CN112395269A - MySQL高可用组的搭建方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种MySQL高可用组的搭建方法及装置,可用于金融领域或其他领域,本发明的方法包括:接收针对MySQL高可用组的搭建请求,其中,所述MySQL高可用组包括多个节点,所述节点包含主节点和从节点;分别针对所述MySQL高可用组的每个节点,根据预设的集群筛选规则从当前所有的MySQL集群中筛选出节点对应的所有候选调度集群,并根据各候选调度集群的主从平衡得分确定出节点对应的待调度集群,以根据每个节点各自对应的待调度集群搭建所述MySQL高可用组。本发明实现了MySQL高可用组的快速部署。
Description
技术领域
本发明涉及云计算服务调度领域,具体而言,涉及一种MySQL高可用组的搭建方法及装置。
背景技术
随着开源技术的不断普及、云计算的快速发展,MySQL数据库容器已落地各大公司和企业,成为关系型数据库的首选。MySQL容器作为云计算时代的产物,具有快速创建和扩容、便捷管理、安全可靠等强大功能,使得客户可以在短时间内拥有一套稳定、可靠的MySQL高可用服务组。
MySQL一般以一主多从的高可用集群模式对外提供服务,如图2所示,MySQL数据库自身提供的主从复制功能可以方便的实现数据的多处自动备份,实现数据库的拓展。多个数据备份不仅可以加强数据的安全性,通过实现读写分离还能进一步提升数据库的负载性能。在一主多从的数据库体系中,多个从服务器采用异步的方式更新主数据库的变化,多个节点组成一个高可用组,向上层的应用程序提供稳定的数据存储服务。
出于高可用、故障切换等方面的考虑,一般一个MySQL高可用组作为一个整体进行搭建。如图2所示,在现有生产集群中选择合适的集群去部署MySQL高可用组的多个节点,只依靠人工去判断是不准确的。特别是一个大型应用,在需要搭建几百套MySQL高可用组时,给运维造成了很大的压力。同时也无法保证选择的集群及工作节点为最优,造成的结果就是部分工作节点存在计算、存储资源的浪费,部分工作节点的负荷超载。现有技术缺少一种合理的MySQL高可用组自动搭建方案。
发明内容
本发明为了解决上述背景技术中的技术问题,提出了一种MySQL高可用组的搭建方法及装置。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种MySQL高可用组的搭建方法,该方法包括:
接收针对MySQL高可用组的搭建请求,其中,所述MySQL高可用组包括多个节点,所述节点包含主节点和从节点;
分别针对所述MySQL高可用组的每个节点,根据预设的集群筛选规则从当前所有的MySQL集群中筛选出节点对应的所有候选调度集群,并根据各候选调度集群的主从平衡得分确定出节点对应的待调度集群,以根据每个节点各自对应的待调度集群搭建所述MySQL高可用组,其中,所述集群筛选规则包括:主节点对应的候选调度集群和已确定出的从节点对应的待调度集群在不同的故障域;从节点对应的候选调度集群和已确定出的主节点对应的待调度集群在不同的故障域。
可选的,该MySQL高可用组的搭建方法,还包括:
根据候选调度集群的MySQL主节点数量以及该候选调度集群的全量MySQL节点数量计算出该候选调度集群的主从平衡得分。
可选的,根据候选调度集群的MySQL主节点数量以及该候选调度集群的全量MySQL节点数量计算出该候选调度集群的主从平衡得分,具体包括:
用候选调度集群的MySQL主节点数量除以该候选调度集群的全量MySQL节点数量得到该候选调度集群的主从平衡得分。
可选的,所述根据各候选调度集群的主从平衡得分确定出节点对应的待调度集群,包括:
若节点为主节点,则将各候选调度集群中主从平衡得分最小的候选调度集群确定为节点对应的待调度集群;
若节点为从节点,则将各候选调度集群中主从平衡得分最大的候选调度集群确定为节点对应的待调度集群。
可选的,该MySQL高可用组的搭建方法,还包括:
根据候选调度集群的MySQL主节点数量以及该候选调度集群的MySQL从节点数量计算出该候选调度集群的主从平衡得分。
可选的,候选调度集群的主从平衡得分用于表示候选调度集群中MySQL主节点和MySQL从节点的比例。
可选的,所述集群筛选规则还包括:各节点对应的候选调度集群不为已确定出的待调度集群。
为了实现上述目的,根据本发明的另一方面,提供了一种MySQL高可用组的搭建装置,该装置包括:
搭建请求接收单元,用于接收针对MySQL高可用组的搭建请求,其中,所述MySQL高可用组包括多个节点,所述节点包含主节点和从节点;
