CN112389682A - 隔膜贮箱 - Google Patents

隔膜贮箱 Download PDF

Info

Publication number
CN112389682A
CN112389682A CN202011255024.3A CN202011255024A CN112389682A CN 112389682 A CN112389682 A CN 112389682A CN 202011255024 A CN202011255024 A CN 202011255024A CN 112389682 A CN112389682 A CN 112389682A
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid
gas
diaphragm
discharging port
charging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011255024.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112389682B (zh
Inventor
晏飞
范凯
王婷婷
李敬业
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Institute of Space Propulsion
Original Assignee
Shanghai Institute of Space Propulsion
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Institute of Space Propulsion filed Critical Shanghai Institute of Space Propulsion
Priority to CN202011255024.3A priority Critical patent/CN112389682B/zh
Publication of CN112389682A publication Critical patent/CN112389682A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112389682B publication Critical patent/CN112389682B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64GCOSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/40Arrangements or adaptations of propulsion systems
    • B64G1/402Propellant tanks; Feeding propellants

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Filling Or Discharging Of Gas Storage Vessels (AREA)

Abstract

本发明提供了一种隔膜贮箱,包括贮箱壳体以及气液隔膜,所述贮箱壳体的两端分别设置有充放气口、加排液口,所述气液隔膜的两端分别为开孔端、盲孔端,所述气液隔膜设置在贮箱壳体的内部且贮箱壳体和气液隔膜之间形成贮液容腔,所述开孔端、盲孔端分别连接充放气口、加排液口,气液隔膜内部形成贮气容腔且贮气容腔通过开孔端与充放气口连通,所述贮液容腔与加排液口连通;气液隔膜在贮气容腔内压的驱使下能够产生膨胀进而实现贮液容腔内液体的排出,本发明实现了在排液过程中质心稳定、无液体晃动,有利于飞行器姿态控制,具有质量小、安全、可靠性高等优点,且具有与液体介质相容性好、使用寿命长、力学环境适应性强、质量和造价低的特点。

