CN112398110B - 一种冲压风扇发电方法、装置、系统、飞机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种冲压风扇发电方法、装置、系统、飞机及存储介质。其中,该方法包括:检测到所述飞机处于飞行状态时,获取所述冲压风扇带动所述电机转动时所产生的三相交流电;通过所述电机控制器将所述三相交流电整流为直流电,所得到的直流电用于输出至所述飞机中的用电设备。本发明实施例提供的技术方案,在不改变当前冲压风扇的架构下,实现了飞行状态下飞机上的冲压风扇馈电至用电设备,通过冲压风扇设备的复用提高了飞机能量综合利用效率并节省了飞机燃油消耗。
Description
技术领域
本发明实施例涉及航空电气系统与环控系统的交叉领域,尤其涉及一种冲压风扇发电方法、装置、系统、飞机及存储介质。
背景技术
目前,飞机的电动冲压风扇主要用于飞机起动前的地面引气,通过对空气做功,为飞机环控系统提供需要的空气流量和压升,从而使得机组人员和乘客拥有舒适的空气环境。但是当飞机处于飞行状态时,电动冲压风扇系统处于不工作状态,而电动冲压风扇受飞行气流驱动产生的冲压风能量不能合理的利用,造成了能源的浪费。
发明内容
本发明实施例提供了一种冲压风扇发电方法、装置、系统、飞机及存储介质,以实现飞行状态下飞机上的冲压风扇馈电至用电设备,对冲压风能量进行了合理的利用。
第一方面,本发明实施例提供了一种冲压风扇发电方法,应用于飞机上的冲压风扇发电系统,所述冲压风扇发电系统包括冲压风扇、电机和电机控制器,所述冲压风扇与所述电机相连,所述电机控制器与所述电机相连,所述电机控制器连接有用电设备,该方法包括:
检测到所述飞机处于飞行状态时,获取所述冲压风扇带动所述电机转动时所产生的三相交流电;
通过所述电机控制器将所述三相交流电整流为直流电,所得到的直流电用于输出至所述飞机中的用电设备。
第二方面,本发明实施例提供了一种冲压风扇发电装置,集成于飞机上的冲压风扇发电系统,所述冲压风扇发电系统包括冲压风扇、电机和电机控制器,所述冲压风扇与所述电机相连,所述电机控制器与所述电机相连,所述电机控制器连接有用电设备,该装置包括:
感应电动势获取模块,用于检测到所述飞机处于飞行状态时,获取所述冲压风扇带动所述电机转动时所产生的三相交流电;
整流控制模块,用于通过所述电机控制器将所述三相交流电整流为直流电,所得到的直流电用于输出至所述飞机中的用电设备。
第三方面,本发明实施例提供了一种冲压风扇发电系统,该系统包括:
冲压风扇、电机和电机控制器,所述冲压风扇与所述电机相连,所述电机控制器与所述电机相连,所述电机控制器连接有用电设备;
所述电机控制器中包括一个或多个处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的冲压风扇发电方法。
第四方面,本发明实施例提供了一种飞机,所述飞机中安装有如第三方面所述的冲压风扇发电系统。
第五方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的冲压风扇发电方法。
本发明实施例提供了一种冲压风扇发电方法、装置、系统、飞机及存储介质,检测到飞机处于飞行状态时,获取冲压风扇带动电机转动时所产生的三相交流电,通过电机控制器将三相交流电整流为直流电,所得到的直流电用于输出至所述飞机中的用电设备,本发明实施例提供的技术方案,在不改变当前冲压风扇的架构下,通过电机控制器的作用实现了飞行状态下飞机上的冲压风扇馈电至用电设备,通过冲压风扇设备的复用提高了飞机能量综合利用效率并节省了飞机燃油消耗。
附图说明
图1A为飞机起动前电动冲压风扇工作原理图;
图1B为电动冲压风扇的结构图;
图2A为本发明实施例一提供的一种冲压风扇发电方法的流程图;
图2B为本发明实施例一中冲压风扇发电方法的应用场景图;
图3A为本发明实施例二提供的一种冲压风扇发电方法的流程图;
图3B为本发明实施例二提供的方法中得到三相电压瞬时值过程的流程图;
图3C为本发明实施例二提供的方法中电机控制器算法框图;
图4为本发明实施例三提供的一种冲压风扇发电装置的结构示意图;
