CN112389385A - 自动洗车设备及其轮胎钢圈刷洗结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动洗车设备及其轮胎钢圈刷洗结构,自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构包括下支座、移动装配在下支座上的上支座、轮刷组件和支座驱动气缸,下支座截面呈U形,包括沿左右方向延伸的底板和连接在底板前后两侧的侧板;下支座上转动装配有滚轮,上支座包括电机槽件和滚轮槽件,滚轮槽件在电机槽件的底部沿前后方向间隔设有两个且相背设置,两个滚轮槽件用于包裹对应的滚轮,以同时在前后方向和上下方向对滚轮进行限位,滚轮槽件与滚轮滑动配合;轮刷组件包括轮刷电机、电机座、与轮刷电机传动连接的轮刷,轮刷电机位于电机槽件的槽内,电机座与滚轮槽件可拆连接;支座驱动气缸的驱动杆与电机座连接。上述方案能够实现对汽车轮毂的稳定清洗。
Description
技术领域
本发明属于自动洗车设备技术领域,尤其涉及一种自动洗车设备及其轮胎钢圈刷洗结构。
背景技术
随着国内外经济的快速发展,汽车业得到的迅速发展,汽车已经成为人们日常出行的主要交通工具,我国汽车保有量巨大,如此庞大的汽车保有量带动的相关技术领域的经济发展,如汽车的清洁。现在比较传统的清洗方式为人工用水枪冲洗,存在劳动强度大,主要是清洗不彻底,对于车顶和车轮清洗不干净,并且人为不正当操作,容易损坏汽车的车漆, 因此,已经不能满足人们现代生活的要求。
为提高汽车的清洗效率,现有技术中出现了自动洗车设备。自动洗车设备是利用电脑控制毛刷和高压水自动来清洗汽车的一种机器,主要由控制系统、电路、气路、水路和机械结构构成,具有操作简单、美观大方、对车漆损伤小等特点。现有的自动洗车设备大都配置有轮刷系统,轮刷系统中的轮刷既能旋转,又能移动,即通过移动与轮毂接触,并通过旋转来对汽车的轮毂进行清洗,轮刷在于汽车轮毂接触时容易产生震动,使驱动轮刷移动的机构来回晃动,增加了轮刷系统的不稳定性。
发明内容
鉴于此,本发明的目的在于提供一种自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构,以解决现有技术中的轮胎钢圈刷洗结构工作不稳定的技术问题;本发明的目的还在于提供一种刷洗稳定的自动洗车设备。
为实现上述目的,本发明的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构所采用的技术方案是:
自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构,包括:
下支座,截面呈U形,定义下支座的长度方向为左右方向,下支座的宽度方向为前后方向,下支座包括沿左右方向延伸的底板和分别连接在底板前后两侧的侧板;
滚轮,成对布置,成对的两个滚轮分别通过转轴转动装配在下支座的对应侧板上;
上支座,沿左右方向移动装配在下支座上,包括电机槽件和滚轮槽件,电机槽件的截面呈U形且U形口朝上,滚轮槽件在电机槽件的底部沿前后方向间隔设有两个且相背设置,两个滚轮槽件的截面呈C形,分别用于包裹对应的滚轮,以同时在前后方向和上下方向对滚轮进行限位,滚轮槽件与滚轮滑动配合;
轮刷组件,包括轮刷电机、用于固定轮刷电机的电机座、与轮刷电机传动连接的轮刷盘以及固定在轮刷盘上的用于清洗轮毂的轮刷,轮刷电机位于电机槽件的槽内,电机座与所述滚轮槽件可拆连接;
支座驱动气缸,位于两个滚轮槽件之间并且通过气缸座固定在所述底板上,支座驱动气缸的驱动杆沿左右方向延伸并且与所述电机座连接。
