CN112396364A - 仓储数据推送与监控方法、装置、服务器及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种仓储数据推送与监控方法、装置、服务器及存储介质。所述仓储数据监控方法包括：分别接收多个仓储系统的仓储服务器发送的第一仓储数据，所述第一仓储数据包括：从所述仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合以及所述仓储系统的标识码；根据所述标识码，确定所述仓储系统对应的仓储信息是否已存储于缓存数据中；当所述仓储信息已存储于所述缓存数据中时，将从所述仓储系统中实时采集的所述智能搬运设备的信息集合存入所述缓存数据中；以及当所述仓储信息未存储于所述缓存数据中时，将标记为第一操作状态的响应信息返回所述仓储系统；其中，所述第一操作状态用于指示没有存储所述仓储系统的仓储信息。

Description

仓储数据推送与监控方法、装置、服务器及存储介质
技术领域
本发明涉及仓储数据处理领域，具体而言，涉及一种仓储数据推送与监控方法、装置、服务器及存储介质。
背景技术
随着物流行业的发展，货物的出、入仓库作业已经进入自动化的“无人仓”时代。电商供应端为每一个自动化仓库配置一个独立的AGV(自动导引运输车，Automated GuidedVehicle)服务器，仓库管理员通过自动化仓库的内部网络监控该自动化仓库中所有AGV的实时状态。
然而，自动化仓库对网络环境的要求极为严格，外部终端无法通过外部网络直接访问自动化仓库的AGV服务器。如果想通过外部终端浏览任一个自动化仓库的AGV监控信息，则如图1所示，必须连接堡垒机以间接地访问该自动化仓库的AGV服务器。如果外部终端无堡垒机权限则无法浏览监控信息，此时只能由位于自动化仓库现场的内部终端通过该自动化仓库的内部网络进行浏览。
目前，电商供应端下游自动化仓库的数目越来越多，且地理位置分散，网络环境互不相通。如果外部终端想要同时浏览多个自动化仓库的AGV监控信息，通过连接堡垒机进行访问也将变得越来越繁琐甚至无法实施。因此，现有的自动化仓库监控方式难以对众多分散自动化仓库的实时数据进行集中监控，不便于统一、灵活地管理各自动化仓库。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种仓储数据推送与监控方法、装置、仓储服务器、仓储监控服务器、仓储数据监控系统及计算机可读存储介质。
本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。
根据本发明的一方面，提供一种仓储数据推送方法，包括：获取从仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合；将所述仓储系统的标识码及所述智能搬运设备的信息集合发送给仓储监控服务器；获取所述仓储监控服务器返回的响应信息，所述响应信息包括操作状态；以及当所述操作状态指示所述仓储监控服务器没有存储所述仓储系统的仓储信息时，将所述仓储系统的标识码、实时采集的所述智能搬运设备的信息集合、所述仓储系统的基本信息及所述仓储系统的地图信息发送给所述仓储监控服务器；其中，所述仓储系统的基本信息包括：所述仓储系统的名称。
根据本发明的一实施方式，所述方法还包括：当所述操作状态指示数据存储错误时，记录相关错误日志。
根据本发明的一实施方式，所述仓储系统的地图信息包括所述仓储系统中每个坐标点的位置及类型；所述智能搬运设备的信息集合包括：各智能搬运设备的状态、位置及速度。
根据本发明的另一方面，提供一种仓储数据监控方法，包括：分别接收多个仓储系统的仓储服务器发送的第一仓储数据，所述第一仓储数据包括：从所述仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合以及所述仓储系统的标识码；根据所述标识码，确定所述仓储系统对应的仓储信息是否已存储于缓存数据中；当所述仓储信息已存储于所述缓存数据中时，将从所述仓储系统中实时采集的所述智能搬运设备的信息集合存入所述缓存数据中；以及当所述仓储信息未存储于所述缓存数据中时，将标记为第一操作状态的响应信息返回所述仓储系统；其中，所述第一操作状态用于指示没有存储所述仓储系统的仓储信息。
根据本发明的一实施方式，在将标记为第一操作状态的响应信息返回所述仓储系统之后，所述方法还包括：接收所述仓储系统发送的第二仓储数据，所述第二仓储数据包括：从所述仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合、所述仓储系统的标识码、所述仓储系统的基本信息以及所述仓储系统的地图信息；将所述仓储系统的标识码、所述仓储系统的基本信息及所述仓储系统的地图信息存储于所述缓存数据中；以及将从所述仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合存储于所述缓存数据中。