Description

隔膜贮箱
技术领域
本发明涉及飞行器液体贮存技术领域,具体地,涉及一种隔膜贮箱,尤其涉及一种不工作时能够贮存液体并将液体与工作区隔离、工作时通过外界作用使液体进入工作区的贮液容器。
背景技术
用于贮存和管理液体的贮箱,是飞行器动力系统、环控生保系统以及其它流体系统的重要组件,其对所在系统的性能、可靠性和安全性具有非常重要的影响。近年来,随着科学技术的进步和航空航天发展的需要,用于贮存和管理液体的贮箱技术也迎来了全新的发展时期。
飞行器结构复杂,空间有限,布局紧凑,结构质量要求严苛。为了充分利用有限空间、合理布局结构和降低结构质量,贮箱的选型和设计必须充分考虑飞行器的几何特征、结构布局和安装空间等要素。对于导弹武器、运载火箭等具有狭长安装空间的飞行器而言,几何外形呈圆柱形的贮箱是其最佳选择。柱形贮箱既有利于飞行器结构布局、提高空间利用率,又能够降低飞行器的结构质量。
现有技术中,飞行器所用的柱形贮箱按其液体管理方式主要有囊式、活塞式、膜盒式及张力式等类型。囊式贮箱利用橡胶、塑料等非金属材料制成的贮囊作为管理装置,其工作稳定、工艺成熟、便于维护、可重复使用、排液效率高、成本低,但其贮囊的致密性和耐蚀性不好,仅适用于一些特定液体的短期、常温贮存,寿命较短,多用于运载火箭的姿轨控动力系统、飞机和巡航导弹的燃油贮供系统,以及空间站、载人飞船的环空生保系统等。活塞式贮箱利用由活塞环和密封件组成的活塞装置管理液体,其结构简单、容易制造、可重复使用、造价低,但其结构质量大、活塞密封困难、排液效率低,现在甚少使用。膜盒式贮箱利用金属材料制成的膜盒装置管理液体,其与液体介质相容性好、使用寿命较长、可重复使用,但其结构质量大、制造工艺复杂、力学环境适应性差、造价高、排液效率较低,多用于空间实验室、空间站等大型航天器的姿轨控动力系统。张力式贮箱利用表面张力原理管理液体,其结构质量小、与液体介质相容性好、使用寿命长、可重复使用、排液效率高,但其抗液体晃动和过载能力较差、制造工艺复杂、造价高、微重力水平要求高,多用于卫星、空间站和深空探测器等航天器的姿轨控动力系统。
综上,现有技术中的柱形贮箱存在诸多的缺陷,或是材料不能与液体介质长期相容、致密性差、使用寿命短,或是结构质量大、制造工艺复杂、造价高,还或是力学环境适应性差、抗液体晃动和过载能力低,因此需要设计一种新的贮箱以解决现有技术的不足。
专利文献CN207346100U公开了一种储液容器及飞行器。其中,储液容器包括第一储液箱体和第二储液箱体,第二储液箱体连接于第一储液箱体,且第二储液箱体朝远离第一储液箱体的方向延伸,第一储液箱体的远离第二储液箱体的端部为第一放置端,第二储液箱体的远离第一储液箱体的端部为第二放置端;其中,第一放置端上设有第一放置平面;或者,第二放置端上设有第二放置平面;或者,第一放置端上设有第一放置平面,且第二放置端上设有第二放置平面,并且第一放置平面与第二放置平面共同位于一平面上,但该设计没有抗液体晃动的措施。
发明内容
针对现有技术中的缺陷,本发明的目的是提供一种隔膜贮箱。
根据本发明提供的一种隔膜贮箱,包括贮箱壳体以及气液隔膜;
所述贮箱壳体的两端分别设置有充放气口、加排液口,所述气液隔膜的两端分别为开孔端、盲孔端,所述气液隔膜设置在所述贮箱壳体的内部且所述贮箱壳体和气液隔膜之间形成贮液容腔;
所述开孔端、盲孔端分别连接所述充放气口、加排液口;
所述气液隔膜内部形成贮气容腔,所述贮气容腔通过所述开孔端与充放气口连通,所述贮液容腔与所述加排液口连通;
所述气液隔膜在外力的驱使下能够在膨胀状态和回缩状态之间进行切换。
优选地,所述贮箱壳体采用金属材料结构或采用金属内衬和复合材料层的复合结构。
优选地,当所述贮箱壳体采用金属内衬和复合材料层的复合结构时,所述复合材料层的复合结构设置在金属内衬的外部
优选地,所述气液隔膜的横截面采用空心的十字形结构或采用“*”形结构。
优选地,所述气液隔膜采用金属材料制作。
优选地,所述气液隔膜的壁厚为0.2㎜~1.5㎜。
优选地,所述气液隔膜采用非金属材料制作。
优选地,所述气液隔膜的壁厚为0.2㎜~2㎜。
优选地,当所述气液隔膜在膨胀状态时,所述气液隔膜的外壁与所述贮箱壳体的内壁贴合。
优选地,所述开孔端与所述充放气口通过法兰连接、焊接或胶接的方式密封连接。
与现有技术相比,本发明具有如下的有益效果:
1、本发明通过将可膨胀的气液隔膜同心布置在贮箱壳体的内部,气液隔膜易于膨胀变形且规律性强,气液腔压差小且稳定、高效率地排出贮箱壳体内的液体,且在排液过程中质心稳定、无液体晃动,有利于飞行器的姿态控制,具有结构质量小、安全性好、可靠性高等优点。
2、本发明中贮箱壳体采用金属材料制成的气液隔膜解决了可贮存液体的长期贮存和预包装的问题,具有与液体介质相容性好、使用寿命长、力学环境适应性强、结构质量和造价低的特点,有利于细长飞行器的结构布局、空间利用率的提高和结构质量的降低,解决了现有技术的不足。
