CN112393712A - 基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统及方法，该系统包括绝缘子串倾斜监测装置、监测前端、数据存储中心和监控后台，绝缘子串倾斜监测装置安装于直线杆塔悬垂绝缘子串与导线连接处，监测前端安装在输电线路杆塔上。本发明采用基于北斗卫星精确定位技术，探测范围广、定位精度高、实时监测，通过精确的定位技术，能够实时监测输电线路绝缘子串倾斜情况，在监测前端即可监测绝缘子串倾斜情况，判断倾斜是否满足标准要求并做出相应的预警，不必将大量的视频信息上传至数据存储中心，处理时效性较高，降低了系统功耗，有效防止因输电线路绝缘子倾斜引起的线路故障，可以通过绝缘子的倾斜情况判断线路可能存在的隐患。

Description

基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统及方法

技术领域

本申请属于输电线路直线杆塔悬垂绝缘子串倾斜偏移量、偏移方向监测及预警技术领域，具体涉及一种基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统及方法。

背景技术

输电线路区域跨度较大、周边地形条件复杂、大多处于高山峻岭。输电线路绝缘子串是支持导线并保持导线与杆塔绝缘的重要部件，承受着机械力和电气强度的共同作用，一旦绝缘子产生缺陷，就会造成输电线路跳闸。然而，输电线路在大跨越、强风区、覆冰区、易滑坡沉陷区等特殊区段，悬垂绝缘子串经常发生倾斜，如果不能及时发现并采取措施，会造成输电线路故障。

当前，输电线路绝缘子串倾斜采用人工巡视检查的方式，巡视周期较长，往往不能及时发现引起绝缘子串倾斜的缺陷和隐患，绝缘子串偏移量使用经纬仪等测量工具测量，费时费力，效率低下。因此如何克服现有技术的不足是目前本技术领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有监测技术的不足，提供一种基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统及方法。本发明采用基于北斗卫星精确定位技术，探测范围广、定位精度高、实时监测；通过北斗卫星精确定位技术实时监测绝缘子串与导线连接处的位置，然后应用监测的位置信息与绝缘子串竖直情况下作比较，得出水平位移分量，根据位移值与预警阀值作出预警判断，实现输电线路绝缘子串倾斜的精准监测，从根本上解决输电线路绝缘子串倾斜监测不及时、测量困难的问题。同时，不必将大量的视频信息上传至数据存储中心，处理时效性较高，降低了系统功耗，有效防止因输电线路绝缘子倾斜引起的线路故障，可以通过绝缘子的倾斜情况判断线路可能存在的隐患。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统，包括：绝缘子串倾斜监测装置、监测前端、数据存储中心和监控后台；

绝缘子串倾斜监测装置安装于直线杆塔悬垂绝缘子串与导线连接处；

监测前端安装在输电线路杆塔上；

绝缘子串倾斜监测装置包括摄像头、位置信息处理模块、监测装置电源模块、监测装置无线传输模块、偏斜方向监测模块；位置信息处理模块包括用于提取任意时刻输电线路绝缘子下端与导线连接处位置信息的微处理器和与该微处理器相连用于记录时间信息的时钟芯片；摄像头与监测装置无线传输模块电连接，位置信息处理模块与监测装置无线传输模块电连接，偏斜方向监测模块与位置信息处理模块电连接；监测装置电源模块分别与摄像头、位置信息处理模块、监测装置无线传输模块和偏斜方向监测模块电连接并为其提供电源；摄像头用于监控绝缘子串发生偏斜时线路周围环境情况；偏斜方向监测模块用于判断绝缘子串偏斜方向；

监测前端包括数据处理模块、监测前端电源模块、GPRS通信模块和监测前端无线传输模块；数据处理模块与GPRS通信模块、监测前端无线传输模块分别电连接，监测前端电源模块分别与数据处理模块、GPRS通信模块和监测前端无线传输模块电连接并为其提供电源；

绝缘子串倾斜监测装置与监测前端通过监测装置无线传输模块、监测前端无线传输模块无线连接；监测前端与数据存储中心通过GPRS通信模块连接，数据存储中心与监控后台光纤连接。