MySQL高可用组搭建单元,用于分别针对所述MySQL高可用组的每个节点,根据预设的集群筛选规则从当前所有的MySQL集群中筛选出节点对应的所有候选调度集群,并根据各候选调度集群的主从平衡得分确定出节点对应的待调度集群,以根据每个节点各自对应的待调度集群搭建所述MySQL高可用组,其中,所述集群筛选规则包括:主节点对应的候选调度集群和已确定出的从节点对应的待调度集群在不同的故障域;从节点对应的候选调度集群和已确定出的主节点对应的待调度集群在不同的故障域。
为了实现上述目的,根据本发明的另一方面,还提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述高可用组的搭建方法中的步骤。
为了实现上述目的,根据本发明的另一方面,还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序在计算机处理器中执行时实现上述高可用组的搭建方法中的步骤。
本发明的有益效果为:本发明可以自动从当前所有的MySQL集群中筛选出各节点对应的待调度集群,进而根据每个节点各自对应的待调度集群搭建MySQL高可用组,实现MySQL高可用组的快速部署。对于应用,可实现MySQL高可用组的更加快速的交付。对于运维人员,可减少人工筛选带来的工作量,大大减轻运维压力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:
图1是本发明实施例MySQL高可用组的搭建方法的流程图;
图2是本发明实施例MySQL高可用组示意图;
图3是本发明实施例集群间策略调度框架图;
图4是本发明实施例MySQL高可用组的搭建方法的整体流程示意图;
图5是本发明实施例MySQL高可用组的搭建装置的结构框图;
图6是本发明实施例计算机设备示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为解决在搭建MySQL高可用组的过程中,无法综合MySQL特性实现最优集群选定的问题。本发明提供了一种MySQL高可用组的搭建方法,即一种基于MySQL主从平衡的K8s集群间调度策略,结合MySQL特有的主从部署因素,从现有K8s集群池中找出一个最优的部署方案,实现高可用组的快速部署。对于应用,可实现MySQL高可用组的更加快速的交付。对于运维人员,可减少人工筛选带来的工作量,大大减轻运维压力。对于工作节点的计算、存储等资源,能够得到充分利用,减少因调度不当带来的资源浪费和资源过度使用。本发明的MySQL高可用组的搭建方法及装置可用于金融领域或其他技术领域。
图1是本发明实施例MySQL高可用组的搭建方法的流程图,如图1所示,本实施例的高可用组的搭建方法包括步骤S101和步骤S102。
步骤S101,接收针对MySQL高可用组的搭建请求,其中,所述MySQL高可用组包括多个节点,所述节点包含主节点和从节点。
在本发明一个实施例中,MySQL高可用组的具体结构可以如图2所示,MySQL高可用组包括一个主节点和若干个从节点。节点在下文中也用Pod表示。
步骤S102,分别针对所述MySQL高可用组的每个节点,根据预设的集群筛选规则从当前所有的MySQL集群中筛选出节点对应的所有候选调度集群,并根据各候选调度集群的主从平衡得分确定出节点对应的待调度集群,以根据每个节点各自对应的待调度集群搭建所述MySQL高可用组,其中,所述集群筛选规则包括:主节点对应的候选调度集群和已确定出的从节点对应的待调度集群在不同的故障域;从节点对应的候选调度集群和已确定出的主节点对应的待调度集群在不同的故障域。
在本发明一个实施例中,上述MySQL集群可以为MySQL K8s集群,在以下实施例中多用K8s集群作为上述MySQL集群的举例,但本发明并不以为限定。
在本发明实施例中,候选调度集群的主从平衡得分用于表示候选调度集群中MySQL主节点和MySQL从节点的比例。在一个可选实施例中,候选调度集群的主从平衡得分可以为根据候选调度集群的MySQL主节点数量以及该候选调度集群的全量MySQL节点数量计算得出的。
在本发明一个实施例中,所述集群筛选规则还包括:各节点对应的候选调度集群不为已确定出的待调度集群。
在本发明一个实施例中,本发明的MySQL高可用组的搭建方法,还包括:
根据候选调度集群的MySQL主节点数量以及该候选调度集群的全量MySQL节点数量计算出该候选调度集群的主从平衡得分。
在本发明一个实施例中,上述根据候选调度集群的MySQL主节点数量以及该候选调度集群的全量MySQL节点数量计算出该候选调度集群的主从平衡得分,具体可以为:用候选调度集群的MySQL主节点数量除以该候选调度集群的全量MySQL节点数量得到该候选调度集群的主从平衡得分。