3、本发明金属材料制成的气液隔膜能够保证可贮存液体的长期贮存和高温气体的长期接触,有利于导弹武器动力系统推进剂的预包装和高温燃气增压系统的应用,且非常适合于具有液体长期、常温、高温或低温贮存及安全可靠使用等要求且具有狭长安装空间的飞行器,是现有贮箱技术的重要发展和有益补充。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为隔膜贮箱沿轴线截面的结构示意图;
图2为图1中A-A向剖面示意图;
图3为气液隔膜的立体结构示意图;
图4为图3中B-B向剖面示意图;
图5为气液隔膜工作状态示意图;
图6为图5中C-C向剖面示意图。
图中示出:
贮箱壳体1 贮液容腔5 加排液口12
气液隔膜2 贮气容腔6 开孔端21
液路接嘴3 充放气口11 盲孔端22
气路接嘴4
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明,但不以任何形式限制本发明。应当指出的是,对本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例一:
本发明提供了一种隔膜贮箱,包括贮箱壳体1以及气液隔膜2,所述贮箱壳体1 的外形结构包括多种形式,优选采用如图1所示的中间为圆柱形结构、两端为切球形或半球形的结构组合,除此之外,根据实际的应用场景,也可以采用如梭形结构或类似纺锤形的结构形式,或者其他适合的结构形式,以满足实际应用的需求。
具体地,所述贮箱壳体1的两端封头极点处分别设置有充放气口11、加排液口 12,所述气液隔膜2的两端分别为开孔端21和盲孔端22,所述气液隔膜2设置在所述贮箱壳体1的内部且所述贮箱壳体1和气液隔膜2之间形成贮液容腔5,在一个优选例中,所述气液隔膜2的轴心在所述贮箱壳体1的轴线方向上。
进一步地,如图1所示,所述开孔端21、盲孔端22分别连接所述充放气口11、加排液口12,所述气液隔膜2内部形成贮气容腔6,所述贮气容腔6通过所述开孔端21与充放气口11连通,所述贮液容腔5与所述加排液口12连通,在一个优选例中,所述充放气口11密封连接有气路接嘴4,气路接嘴4用于所述气液隔膜2内部进气或排气,所述加排液口12密封连接有液路接嘴3,液路接嘴3用于所述贮液容腔5内部进入流体或排除流体。
所述气液隔膜2在外力的驱使下能够在膨胀状态和回缩状态之间进行切换,当所述气液隔膜2在膨胀状态时,所述气液隔膜2在贮气容腔6内压的驱使下,其外壁与所述贮箱壳体1的内壁贴合,此时贮液容腔5内部的流体全部排出。在实际应用中,飞行器在运行中当需要向贮液容腔5中补充流体时,也可以实现外部流体通过液路接嘴3进入到贮液容腔5内部,气液隔膜2会逐步由膨胀状态变为回缩状态。如图5、图6所示,图中的状态Ⅰ为气液隔膜2在回缩状态,状态Ⅲ为气液隔膜2 在膨胀状态,状态Ⅱ为气液隔膜2在膨胀状态和回缩状态之间的状态。
需要说明的是,本发明中的膨胀状态为图5中的状态Ⅲ,即所述气液隔膜2在贮气容腔6内压的驱使下,其外壁与所述贮箱壳体1的内壁贴合,贮液容腔5内的流体全部排出的状态。本发明中的回缩状态包括完全回缩状态和不完全回缩状态,其中完全回缩状态即气液隔膜2回到初始状态,气液隔膜2和贮箱壳体1同轴布置的状态,不完全回缩状态为气液隔膜2虽然回缩,但未缩回到初始状态,具体在使用时到底能够恢复到完全回缩状态还是不完全回缩状态,与气液隔膜2材质有关,应根据实际的应用需求合理选择,例如气液隔膜2采用金属材质时,在回缩时一般回缩到不完全回缩状态,但仍然不影响贮液容腔5内部流体的充入与放出功能,因此,大大增加了本发明的实用性。
具体地,在实际应用中,所述贮箱壳体1可以采用金属材料结构,也可以采用金属内衬和复合材料层的复合结构,具体在使用时根据实际的应用场景合理选择。如图5所示,气液隔膜2在初始状态时横截面优选采用空心的十字形结构,气液隔膜2在初始状态时横截面也可以采用“*”形结构。
具体地,当气体通过气路接嘴4进入气液隔膜2时,气液隔膜2从回缩状态时内部空间较小的干瘪状态逐渐鼓起膨胀最终达到膨胀状态,在这个过程中,贮液容腔5中的流体通过液路接嘴3逐渐流出直至排净。所述气液隔膜2可以采用金属材料制作,所述气液隔膜2的壁厚为0.2㎜~1.5㎜。所述气液隔膜2也可以采用非金属材料制作,所述气液隔膜2的壁厚为0.2㎜~2㎜。
上面对本申请的基本实施例进行了说明,下面结合基本实施例的优选例和/或变化例,对本申请进行更为具体的说明。
实施例二:
如图1所示,一种隔膜贮箱,包括贮箱壳体1,贮箱壳体1两端封头极点处分别设有充放气口11和加排液口12,气液隔膜2设置在所述贮箱壳体1内腔的轴线处,气液隔膜2的开孔端21与所述贮箱壳体1的充放气口11密封连接,盲孔端22 与所述贮箱壳体1的加排液口12连接,气液隔膜2的外壁面与所述贮箱壳体1的内壁面构成贮液容腔5,气液隔膜2的内壁面构成贮气容腔6,完全膨胀变形后可与所述贮箱壳体1的内壁面贴合;液路接嘴3与所述贮箱壳体1的加排液口12密封连接且与所述贮液容腔5连通;气路接嘴4与所述贮箱壳体1的充放气口11密封连接且与所述贮气容腔6连通,通过所述气路接嘴4向所述贮气容腔6充入压缩气体可使所述气液隔膜2膨胀变形,并将贮存在所述贮液容腔5内的液体从液路接嘴3排出。