进一步，优选的是，绝缘子串倾斜监测装置通过北斗卫星定位获取输电线路绝缘子下端与导线连接处位置信息。

进一步，优选的是，监测装置无线传输模块和监测前端无线传输模块均采用微功率无线传输模块。

进一步，优选的是，监测装置电源模块包括耦合取电电源模块和可充电锂电池，耦合取电电源模块利用电流互感取能为可充电锂电池充电。

进一步，优选的是，监测前端电源模块为可充电锂电池。

进一步，优选的是，监测前端电源模块包括太阳能电池板、充电模块和充电蓄电池，太阳能电池板与充电模块电连接，充电模块与可充电蓄电池电连接，充电模块为充电蓄电池充电。

进一步，优选的是，数据处理模块包括绝缘子串偏移值处理器和偏斜方向判定处理器。

进一步，优选的是，在输电线路绝缘子下端与导线连接处安装绝缘子串倾斜监测装置，输电线路绝缘子下端与导线连接处每相导线安装台交流线路每基杆塔安装台，直流线路每基杆塔安装1台。

进一步，优选的是，监控后台包括计算机终端和手机移动终端，计算机终端和手机移动终端通过互联网主动访问控制监测前端及数据存储中心以查询或调取监测信息，手机移动终端还用于接收数据存储中心发送的预警信息。

本发明同时提供基于北斗卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测方法，采用上述基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统，包括以下步骤：

步骤（1）：通过北斗卫星定位，绝缘子串倾斜监测装置的位置信息处理模块获取绝缘子串与导线连接点任意时刻的位置信息，绝缘子串竖直位置为基准位置，摄像头获取绝缘子串倾斜时通道环境情况，偏斜方向监测模块监测绝缘子串是顺线路方向倾斜还是横线路方向；绝缘子串倾斜时通道环境情况信息、绝缘子串基准位置及绝缘子串倾斜时与导线连接点所处位置信息通过绝缘子串倾斜监测装置无线传输模块发送给监测前端；监测前端的数据处理模块对收到的信息进行处理；

步骤（2）：绝缘子发生倾斜时，绝缘子串偏移值处理器根据绝缘子串与导线连接点的位置信息，得出与绝缘子串基准位置时的顺线路方向分量，即为绝缘子串偏移值；设定绝缘子串朝向线路受电测倾斜时偏移值取正数值，绝缘子串朝向线路送电测倾斜时偏移值取负数值，偏斜方向判定处理器根据数值的正负判断绝缘子的倾斜方向；在数据处理模块设定绝缘子串偏移预警阀值，实际偏移值与预警阀值比较并作出相应的预警；

步骤（3）：当线路绝缘子串偏移值大于300mm时，所述监测前端将绝缘子串倾斜信息通过所述GPRS通信模块上传至数据存储中心，数据存储中心将接收到的信息以文字的形式发给电力相关负责人，同时将预警信息以文字、图片和视频的形式推送至监控后台；负责人收到信息后立即安排对绝缘子串偏斜预警点进行核查处理，核查应结合预警时刻图片及视频资料进行，核查属实后应在7天内对倾斜绝缘子串采取处理措施；

步骤（4）：当线路绝缘子串偏移值大于200mm，且小于等于300mm时，所述监测前端将绝缘子串倾斜信息通过所述GPRS通信模块上传至数据存储中心，数据存储中心将接收到的预警信息以文字、图片和视频的形式推送至监控后台；后台监控人员对预警的文字、图片和视频信息进行核实并上报相关负责人，应在1个月内采取处理措施；

步骤（5）：当线路绝缘子串偏移值大于零，且小于等于200mm时，所述绝缘子串倾斜监测装置将绝缘子串倾斜信息通过所述GPRS通信模块上传至数据存储中心，数据存储中心将接收到的预警信息以文字的形式推送至监控后台；后台监控人员对预警的文字信息结合现场巡视情况做好记录，并结合下一个检修周期（3个月）采取处理措施；

步骤（6）：当线路绝缘子串偏移值取正数值时，则判断为绝缘子串朝线路受电侧偏斜；当线路绝缘子串偏移值取负数值时，则判断为绝缘子串朝线路送电侧偏斜，信息通过所述GPRS通信模块同预警一并发送。

步骤（3）~步骤（5）发送预警信息差异，主要体现在关注程度（急迫程度）和处理时限限的差异，从而发送的信息量也不一样。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

目前，当前输电线路绝缘子串倾斜情况多采用人工巡视观测的方式，巡视周期较长，不能及时发现缺陷和隐患。当发现绝缘子串倾斜时，需要使用经纬仪等测量工具测量具体的偏移数值，费时费力，效率低下，尤其一些地区受到地形、气候条件的影响，不能使用经纬仪测量。

本发明采用基于北斗卫星精确定位技术，探测范围广、定位精度高、实时监测；通过北斗卫星精确定位技术实时监测绝缘子串与导线连接处的位置，然后应用监测的位置信息与绝缘子串竖直情况下作比较，得出水平位移分量，根据位移值与预警阀值作出预警判断，实现输电线路绝缘子串倾斜的精准监测。同时，不必将大量的视频信息上传至数据存储中心，处理时效性较高，降低了系统功耗，有效防止因输电线路绝缘子倾斜引起的线路故障，可以通过绝缘子的倾斜情况判断线路可能存在的隐患。