在本发明一个实施例中,上述步骤S102的根据各候选调度集群的主从平衡得分确定出节点对应的待调度集群,包括:
若节点为主节点,则将各候选调度集群中主从平衡得分最小的候选调度集群确定为节点对应的待调度集群;
若节点为从节点,则将各候选调度集群中主从平衡得分最大的候选调度集群确定为节点对应的待调度集群。
在本发明一个实施例中,本发明的MySQL高可用组的搭建方法,还包括:
根据候选调度集群的MySQL主节点数量以及该候选调度集群的MySQL从节点数量计算出该候选调度集群的主从平衡得分。
在本发明一个实施例中,本发明提供的一种基于MySQL主从平衡的K8s集群间调度策略,如图3所示,分为接口处理、调度框架、策略框架三个部分,接口处理部分任务接口用于接收高可用组搭建请求,接收后将该请求发送至调度框架的具体调度模块,具体调度根据具体自定义的策略作为筛选策略对全量K8s集群进行筛选。最终筛选得出的集群作为待调度集群,并将接口返回至反馈接口,用户可根据反馈接口的输出报文获取调度结果,并可对调度失败的MySQL节点进行重试机制。
图4是本发明实施例MySQL高可用组的搭建方法的整体流程示意图,如图4所示,在本发明一个具体实施例中,本发明的MySQL高可用组的搭建方法具体包括步骤1至步骤9。
步骤1:提交MySQL高可用组的搭建请求。
步骤2:从MySQL高可用组中循环取出MySQL节点作为待调度节点。
步骤3:获取全量MySQL K8s集群的最新信息,包括集群地址和端口、集群的故障域等信息。
步骤4:先根据预选规则作为强规则将集群进行初步筛选,得到所有候选调度集群,具体原则有故障隔离、节点分散原则。故障隔离是主从必须在不同的故障域,在物理层面保障高可用。节点分散是在集群充足的情况下将MySQL节点尽量打散至不同的集群。
步骤5:主从平衡策略是在强规则之外的优选策略,可实现集群的一个更优筛选。按主从平衡策略对所有候选调度集群进行打分,主从平衡对于一个MySQL K8s集群的计算方式是:单个集群的MySQL主节点/集群全量MySQL节点的数目,主从平衡中主的比例越大,则对于MySQL主节点来说,集群的比分越低,反之,对于从节点来说,集群的比分越高,最终的结果是多个集群之间的主节点的比例达到一个平衡状态。
步骤6:集群的得分是根据步骤5计算得来,找出得分最高的集群作为当前MySQL节点待调度的集群。
步骤7:判断当前调度的MySQL节点是否为最后一个,不是则继续取出下一个MySQL节点进行调度。
步骤8:如果当前高可用组的调度结束,则将结果发送至反馈接口。
步骤9:用户可根据步骤8中反馈接口返回报文确定MySQL高可用组的调度结果,并可对调度失败的MySQL节点施行重试机制。
从以上实施例可以看出,本发明为解决在搭建MySQL高可用组的过程中,无法综合MySQL特性实现最优集群选定的问题。本发明提供了一种基于MySQL主从平衡的K8S集群间调度策略,结合MySQL特有的主从部署因素,从现有K8s集群池中找出一个最优的部署方案,实现高可用组的快速部署。对于应用,可实现MySQL高可用组的更加快速的交付。对于运维人员,可减少人工筛选带来的工作量,大大减轻运维压力。对于工作节点的计算、存储等资源,能够得到充分利用,减少因调度不当带来的资源浪费和资源过度使用。其优点如下:
1、MySQL高可用组可实现更加快速的搭建和供应;
2、针对MySQL定制特有的调度策略,自动实现最优部署方案选择;
3、合理利用集群工作节点资源,减轻生产设备压力。
需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
基于同一发明构思,本发明实施例还提供了一种MySQL高可用组的搭建装置,可以用于实现上述实施例所描述的MySQL高可用组的搭建方法,如下面的实施例所述。由于MySQL高可用组的搭建装置解决问题的原理与MySQL高可用组的搭建方法相似,因此MySQL高可用组的搭建装置的实施例可以参见MySQL高可用组的搭建方法的实施例,重复之处不再赘述。以下所使用的,术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图5是本发明实施例MySQL高可用组的搭建装置的结构框图,如图5所示,本发明实施例高可用组的搭建装置包括:
搭建请求接收单元,用于接收针对MySQL高可用组的搭建请求,其中,所述MySQL高可用组包括多个节点,所述节点包含主节点和从节点;
