施例的电梯控制柜电池控制装置的一示例的结构框图；
图9是本申请实施例的移动终端的一示例的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
具体实现中，本申请实施例中描述的移动终端包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器)的计算机。
在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的移动终端。然而，应当理解的是，移动终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。
可以在移动终端上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。
目前，针对电梯控制柜的电池一般采用单独充电的方式，也就是针对单个电池进行合理的充放电，控制方式简单，但其涉及电路、开关元器件较多。而采用串联充电则随着使用时间增加，电池组中各电池间的性能差异也会逐渐增大，这种恶性循环的存在严重影响了蓄电池组的安全性和可靠性。针对一些场景下的电梯，例如别墅电梯，电梯控制柜受体积限制，电梯内部集成停电应急救援系统，长时间处于充电状态，充电方式为串联充电方式。
传统应急救援电源类型存在使用很多电池以及相应变压器，整体成本高，电池数量多，体积大，不易维护。
另外，串联充电方式随着使用损耗，当一组充电电池中某一电池特性不一致或者出现一定损耗后，会极大损坏其相连的电池。在充电状态下，容量低的电池会先充满电，同电池组存在未充满电池，此时仍进行连续充电，则出现过充现象。放电状态下，容量低的电池会先降低至放电终止电压点，再持续放电则出现过放现象，同时其它电池需增大放电电流。
考虑到不恰当操作、恶劣工作环境及其他不可控因素，如果蓄电池组中部分电池严重损坏、极板脱落或连接松动，而未及时发现处理，会导致串联的蓄电池组整体失效，存在重大隐患。
蓄电池组的性能会随着所处状态、运行环境、功率需求以及循环次数等参数的变化而改变。在实际工作过程中，电池单体的电压、内阻、电池内温度等存在差异，导致电池容量减小、老化速度加快等问题，进一步扩大了电池组中各电池间的性能差异，这种恶性循环的存在严重影响了蓄电池组的安全性和可靠性。电池容量损坏较大时，当电梯停电时则可能无法完成一次正常救援返平层逻辑，电梯可能造成二次事故。
图1示出了根据本申请实施例的电梯控制柜电池控制方法的一示例的流程图。关于本申请实施例方法的执行主体，其可以是各种处理器或控制器，例如电池控制柜电池管理系统。
如图1所示，在步骤110中，获取电梯控制柜电池的实时电量、电池电压、实时充电电压和电池温度。示例性地，可以通过采样检测的方式来得到电池的相关工作参数。应理解的是，除上述工作参数外，控制器在对电池进行充放电控制的过程中，还可以应用其他未于此处所列出的参数，且都属于本申请实施例的实施范围内。
在步骤120中，当实时电量超过预设的第一电量阈值时，基于电池温度校准实时充电电压，以得到相应的第一预估充电电压。示例性地，第一电量阈值可以表示接近电压饱和的电量值，例如98％或99％，等等，此时需要对电池进行充电控制，以避免电池在满电之后继续充电而出现电池过充现象。这里，在不同的温度条件下，蓄电池组的性能可能是变化的，而利用当前环境的温度可以预估当前环境下实际的上限充电电压点。
将第一预估充电电压与实时充电电压进行比较。
在步骤130中，如果第一预估充电电压小于实时充电电压，则针对电梯控制柜电池执行充电操作。
在步骤140中，如果第一预估充电电压大于实时充电电压，则针对电梯控制柜电池执行放电操作。
在本申请实施例中，利用电池温度来校准电池在当前环境下的上限充电电压点，之后与实时充电电压进行对比，并可以在发现实时充电电压超过时进行放电，避免电池长期处于过充电状态，有助于延长电池的使用寿命。
在本申请实施例的一些示例中，电池控制柜电池包括串联的多个电池单体，在针对电梯控制电池执行充电操作之前，还可以检测电池控制柜电池中各个电池单体的实时电池电压，确定各个电池单体的电池电压之间的电池电压差值，对一个或多个电池单体进行充电，以降低各个电池单体所对应的电池电压差值。由此，电池控制柜电池中的各个电池单体在充电开始时能够实现电压均衡充电，降低电池组中不同电池之间的性能差异，有助于提升蓄电池组的安全性和可靠性。
在本申请实施例的一些示例中，当实时电量低于第一电量阈值且大于预设的第二电量阈值时，第二电量阈值可以表示较高的电量值(例如，90％)，控制器可以确定与第一电量阈值相对应的针对电梯控制柜电池的充电上限电压，例如充电上限电压可以表示电池电量接近饱和时的电池所可能具有的充电电压值。进而，控制器可以根据电池温度校准充电上限电压，以得到相应的第二预估充电电压，由此可以结合电池环境信息而得到更符合实际电池性能的第二预估充电电压。之后，控制器可以根据第二预估充电电压，对电梯控制柜电池进行恒压充电。通过采用恒定电压方式，随着充电过程的持续进行，电流逐渐减小，可以降低电池的损伤，。