引起绝缘子串倾斜的基本原因有以下几种，悬垂线夹滑移、杆塔倾斜、导线覆冰或不同时脱冰造成的不平衡张力、各档距长度悬殊造成的不平衡张力等，经常发生在线路大跨越、强风区、覆冰区、易滑坡沉陷区等特殊区段，根据输电线路绝缘子串倾斜监测系统监测的绝缘子串偏斜情况及偏移值，再结合摄像头监测的周围环境，初步判定引起绝缘子串倾斜的原因，及时作出相应的应对措施，有效避免输电线路事故事件的发生。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为绝缘子串倾斜监测装置和监测前端安装示意图；

图2为基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统构架图；

图3为绝缘子串倾斜监测装置结构示意图；

图4为监测前端结构示意图；

图5为基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测方法流程图；

其中，1、绝缘子串倾斜监测装置；2、监测前端；3、数据存储中心；4、监控后台；11、摄像头；12、位置信息处理模块；13、监测装置电源模块；14、监测装置无线传输模块；15、偏斜方向监测模块；21、数据处理模块；22、监测前端电源模块；23、GPRS通信模块；24、监测前端无线传输模块。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的详细描述。

本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限定本发明的范围。实施例中未注明具体技术或条件者，按照本领域内的文献所描述的技术或条件或者按照产品说明书进行。所用材料或设备未注明生产厂商者，均为可以通过购买获得的常规产品。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”到另一元件时，它可以直接连接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。术语“内”、“上”、“下”等指示的方位或状态关系为基于附图所示的方位或状态关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

如图1~4所示，基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统，包括：绝缘子串倾斜监测装置1、监测前端2、数据存储中心3和监控后台4；

绝缘子串倾斜监测装置1安装于直线杆塔悬垂绝缘子串与导线连接处；

监测前端2安装在输电线路杆塔上；

绝缘子串倾斜监测装置1包括摄像头11、位置信息处理模块12、监测装置电源模块13、监测装置无线传输模块14、偏斜方向监测模块15；位置信息处理模块12包括用于提取任意时刻输电线路绝缘子下端与导线连接处位置信息的微处理器和与该微处理器相连用于记录时间信息的时钟芯片；摄像头11与监测装置无线传输模块14电连接，位置信息处理模块12与监测装置无线传输模块14电连接，偏斜方向监测模块15与位置信息处理模块12电连接；监测装置电源模块13分别与摄像头11、位置信息处理模块12、监测装置无线传输模块14和偏斜方向监测模块15电连接并为其提供电源；摄像头11用于监控绝缘子串发生偏斜时线路周围环境情况；偏斜方向监测模块15用于判断绝缘子串偏斜方向；

监测前端2包括数据处理模块21、监测前端电源模块22、GPRS通信模块23和监测前端无线传输模块24；数据处理模块21与GPRS通信模块23、监测前端无线传输模块24分别电连接，监测前端电源模块22分别与数据处理模块21、GPRS通信模块23和监测前端无线传输模块24电连接并为其提供电源；

绝缘子串倾斜监测装置1与监测前端2通过监测装置无线传输模块14、监测前端无线传输模块24无线连接；监测前端2与数据存储中心3通过GPRS通信模块23连接，数据存储中心3与监控后台4光纤连接。

其中，绝缘子串倾斜监测装置1通过北斗卫星定位获取输电线路绝缘子下端与导线连接处位置信息。

监测装置无线传输模块14和监测前端无线传输模块24均采用微功率无线传输模块。

监测装置电源模块13包括耦合取电电源模块和可充电锂电池，耦合取电电源模块利用电流互感取能为可充电锂电池充电。

监测前端电源模块22为可充电锂电池。

监测前端电源模块22包括太阳能电池板、充电模块和充电蓄电池，太阳能电池板与充电模块电连接，充电模块与可充电蓄电池电连接，充电模块为充电蓄电池充电。

数据处理模块21包括绝缘子串偏移值处理器和偏斜方向判定处理器。

在输电线路绝缘子下端与导线连接处安装绝缘子串倾斜监测装置1，输电线路绝缘子下端与导线连接处每相导线安装1台，即交流线路每基杆塔安装3台，直流线路每基杆塔安装2台。

监控后台4包括计算机终端和手机移动终端，计算机终端和手机移动终端通过互联网主动访问控制监测前端2及数据存储中心3以查询或调取监测信息，手机移动终端还用于接收数据存储中心3发送的预警信息。