自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构的有益效果是:本发明的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构在对汽车轮毂进行刷洗时,利用支座驱动气缸驱动上支座沿左右方向移动,直至轮刷与汽车轮毂接触,关闭支座驱动气缸并开启轮刷电机,轮刷旋转进而对轮毂进行清洗。由于上支座在移动过程中,上支座上的滚轮槽件能同时在上下方向和前后方向对滚轮进行限位,避免上支座从滚轮上脱离,即使轮刷在对轮毂清洗时引起上支座震动,在滚轮槽件的限位作用下也能够保证上支座的稳定,进而保证轮胎钢圈刷洗结构工作的稳定性。
进一步的,所述电机槽件与滚轮槽件一体成型,滚轮槽件具有与滚轮滑动配合的限位槽,限位槽由上槽壁、下槽壁、同时连接上槽壁与下槽壁的槽侧壁、上限位板和下限位板形成,上槽壁由电机槽件的部分槽底壁形成,上限位板向下延伸并连接在上槽壁的远离槽侧壁的一端,下限位板向上延伸并连接在下槽壁的远离槽侧壁的一端,上限位板和下限位板用于在前后方向上对所述滚轮进行限位。
有益效果:电机槽件与滚轮槽件一体成型,这样一来电机槽件上的结构与滚轮槽件上的结构可以共用,从而起到节省材料,降低成本的作用。
进一步的,槽侧壁的背向上限位板的一侧与电机槽件的槽底壁的连接处、槽侧壁的背向下限位板的一侧与下槽壁的连接处均通过挤压的方式成型有沿左右方向延伸的连接孔,连接孔在背向上限位板的位置处设有沿左右方向延伸的缺口。
有益效果:上支座可利用专用模具挤压成型的方式制成,制造方便,并且电机槽件与滚轮槽件在连接处的强度能够保证,进而保证上支座具有较高的结构强度。
进一步的,所述电机座包括一体成型的电机支撑板和支座连接板,电机支撑板用于固定支撑所述轮刷电机,电机支撑板的前后两端分别设有向左延伸且呈板状的用于与电机槽件连接的连接部,支座连接板通过所述连接孔与滚轮槽件连接在一起。
有益效果:电机座结构独特,既能实现轮刷电机的安装,在与上支座连接在一起后,又能通过支座驱动气缸带动上支座移动。
进一步的,所述滚轮上设有转轴插孔,转轴为变径轴,包括第一轴段、第二轴段和第三轴段,第二轴段的轴径分别大于第一轴段和第三轴段的轴径,以在第一轴段与第二轴段的连接处以及第三轴段与第二轴段的连接处形成挡止台阶,第一轴段插入转轴插孔以使第二轴段的靠近滚轮的端面与滚轮顶靠,第三轴段穿过对应的侧板以使第二轴段的远离滚轮的端面顶靠该侧板,第三轴段和第二轴段上设有相互贯通的与下支座连接的螺纹孔。
有益效果:转轴一方面对滚轮进行定位,保证滚轮与对应侧板之间的距离,另一方面,在转轴分别与侧板和滚轮的挡止作用下,能进一步避免滚轮在震动作用下偏摆,保证上支座在相对滚轮移动时,移动路径的顺直性。
进一步的,所述上支座和下支座均由铝合金材质制成。
有益效果:铝合金的可塑性强,便于挤压成型,同时具有结构强度高、耐腐蚀的特点,
进一步的,电机槽件的外侧连接有用于对轮刷电机进行防护的电机罩,下支座的外侧设有与电机罩对应的坦克轮座板,坦克轮座板上安装有光电传感器以在电机罩遮挡光电传感器时通过自动洗车设备的控制系统控制支座驱动气缸停止工作。
有益效果:利用光电传感器能够判断支座驱动气缸沿左右方向的移动行程,从而能够及时控制支座驱动气缸的启停,避免支座驱动机构在移动时与自动洗车机上的设备相碰撞。
本发明的自动洗车设备的技术方案是:
自动洗车设备包括轮胎钢圈刷洗结构,轮胎钢圈刷洗结构包括:
下支座,截面呈U形,定义下支座的长度方向为左右方向,下支座的宽度方向为前后方向,下支座包括沿左右方向延伸的底板和分别连接在底板前后两侧的侧板;
滚轮,成对布置,成对的两个滚轮分别通过转轴转动装配在下支座的对应侧板上;
上支座,沿左右方向移动装配在下支座上,包括电机槽件和滚轮槽件,电机槽件的截面呈U形且U形口朝上,滚轮槽件在电机槽件的底部沿前后方向间隔设有两个且相背设置,两个滚轮槽件的截面呈C形,分别用于包裹对应的滚轮,以同时在前后方向和上下方向对滚轮进行限位,滚轮槽件与滚轮滑动配合;