图5为本发明实施例四提供的一种冲压风扇发电系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本发明中的冲压风扇主要是电动冲压风扇(以下简称为冲压风扇),可以采用永磁电机作为驱动冲压风扇的电机。需要说明的是本发明对电机的类型不做具体限制。
图1A为飞机起动前电动冲压风扇工作原理图,如图1A所示,冲压风扇工作于飞机起动前的地面电动引气模式下,为客舱及必要机载系统提供空气环境。以下电机控制器用控制器来代替,冲压风扇用风扇代替。控制器将飞机中直流汇流条(一种多层层压结构的功率模块电连接部件,可以连接至多个电路的电力分配处)提供的直流电进行电能转换,将电能转化为机械能,驱动电机提供扭矩,带动风扇的叶轮转动,使空气流通,空气包括工作气体和大气。
图1B为电动冲压风扇的结构图,如图1B所示,电动冲压风扇的结构图中主要包括:整流罩、叶轮、外壳、内壳、端盖、过线管、导流罩、冷气管、转子组件、轴承、定子组件、旋转变压器及控制器(含滤波器)等。风扇的主要作用是对空气做功,为飞机环境控制系统提供需要的空气流量和压升。示例性的,本发明中的风扇正常工作时转速可以为9000rpm,全压升可以为2.5kPa,空气流量可以大于6000kg/h。
实施例一
图2A为本发明实施例一提供的一种冲压风扇发电方法的流程图,本实施例可适用于飞机上的电动冲压风扇发电系统。本实施例提供的冲压风扇发电方法可以由本发明实施例提供的冲压风扇发电装置来执行,该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现,并集成在执行本方法的系统中。
参见图2A,本实施例的方法包括但不限于如下步骤:
S201,检测到所述飞机处于飞行状态时,获取所述冲压风扇带动所述电机转动时所产生的三相交流电。
当飞机处于飞行状态时,飞机通过发动机外函道实现引气,此时冲压风扇受飞行气流驱动,在飞行时受气流驱动发出的功率一般可以达到10kW。那么当通过飞机中的监控设备检测到飞机处于飞行状态时,此时气流带动冲压风扇转动,将冲压风扇产生的机械能转化为电能,冲压风扇带动电机转动,在冲压风扇带动电机转动时,会产生感应电动势。由此可以获取冲压风扇带动电机转动时所产生的三相交流电。
S202,通过所述电机控制器将所述三相交流电整流为直流电,所得到的直流电用于输出至所述飞机中的用电设备。
其中,用电设备可以为需要为其提供电能才能工作的设备。
由于飞机中的用电设备是使用直流电的,因此需要通过电机控制器将三相交流电整流为直流电,然后再把得到的直流电输出至飞机中的用电设备,从而达到为飞机上的用电设备进行供电的效果,可以提高飞机能量综合利用效率。
可选的,所述用电设备可以具体包括长时运行负载或直流汇流条。
具体的,飞机上的用电设备可以为长时运行负载(例如加热和防冰负载以及照明设备等),或者直流汇流条。
进一步的,所述电机控制器与长时运行负载前端或直流汇流条前端相连。
示例性的,图2B为本发明实施例一中冲压风扇发电方法的应用场景图,如图2B所示:飞机电源系统在飞行过程中为飞机相应的设备供电。冲压风扇作为动力源,与电机相连,电机的定子侧电压输出交流,电机与电机控制器相连,电机控制器的两端(dc+、dc-)可连接至长时负载前端(即dc+和dc-对应连接至DC+和DC-)或者连接至直流汇流条前端(即dc+和dc-对应连接至DC+’和DC-’)。当电机控制器的两端连接至长时运行负载前端时可以单独供电,整流控制算法设计比较简单,但此时只能为单独负载供电;当电机控制器的两端连接至直流汇流条前端时可以增加汇流条容量,间接提高发电系统功率密度,但整流控制算法设计会变的复杂。
本实施例提供的技术方案,检测到飞机处于飞行状态时,获取冲压风扇带动电机转动时所产生的三相交流电,通过电机控制器将三相交流电整流为直流电,所得到的直流电用于输出至所述飞机中的用电设备,在不改变当前冲压风扇的架构下,通过电机控制器的作用实现了飞行状态下飞机上的冲压风扇馈电至用电设备,通过冲压风扇设备的复用提高了飞机能量综合利用效率并节省了飞机燃油消耗。
实施例二
图3A为本发明实施例二提供的一种冲压风扇发电方法的流程图。本发明实施例是在上述实施例的基础上进行优化。可选的,本实施例对通过电机控制器将三相交流电整流为直流电的过程进行详细的解释说明。
参见图3A,本实施例的方法包括但不限于如下步骤:
S301,检测到所述飞机处于飞行状态时,获取所述冲压风扇带动所述电机转动时所产生的三相交流电。