MySQL高可用组搭建单元,用于分别针对所述MySQL高可用组的每个节点,根据预设的集群筛选规则从当前所有的MySQL集群中筛选出节点对应的所有候选调度集群,并根据各候选调度集群的主从平衡得分确定出节点对应的待调度集群,以根据每个节点各自对应的待调度集群搭建所述MySQL高可用组,其中,所述集群筛选规则包括:主节点对应的候选调度集群和已确定出的从节点对应的待调度集群在不同的故障域;从节点对应的候选调度集群和已确定出的主节点对应的待调度集群在不同的故障域。
在本发明一个实施例中,MySQL高可用组的搭建装置还包括:
主从平衡得分计算单元,用于根据候选调度集群的MySQL主节点数量以及该候选调度集群的全量MySQL节点数量计算出该候选调度集群的主从平衡得分。
在本发明一个实施例中,所述主从平衡得分计算单元,具体用候选调度集群的MySQL主节点数量除以该候选调度集群的全量MySQL节点数量得到该候选调度集群的主从平衡得分。
在本发明一个实施例中,所述MySQL高可用组搭建单元,包括:
第一待调度集群确定模块,用于在节点为主节点时,将各候选调度集群中主从平衡得分最小的候选调度集群确定为节点对应的待调度集群;
第二待调度集群确定模块,用于在节点为从节点时,将各候选调度集群中主从平衡得分最大的候选调度集群确定为节点对应的待调度集群。
为了实现上述目的,根据本申请的另一方面,还提供了一种计算机设备。如图6所示,该计算机设备包括存储器、处理器、通信接口以及通信总线,在存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例方法中的步骤。
处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit,CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片,或者上述各类芯片的组合。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及单元,如本发明上述方法实施例中对应的程序单元。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块,从而执行处理器的各种功能应用以及作品数据处理,即实现上述方法实施例中的方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外,存储器可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中,存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个单元存储在所述存储器中,当被所述处理器执行时,执行上述实施例中的方法。
上述计算机设备具体细节可以对应参阅上述实施例中对应的相关描述和效果进行理解,此处不再赘述。
为了实现上述目的,根据本申请的另一方面,还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序在计算机处理器中执行时实现上述高可用组的搭建方法中的步骤。本领域技术人员可以理解,实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory,ROM)、随机存储记忆体(RandomAccessMemory,RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive,缩写:HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive,SSD)等;所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
显然,本领域的技术人员应该明白,上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现,它们可以集中在单个的计算装置上,或者分布在多个计算装置所组成的网络上,可选地,它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现,从而,可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行,或者将它们分别制作成各个集成电路模块,或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样,本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种MySQL高可用组的搭建方法,其特征在于,包括:
接收针对MySQL高可用组的搭建请求,其中,所述MySQL高可用组包括多个节点,所述节点包含主节点和从节点;
分别针对所述MySQL高可用组的每个节点,根据预设的集群筛选规则从当前所有的MySQL集群中筛选出节点对应的所有候选调度集群,并根据各候选调度集群的主从平衡得分确定出节点对应的待调度集群,以根据每个节点各自对应的待调度集群搭建所述MySQL高可用组,其中,所述集群筛选规则包括:主节点对应的候选调度集群和已确定出的从节点对应的待调度集群在不同的故障域;从节点对应的候选调度集群和已确定出的主节点对应的待调度集群在不同的故障域。
2.根据权利要求1所述的MySQL高可用组的搭建方法,其特征在于,还包括:
根据候选调度集群的MySQL主节点数量以及该候选调度集群的全量MySQL节点数量计算出该候选调度集群的主从平衡得分。
3.根据权利要求2所述的MySQL高可用组的搭建方法,其特征在于,根据候选调度集群的MySQL主节点数量以及该候选调度集群的全量MySQL节点数量计算出该候选调度集群的主从平衡得分,具体包括:
用候选调度集群的MySQL主节点数量除以该候选调度集群的全量MySQL节点数量得到该候选调度集群的主从平衡得分。
4.根据权利要求3所述的MySQL高可用组的搭建方法,其特征在于,所述根据各候选调度集群的主从平衡得分确定出节点对应的待调度集群,包括:
若节点为主节点,则将各候选调度集群中主从平衡得分最小的候选调度集群确定为节点对应的待调度集群;
若节点为从节点,则将各候选调度集群中主从平衡得分最大的候选调度集群确定为节点对应的待调度集群。
5.根据权利要求1所述的MySQL高可用组的搭建方法,其特征在于,还包括:
根据候选调度集群的MySQL主节点数量以及该候选调度集群的MySQL从节点数量计算出该候选调度集群的主从平衡得分。
6.根据权利要求1所述的MySQL高可用组的搭建方法,其特征在于,候选调度集群的主从平衡得分用于表示候选调度集群中MySQL主节点和MySQL从节点的比例。
7.根据权利要求1所述的MySQL高可用组的搭建方法,其特征在于,所述集群筛选规则还包括:各节点对应的候选调度集群不为已确定出的待调度集群。
8.一种MySQL高可用组的搭建装置,其特征在于,包括:
搭建请求接收单元,用于接收针对MySQL高可用组的搭建请求,其中,所述MySQL高可用组包括多个节点,所述节点包含主节点和从节点;
MySQL高可用组搭建单元,用于分别针对所述MySQL高可用组的每个节点,根据预设的集群筛选规则从当前所有的MySQL集群中筛选出节点对应的所有候选调度集群,并根据各候选调度集群的主从平衡得分确定出节点对应的待调度集群,以根据每个节点各自对应的待调度集群搭建所述MySQL高可用组,其中,所述集群筛选规则包括:主节点对应的候选调度集群和已确定出的从节点对应的待调度集群在不同的故障域;从节点对应的候选调度集群和已确定出的主节点对应的待调度集群在不同的故障域。
9.根据权利要求8所述的MySQL高可用组的搭建装置,其特征在于,还包括:
主从平衡得分计算单元,用于根据候选调度集群的MySQL主节点数量以及该候选调度集群的全量MySQL节点数量计算出该候选调度集群的主从平衡得分。
10.根据权利要求9所述的MySQL高可用组的搭建装置,其特征在于,所述主从平衡得分计算单元,具体用候选调度集群的MySQL主节点数量除以该候选调度集群的全量MySQL节点数量得到该候选调度集群的主从平衡得分。
11.根据权利要求10所述的MySQL高可用组的搭建装置,其特征在于,所述MySQL高可用组搭建单元,包括:
第一待调度集群确定模块,用于在节点为主节点时,将各候选调度集群中主从平衡得分最小的候选调度集群确定为节点对应的待调度集群;
第二待调度集群确定模块,用于在节点为从节点时,将各候选调度集群中主从平衡得分最大的候选调度集群确定为节点对应的待调度集群。
12.一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序在计算机处理器中执行时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
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2020
- 2020-11-16 CN CN202011279604.6A patent/CN112395269B/zh active Active
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