根据本发明的一实施方式，所述方法还包括：当存储所述智能搬运设备的信息集合失败时，将标记为第二操作状态的响应信息返回所述仓储系统；其中，所述第二操作状态用于指示数据存储错误；以及当存储所述智能搬运设备的信息集合成功时，将标记为第三操作状态的响应信息返回所述仓储系统；其中，所述第三操作状态用于指示数据存储成功。
根据本发明的一实施方式，所述智能搬运设备的信息集合包括：各智能搬运设备的状态、位置及速度。
根据本发明的一实施方式，所述仓储系统的基本信息包括：所述仓储系统的名称；所述仓储系统的地图信息包括所述仓储系统中每个坐标点的位置及类型。
根据本发明的再一方面，提供一种仓储数据推送装置，包括：第一获取模块，用于获取从仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合；第一发送模块，用于将所述仓储系统的标识码及所述智能搬运设备的信息集合发送给仓储监控服务器；第二获取模块，用于获取所述仓储监控服务器返回的响应信息，所述响应信息包括操作状态；以及第二发送模块，用于当所述操作状态指示所述仓储服务器没有存储所述仓储系统的仓储信息时，将所述仓储系统的标识码、实时采集的所述智能搬运设备的信息集合、所述仓储系统的基本信息及所述仓储系统的地图信息发送给所述仓储监控服务器；其中，所述仓储系统的基本信息包括：所述仓储系统的名称。
根据本发明的再一方面，提供一种仓储数据监控装置，包括：第一接收模块，用于分别接收多个仓储系统的仓储服务器发送的第一仓储数据，所述第一仓储数据包括：从所述仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合以及所述仓储系统的标识码；信息确定模块，用于根据所述标识码，确定所述仓储系统对应的仓储信息是否已存储于缓存数据中；第一存储模块，用于当所述仓储信息已存储于所述缓存数据中时，将从所述仓储系统中实时采集的所述智能搬运设备的信息集合存入所述缓存数据中；以及响应返回模块，用于当所述仓储信息未存储于所述缓存数据中时，将标记为第一操作状态的响应信息返回所述仓储系统；其中，所述第一操作状态用于指示没有存储所述仓储系统的仓储信息。
根据本发明的再一方面，提供一种仓储服务器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器中运行的可执行指令，所述处理器执行所述可执行指令时实现上述任一种仓储数据推送方法。
根据本发明的再一方面，提供一种仓储监控服务器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器中运行的可执行指令，所述处理器执行所述可执行指令时实现上述任一种仓储数据监控方法。
根据本发明的再一方面，提供一种仓储数据监控系统，包括：多个仓储系统以及上述仓储监控服务器；其中，每个仓储系统包括：上述仓储服务器；所述仓储监控服务器分别从所述多个仓储系统的所述仓储服务器接收仓储数据，并将标记相应操作状态的响应信息返回给所述多个仓储系统。
根据本发明的再一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，所述可执行指令被处理器执行时实现上述任一种方法。
根据本发明实施方式提供的仓储数据推送方法，能够将仓储系统中智能搬运设备的实时信息推送至仓储监控服务器端的对应存储位址使之得以被实时监控，同时能够在仓储监控服务器端不存在仓储系统的信息时，推送该仓储系统的信息至仓储监控服务器端以新建该仓储系统的存储位址。
根据本发明实施方式提供的仓储数据监控方法，能够接收并存储任意多个仓储服务器端推送的仓储系统中智能搬运设备的实时信息使之得以被集中地实时监控，同时能够在确定不存在仓储系统的信息时，向该仓储系统返回相应的指示信息令其随后推送自身信息。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。
图1是根据一示例示出的一种现有的多自动化仓库监控系统的拓扑结构图。
图2是根据一示例性实施方式示出的一种仓储数据推送方法的流程图。
图3是根据一示例性实施方式示出的另一种仓储数据推送方法的流程图。
图4是根据一示例性实施方式示出的一种仓储数据监控方法的流程图。
图5是根据一示例性实施方式示出的另一种仓储数据监控方法的流程图。
图6是根据一示例性实施方式示出的再一种仓储数据监控方法的流程图。
图7是根据一示例性实施方式示出的一种仓储数据推送装置的框图。
图8是根据一示例性实施方式示出的一种仓储数据监控装置的框图。