在本申请实施例的一些示例中，当实时电量低于第二电量阈值且大于预设的第三电量阈值时，第三电量阈值可以表示较低的电量值(例如，3％)，控制器可以确定与第二电量阈值相对应的针对电梯控制柜电池的临界充电电压，例如在电量达到90％时电池所可能具有的充电电压值。进而，控制器可以根据电池温度校准临界充电电压，以得到相应的临界预估充电电压，由此可以结合电池环境信息而得到更符合实际电池性能的临界预估充电电压。此外，控制器还可以计算与临界预估充电电压相对应的充电电流，例如由第二电量阈值和临界预估充电电压经计算得到相应的充电电流。之后，控制器可以基于所计算的充电电流，对电梯控制柜电池进行恒流充电。
需说明的是，在恒流充电过程中，控制器可以使用恒定电流为蓄电池进行充电，并可以使用相对较大的电流进行充电，能够产生比较高的充电效率，缩短电池组整体的充电时间。
图2示出了根据本申请实施例的电梯控制柜电池控制方法的一示例的流程图。
如图2所示，电梯控制柜电池控制方法可以分为五个阶段。具体地，第一阶段和第二阶段主要是充电准备阶段，而第三阶段、第四阶段和第五阶段为正常充电过程，可以根据电池电量或电压而实现自适应调节循环的控制过程。
在步骤210的第一阶段中，在电池启动充电前，可以完成一系列的硬件软件监控，确保充电前系统处于正常状态，然后可以接通充电电路。
图3示出了根据本申请实施例的在第一阶段的系统自检测的一示例的流程示意图。如图3所示，可以分别进行硬件环路检测操作和软件自检操作，均检测正常时说明系统处于正常状态，反之如果硬件或软件的检测结果异常，则可以说明系统工作异常。
在步骤220的第二阶段中，在启动充电前，可以根据当前电池电压、充电电压、环境温度和电量，自适应闭环控制使其端电压稳定。
图4示出了根据本申请实施例的在第二阶段的启动充电前的电压均衡控制的一示例的流程示意图。
具体地，可以基于PI调节器对一个或多个电池单体进行充电，以降低各个电池单体所对应的电池电压差值。由此，基于各个电池单体的电池电压(Ubat)进行反馈调节，自适应闭环控制充电电压(Ucharge)使电池单体的端电压稳定，保证其上电前压差趋近于零。
在步骤230的第三阶段中，为加快电池充电速度，可以采用恒流充电方式。在本申请实施例中，可以计算临界预估充电电压(对应临界电池电量，例如90％)与相应的充电电流，并实时计算预估电压，实施恒流充电控制操作，从而实现快速充电。
图5示出了根据本申请实施例的在第三阶段的恒流充电过程的一示例的流程示意图。
如图5所示，通过检测实时充电电流(Icharge)，进行反馈换算而得到相应的参考电压Uref，与临界预估充电电压U*charge进行比较，并进行电流自调节操作，从而实现自适应的闭环恒流充电过程。
在步骤240的第四阶段中，电池电量处于较高范围区间(例如，达到90％)，控制器可以通过预先计算好的充电上限电压进行恒压充电。此外，可以结合现有的电池规格参数、使用时间、电池电压、温度和电池电量来实时计算第二预估充电电压，并进行恒压充电。
图6示出了根据本申请实施例的在第四阶段的恒压充电过程的一示例的流程示意图。
如图6所示，通过检测实时电池电量(Q)，进行反馈换算而得到相应的参考电压Uref，与对应几乎满电量(例如，99％或100％)的临界预估充电电压U*charge进行比较，并进行电压限幅自调节操作，从而实现自适应的闭环恒压充电过程。
在步骤250的第五阶段中，电池容量趋于满电量阶段，可以采用自适应浮充方式进行维护充电。
图7示出了根据本申请实施例的在第五阶段的自适应维护电池满电状态的一示例的流程示意图。如图7所示，通过当前环境温度模糊预估当前临界充放电电压点，当电池电压大于第一预估充电电压时为放电状态，当电池电压小于第一预估充电电压时为充电状态，即进行小电流放电控制保证电池电量，延长电池使用寿命。
在本申请实施例的一些示例中，可以通过电池规格参数、电池电压、充电电压、温度、电池电量、预估电压和预估电量，实时地进行建模分析，计算相应的最优充电曲线。
示例性地，可以通过以下公式或规则来对各个电池工作参数进行建模分析：
Ubat＝Kbat*Uref1公式(1)
Idis＝Kdis*Iref1公式(2)
Uchg＝Kchg*Uref2公式(3)
Ichg＝Kchg*Iref2公式(4)
Q＝KQ*Ubat(0≤Q＜80)公式(5)
Q＝1-KQ*Ichg(80≤Q<100)公式(6)
T＝A'*X3+B'*X2-C'*X+D'(T>3℃)公式(7)
T＝A*X3+B*X2-C*X+D(T≤3℃)公式(8)
U预估＝Uchg+K截止*T+X预估公式(9)
其中，Uref1可以表示电池电压采样值，Iref1可以表示放电电流采样值，Uref2可以表示充电电压采样值，Iref2可以表示充电电流采样值，X可以表示电池温度的采样值，T可以表示拟合温度，针对不同的拟合温度区间可以分别采用不同的计算方式，A、A’、B、B’、C、C’、D和D’可以分别用来表示拟合系数，其可以通过多次实验而进行确定。此外，Kbat，Kdis，Kchg，KQ可以表示其相关的硬件倍率系数，K截止可以表示电池温度补偿系数，X预估可以表示针对温度的系统调制值。
图8示出了根据本申请实施例的电梯控制柜电池控制装置的一示例的结构框图。
如图8所示，电梯控制柜电池控制装置800包括电池参数获取单元810、预估充电电压确定单元820、充电控制单元830和放电控制单元840。