具体地,在本实施例中,所述贮箱壳体1采用金属材料制成。
具体地,在本实施例中,所述气液隔膜2的横截面呈空心“十字”形结构,采用金属材料制成,壁厚为0.2mm~1.5mm。
具体地,在本实施例中,所述气液隔膜2的开孔端21与所述贮箱壳体1的充放气口11之间焊接连接。
具体地,在本实施例中,所述气液隔膜2的盲孔端22与所述贮箱壳体1的加排液口12之间机械连接。
当通过气路接嘴4向贮气容腔6充入压缩气体时,气液隔膜2发生膨胀变形而挤压贮液容腔5,通过液路接嘴3排出贮箱内的液体;当气液隔膜2完全膨胀变形时与贮箱壳体1的内壁面贴合时,贮箱达到最大排液量。
综上,本实施例为一种采用“十字”形金属隔膜的隔膜贮箱,解决了细长飞行器结构空间布局、严酷力学环境适应性、可贮存液体长期贮存和预包装等难题,取得了贮箱排液质心变动小、气液腔压差稳定、无液体晃动、排液效率高等有益效果。
实施例三:
本实施例是基于实施例二的一种改进方式。
具体地,在本实施例中,所述气液隔膜2的横截面呈空心“*”形结构,采用非金属材料制成,壁厚为0.2mm~2.0mm。
具体地,在本实施例中,所述气液隔膜2的开孔端21与贮箱壳体1的充放气口 11之间采用法兰密封连接。
具体地,在本实施例中,所述气液隔膜2的盲孔端22与贮箱壳体1的加排液口 12之间采用法兰密封连接,同时起到对盲孔端22固定和定位的作用。
实施例四:
本实施例是基于实施例二或实施例三的一种改进方式。
具体地,在本实施例中,所述贮箱壳体1采用金属内衬和纤维缠绕结构,金属内衬的结构和尺寸除壁厚外与实施例二或实施例三所述贮箱壳体1相同,纤维缠绕层设于金属内衬的外壁面。
在本实施例中,所述气液隔膜2的开孔端21与贮箱壳体1的充放气口11之间采用通过采用专用胶粘接进行连接。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是,本发明并不局限于上述特定实施方式,本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改,这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种隔膜贮箱,其特征在于,包括贮箱壳体(1)以及气液隔膜(2);
所述贮箱壳体(1)的两端分别设置有充放气口(11)、加排液口(12),所述气液隔膜(2)的两端分别为开孔端(21)、盲孔端(22),所述气液隔膜(2)设置在所述贮箱壳体(1)的内部且所述贮箱壳体(1)和气液隔膜(2)之间形成贮液容腔(5);
所述开孔端(21)、盲孔端(22)分别连接所述充放气口(11)、加排液口(12);
所述气液隔膜(2)内部形成贮气容腔(6),所述贮气容腔(6)通过所述开孔端(21)与充放气口(11)连通,所述贮液容腔(5)与所述加排液口(12)连通;
所述气液隔膜(2)在外力的驱使下能够在膨胀状态和回缩状态之间进行切换。
2.根据权利要求1所述的隔膜贮箱,其特征在于,所述贮箱壳体(1)采用金属材料结构或采用金属内衬和复合材料层的复合结构。
3.根据权利要求2所述的隔膜贮箱,其特征在于,当所述贮箱壳体(1)采用金属内衬和复合材料层的复合结构时,所述复合材料层的复合结构设置在金属内衬的外部。
4.根据权利要求1所述的隔膜贮箱,其特征在于,所述气液隔膜(2)的横截面采用空心的十字形结构或采用“*”形结构。
5.根据权利要求1所述的隔膜贮箱,其特征在于,所述气液隔膜(2)采用金属材料制作。
6.根据权利要求5所述的隔膜贮箱,其特征在于,所述气液隔膜(2)的壁厚为0.2㎜~1.5㎜。
7.根据权利要求1所述的隔膜贮箱,其特征在于,所述气液隔膜(2)采用非金属材料制作。
8.根据权利要求7所述的隔膜贮箱,其特征在于,所述气液隔膜(2)的壁厚为0.2㎜~2㎜。
9.根据权利要求1所述的隔膜贮箱,其特征在于,当所述气液隔膜(2)在膨胀状态时,所述气液隔膜(2)的外壁与所述贮箱壳体(1)的内壁贴合。
10.根据权利要求1所述的隔膜贮箱,其特征在于,所述开孔端(21)与所述充放气口(11)通过法兰连接、焊接或胶接的方式密封连接。
CN202011255024.3A 2020-11-11 2020-11-11 隔膜贮箱 Active CN112389682B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011255024.3A CN112389682B (zh) 2020-11-11 2020-11-11 隔膜贮箱