S302,将所述三相交流电通过所述电机控制器中相应的控制算法以及旋转坐标变换得到三相电压瞬时值。
在得到冲压风扇带动电机转动时所产生的三相交流电之后,为了将三相交流电整流为直流电,此时可以将三相交流电通过电机控制器中相应的控制算法得到两相电压的控制值,再将电压控制值通过旋转坐标变换得到三相电压瞬时值。
进一步的,图3B为本发明实施例二提供的方法中得到三相电压瞬时值过程的流程图,参见图3B,该过程包括但不限于如下步骤:
S3021,根据所述三相交流电,确定三相电压的相位信息以及三相电流。
锁相环(Phase Locked Loop,简称PLL)用来统一整合时钟信号,PLL通过检测电机转动时所产生的三相交流电,即定子侧输出电压,能够确定三相电压的相位信息,以及根据三相电压与三相电流之间存在的比值关系,可以确定三相电流的值。
S3022,根据所述相位信息对所述三相电压进行旋转坐标变换,得到两相电压。
通常情况下,在电机学中,有三种坐标系统:分别为三相静止坐标系(a-b-c坐标系)、两相静止坐标系(α-β-0坐标系)以及两相旋转坐标系(d-q-0坐标系)。为了使得三种坐标系具有等效关系,以保证在三种坐标系下产生同样的旋转磁动势,可以通过坐标变换矩阵来实现三种坐标系下的相互转换。
具体的,本实施例中为了方便对三相电压进行分析,简化分析过程,在得到相位信息(即相角)之后,根据相位信息利用旋转坐标变换矩阵可以对三相电压进行旋转坐标变换(即三相静止坐标系下三相电压和两相旋转坐标系下两相电压的变换),最终得到两相电压。
S3023,根据所述相位信息对所述三相电流进行旋转坐标变换,得到两相电流。
与S3022类似,本实施例中为了方便对三相电流进行分析,简化分析过程,在得到相位信息(即相角)之后,根据相位信息可以对三相电流进行旋转坐标变换(即三相静止坐标系下三相电流和两相旋转坐标系下两相电流的变换),最终得到两相电流。
S3024,将所述两相电压与所述两相电流分别通过相应的控制算法得到两相电压的输出值。
在得到两相电压与两相电流之后,将两相电压与两相电流分别通过相应的控制算法可以得到两相电压的输出值。
进一步的,所述两相电压包括第一电压和第二电压,所述两相电流包括第一电流和第二电流;所述将所述两相电压与所述两相电流分别通过相应的控制算法得到两相电压的输出值,包括:
将第一电流参考值与所述第一电流相减,得到第一差值,将所述第一差值输入至第一比例积分PI控制器,得到第一电压控制值;将所述第一电压与所述第一电压控制值相减,得到第二差值,计算第一电流和感抗的乘积,得到第一乘积,将所述第二差值和所述第一乘积相减,得到第一电压的输出值;将第二电流参考值与所述第二电流相减,得到第三差值,将所述第三差值输入至第二PI控制器,得到第二电压控制值;将所述第二电压与所述第二电压控制值相减,得到第四差值,计算第二电流和感抗的乘积,得到第二乘积,将所述第四差值和所述第二乘积相减,得到第二电压的输出值。
示例性的,图3C为本发明实施例二提供的方法中电机控制器算法框图,如图3C所示:
为第一电流参考值(即d轴电流参考值,可以由当前直流母线电压、q轴电流即电机转速决定),id为第一电流(即对三相电流ia、ib及ic进行旋转坐标变换后,得到的d轴电流),ud为第一电压(即对三相电压uabc进行旋转坐标变换后,得到的d轴电压)。先将与id相减,得到第一差值,接着将该第一差值输入至第一比例积分(Proportional Integral,简称PI)控制器(简称第一PI),得到第二电压(即ud)控制值,然后将ud与ud的控制值相减,得到第二差值,并计算第一电流id和感抗ωL的乘积,得到第一乘积,最后将第二差值和第一乘积相减,得到第一电压ud的输出值。
第二电压的输出值计算过程与第一电压的输出值计算过程相类似,为第二电流参考值(即q轴电流参考值,可以根据当前冲压风扇气流决定),iq为第二电流(即对三相电流ia、ib及ic进行旋转坐标变换后,得到的q轴电流),uq为第二电压(即对三相电压uabc进行旋转坐标变换后,得到的q轴电压)。先将与iq相减,得到第三差值,接着将该第三差值输入至第二PI控制器(简称第二PI),得到第二电压(即uq)控制值,然后将uq与uq的控制值相减,得到第四差值,并计算第二电流iq和感抗ωL的乘积,得到第二乘积,最后将第四差值和第二乘积相减,得到第二电压uq的输出值。