电池参数获取单元810被配置为获取电梯控制柜电池的实时电量、电池电压、实时充电电压和电池温度。
预估充电电压确定单元820被配置为当所述实时电量超过预设的第一电量阈值时，基于所述电池温度校准所述实时充电电压，以得到相应的第一预估充电电压。
充电控制单元830被配置为如果所述第一预估充电电压小于所述实时充电电压，则针对所述电梯控制柜电池执行充电操作。
放电控制单元840被配置为如果所述第一预估充电电压大于所述实时充电电压，则针对所述电梯控制柜电池执行放电操作。
在本申请实施例的一些示例中，电梯控制柜电池控制装置800还可以包括恒压充电单元(未示出)和/或恒流充电单元(未示出)。
具体地，恒压充电单元可以被配置为执行以下操作：当所述实时电量低于所述第一电量阈值且大于预设的第二电量阈值时，确定与所述第一电量阈值相对应的针对所述电梯控制柜电池的充电上限电压；根据所述电池温度校准所述充电上限电压，以得到相应的第二预估充电电压；根据所述第二预估充电电压，对所述电梯控制柜电池进行恒压充电。
具体地，恒流充电单元可以被配置为执行以下操作：当所述实时电量低于所述第二电量阈值且大于预设的第三电量阈值时，确定与所述第二电量阈值相对应的针对所述电梯控制柜电池的临界充电电压；根据所述电池温度校准所述临界充电电压，以得到相应的临界预估充电电压；计算与所述临界预估充电电压相对应的充电电流；基于所计算的充电电流，对所述电梯控制柜电池进行恒流充电。
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
图9是本申请实施例的移动终端的一示例的示意图。如图9所示，该实施例的移动终端900包括：处理器910、存储器920以及存储在所述存储器920中并可在所述处理器910上运行的计算机程序930。所述处理器910执行所述计算机程序930时实现上述电梯控制柜电池控制方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤110至140。或者，所述处理器910执行所述计算机程序930时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图8所示单元810至840的功能。
示例性的，所述计算机程序930可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器920中，并由所述处理器910执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序930在所述移动终端900中的执行过程。例如，所述计算机程序930可以被分割成电池参数获取程序模块、预估充电电压确定程序模块、充电控制程序模块和放电控制程序模块，各程序模块具体功能如下：
电池参数获取程序模块，被配置为获取电梯控制柜电池的实时电量、电池电压、实时充电电压和电池温度；
预估充电电压确定程序模块，被配置为当所述实时电量超过预设的第一电量阈值时，基于所述电池温度校准所述实时充电电压，以得到相应的第一预估充电电压；
充电控制程序模块，被配置为如果所述第一预估充电电压小于所述实时充电电压，则针对所述电梯控制柜电池执行充电操作；以及
放电控制程序模块，被配置为如果所述第一预估充电电压大于所述实时充电电压，则针对所述电梯控制柜电池执行放电操作。
所述移动终端900可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述移动终端可包括，但不仅限于，处理器910、存储器920。本领域技术人员可以理解，图9仅是移动终端900的示例，并不构成对移动终端900的限定，可以包括比图示更多或少的部件，或组合某些部件，或不同的部件，例如所述移动终端还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器910可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器920可以是所述移动终端900的内部存储单元，例如移动终端900的硬盘或内存。所述存储器920也可以是所述移动终端900的外部存储设备，例如所述移动终端900上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器920还可以既包括所述移动终端900的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器920用于存储所述计算机程序以及所述移动终端所需的其他程序和数据。所述存储器920还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/移动终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/移动终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电梯控制柜电池控制方法，其特征在于，包括：
获取电梯控制柜电池的实时电量、电池电压、实时充电电压和电池温度；
当所述实时电量超过预设的第一电量阈值时，基于所述电池温度校准所述实时充电电压，以得到相应的第一预估充电电压；