轮刷组件,包括轮刷电机、用于固定轮刷电机的电机座、与轮刷电机传动连接的轮刷盘以及固定在轮刷盘上的用于清洗轮毂的轮刷,轮刷电机位于电机槽件的槽内,电机座与所述滚轮槽件可拆连接;
支座驱动气缸,位于两个滚轮槽件之间并且通过气缸座固定在所述底板上,支座驱动气缸的驱动杆沿左右方向延伸并且与所述电机座连接。
自动洗车设备的有益效果是:本发明的自动洗车设备在对汽车轮毂进行刷洗时,利用支座驱动气缸驱动上支座沿左右方向移动,直至轮刷与汽车轮毂接触,关闭支座驱动气缸并开启轮刷电机,轮刷旋转进而对轮毂进行清洗。由于上支座在移动过程中,上支座上的滚轮槽件能同时在上下方向和前后方向对滚轮进行限位,避免上支座从滚轮上脱离,即使轮刷在对轮毂清洗时引起上支座震动,在滚轮槽件的限位作用下也能够保证上支座的稳定,进而保证轮胎钢圈刷洗结构工作的稳定性,实现自动洗车设备的稳定洗车。
进一步的,所述电机槽件与滚轮槽件一体成型,滚轮槽件具有与滚轮滑动配合的限位槽,限位槽由上槽壁、下槽壁、同时连接上槽壁与下槽壁的槽侧壁、上限位板和下限位板形成,上槽壁由电机槽件的部分槽底壁形成,上限位板向下延伸并连接在上槽壁的远离槽侧壁的一端,下限位板向上延伸并连接在下槽壁的远离槽侧壁的一端,上限位板和下限位板用于在前后方向上对所述滚轮进行限位。
有益效果:电机槽件与滚轮槽件一体成型,这样一来电机槽件上的结构与滚轮槽件上的结构可以共用,从而起到节省材料,降低成本的作用。
进一步的,槽侧壁的背向上限位板的一侧与电机槽件的槽底壁的连接处、槽侧壁的背向下限位板的一侧与下槽壁的连接处均通过挤压的方式成型有沿左右方向延伸的连接孔,连接孔在背向上限位板的位置处设有沿左右方向延伸的缺口。
有益效果:上支座可利用专用模具挤压成型的方式制成,制造方便,并且电机槽件与滚轮槽件在连接处的强度能够保证,进而保证上支座具有较高的结构强度。
进一步的,所述电机座包括一体成型的电机支撑板和支座连接板,电机支撑板用于固定支撑所述轮刷电机,电机支撑板的前后两端分别设有向左延伸且呈板状的用于与电机槽件连接的连接部,支座连接板通过所述连接孔与滚轮槽件连接在一起。
有益效果:电机座结构独特,既能实现轮刷电机的安装,在与上支座连接在一起后,又能通过支座驱动气缸带动上支座移动。
进一步的,所述滚轮上设有转轴插孔,转轴为变径轴,包括第一轴段、第二轴段和第三轴段,第二轴段的轴径分别大于第一轴段和第三轴段的轴径,以在第一轴段与第二轴段的连接处以及第三轴段与第二轴段的连接处形成挡止台阶,第一轴段插入转轴插孔以使第二轴段的靠近滚轮的端面与滚轮顶靠,第三轴段穿过对应的侧板以使第二轴段的远离滚轮的端面顶靠该侧板,第三轴段和第二轴段上设有相互贯通的与下支座连接的螺纹孔。
有益效果:转轴一方面对滚轮进行定位,保证滚轮与对应侧板之间的距离,另一方面,在转轴分别与侧板和滚轮的挡止作用下,能进一步避免滚轮在震动作用下偏摆,保证上支座在相对滚轮移动时,移动路径的顺直性。
进一步的,所述上支座和下支座均由铝合金材质制成。
有益效果:铝合金的可塑性强,便于挤压成型,同时具有结构强度高、耐腐蚀的特点,
进一步的,电机槽件的外侧连接有用于对轮刷电机进行防护的电机罩,下支座的外侧设有与电机罩对应的坦克轮座板,坦克轮座板上安装有光电传感器以在电机罩遮挡光电传感器时通过自动洗车设备的控制系统控制支座驱动气缸停止工作。
有益效果:利用光电传感器能够判断支座驱动气缸沿左右方向的移动行程,从而能够及时控制支座驱动气缸的启停,避免支座驱动机构在移动时与自动洗车机上的设备相碰撞。
附图说明
图1是本发明的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构的整体结构示意图;
图2是图1的左视图;
图3是图2的A-A剖视图;
图4是本发明的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构中下支座的结构示意图;
图5是本发明的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构中上支座的结构示意图;
图6是本发明的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构中电机座的结构示意图;
图7是本发明的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构中电机罩的结构示意图;
图8是本发明的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构中转轴的结构示意图;
图9是本发明的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构中滚轮的结构示意图。
附图标记:1-下支座,2-上支座,3-滚轮,4-转轴,5-轮刷电机,6-电机座,7-支座驱动气缸,8-气缸座,9-驱动杆,10-电机罩,11-坦克轮座板,12-轮刷盘,13-底板,14-侧板,15-电机槽件,16-滚轮槽件,17-限位槽,18-上槽壁,19-下槽壁,20-上限位板,21-下限位板,22-连接孔,23-缺口,24-电机支撑板,25-支座连接板,26-连接部,27-第一轴段,28-第二轴段,29-第三轴段,30-螺纹孔,31-转轴插孔,32-光电传感器安装孔,33-槽侧壁。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
本发明的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构的具体实施例:
如图1、图2和图3所示,自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构包括下支座7、上支座2、轮刷组件、支座驱动气缸7。
如图4所示,下支座1由铝合金材质制成,强度高,可塑性强,耐腐蚀。下支座1的截面呈U形,本实施例中,定义下支座1的长度方向为左右方向,下支座1的宽度方向为前后方向。下支座1包括沿左右方向延伸的底板13和分别连接在底板13前后两侧的侧板14,底板的下侧面上设有两道向上凹陷的凹槽,底板的处于两凹槽之间的位置设有四个固定孔,四个固定孔用来安装固定气缸座8,支座驱动气缸7与气缸座8固定连接,并且支座驱动气缸7的驱动杆9沿左右方向延伸。两个侧板14上分别通过转轴4转动装配有一个滚轮3。如图9所示,滚轮3上设有转轴插孔31,滚轮3的轴向两侧在转轴插孔31径向外侧的位置设有向内的凹陷。如图8所示,转轴4为变径轴,包括第一轴段27、第二轴段28和第三轴段29,第二轴段28的截面呈六棱柱状,且轴径分别大于第一轴段27和第三轴段29的轴径,以在第一轴段27与第二轴段28的连接处以及第三轴段29与第二轴段28的连接处分别形成挡止台阶。第一轴段27和为实心轴段,第二轴段28和第三轴段29上设有相互贯通的螺纹孔30。第一轴段27插入转轴插孔31以使第二轴段28的靠近滚轮3的端面与滚轮3顶靠,第三轴段29穿过对应的侧板14以使第二轴段28的远离滚轮3的端面顶靠该侧板14,通过与螺纹孔30螺纹配合的螺栓以及套在螺栓上的垫片,将转轴4与侧板14连接在一起。
上支座2也由铝合金材质制成,沿左右方向移动装配在下支座1上。具体的,如图5所示,上支座2包括电机槽件15和滚轮槽件16,电机槽件15和滚轮槽件16通过特定的模具一体挤压成型。其中,电机槽件15的截面呈U形且U形口朝上,滚轮槽件16在电机槽件15的底部沿前后方向间隔设有两个且相背设置,两个滚轮槽件的截面近似呈C形,分别用于包裹对应的滚轮3,滚轮槽件16具有与滚轮3滑动配合的限位槽17以同时在前后方向和上下方向对滚轮进行限位。具体的,限位槽17由上槽壁18、下槽壁19、同时连接上槽壁18与下槽壁19的槽侧壁33、上限位板20和下限位板21形成,上槽壁18由电机槽件15的部分槽底壁形成,上限位板20向下延伸并连接在上槽壁18的远离槽侧壁33的一端,下限位板21向上延伸并连接在下槽壁19的远离槽侧壁33的一端,上限位板20和下限位板21之间具有一定的间距,两者用于在前后方向上对滚轮3进行限位。滚轮3分别与上槽壁18和下槽壁19接触,由上槽壁18和下槽壁19在上下方向上进行限位,转轴4的第二轴段28对滚轮3进行定位,确保滚轮3与侧板14之间的距离。槽侧壁33的背向上限位板20的一侧与电机槽件15的槽底壁的连接处、槽侧壁33的背向下限位板21的一侧与下槽壁19的连接处均通过挤压的方式成型有沿左右方向延伸的连接孔22,连接孔22在背向上限位板20的位置处设有沿左右方向延伸的缺口23.提高了上支座2的结构强度。
轮刷组件包括轮刷电机5、用于固定轮刷电机5的电机座6、与轮刷电机5传动连接的轮刷盘12以及固定在轮刷盘12上的用于清洗轮毂的轮刷。其中,轮刷电机5位于电机槽件15的槽内,由电机座6支撑固定。如图6所示,电机座6包括一体成型的电机支撑板24和支座连接板25。电机支撑板24用于固定支撑轮刷电机5,其上设有与轮刷电机5适配的支撑孔,电机支撑板24的前后两端分别设有向左延伸且呈板状的连接部26,两个连接部26分别与电机槽件15的相对平行的槽壁连接;支座连接板25则通过与连接孔22螺纹配合的紧固螺栓与滚轮槽件16连接在一起。支座驱动电机的驱动杆与支座连接板25固定连接,驱动杆在运动时,带动电机座左右移动,由于电机座与上支座固定连接,进而带动上支座左右移动,上支座左右移动时能够保持直线运行。
电机槽件15的外侧连接有用于对轮刷电机5进行防护的电机罩10,电机罩10的结构如图7所示,在电机罩10的右端还连接有一块端板,端板形状与电机支撑板24的外形适配,并且卡在电机支撑板24上部,与电机支撑板24贴合。如图1所示,下支座1的外侧设有与电机罩10对应的坦克轮座板11,坦克轮座板11上设有光电传感器安装孔32,用来安装有光电传感器,以在电机罩10遮挡光电传感器时通过自动洗车设备的控制系统控制支座驱动气缸停止工作。
本发明的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构在对汽车轮毂进行刷洗时,利用支座驱动气缸驱动上支座沿左右方向移动,直至轮刷与汽车轮毂接触,关闭支座驱动气缸并开启轮刷电机,轮刷旋转进而对轮毂进行清洗。由于上支座在移动过程中,上支座上的滚轮槽件能同时在上下方向和前后方向对滚轮进行限位,避免上支座从滚轮上脱离,即使轮刷在对轮毂清洗时引起上支座震动,在滚轮槽件的限位作用以及转轴的定位作用下也能够保证上支座的稳定,进而保证轮胎钢圈刷洗结构工作的稳定性。
在其他实施例中,上支座也可以分体设置,此时电机槽件和滚轮槽件不具有共用的部分,两者使用时可焊接连接在一起。
在其他实施例中,转轴也可以采用等径轴,此时可在侧板上设置与转轴插接配合的插套,转轴一端过盈插入到插套中与侧板顶靠,转轴另一端插入到转轴插孔中。
在其他实施例中,上支座和下支座也可以采用不锈钢材质。
本发明的自动洗车设备的具体实施例:
自动洗车设备包括轮胎钢圈刷洗结构,轮胎钢圈刷洗结构的结构与上述实施例中自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构相同,在此不再赘述。
以上所述的本发明的实施方式,并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包括在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构,其特征在于,包括:
下支座,截面呈U形,定义下支座的长度方向为左右方向,下支座的宽度方向为前后方向,下支座包括沿左右方向延伸的底板和分别连接在底板前后两侧的侧板;