本实施例通过PI控制器中的比例调节使得控制器的输入输出成比例关系,增加比例参数可以减小偏差,加快响应速度,缩短调整时间;积分调节有利于消除稳态误差,进而使得得到的第一电压控制值和第二电压控制值更为准确。
S3025,将所述两相电压的输出值通过旋转坐标变换得到三相电压瞬时值。
在得到两相电压的输出值之后,由于前面S3022和S3023中为了方便对三相电压以及三相电流进行分析,将三相静止坐标系下转化为两相旋转坐标系,此时还需要通过旋转坐标变换将两相旋转坐标系转换为三相静止坐标系,从而得到三相电压瞬时值。
S303,根据所述三相电压瞬时值通过脉冲宽度调制PWM产生器得到控制脉冲信号。
在得到三相电压瞬时值之后,可以根据三相电压瞬时值通过脉冲宽度调制(PulseWidth Modulation,简称PWM)产生器得到控制脉冲的信号,以便对电机控制器中的功率电路进行控制。
S304,根据所述控制脉冲信号控制所述电机控制器中的功率电路,得到直流电,所得到的直流电用于输出至所述飞机中的用电设备。
通过PWM产生器得到的控制脉冲信号对电机控制器中的功率电路进行控制,功率电路为三相全桥电路,功率电路中电力电子开关器件根据PWM产生器的控制脉冲信号进行相应的动作,实现全桥整流,最终得到直流电,所得到的直流电可以用于输出至飞机中的用电设备。
本实施例提供的技术方案,首先检测到所述飞机处于飞行状态时,获取冲压风扇带动所述电机转动时所产生的三相交流电,接着将三相交流电通过电机控制器中相应的控制算法以及旋转坐标变换得到三相电压瞬时值,然后根据三相电压瞬时值通过脉冲宽度调制PWM产生器得到控制脉冲信号,最后根据控制脉冲信号控制电机控制器中的功率电路,得到直流电,所得到的直流电用于输出至所述飞机中的用电设备,通过PI控制器得到两相电压的输出值以及根据PWM产生器产生的控制脉冲信号对电机控制器中功率电路中电力电子开关器件进行控制,最终实现了整流控制,得到直流电,进而通过冲压风扇设备的复用提高了飞机能量综合利用效率并节省了飞机燃油消耗。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种冲压风扇发电装置的结构示意图。如图4所示,该装置可以包括:
感应电动势获取模块401,用于检测到所述飞机处于飞行状态时,获取所述冲压风扇带动所述电机转动时所产生的三相交流电;
整流控制模块402,用于通过所述电机控制器将所述三相交流电整流为直流电,所得到的直流电用于输出至所述飞机中的用电设备。
本实施例提供的技术方案,检测到飞机处于飞行状态时,获取冲压风扇带动电机转动时所产生的三相交流电,通过电机控制器将三相交流电整流为直流电,所得到的直流电用于输出至所述飞机中的用电设备,在不改变当前冲压风扇的架构下,通过电机控制器的作用实现了飞行状态下飞机上的冲压风扇馈电至用电设备,通过冲压风扇设备的复用提高了飞机能量综合利用效率并节省了飞机燃油消耗。
进一步的,上述整流控制模块402,可以包括:
瞬时值获取单元,用于将所述三相交流电通过所述电机控制器中相应的控制算法以及旋转坐标变换得到三相电压瞬时值;
脉冲信号产生单元,用于根据所述三相电压瞬时值通过脉冲宽度调制PWM产生器得到控制脉冲信号;
功率电路控制单元,用于根据所述控制脉冲信号控制所述电机控制器中的功率电路,得到直流电。
进一步的,上述瞬时值获取单元,可以具体用于:
根据所述三相交流电,确定三相电压的相位信息以及三相电流;
根据所述相位信息对所述三相电压进行旋转坐标变换,得到两相电压;
根据所述相位信息对所述三相电流进行旋转坐标变换,得到两相电流;
将所述两相电压与所述两相电流分别通过相应的控制算法得到两相电压的输出值;
将所述两相电压的输出值通过旋转坐标变换得到三相电压瞬时值。
进一步的,所述两相电压包括第一电压和第二电压,所述两相电流包括第一电流和第二电流;
所述将所述两相电压与所述两相电流分别通过相应的控制算法得到两相电压的输出值,包括:
将第一电流参考值与所述第一电流相减,得到第一差值,将所述第一差值输入至第一比例积分PI控制器,得到第一电压控制值;
将所述第一电压与所述第一电压控制值相减,得到第二差值,计算第一电流和感抗的乘积,得到第一乘积,将所述第二差值和所述第一乘积相减,得到第一电压的输出值;