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011255024.3A CN112389682B (zh) 2020-11-11 2020-11-11 隔膜贮箱

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112389682A true CN112389682A (zh) 2021-02-23
CN112389682B CN112389682B (zh) 2022-04-01

Family

ID=74599812

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011255024.3A Active CN112389682B (zh) 2020-11-11 2020-11-11 隔膜贮箱

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112389682B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113247311A (zh) * 2021-06-07 2021-08-13 上海空间推进研究所 一种柱形隔膜
CN113565651A (zh) * 2021-07-26 2021-10-29 贵州航天朝阳科技有限责任公司 提高大型火箭液体姿控动力系统稳定性和可靠性的方法及贮箱
CN115465476A (zh) * 2022-07-28 2022-12-13 上海空间推进研究所 用于管理推进剂的挤压隔离装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4216954A1 (de) * 1992-05-22 1993-11-25 Erno Raumfahrttechnik Gmbh Behälter, insbesondere Treibstofftank
CN103437913A (zh) * 2013-07-25 2013-12-11 上海空间推进研究所 一种碳纤维复合材料金属膜片贮箱及其制造方法
US20170016574A1 (en) * 2015-07-13 2017-01-19 Keystone Engineering Company Stress relieved welds in positive expulsion fuel tanks with elastomeric diaphragm
CN106742074A (zh) * 2016-12-20 2017-05-31 江苏豪然喷射成形合金有限公司 超轻量化航天器推进剂贮箱
CN107939552A (zh) * 2017-12-02 2018-04-20 北京工业大学 一种可重复使用的智能液体推进剂贮箱装置
CN208269748U (zh) * 2018-03-28 2018-12-21 上海宇航系统工程研究所 一种振荡波形双膜片球形金属贮箱