如图5所示，基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测方法，采用上述基于北斗卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统，包括以下步骤：

步骤（1）：通过北斗卫星定位，绝缘子串倾斜监测装置的位置信息处理模块获取绝缘子串与导线连接点任意时刻的位置信息，绝缘子串竖直位置为基准位置，摄像头获取绝缘子串倾斜时通道环境情况，偏斜方向监测模块监测绝缘子串是顺线路方向倾斜还是横线路方向；绝缘子串倾斜时通道环境情况信息、绝缘子串基准位置及绝缘子串倾斜时与导线连接点所处位置信息通过绝缘子串倾斜监测装置无线传输模块发送给监测前端；监测前端的数据处理模块对收到的信息进行处理；

步骤（2）：绝缘子发生倾斜时，绝缘子串偏移值处理器根据绝缘子串与导线连接点的位置信息，得出与绝缘子串基准位置时的顺线路方向分量，即为绝缘子串偏移值；设定绝缘子串朝向线路受电测倾斜时偏移值取正数值，绝缘子串朝向线路送电测倾斜时偏移值取负数值，偏斜方向判定处理器根据数值的正负判断绝缘子的倾斜方向；在数据处理模块设定绝缘子串偏移预警阀值，实际偏移值与预警阀值比较并作出相应的预警；

步骤（3）：当线路绝缘子串偏移值大于300mm时，所述监测前端将绝缘子串倾斜信息通过所述GPRS通信模块上传至数据存储中心，数据存储中心将接收到的信息以文字的形式发给电力相关负责人，同时将预警信息以文字、图片和视频的形式推送至监控后台；负责人收到信息后立即安排对绝缘子串偏斜预警点进行核查处理，核查应结合预警时刻图片及视频资料进行，核查属实后应在7天内对倾斜绝缘子串采取处理措施；

步骤（4）：当线路绝缘子串偏移值大于200mm，且小于等于300mm时，所述监测前端将绝缘子串倾斜信息通过所述GPRS通信模块上传至数据存储中心，数据存储中心将接收到的预警信息以文字、图片和视频的形式推送至监控后台；后台监控人员对预警的文字、图片和视频信息进行核实并上报相关负责人，应在1个月内采取处理措施；

步骤（5）：当线路绝缘子串偏移值大于零，且小于等于200mm时，所述绝缘子串倾斜监测装置将绝缘子串倾斜信息通过所述GPRS通信模块上传至数据存储中心，数据存储中心将接收到的预警信息以文字的形式推送至监控后台；后台监控人员对预警的文字信息结合现场巡视情况做好记录，并结合下一个检修周期（3个月）采取处理措施；

步骤（6）：当线路绝缘子串偏移值取正数值时，则判断为绝缘子串朝线路受电侧偏斜；当线路绝缘子串偏移值取负数值时，则判断为绝缘子串朝线路送电侧偏斜，信息通过所述GPRS通信模块同预警一并发送。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统，其特征在于，包括：绝缘子串倾斜监测装置（1）、监测前端（2）、数据存储中心（3）和监控后台（4）；

绝缘子串倾斜监测装置（1）安装于直线杆塔悬垂绝缘子串与导线连接处；

监测前端（2）安装在输电线路杆塔上；

绝缘子串倾斜监测装置（1）包括摄像头（11）、位置信息处理模块（12）、监测装置电源模块（13）、监测装置无线传输模块（14）、偏斜方向监测模块（15）；位置信息处理模块（12）包括用于提取任意时刻输电线路绝缘子下端与导线连接处位置信息的微处理器和与该微处理器相连用于记录时间信息的时钟芯片；摄像头（11）与监测装置无线传输模块（14）电连接，位置信息处理模块（12）与监测装置无线传输模块（14）电连接，偏斜方向监测模块（15）与位置信息处理模块（12）电连接；监测装置电源模块（13）分别与摄像头（11）、位置信息处理模块（12）、监测装置无线传输模块（14）和偏斜方向监测模块（15）电连接并为其提供电源；摄像头（11）用于监控绝缘子串发生偏斜时线路周围环境情况；偏斜方向监测模块（15）用于判断绝缘子串偏斜方向；

监测前端（2）包括数据处理模块（21）、监测前端电源模块（22）、GPRS通信模块（23）和监测前端无线传输模块（24）；数据处理模块（21）与GPRS通信模块（23）、监测前端无线传输模块（24）分别电连接，监测前端电源模块（22）分别与数据处理模块（21）、GPRS通信模块（23）和监测前端无线传输模块（24）电连接并为其提供电源；