图9是根据一示例性实施方式示出的一种仓储服务器的结构示意图。
图10是根据一示例性实施方式示出的一种仓储监控服务器的结构示意图。
图11是根据一示例性实施方式示出的一种仓储数据监控系统的结构示意图。
图12是根据一示例示出的一种集中管理仓储数据的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本发明的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本发明的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本发明的各方面变得模糊。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
如上所述，随着电商供应端下游自动化仓库的数目越来越多，地域分布越来越辽阔，外部终端通过堡垒机同时浏览多个自动化仓库的AGV监控信息将变得越来越繁琐甚至无法实施。也即，现有的自动化仓库监控方式难以对众多分布式自动化仓库的实时数据进行集中监控，不便于统一、灵活地管理各自动化仓库。因此，本发明提供了一种仓储数据推送方法和仓储数据监控方法，能够同步地接收并存储任意多个仓储系统中智能搬运设备的实时信息，使之得以被集中地、实时地监控，便于仓库管理员进行统一管理及调度。
图12是根据一示例示出的一种集中管理仓储数据的示意图。如图12中所示，每个仓储服务器将实时获取到的仓储系统的仓储数据(例如智能搬运设备的状态信息)推送至仓储监控服务器，仓储监控服务器例如可以实施为IDC(Internet Data Center，互联网数据中心)服务器；仓储监控服务器根据其缓存数据中是否预存了仓储系统的仓储信息来决定是否存储接收到的仓储数据，并向每一个仓储服务器返回标记有具体操作状态(不存在仓储信息、数据存储错误、数据存储成功等)的响应信息；仓储服务器根据接收到的响应信息类型决定下一步相应的动作(推送仓储信息、记录错误日志、继续推送仓储数据等)。
本发明整体的方案即是根据如图12所示的仓储数据集中管理方式所提出的。再次参考图12，每一个仓储系统的仓储数据既可以独立地被仓储系统的内部终端通过内部网络实时监控，还可以被统一推送并存储至仓储监控服务器以进行集中管理。外部终端无需再取得堡垒机权限，而是通过直接访问仓储监控服务器即可在集中监控界面浏览任意多个仓储系统的仓储数据。
图2是根据一示例性实施方式示出的一种仓储数据推送方法的流程图。如图2所示的仓储数据推送方法例如可以应用于仓储服务器端。
参考图2，仓储数据推送方法10包括：
在步骤S102中，获取从仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合。
在一些实施例中，智能搬运设备的信息集合可包括：各智能搬运设备的状态、位置及速度。其中，智能搬运设备例如可以为AGV或智能搬运机器人等。下文除有特殊说明外，本发明实施例统一以AGV为例进行说明，但本发明并不以此为限。
在步骤S104中，将仓储系统的标识码及智能搬运设备的信息集合发送给仓储监控服务器。
仓储系统的标识码例如可以为一组序列号等。每一个仓储系统对应唯一一个标识码以区分不同的仓储系统。
承上述，每个仓储系统的仓储服务器端可配置有例如定时器等计时装置，周期性地获取并向仓储监控服务器推送AGV的实时信息集合，包括仓储系统中各AGV的实时状态、实时位置及实时速度等。
在步骤S106中，获取仓储监控服务器返回的响应信息。
其中，响应信息包括操作状态。
在步骤S108中，当操作状态指示仓储监控服务器没有存储仓储系统的仓储信息时，将仓储系统的标识码、实时采集的智能搬运设备的信息集合、仓储系统的基本信息及仓储系统的地图信息发送给仓储监控服务器。
其中，仓储系统的基本信息包括：仓储系统的名称。仓储系统的基本信息属于静态数据，也即一般情况下仓储系统的名称及相关说明等基本信息保持不变。
在一些实施例中，仓储系统的地图信息可包括仓储系统中每个坐标点的位置及类型。仓储系统的地图信息例如可以为JSON(JavaScript Object Notation，JS对象简谱)格式的TileMap地图数据信息，本发明不以此为限。其中，仓储系统中的坐标点例如可以进一步包括对仓储系统的每一层进行平面可视化后，用于货区、货架、货物及AGV运输路径等布局的离散节点。
与仓储系统的基本信息相类似，仓储系统的地图信息也属于静态数据。但在一些实施例中，当仓储系统的上述静态数据发生变更时，仓储服务器端可主动推送变更后的静态数据，以保证仓储监控服务器端存储的仓储信息与仓储系统的实际信息保持一致。
在步骤S108中，为了最小化仓储服务器端推送信息所需的报文(message)长度，仓储系统的基本信息及地图信息等静态数据不会每一次都随仓储系统的标识码及AGV的实时信息集合被一同推送：当仓储监控服务器端已预存有当前进行数据推送的仓储系统的仓储信息时，对应的各仓储系统中所有AGV的实时信息集合将被执行推送；只有当仓储监控服务器端不存在当前进行数据推送的仓储系统的仓储信息时，仓储服务器端才会根据仓储监控服务器端响应信息中的操作状态，打包上述静态数据一同重新推送仓储系统的标识码及AGV的实时信息集合，以在仓储监控服务器端新建该仓储系统的存储位址并用于存储AGV的实时信息集合。
根据本发明实施方式提供的仓储数据推送方法，能够将仓储系统中智能搬运设备的实时信息推送至仓储监控服务器端的对应存储位址使之得以被实时监控，同时能够在仓储监控服务器端不存在仓储系统的信息时，推送该仓储系统的信息至仓储监控服务器端以新建该仓储系统的存储位址。
应清楚地理解，本发明描述了如何形成和使用特定示例，但本发明的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本发明公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施方式。
图3是根据一示例性实施方式示出的另一种仓储数据推送方法的流程图。与图2所示方法10的不同之处在于，图3所示的方法20进一步提供了当响应信息中的操作状态指示数据存储错误时的仓储数据推送方法，即进一步提供了上述方法10的一实施例。同样地，如图3所示的仓储数据推送方法例如也可以应用于仓储服务器端。
参考图3，方法10还包括：
在步骤S202中，当操作状态指示数据存储错误时，记录相关错误日志。
承上述，当仓储监控服务器端已预存有当前进行数据推送的仓储系统的仓储信息时，对应的各仓储系统中所有AGV的实时信息集合将被执行推送；同时，仓储监控服务器端将尝试把各AGV的实时信息集合存储于缓存数据中对应仓储系统的存储位址。在数据存储的过程中，存储空间不足、存盘或文档损坏等可能的原因将导致数据存储失败，此时仓储服务器端获取到的仓储监控服务器返回的响应信息中的操作状态为“数据存储错误”等关键字段。仓储服务器端可根据操作状态的报错指示记录相关错误日志，作为后期排故使用的参考资料。
图4是根据一示例性实施方式示出的一种仓储数据监控方法的流程图。如图4所示的仓储数据监控方法例如可以应用于仓储监控服务器端。需要说明的是，由于如图4所示的仓储数据监控方法30与如图2所示的仓储数据推送方法10的步骤是彼此对应的，因此对于本发明下述仓储数据监控方法实施例中未披露的细节，可以参照上述仓储数据推送方法实施例。
参考图4，仓储数据监控方法30包括：
在步骤S302中，分别接收多个仓储系统的仓储服务器发送的第一仓储数据。
其中，第一仓储数据包括：从仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合以及仓储系统的标识码。
在一些实施例中，智能搬运设备的信息集合可包括：各智能搬运设备的状态、位置及速度。
在步骤S304中，根据标识码，确定仓储系统对应的仓储信息是否已存储于缓存数据中。
仓储监控服务器端的缓存数据例如可以存储于其高速缓冲存储器(Cache)中，但本发明不以此缓存载体为限。
在步骤S306中，当仓储信息已存储于缓存数据中时，将从仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合存入缓存数据中。
在步骤S308中，当仓储信息未存储于缓存数据中时，将标记为第一操作状态的响应信息返回仓储系统。
其中，第一操作状态用于指示没有存储仓储系统的仓储信息。
承上述，当仓储监控服务器端确定已预存有当前进行数据推送的仓储系统的仓储信息时，将会尝试把各AGV的实时信息集合存储于缓存数据中对应仓储系统的存储位址；当仓储监控服务器端确定未预存当前进行数据推送的仓储系统的仓储信息时，将指示不存在仓储系统信息的响应信息返回给对应的仓储系统。
根据本发明实施方式提供的仓储数据监控方法，能够接收并存储任意多个仓储服务器端推送的仓储系统中智能搬运设备的实时信息使之得以被集中地实时监控，同时能够在确定不存在仓储系统的信息时，向该仓储系统返回相应的指示信息令其随后推送自身信息。
应清楚地理解，本发明描述了如何形成和使用特定示例，但本发明的原理不限于这些示例的任何细节。相反，基于本发明公开的内容的教导，这些原理能够应用于许多其它实施方式。
图5是根据一示例性实施方式示出的另一种仓储数据监控方法的流程图。与图4所示方法30的不同之处在于，图5所示的方法40进一步提供了将标记为第一操作状态的响应信息返回仓储系统之后的仓储数据监控方法，即进一步提供了上述方法30的一实施例。同样地，如图5所示的仓储数据监控方法例如也可以应用于仓储监控服务器端。
参考图5，方法30还包括：
在步骤S402中，接收仓储系统发送的第二仓储数据。
其中，第二仓储数据包括：从仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合、仓储系统的标识码、仓储系统的基本信息以及仓储系统的地图信息。
在一些实施例中，仓储系统的基本信息可包括：仓储系统的名称；仓储系统的地图信息可包括仓储系统中每个坐标点的位置及类型。
在步骤S404中，将仓储系统的标识码、仓储系统的基本信息及仓储系统的地图信息存储于缓存数据中。
在步骤S406中，将从仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合存储于缓存数据中。
承上述，当仓储监控服务器端确定未预存当前进行第一仓储数据推送的仓储系统的仓储信息时，向对应的仓储系统返回标记有“仓储信息不存在”状态的响应信息，令其随后推送自身信息；仓储服务器端根据上述第一操作状态的标记指示，打包对应的仓储系统的基本信息及地图信息等静态数据一同重新推送仓储系统的标识码及AGV的实时信息集合，也即第二仓储数据；仓储监控服务器端利用数据包中的静态数据，在缓存数据中新建对应仓储系统的存储位址，并存储当前接收到的第二仓储数据中的AGV实时信息集合。
图6是根据一示例性实施方式示出的再一种仓储数据监控方法的流程图。与图4所示方法30及图5所示方法40的不同之处在于，图6所示的方法50进一步提供了根据实时仓储数据的存储结果返回相应信息的方法，即进一步提供了上述方法30中步骤S306的一实施例。同样地，如图6所示的仓储数据监控方法例如也可以应用于仓储监控服务器端。
参考图6，方法30中的步骤S306还包括：
在步骤S502中，当存储智能搬运设备的信息集合失败时，将标记为第二操作状态的响应信息返回仓储系统。
其中，第二操作状态用于指示数据存储错误。
在步骤S504中，当存储智能搬运设备的信息集合成功时，将标记为第三操作状态的响应信息返回仓储系统。
其中，第三操作状态用于指示数据存储成功。
承上述，在仓储监控服务器端存储AGV实时信息集合的过程中，存储空间不足、存盘或文档损坏等可能的原因将导致某些仓储系统的AGV数据存储失败。此时，仓储监控服务器端可向存储失败的仓储系统返回标记有“数据存储错误”状态的响应信息；与此同时，另一些仓储系统的AGV实时信息集合可被正确地存储于缓存数据中的对应存储位址，则仓储监控服务器端向存储成功的仓储系统返回标记有“数据存储成功”状态的响应信息。
本领域技术人员可以理解实现上述实施方式的全部或部分步骤被实现为由CPU执行的计算机程序。在该计算机程序被CPU执行时，执行本发明提供的上述方法所限定的上述功能。所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
此外，需要注意的是，上述附图仅是根据本发明示例性实施方式的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
下述为本发明装置实施例，可以用于执行本发明方法实施例。对于本发明装置实施例中未披露的细节，请参照本发明方法实施例。
图7是根据一示例性实施方式示出的一种仓储数据推送装置的框图。
参考图7，仓储数据推送装置70包括：第一获取模块702、第一发送模块704、第二获取模块706以及第二发送模块708。
其中，第一获取模块702用于获取从仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合。在一些实施例中，智能搬运设备的信息集合可包括：各智能搬运设备的状态、位置及速度。
第一发送模块704用于将仓储系统的标识码及智能搬运设备的信息集合发送给仓储监控服务器。
第二获取模块706用于获取仓储监控服务器返回的响应信息，响应信息包括操作状态。
第二发送模块708用于当操作状态指示仓储服务器没有存储仓储系统的仓储信息时，将仓储系统的标识码、实时采集的智能搬运设备的信息集合、仓储系统的基本信息及仓储系统的地图信息发送给仓储监控服务器。
其中仓储系统的基本信息包括：仓储系统的名称。在一些实施例中，仓储系统的地图信息可包括仓储系统中每个坐标点的位置及类型。
在一些实施例中，参考图7，仓储数据推送装置70还可包括：日志记录模块710。日志记录模块710用于当操作状态指示数据存储错误时，记录相关错误日志。
根据本发明实施方式提供的仓储数据推送装置，能够将仓储系统中智能搬运设备的实时信息推送至仓储监控服务器端的对应存储位址使之得以被实时监控，同时能够在仓储监控服务器端不存在仓储系统的信息时，推送该仓储系统的信息至仓储监控服务器端以新建该仓储系统的存储位址。
图8是根据一示例性实施方式示出的一种仓储数据监控装置的框图。
参考图8，仓储数据监控装置80包括：第一接收模块802、信息确定模块804、第一存储模块806以及响应返回模块808。
其中，第一接收模块802用于分别接收多个仓储系统的仓储服务器发送的第一仓储数据。
其中第一仓储数据包括：从仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合以及仓储系统的标识码。在一些实施例中，智能搬运设备的信息集合可包括：各智能搬运设备的状态、位置及速度。
信息确定模块804用于根据标识码，确定仓储系统对应的仓储信息是否已存储于缓存数据中。
第一存储模块806用于当仓储信息已存储于缓存数据中时，将从仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合存入缓存数据中。
在一些实施例中，第一存储模块806还可进一步包括：报错返回单元以及成功返回单元。其中，报错返回单元用于当存储智能搬运设备的信息集合失败时，将标记为第二操作状态的响应信息返回仓储系统。其中第二操作状态用于指示数据存储错误；成功返回单元用于当存储智能搬运设备的信息集合成功时，将标记为第三操作状态的响应信息返回仓储系统。其中第三操作状态用于指示数据存储成功。
响应返回模块808用于当仓储信息未存储于缓存数据中时，将标记为第一操作状态的响应信息返回仓储系统。
其中第一操作状态用于指示没有存储仓储系统的仓储信息。
在一些实施例中，参考图8，仓储数据监控装置80还可包括：第二接收模块810、第二存储模块812以及第三存储模块814。
其中，第二接收模块810用于在将标记为第一操作状态的响应信息返回仓储系统之后，接收仓储系统发送的第二仓储数据。
其中第二仓储数据包括：从仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合、仓储系统的标识码、仓储系统的基本信息以及仓储系统的地图信息。在一些实施例中，仓储系统的基本信息可包括：仓储系统的名称；仓储系统的地图信息可包括仓储系统中每个坐标点的位置及类型。
第二存储模块812用于将仓储系统的标识码、仓储系统的基本信息及仓储系统的地图信息存储于缓存数据中。
第三存储模块814用于将从仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合存储于缓存数据中。
根据本发明实施方式提供的仓储数据监控装置，能够接收并存储任意多个仓储服务器端推送的仓储系统中智能搬运设备的实时信息使之得以被集中地实时监控，同时能够在确定不存在仓储系统的信息时，向该仓储系统返回相应的指示信息令其随后推送自身信息。
需要注意的是，上述附图中所示的框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
图9是根据一示例性实施方式示出的一种仓储服务器的结构示意图。需要说明的是，图9示出的仓储服务器仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图9所示的仓储服务器例如可以应用于待监控仓储数据的推送场景。
如图9所示，仓储服务器900包括中央处理单元(CPU)901，其可以根据存储在只读存储器(ROM)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(RAM)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 903中，还存储有仓储服务器900操作所需的各种程序和数据。CPU 901、ROM 902以及RAM 903通过总线904彼此相连。输入/输出(I/O)接口905也连接至总线904。
以下部件连接至I/O接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至I/O接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。
特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图2-3描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图2-3所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)901执行时，执行本发明的设备中限定的上述功能。
图10是根据一示例性实施方式示出的一种仓储监控服务器的结构示意图。需要说明的是，图10示出的仓储监控服务器仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图10所示的仓储监控服务器例如可以应用于分布式仓储系统的实时数据监控场景。
如图10所示，仓储监控服务器1000包括中央处理单元(CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1003中，还存储有仓储监控服务器1000操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(I/O)接口1005也连接至总线1004。
以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。
特别地，根据本发明的实施例，上文参考流程图4-6描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图4-6所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本发明的设备中限定的上述功能。
图11是根据一示例性实施方式示出的一种仓储数据监控系统的结构示意图。如图11所示的仓储数据监控系统例如可以应用于分布式仓储系统的实时数据监控场景。
参考图11，仓储数据监控系统110包括：多个仓储系统1102以及上述仓储监控服务器1000。
其中，每个仓储系统1102包括：上述仓储服务器900。仓储监控服务器1000分别从多个仓储系统1102的仓储服务器900接收仓储数据，并将标记相应操作状态的响应信息返回给多个仓储系统1102。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括发送单元、获取单元、确定单元和第一处理单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，发送单元还可以被描述为“向所连接的服务端发送图片获取请求的单元”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：
获取从仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合；将仓储系统的标识码及智能搬运设备的信息集合发送给仓储监控服务器；获取仓储监控服务器返回的响应信息，响应信息包括操作状态；以及当操作状态指示仓储监控服务器没有存储仓储系统的仓储信息时，将仓储系统的标识码、实时采集的智能搬运设备的信息集合、仓储系统的基本信息及仓储系统的地图信息发送给仓储监控服务器。以及，
分别接收多个仓储系统的仓储服务器发送的第一仓储数据；根据标识码，确定仓储系统对应的仓储信息是否已存储于缓存数据中；当仓储信息已存储于缓存数据中时，将从仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合存入缓存数据中；以及当仓储信息未存储于缓存数据中时，将标记为第一操作状态的响应信息返回仓储系统。
以上具体地示出和描述了本发明的示例性实施方式。应可理解的是，本发明不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本发明意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (14)

1.一种仓储数据推送方法，其特征在于，包括：
获取从仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合；
将所述仓储系统的标识码及所述智能搬运设备的信息集合发送给仓储监控服务器；
获取所述仓储监控服务器返回的响应信息，所述响应信息包括操作状态；以及
当所述操作状态指示所述仓储监控服务器没有存储所述仓储系统的仓储信息时，将所述仓储系统的标识码、实时采集的所述智能搬运设备的信息集合、所述仓储系统的基本信息及所述仓储系统的地图信息发送给所述仓储监控服务器；
其中，所述仓储系统的基本信息包括：所述仓储系统的名称。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述操作状态指示数据存储错误时，记录相关错误日志。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述仓储系统的地图信息包括所述仓储系统中每个坐标点的位置及类型；所述智能搬运设备的信息集合包括：各智能搬运设备的状态、位置及速度。
4.一种仓储数据监控方法，其特征在于，包括：
分别接收多个仓储系统的仓储服务器发送的第一仓储数据，所述第一仓储数据包括：从所述仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合以及所述仓储系统的标识码；
根据所述标识码，确定所述仓储系统对应的仓储信息是否已存储于缓存数据中；