将所述第一预估充电电压与所述实时充电电压进行比较，如果所述第一预估充电电压小于所述实时充电电压，则针对所述电梯控制柜电池执行放电操作；以及
如果所述第一预估充电电压大于所述实时充电电压，则针对所述电梯控制柜电池执行充电操作；
所述电梯控制柜电池控制方法还包括：通过以下公式来对各个电池工作参数进行建模分析：
其中，U ref1表示电池电压采样值，I ref1表示放电电流采样值，U ref2表示充电电压采样值，I ref2表示充电电流采样值，X表示电池温度的采样值，T表示拟合温度，A、A’、B、B’、C、C’、D和D’分别用以表示拟合系数，K bat，K dis，K chg，K Q表示其相关的硬件倍率系数，K 截止表示电池温度补偿系数，X预估表示针对温度的系统调制值。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述实时电量低于所述第一电量阈值且大于预设的第二电量阈值时，所述方法还包括：
确定与所述第一电量阈值相对应的针对所述电梯控制柜电池的充电上限电压；
根据所述电池温度校准所述充电上限电压，以得到相应的第二预估充电电压；
根据所述第二预估充电电压，对所述电梯控制柜电池进行恒压充电。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述实时电量低于所述第二电量阈值且大于预设的第三电量阈值时，所述方法还包括：
确定与所述第二电量阈值相对应的针对所述电梯控制柜电池的临界充电电压；
根据所述电池温度校准所述临界充电电压，以得到相应的临界预估充电电压；
计算与所述临界预估充电电压相对应的充电电流；
基于所计算的充电电流，对所述电梯控制柜电池进行恒流充电。
4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述电梯控制柜电池包括串联的多个电池单体，
其中，在针对所述电梯控制柜电池执行充电操作之前，所述方法还包括：
检测所述电池控制柜电池中各个电池单体的实时电池电压；
确定各个电池单体的电池电压之间的电池电压差值；
对一个或多个所述电池单体进行充电，以降低各个电池单体所对应的所述电池电压差值。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对一个或多个所述电池单体进行充电，以降低各个电池单体所对应的所述电池电压差值，包括：
基于PI调节器对一个或多个所述电池单体进行充电，以降低各个电池单体所对应的所述电池电压差值。
6.一种电梯控制柜电池控制装置，其特征在于，包括：
电池参数获取单元，被配置为获取电梯控制柜电池的实时电量、电池电压、实时充电电压和电池温度；
预估充电电压确定单元，被配置为当所述实时电量超过预设的第一电量阈值时，基于所述电池温度校准所述实时充电电压，以得到相应的第一预估充电电压；
充电控制单元，被配置为将所述第一预估充电电压与所述实时充电电压进行比较，如果所述第一预估充电电压小于所述实时充电电压，则针对所述电梯控制柜电池执行放电操作；以及
放电控制单元，被配置为将所述第一预估充电电压与所述实时充电电压进行比较，如果所述第一预估充电电压大于所述实时充电电压，则针对所述电梯控制柜电池执行充电操作；
所述电梯控制柜电池控制装置还用于：通过以下公式来对各个电池工作参数进行建模分析：
其中，U ref1表示电池电压采样值，I ref1表示放电电流采样值，U ref2表示充电电压采样值，I ref2表示充电电流采样值，X表示电池温度的采样值，T表示拟合温度，A、A’、B、B’、C、C’、D和D’分别用以表示拟合系数，K bat，K dis，K chg，K Q表示其相关的硬件倍率系数，K 截止表示电池温度补偿系数，X预估表示针对温度的系统调制值。
7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括恒压充电单元，其被配置为：
当所述实时电量低于所述第一电量阈值且大于预设的第二电量阈值时，确定与所述第一电量阈值相对应的针对所述电梯控制柜电池的充电上限电压；
根据所述电池温度校准所述充电上限电压，以得到相应的第二预估充电电压；
根据所述第二预估充电电压，对所述电梯控制柜电池进行恒压充电。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括恒流充电单元，其被配置为：
当所述实时电量低于所述第二电量阈值且大于预设的第三电量阈值时，确定与所述第二电量阈值相对应的针对所述电梯控制柜电池的临界充电电压；
根据所述电池温度校准所述临界充电电压，以得到相应的临界预估充电电压；
计算与所述临界预估充电电压相对应的充电电流；
基于所计算的充电电流，对所述电梯控制柜电池进行恒流充电。
9.一种移动终端，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5中任一项所述的电梯控制柜电池控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的电梯控制柜电池控制方法的步骤。
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