绝缘子串倾斜监测装置（1）与监测前端（2）通过监测装置无线传输模块（14）、监测前端无线传输模块（24）无线连接；监测前端（2）与数据存储中心（3）通过GPRS通信模块（23）连接，数据存储中心（3）与监控后台（4）光纤连接。

2.根据权利要求1所述的基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统，其特征在于，绝缘子串倾斜监测装置（1）通过北斗卫星定位获取输电线路绝缘子下端与导线连接处位置信息。

3.根据权利要求1所述的基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统，其特征在于，监测装置无线传输模块（14）和监测前端无线传输模块（24）均采用微功率无线传输模块。

4.根据权利要求1所述的基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统，其特征在于，监测装置电源模块（13）包括耦合取电电源模块和可充电锂电池，耦合取电电源模块利用电流互感取能为可充电锂电池充电。

5.根据权利要求1所述的基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统，其特征在于，监测前端电源模块（22）为可充电锂电池。

6.根据权利要求1所述的基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统，其特征在于，监测前端电源模块（22）包括太阳能电池板、充电模块和充电蓄电池，太阳能电池板与充电模块电连接，充电模块与可充电蓄电池电连接，充电模块为充电蓄电池充电。

7.根据权利要求1所述的基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统，其特征在于，数据处理模块（21）包括绝缘子串偏移值处理器和偏斜方向判定处理器。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统，其特征在于，在输电线路绝缘子下端与导线连接处安装绝缘子串倾斜监测装置（1），输电线路绝缘子下端与导线连接处每相导线安装1台。

9.根据权利要求1~7所述的基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统，其特征在于，监控后台（4）包括计算机终端和手机移动终端，计算机终端和手机移动终端通过互联网主动访问控制监测前端（2）及数据存储中心（3）以查询或调取监测信息，手机移动终端还用于接收数据存储中心（3）发送的预警信息。

10.基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测方法，采用权利要求1~7中任意一项所述的基于卫星定位的输电线路绝缘子串倾斜监测系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤（1）：通过北斗卫星定位，绝缘子串倾斜监测装置的位置信息处理模块获取绝缘子串与导线连接点任意时刻的位置信息，绝缘子串竖直位置为基准位置，摄像头获取绝缘子串倾斜时通道环境情况，偏斜方向监测模块监测绝缘子串是顺线路方向倾斜还是横线路方向；绝缘子串倾斜时通道环境情况信息、绝缘子串基准位置及绝缘子串倾斜时与导线连接点所处位置信息通过绝缘子串倾斜监测装置无线传输模块发送给监测前端；监测前端的数据处理模块对收到的信息进行处理；

步骤（2）：绝缘子发生倾斜时，绝缘子串偏移值处理器根据绝缘子串与导线连接点的位置信息，得出与绝缘子串基准位置时的顺线路方向分量，即为绝缘子串偏移值；设定绝缘子串朝向线路受电测倾斜时偏移值取正数值，绝缘子串朝向线路送电测倾斜时偏移值取负数值，偏斜方向判定处理器根据数值的正负判断绝缘子的倾斜方向；在数据处理模块设定绝缘子串偏移预警阀值，实际偏移值与预警阀值比较并作出相应的预警；

步骤（3）：当线路绝缘子串偏移值大于300mm时，所述监测前端将绝缘子串倾斜信息通过所述GPRS通信模块上传至数据存储中心，数据存储中心将接收到的信息以文字的形式发给电力相关负责人，同时将预警信息以文字、图片和视频的形式推送至监控后台；需在7天内对倾斜绝缘子串采取处理措施；

步骤（4）：当线路绝缘子串偏移值大于200mm，且小于等于300mm时，所述监测前端将绝缘子串倾斜信息通过所述GPRS通信模块上传至数据存储中心，数据存储中心将接收到的预警信息以文字、图片和视频的形式推送至监控后台；需在1个月内对倾斜绝缘子串采取处理措施；

步骤（5）：当线路绝缘子串偏移值大于零，且小于等于200mm时，所述绝缘子串倾斜监测装置将绝缘子串倾斜信息通过所述GPRS通信模块上传至数据存储中心，数据存储中心将接收到的预警信息以文字的形式推送至监控后台；需在3个月内内对倾斜绝缘子串采取处理措施；

步骤（6）：当线路绝缘子串偏移值取正数值时，则判断为绝缘子串朝线路受电侧偏斜；当线路绝缘子串偏移值取负数值时，则判断为绝缘子串朝线路送电侧偏斜，信息通过所述GPRS通信模块同预警一并发送。

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