当所述仓储信息已存储于所述缓存数据中时，将从所述仓储系统中实时采集的所述智能搬运设备的信息集合存入所述缓存数据中；以及
当所述仓储信息未存储于所述缓存数据中时，将标记为第一操作状态的响应信息返回所述仓储系统；其中，所述第一操作状态用于指示没有存储所述仓储系统的仓储信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将标记为第一操作状态的响应信息返回所述仓储系统之后，所述方法还包括：
接收所述仓储系统发送的第二仓储数据，所述第二仓储数据包括：从所述仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合、所述仓储系统的标识码、所述仓储系统的基本信息以及所述仓储系统的地图信息；
将所述仓储系统的标识码、所述仓储系统的基本信息及所述仓储系统的地图信息存储于所述缓存数据中；以及
将从所述仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合存储于所述缓存数据中。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，还包括：
当存储所述智能搬运设备的信息集合失败时，将标记为第二操作状态的响应信息返回所述仓储系统；其中，所述第二操作状态用于指示数据存储错误；以及
当存储所述智能搬运设备的信息集合成功时，将标记为第三操作状态的响应信息返回所述仓储系统；其中，所述第三操作状态用于指示数据存储成功。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述智能搬运设备的信息集合包括：各智能搬运设备的状态、位置及速度。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述仓储系统的基本信息包括：所述仓储系统的名称；所述仓储系统的地图信息包括所述仓储系统中每个坐标点的位置及类型。
9.一种仓储数据推送装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取从仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合；
第一发送模块，用于将所述仓储系统的标识码及所述智能搬运设备的信息集合发送给仓储监控服务器；
第二获取模块，用于获取所述仓储监控服务器返回的响应信息，所述响应信息包括操作状态；以及
第二发送模块，用于当所述操作状态指示所述仓储服务器没有存储所述仓储系统的仓储信息时，将所述仓储系统的标识码、实时采集的所述智能搬运设备的信息集合、所述仓储系统的基本信息及所述仓储系统的地图信息发送给所述仓储监控服务器；
其中，所述仓储系统的基本信息包括：所述仓储系统的名称。
10.一种仓储数据监控装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于分别接收多个仓储系统的仓储服务器发送的第一仓储数据，所述第一仓储数据包括：从所述仓储系统中实时采集的智能搬运设备的信息集合以及所述仓储系统的标识码；
信息确定模块，用于根据所述标识码，确定所述仓储系统对应的仓储信息是否已存储于缓存数据中；
第一存储模块，用于当所述仓储信息已存储于所述缓存数据中时，将从所述仓储系统中实时采集的所述智能搬运设备的信息集合存入所述缓存数据中；以及
响应返回模块，用于当所述仓储信息未存储于所述缓存数据中时，将标记为第一操作状态的响应信息返回所述仓储系统；其中，所述第一操作状态用于指示没有存储所述仓储系统的仓储信息。
11.一种仓储服务器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器中运行的可执行指令，其特征在于，所述处理器执行所述可执行指令时实现如权利要求1-3任一项所述的方法。
12.一种仓储监控服务器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器中并可在所述处理器中运行的可执行指令，其特征在于，所述处理器执行所述可执行指令时实现如权利要求4-8任一项所述的方法。
13.一种仓储数据监控系统，其特征在于，包括：多个仓储系统以及根据权利要求12所述的仓储监控服务器；其中，每个仓储系统包括：根据权利要求11所述的仓储服务器；所述仓储监控服务器分别从所述多个仓储系统的所述仓储服务器接收仓储数据，并将标记相应操作状态的响应信息返回给所述多个仓储系统。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
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