滚轮,成对布置,成对的两个滚轮分别通过转轴转动装配在下支座的对应侧板上;
上支座,沿左右方向移动装配在下支座上,包括电机槽件和滚轮槽件,电机槽件的截面呈U形且U形口朝上,滚轮槽件在电机槽件的底部沿前后方向间隔设有两个且相背设置,两个滚轮槽件的截面呈C形,分别用于包裹对应的滚轮,以同时在前后方向和上下方向对滚轮进行限位,滚轮槽件与滚轮滑动配合;
轮刷组件,包括轮刷电机、用于固定轮刷电机的电机座、与轮刷电机传动连接的轮刷盘以及固定在轮刷盘上的用于清洗轮毂的轮刷,轮刷电机位于电机槽件的槽内,电机座与所述滚轮槽件可拆连接;
支座驱动气缸,位于两个滚轮槽件之间并且通过气缸座固定在所述底板上,支座驱动气缸的驱动杆沿左右方向延伸并且与所述电机座连接。
2.根据权利要求1所述的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构,其特征在于,所述电机槽件与滚轮槽件一体成型,滚轮槽件具有与滚轮滑动配合的限位槽,限位槽由上槽壁、下槽壁、同时连接上槽壁与下槽壁的槽侧壁、上限位板和下限位板形成,上槽壁由电机槽件的部分槽底壁形成,上限位板向下延伸并连接在上槽壁的远离槽侧壁的一端,下限位板向上延伸并连接在下槽壁的远离槽侧壁的一端,上限位板和下限位板用于在前后方向上对所述滚轮进行限位。
3.根据权利要求2所述的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构,其特征在于,槽侧壁的背向上限位板的一侧与电机槽件的槽底壁的连接处、槽侧壁的背向下限位板的一侧与下槽壁的连接处均通过挤压的方式成型有沿左右方向延伸的连接孔,连接孔在背向上限位板的位置处设有沿左右方向延伸的缺口。
4.根据权利要求3所述的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构,所述电机座包括一体成型的电机支撑板和支座连接板,电机支撑板用于固定支撑所述轮刷电机,电机支撑板的前后两端分别设有向左延伸且呈板状的用于与电机槽件连接的连接部,支座连接板通过所述连接孔与滚轮槽件连接在一起。
5.根据权利要求2-4任意一项所述的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构,其特征在于,所述滚轮上设有转轴插孔,转轴为变径轴,包括第一轴段、第二轴段和第三轴段,第二轴段的轴径分别大于第一轴段和第三轴段的轴径,以在第一轴段与第二轴段的连接处以及第三轴段与第二轴段的连接处形成挡止台阶,第一轴段插入转轴插孔以使第二轴段的靠近滚轮的端面与滚轮顶靠,第三轴段穿过对应的侧板以使第二轴段的远离滚轮的端面顶靠该侧板,第三轴段和第二轴段上设有相互贯通的与下支座连接的螺纹孔。
6.根据权利要求1-4任意一项所述的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构,其特征在于,所述上支座和下支座均由铝合金材质制成。
7.根据权利要求1-4任意一项所述的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构,其特征在于,电机槽件的外侧连接有用于对轮刷电机进行防护的电机罩,下支座的外侧设有与电机罩对应的坦克轮座板,坦克轮座板上安装有光电传感器以在电机罩遮挡光电传感器时通过自动洗车设备的控制系统控制支座驱动气缸停止工作。
8.自动洗车设备,包括轮胎钢圈刷洗结构,其特征在于,轮胎钢圈刷洗结构为权利要求1-7任意一项所述的自动洗车设备的轮胎钢圈刷洗结构。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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