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4216954A1 (de) * 1992-05-22 1993-11-25 Erno Raumfahrttechnik Gmbh Behälter, insbesondere Treibstofftank
CN103437913A (zh) * 2013-07-25 2013-12-11 上海空间推进研究所 一种碳纤维复合材料金属膜片贮箱及其制造方法
US20170016574A1 (en) * 2015-07-13 2017-01-19 Keystone Engineering Company Stress relieved welds in positive expulsion fuel tanks with elastomeric diaphragm
CN106742074A (zh) * 2016-12-20 2017-05-31 江苏豪然喷射成形合金有限公司 超轻量化航天器推进剂贮箱
CN107939552A (zh) * 2017-12-02 2018-04-20 北京工业大学 一种可重复使用的智能液体推进剂贮箱装置
CN208269748U (zh) * 2018-03-28 2018-12-21 上海宇航系统工程研究所 一种振荡波形双膜片球形金属贮箱

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113247311A (zh) * 2021-06-07 2021-08-13 上海空间推进研究所 一种柱形隔膜
CN113247311B (zh) * 2021-06-07 2022-09-27 上海空间推进研究所 一种柱形隔膜
CN113565651A (zh) * 2021-07-26 2021-10-29 贵州航天朝阳科技有限责任公司 提高大型火箭液体姿控动力系统稳定性和可靠性的方法及贮箱
CN113565651B (zh) * 2021-07-26 2022-08-30 贵州航天朝阳科技有限责任公司 提高大型火箭液体姿控动力系统稳定性和可靠性的方法及贮箱
CN115465476A (zh) * 2022-07-28 2022-12-13 上海空间推进研究所 用于管理推进剂的挤压隔离装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112389682B (zh) 2022-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112389682B (zh) 隔膜贮箱
CN112224449B (zh) 蓄能式推进剂贮箱
ES2955054T3 (es) Sistemas y métodos para suministrar, almacenar, y procesar materiales en el espacio
US4723736A (en) Rocket staging system
US5901557A (en) Passive low gravity cryogenic storage vessel
CN102991729A (zh) 一种轻质网式表面张力贮箱
CN108871110B (zh) 火箭及其组装方法
CN102229363B (zh) 应用于中低轨道火箭末级的大气阻力被动离轨装置及方法
US11738889B2 (en) Integrated satellite chassis with internal propellant tank structure
CN106218907A (zh) 一种飞行物油箱及供油系统
CN114291300A (zh) 地月往返飞行器推进系统
US4695520A (en) Electrochemical reserve battery
CN209818182U (zh) 双组元推进剂贮存和供应系统以及航天运载器
US3234728A (en) Zero-gravity propellant feed system
CN114646241B (zh) 一种用于飞行器的姿控动力系统
CN111622866B (zh) 一种液体推进剂恒力弹簧式贮箱
RU2557583C2 (ru) Многоступенчатая ракета и способ ее полета
CN113247311B (zh) 一种柱形隔膜
CN118066040B (zh) 一种流体驱动展开多稳态维形装置及其应用
KR20160057594A (ko) 무인 수직이착륙 비행체의 부력장치 및 이를 구비한 무인 수직이착륙 비행체
CN205707279U (zh) 浮空器空中快速充气系统及其平流层浮空器
CN2079986U (zh) 一种气压式火箭智能玩具
CN115199436B (zh) 一种超微流量液体推进剂贮存供给系统
CN115465476A (zh) 用于管理推进剂的挤压隔离装置
US20230271729A1 (en) Liquid-driven propulsion devices

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant