CN112398139B - 一种电网静止同步串联补偿器的阻抗等值模拟方法 - Google Patents

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CN112398139B CN202011008621.6A CN202011008621A CN112398139B CN 112398139 B CN112398139 B CN 112398139B CN 202011008621 A CN202011008621 A CN 202011008621A CN 112398139 B CN112398139 B CN 112398139B
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Abstract

本发明公开了一种电网静止同步串联补偿器的阻抗等值模拟方法，包括：根据静止同步串联补偿器输出电压和串联输电线路参数来计算静止同步串联补偿器的等值阻抗Xp；将电网中的全部静止同步串联补偿器视为等值阻抗Xp，使用等值阻抗Xp模拟静止同步串联补偿器用于电网分析或计算；根据静止同步串联补偿器的等值阻抗Xp反推静止同步串联补偿器输出电压Vp。本发明的实质性效果是：提出的电网模块化静止同步串联补偿器的阻抗等值建模方法，可以使用一个阻抗来等值模拟静止同步串联补偿器，便于开展系统分析。

Description

一种电网静止同步串联补偿器的阻抗等值模拟方法
技术领域
本专利涉及电网静止同步串联补偿器技术领域，具体涉及一种电网静止同步串联补偿器的阻抗等值模拟方法。
背景技术
由于电网电源、网架和负荷等因素具有不平衡分布的特点，交流输电线路的潮流分布一般也不平衡。部分输电线路处于功率重载运行状态，而另一部分输电线路则处于功率轻载运行状态。部分输电线路将长期处于重载运行状态，成为电网薄弱环节，一旦发生故障将严重影响电网安全稳定。为了处置上述问题，一种有效的方法是通过建设应用电网静止同步串联补偿器等装置对输电线路输送功率进行主动控制，将重载线路的部分功率转移到轻载线路，实现线路输送功率平衡。其中基于H桥级联的静止同步串联补偿器通过H桥模块级联可以满足高电压输出要求，无需使用升压变压器，能够直接串联进高压输电线路。通过控制静止同步串联补偿器的输出电压可以对线路输送功率进行主动调节。
由于静止同步串联补偿器是在交流线路中串联进一个交流电压，该交流电压在系统分析应用中较为不便。
中国专利公告号CN110460058A，公告日2019年11月15日，公开了一种非线性统一潮流控制器的模拟方法。方法包括：建立统一潮流控制器在dq坐标系下的数学模型，其电压源换流器采用脉宽调制控制方式，建立统一潮流控制器的仿射非线性系统的数学模型；选择输出函数、非线性坐标变换和状态反馈方程，将统一潮流控制器的五阶非线性系统转化为布鲁诺夫基标准线性系统；采用线性极点配置方法设计统一潮流控制器内部潮流控制方法。考虑统一潮流通知其的非线性特性，提出了一种基于微分几何状态反馈精确线性化理论的非线性最优控制方案，可扩展引用于所有基于电压源变换器的交流柔性输电系统装置。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：静止同步串联补偿器在系统分析应用中不便的问题。提出了一种电网静止同步串联补偿器的阻抗等值模拟方法，本方法能够简化电网分析计算中静止同步串联补偿器的模拟，提供电网分析计算的效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种电网静止同步串联补偿器的阻抗等值模拟方法，包括以下步骤：
A)根据静止同步串联补偿器输出电压和串联输电线路相关参数来计算静止同步串联补偿器的等值阻抗Xp；
B)将电网中的全部静止同步串联补偿器视为等值阻抗Xp，使用等值阻抗Xp模拟静止同步串联补偿器用于电网分析或计算；
C)根据静止同步串联补偿器的等值阻抗Xp反推静止同步串联补偿器输出电压Vp。
通过将电网中的全部静止同步串联补偿器视为等值阻抗Xp，计算获得静止同步串联补偿器的等值阻抗Xp。使用一个阻抗来等值模拟静止同步串联补偿器的复杂结构，便于开展对于电力系统的具体分析。
作为优选，步骤A)中，计算静止同步串联补偿器的等值阻抗Xp的方法包括：
Figure GDA0003685004970000021
其中，Vp是静止同步串联补偿器的输出相电压，其数值大小等于该电压有效值，其正负由其方向确定，由于
Figure GDA0003685004970000022
与
Figure GDA0003685004970000023
视为方向互相垂直，将
Figure GDA0003685004970000024
超前
Figure GDA0003685004970000025
度的方向记为标量Vp的正方向，z为线路阻抗幅值，V0为输电线路相电压压降的有效值。
静止同步串联补偿器等值电抗Xp可以用输电线路参数以及静止同步串联补偿器的输出电压来表示。静止同步串联补偿器使串联线路的等值复阻抗中电抗值改变，即静止同步串联补偿器可用一个可变电抗Xp来等值。
作为优选，V0的计算方法包括：
Figure GDA0003685004970000026
其中，V1为交流线路首端相电压的有效值，V2为交流线路末端相电压的有效值，δ为线路首末端电压相角差，α为线路阻抗的阻抗角。
作为优选，
Figure GDA0003685004970000027
的计算方法包括：
Figure GDA0003685004970000028
其中，
Figure GDA0003685004970000029
交流线路首端电压，
Figure GDA00036850049700000210
为交流线路末端电压。
交流线路首末端电压降为
Figure GDA00036850049700000211
其中β为
Figure GDA00036850049700000212
和
Figure GDA00036850049700000213
之间的夹角。输电线路电压降
Figure GDA00036850049700000214
等于
Figure GDA00036850049700000215
和Vp之差。
作为优选，输电线路阻抗的计算方法包括：
输电线路自身复阻抗：Z＝z∠α＝R+jX，
其中，z和α分别为线路阻抗的幅值和阻抗角，R和X分别为线路的电阻值和电抗值，
计算输电线路自身相电压降的相量
Figure GDA00036850049700000216
其中，
Figure GDA00036850049700000217
为输电线路首末端的相电压降的相量，
Figure GDA00036850049700000218
为静止同步串联补偿器装置输出电压相量，γ为
Figure GDA0003685004970000031
滞后
Figure GDA0003685004970000032
的角度，
计算线路相电流
Figure GDA0003685004970000033
由于
Figure GDA0003685004970000034
与
Figure GDA0003685004970000035
视为方向互相垂直，将
Figure GDA0003685004970000036
超前
Figure GDA0003685004970000037
度的方向记为标量Vp的正方向。
Figure GDA0003685004970000038
超前
Figure GDA0003685004970000039
的角度等于线路阻抗角a，忽略静止同步串联补偿器装置损耗，由于静止同步串联补偿器与交流线路仅交换无功功率，不交换有功功率，所以
Figure GDA00036850049700000310
与
Figure GDA00036850049700000311
垂直。在感性工况下，
Figure GDA00036850049700000312
超前
Figure GDA00036850049700000313
的角度为90度，Vp大于0，静止同步串联补偿器等值为感抗，
Figure GDA00036850049700000314
和
Figure GDA00036850049700000315
之间的夹角为 (a+90°)。容性工况下，
Figure GDA00036850049700000316
滞后
Figure GDA00036850049700000317
的角度为90度，Vp小于0，静止同步串联补偿器等值为容抗，
Figure GDA00036850049700000318
和
Figure GDA00036850049700000319
之间的夹角为(90°-a)。
作为优选，根据静止同步串联补偿器的等值阻抗Xp反推静止同步串联补偿器输出电压有效值Vp的方法为：
Figure GDA00036850049700000320
其中，Xp为静止同步串联补偿器的等值阻抗，V1为输电线路首端的相电压的有效值，V2为输电线路末端的相电压的有效值，z为线路阻抗幅值，α为线路阻抗角，δ为
Figure GDA00036850049700000321
与
Figure GDA00036850049700000322
的相角差，Vpm为静止同步串联补偿器装置输出电压有效值的最大值；
若计算得到的Vp≥Vpm，则静止同步串联补偿器输出电压为Vpm运行，
若计算得到的-Vpm＜Vp＜Vpm，则静止同步串联补偿器输出电压为Vp运行，
若计算得到的Vp≤-Vpm，则静止同步串联补偿器输出电压为-Vpm运行。
由电网工况和静止同步串联补偿器等值阻抗目标值来计算出静止同步串联补偿器的输出电压。若计算得到的静止同步串联补偿器输出电压有效值超出其最大值Vpm，则此时阻抗目标值无法达到，即静止同步串联补偿器输出电压有效值将被限制在其最大值。
本发明的实质性效果是：本发明提出的电网静止同步串联补偿器的阻抗等值建模方法，可以使用一个阻抗来等值模拟静止同步串联补偿器，简化了电网分析计算中静止同步串联补偿器的模拟，便于开展系统分析。
附图说明
图1为电网静止同步串联补偿器结构示意图。
图2为实施例一的静止同步串联补偿器系统电压及电流相量图。
图3为实施例一的静止同步串联补偿器计算值和仿真值对比图。
其中：1、静止同步串联补偿器，2、交流输电线路。
具体实施方式
下面通过具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的具体说明。
实施例一：
图1是电网静止同步串联补偿器1系统结构图，静止同步串联补偿器1装置串联接入交流输电线路2，其中每相静止同步串联补偿器1装置由n个H桥模块和一个连接电抗器串联组成。交流线路首端和末端的相电压相量分别为：
Figure GDA0003685004970000041
其中为线路首端相电压幅值和相角分别为V1和0，线路末端相电压幅值和相角分别为V2和 (-δ)。输电线路自身复阻抗为Z＝z∠α＝R+jX，其中线路阻抗幅值和阻抗角分别为z和a，R 和X分别为线路电阻值和电抗值，静止同步串联补偿器1的连接电抗器计入输电线路阻抗。
静止同步串联补偿器1装置输出电压相量为
Figure GDA0003685004970000042
线路相电流相量为
Figure GDA0003685004970000043
如图2所示，交流线路首末端电压降为
Figure GDA0003685004970000044
其中β为
Figure GDA0003685004970000045
和
Figure GDA0003685004970000046
之间的夹角。输电线路电压降
Figure GDA0003685004970000047
等于
Figure GDA0003685004970000048
和
Figure GDA0003685004970000049
之差：
Figure GDA00036850049700000410
其中γ为
Figure GDA00036850049700000411
滞后
Figure GDA00036850049700000412
的角度。线路相电流相量
Figure GDA00036850049700000413
等于线路自身相电压降相量除以线路阻抗：
Figure GDA00036850049700000414
Figure GDA00036850049700000415
超前
Figure GDA00036850049700000416
的角度等于线路阻抗角a。忽略静止同步串联补偿器1装置损耗，由于静止同步串联补偿器1与交流线路仅交换无功功率，不交换有功功率，所以
Figure GDA00036850049700000417
与
Figure GDA00036850049700000418
垂直。静止同步串联补偿器1串联进线路后，串联线路和静止同步串联补偿器1的总等值复阻抗变为Z'。线路相电流相量
Figure GDA00036850049700000419
等于线路首末端相电压降相量差除以等值复阻抗Z'：
Figure GDA00036850049700000420
可得
Figure GDA00036850049700000421
根据图2所示，感性工况下，
Figure GDA00036850049700000422
超前
Figure GDA00036850049700000423
的角度为90度，
Figure GDA00036850049700000424
和
Figure GDA00036850049700000425
之间的夹角为(a+90°)。容性工况下，
Figure GDA00036850049700000426
滞后
Figure GDA00036850049700000427
的角度为90度，
Figure GDA00036850049700000428
和
Figure GDA00036850049700000429
之间的夹角为(90°-a)。为将相量运算简化为标量运算，将
Figure GDA00036850049700000430
超前
Figure GDA00036850049700000431
度的方向记为标量Vp的正方向，则可表达为
Figure GDA00036850049700000432
其中I为相量
Figure GDA00036850049700000423
的有效值，Vp是静止同步串联补偿器的输出相电压，其数值大小等于该电压有效值，其正负由其方向确定，由于
Figure GDA00036850049700000434
与
Figure GDA00036850049700000423
视为方向互相垂直，将
Figure GDA00036850049700000436
超前
Figure GDA00036850049700000437
度的方向记为标量Vp的正方向。
静止同步串联补偿器1装置使串联线路的等值复阻抗中电抗值改变。这样，静止同步串联补偿器1可用一个可变电抗Xp来等值：
Figure GDA0003685004970000051
其中V0为相量
Figure GDA0003685004970000052
的有效值。在感性工况下，Vp大于0，静止同步串联补偿器1等值为感抗；在容性工况下，Vp小于0，静止同步串联补偿器1等值为容抗。输电线路电压降幅值：
Figure GDA0003685004970000053
静止同步串联补偿器1等值电抗Xp可以用输电线路参数，以及静止同步串联补偿器1 输出电压来表示：
Figure GDA0003685004970000054
这样，在系统分析时可以的阻抗来等值模拟电网静止同步串联补偿器1。同样可以由电网工况和静止同步串联补偿器1等值阻抗目标值来计算出静止同步串联补偿器1的输出电压的有效值：
Figure GDA0003685004970000055
如果求得的静止同步串联补偿器1输出电压的有效值超出其最大值Vpm，则此时阻抗目标值无法达到。静止同步串联补偿器1输出电压将被限制在其最大值。
为了详细验证静止同步串联补偿器1阻抗等值建模的准确性，构建每相含三个H桥模块的静止同步串联补偿器1系统，获得在不同工况下对比阻抗模型的计算结果和电磁暂态仿真结果。
在本实施例工况下，输电线路首末端电压相角差为10度，输电线路首末端线电压有效值均为220kV。交流输电线路自身的电感和电阻分别为60mH和1Ω。每个H桥模块的直流电压为1.8kV。静止同步串联补偿器的调制策略采用载波移相脉宽调制，载波频率为1150Hz。如图3所示，当静止同步串联补偿器1输出电压由-3.6kV逐渐变化为3.6kV时，计算得到的静止同步串联补偿器1等值阻抗将随之变化。静止同步串联补偿器1输出电压从-3.6kV至3.6kV，每增加1.2kV设置一个仿真点，验证静止同步串联补偿器1阻抗模型的计算值和电磁暂态仿真值相一致。
可见，采用本实施例的模拟方法，可以使用交流阻抗对电网静止同步串联补偿器1进行精确等值模拟。在交流系统分析中，只需使用一个可变电抗来代表电网静止同步串联补偿器1，方便了相应的分析计算。
以上所述的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。

Claims (5)

1.一种电网静止同步串联补偿器的阻抗等值模拟方法，其特征在于，
包括以下步骤：
A)根据静止同步串联补偿器输出电压和串联输电线路相关参数来计算静止同步串联补偿器的等值阻抗Xp；
B)将电网中的全部静止同步串联补偿器视为等值阻抗Xp，使用等值阻抗Xp模拟静止同步串联补偿器用于电网分析或计算；
C)根据静止同步串联补偿器的等值阻抗Xp反推静止同步串联补偿器输出电压Vp；步骤C)中，根据静止同步串联补偿器的等值阻抗Xp反推静止同步串联补偿器输出电压有效值Vp的方法为：
Figure FDA0003685004960000011
其中，Xp为静止同步串联补偿器的等值阻抗，V1为输电线路首端的相电压的有效值，V2为输电线路末端的相电压的有效值，z为线路阻抗幅值，α为线路阻抗角，δ为
Figure FDA0003685004960000012
与
Figure FDA0003685004960000013
之间的相角差，Vpm为静止同步串联补偿器装置输出电压有效值的最大值；
若计算得到的Vp≥Vpm，则静止同步串联补偿器输出电压为Vpm运行，
若计算得到的-Vpm<Vp<Vpm，则静止同步串联补偿器输出电压为Vp运行，
若计算得到的Vp≤-Vpm，则静止同步串联补偿器输出电压为-Vpm运行。
2.根据权利要求1所述的一种电网静止同步串联补偿器的阻抗等值模拟方法，其特征在于，
步骤A)中，计算静止同步串联补偿器的等值阻抗Xp的方法包括：
Figure FDA0003685004960000014
其中，Vp是静止同步串联补偿器的输出相电压，其数值大小等于该电压有效值，其正负由其方向确定，由于静止同步串联补偿器的输出相电压相量
Figure FDA0003685004960000015
与输电线路相电流相量
Figure FDA0003685004960000018
视为方向互相垂直，将
Figure FDA0003685004960000016
超前
Figure FDA0003685004960000017
度的方向记为标量Vp的正方向，z为线路阻抗的幅值，V0为交流输电线路自身相电压降的有效值。
3.根据权利要求2所述的一种电网静止同步串联补偿器的阻抗等值模拟方法，其特征在于，
V0的计算方法包括:
Figure FDA0003685004960000021
其中，V1为交流线路首端相电压的有效值，V2为交流线路末端相电压的有效值，δ为交流线路首末端相电压之间的相角差，α为线路阻抗的阻抗角。
4.根据权利要求2所述的一种电网静止同步串联补偿器的阻抗等值模拟方法，其特征在于，
输电线路自身复阻抗：Z＝z∠α＝R+jX，
其中，z和α分别为线路阻抗的幅值和阻抗角，R和X分别为线路的电阻值和电抗值，
计算输电线路自身相电压降的相量
Figure FDA0003685004960000022
其中，
Figure FDA0003685004960000028
为输电线路首末端的相电压降的相量，
Figure FDA0003685004960000029
为静止同步串联补偿器装置输出电压相量，γ为
Figure FDA00036850049600000210
滞后
Figure FDA00036850049600000211
的角度，β为
Figure FDA00036850049600000212
和
Figure FDA00036850049600000213
之间的夹角，
Figure FDA00036850049600000214
为交流线路首端的相电压相量，
计算线路相电流
Figure FDA0003685004960000023
5.根据权利要求4所述的一种电网静止同步串联补偿器的阻抗等值模拟方法，其特征在于，
Figure FDA0003685004960000024
的计算方法包括：
Figure FDA0003685004960000025
其中，
Figure FDA0003685004960000026
交流线路首端的相电压相量，
Figure FDA0003685004960000027
为交流线路末端的相电压相量。
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