将第二电流参考值与所述第二电流相减,得到第三差值,将所述第三差值输入至第二PI控制器,得到第二电压控制值;
将所述第二电压与所述第二电压控制值相减,得到第四差值,计算第二电流和感抗的乘积,得到第二乘积,将所述第四差值和所述第二乘积相减,得到第二电压的输出值。
进一步的,所述用电设备包括长时运行负载或直流汇流条。
进一步的,所述电机控制器与长时运行负载前端或直流汇流条前端相连。
本实施例提供的冲压风扇发电装置可适用于上述任意实施例提供的冲压风扇发电方法,具备相应的功能和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种冲压风扇发电系统的结构示意图,如图5所示,该系统包括冲压风扇501、电机502、电机控制器503和用电设备504,冲压风扇501与电机502相连,电机控制器503与电机502相连,电机控制器503连接有用电设备504。电机控制器503中包括处理器5031、存储器5032和通信装置5033;其中,处理器5031的数量可以是一个或多个,图5中以一个处理器5031为例;电机控制器503中的处理器5031、存储器5032和通信装置5033可以通过总线或其他方式连接,图5中以通过总线连接为例。
存储器5032作为一种计算机可读存储介质,可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中的冲压风扇发电方法对应的模块(例如,用于冲压风扇发电装置中的感应电动势获取模块401和整流控制模块402)。处理器5031通过运行存储在存储器5032中的软件程序、指令以及模块,从而执行系统的各种功能应用以及数据处理,即实现上述的冲压风扇发电方法。
存储器5032可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序;存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外,存储器5032可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中,存储器5032可进一步包括相对于处理器5031远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至系统。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信装置5033,用于实现服务器之间的网络连接或者移动数据连接。
本实施例提供的一种系统可用于执行上述任意实施例提供的冲压风扇发电方法,具备相应的功能和有益效果。
实施例五
本发明实施例五提供了一种飞机,该飞机中安装有如实施例四所述的冲压风扇发电系统。
本实施例提供的一种飞机可用于执行上述任意实施例提供的冲压风扇发电方法,具备相应的功能和有益效果。
实施例六
本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例中的冲压风扇发电方法,该方法具体包括:
检测到所述飞机处于飞行状态时,获取所述冲压风扇带动所述电机转动时所产生的三相交流电;
通过所述电机控制器将所述三相交流电整流为直流电,所得到的直流电用于输出至所述飞机中的用电设备。
当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的冲压风扇发电方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述,所属领域的技术人员可以清楚地了解到,本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现,当然也可以通过硬件实现,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是,上述冲压风扇发电装置的实施例中,所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的,但并不局限于上述的划分,只要能够实现相应的功能即可;另外,各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分,并不用于限制本发明的保护范围。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明,对于本领域技术人员而言,本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种冲压风扇发电方法,其特征在于,应用于飞机上的冲压风扇发电系统,所述冲压风扇发电系统包括冲压风扇、电机和电机控制器,所述冲压风扇与所述电机相连,所述电机控制器与所述电机相连,所述电机控制器连接有用电设备,所述方法包括:
检测到所述飞机处于飞行状态时,获取所述冲压风扇带动所述电机转动时所产生的三相交流电;
通过所述电机控制器将所述三相交流电整流为直流电,所得到的直流电用于输出至所述飞机中的用电设备;
所述通过所述电机控制器将所述三相交流电整流为直流电,包括:
将所述三相交流电通过所述电机控制器中相应的控制算法以及旋转坐标变换得到三相电压瞬时值;
根据所述三相电压瞬时值通过脉冲宽度调制PWM产生器得到控制脉冲信号;
根据所述控制脉冲信号控制所述电机控制器中的功率电路,得到直流电;
所述将所述三相交流电通过所述电机控制器中相应的控制算法以及旋转坐标变换得到三相电压瞬时值,包括:
根据所述三相交流电,确定三相电压的相位信息以及三相电流;
根据所述相位信息对所述三相电压进行旋转坐标变换,得到两相电压;
根据所述相位信息对所述三相电流进行旋转坐标变换,得到两相电流;
将所述两相电压与所述两相电流分别通过相应的控制算法得到两相电压的输出值;
将所述两相电压的输出值通过旋转坐标变换得到三相电压瞬时值;
所述两相电压包括第一电压和第二电压,所述两相电流包括第一电流和第二电流;
所述将所述两相电压与所述两相电流分别通过相应的控制算法得到两相电压的输出值,包括:
将第一电流参考值与所述第一电流相减,得到第一差值,将所述第一差值输入至第一比例积分PI控制器,得到第一电压控制值;
将所述第一电压与所述第一电压控制值相减,得到第二差值,计算第一电流和感抗的乘积,得到第一乘积,将所述第二差值和所述第一乘积相减,得到第一电压的输出值;
将第二电流参考值与所述第二电流相减,得到第三差值,将所述第三差值输入至第二PI控制器,得到第二电压控制值;
将所述第二电压与所述第二电压控制值相减,得到第四差值,计算第二电流和感抗的乘积,得到第二乘积,将所述第四差值和所述第二乘积相减,得到第二电压的输出值。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述用电设备包括长时运行负载或直流汇流条。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述电机控制器与长时运行负载前端或直流汇流条前端相连。
4.一种适用于权利要求1-3任一项 的所述冲压风扇发电方法的冲压风扇发电装置,其特征在于,集成于飞机上的冲压风扇发电系统,所述冲压风扇发电系统包括冲压风扇、电机和电机控制器,所述冲压风扇与所述电机相连,所述电机控制器与所述电机相连,所述电机控制器连接有用电设备,所述装置包括:
感应电动势获取模块,用于检测到所述飞机处于飞行状态时,获取所述冲压风扇带动所述电机转动时所产生的三相交流电;
整流控制模块,用于通过所述电机控制器将所述三相交流电整流为直流电,所得到的直流电用于输出至所述飞机中的用电设备。
5.一种冲压风扇发电系统,其特征在于,包括冲压风扇、电机和电机控制器,所述冲压风扇与所述电机相连,所述电机控制器与所述电机相连,所述电机控制器连接有用电设备;
所述电机控制器中包括一个或多个处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序;
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-3中任一所述的冲压风扇发电方法。
6.一种飞机,其特征在于,所述飞机中安装有如权利要求5所述的冲压风扇发电系统。
7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一所述的冲压风扇发电方法。
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