CN112387634A - 一种多功能球形草药的清理机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能球形草药的清理机，其包括机体，所述机体上设置有第一传动机构和搅拌机构，搅拌机构内设置有清洁机构，机体下侧还设置有第二传动机构。本发明实现了对球形草药的搅拌，能把草药上大的土块搅碎并分离一部分附着在草药上的泥土，同时第二传动机构能够使药草板抖动以进一步清理药材上的泥土，搅拌机构不仅能够对草药进行搅拌，还可以从内部伸出刷子对自身的搅拌刀进行清洁，保证搅拌刀的整洁美观并延长其寿命，上述动作减少了人工成本，省时省力，工作效率更高。

Description

一种多功能球形草药的清理机

技术领域

本发明属于中药处理设备领域，尤其是涉及一种多功能球形草药的清理机。

背景技术

随着经济的发展，社会水平的提高，人们越来越注重身体健康，我们华夏子女更是从古至今一直都有服用中药调理身体的传统。中药相比西药副作用更小，对身体更有益，但是中药通常需要清理，而清理过程还是传统的人工清理方法，费时费力。现有的球形草药清理机器只是进行一道简单地工序来清洗，不能更好地去除草药上的泥土，也不能对清理机器本身进行清理，因此，亟待设计一种清理效果更好，且能对其自身进行清洗的球形草药清理机。

发明内容

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种多功能球形草药的清理机，包括机体,所述机体的后侧面固定设置有第一支撑板，所述机体的上侧面左右对称固定设置有两个第二支撑板，每个所述第二支撑板开设有槽，两个所述第二支撑板与所述第一支撑板的前侧面之间固定设置有第三支撑板，所述机体的下侧面左右对称固定设置有起支撑作用的两个第四支撑板，所述两个第二支撑板之间设置有第一传动机构，所述第三支撑板的下侧面设置有搅拌机构,所述搅拌机构位于第一传动机构的下侧，所述搅拌机构内设有清洁机构，所述机体下侧设置有第二传动机构，工作时所述第一传动机构做上下运动带动所述搅拌机构上下移动，所述搅拌机构上下移动带动所述清洁机构上下移动，所述第一传动机构带动所述清洁机构旋转运动充分搅拌球形药材，使药材更加松散，同时刮落部分附着在药材上的泥土，所述第一传动机构带动所述清洁机构回程时会启动其内部的刷子进行自清洗，清理掉粘在搅拌刀上的泥土和草药,所述清洁机构回程时所述第二传动机构能够使草药抖动以进一步地清理草药上的灰尘。

在上述一种多功能球形草药的清理机中，所述第一传动机构包括左右对称固定设置在第三支撑板的下侧面的轨道，每个所述轨道里滑动设置有电磁滑块，两个所述电磁滑块之间固定设置有第一连接杆，所述第一连接杆的前侧面固定设置有第一固定块，所述第一固定块的前侧面固定设置有第一电机。

在上述一种多功能球形草药的清理机中，所述搅拌机构包括与第一电机输出端固定连接的第一轴，所述第一轴下端面固定连接第一壳体,所述第一壳体内部设有第二槽，所述第一轴与所述第二槽下端面固定连接,第二槽内设有套设在第一轴上的限定块，第一轴与限定块间隙配合，限定块位于第二槽中，限定块不随第一壳体转动而转动，所述限定块的上侧面对称固定设置有两个第二连接杆，每个所述第二连接杆的另一端固定设置有滑动杆，每个所述滑动杆的另一端可在槽里滑动，所述限定块的上侧面左右对称设置有两个第二轴，所述第二轴上转动连接有关于所述第一轴中心对称的推动杆，每个所述推动杆下侧面与所述限定块上侧面之间固定设置有能够让推动杆复位的扭簧，所述第一壳体关于所述第一轴中心对称设置有两个孔，每个所述孔固定连接有第二壳体,所述两个第二壳体关于第一轴中心对称所述第二壳体的一端与所述第一壳体之间固定连接有关于所述第一轴中心对称的第三壳体，每个所述第三壳体中开设有孔，每个所述第三壳体内固定设置有液压箱，每个所述液压箱的一侧面固定设置有搅拌刀，每个所述搅拌刀的前后侧面滑动连接有刷子，每个所述刷子与所述液压箱之间固定设置有伸缩杆。

在上述一种多功能球形草药的清理机中，所述第二传动机构包括左右对称固定设置在所述机体下侧面的第一支撑块和第二支撑块，所述第二支撑块的左端面与左侧所述第四支撑板的右侧面固定连接，所述第一支撑块的右侧面与右侧所述第四支撑板的左端面固定连接，所述第一支撑块和所述第二支撑块的上侧面滑动设置有药草板，所述药草板的左侧面固定连接有第二固定块，所述机体的一侧面固定设置有第三固定块，所述第三固定块与所述第二固定块之间固定设置有第一弹簧，所述药草板的右侧面固定连接有第四固定块，所述机体的一侧面固定设置有第五固定块，所述第五固定块与所述第四固定块之间固定设置有第二弹簧，所述药草板的内均匀设置有若干通孔，所述药草板的上侧面固定设置有药草挡板，所述左侧第四支撑板的右侧面固定设置有L形支撑台，所述L形支撑台上侧固定设置有电机，所述电机输出端固定连接有转动块，所述转动块沿圆周方向均匀固定连接有六个第三连接杆,每个所述第三连接杆远离所述转动块的前侧面固定连接有第三轴，每个所述第三轴上转动连接有圆柱滚珠，所述圆柱滚珠可以带动所述药草板进行抖动将灰尘从通孔抖落。

综上所述，本发明具有以下优点：本装置结构简单，实现了对球形草药的搅拌清理，同时草药板能够进行抖动以进一步清理附着在草药上的泥土；清理结束后搅拌装置可以进行自身清理，伸出刷子擦拭搅拌刀上的泥土，搅拌刀不仅可以使草药分布均匀，得到充分搅拌去除附着在药材上的泥土，也可以搅碎草药携带的大块泥土，配合药草板的抖动功能去除草药上的泥土筛选出药材，取其精华去其糟粕，大量减少了人工清洁草药和刀具的时间，让他们有更多的时间放在熬药采药和配置草药上，效率显著提高。

附图说明

图1为本发明结构图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为图1中B-B方向的剖视图；

图4为图1中C-C方向的剖视图；

图5为图1中D-D方向的剖视图；

图6为图2中E-E方向的剖视图；

图7为图2中A1的局部放大图。

图中，第四支撑板10；机体11；第三固定块12；第二固定块13；槽14；滑动杆15；轨道16；电磁滑块17；第一连接杆18；第一电机19；药草挡板20；第一支撑块21；支撑台22；电机23；转动块24；圆柱滚珠25；第二推动杆26；第二支撑块27；第一壳体28；限定块29；第一轴30；第一推动杆31；第二轴32；搅拌刀33；液压箱34；伸缩杆35；第三连接杆36；药草板37；刷子38；第二支撑板39；第三支撑板40；第一支撑板41；扭簧42；通孔43；第二弹簧44；第三轴45；第一固定块50；孔51；第四固定块52；第五固定块53；第一弹簧54；第二连接杆55；

具体实施方式

结合图1和图2所示，一种多功能球形草药的清理机，包括机体11，所述机体11的后侧面固定设置有第一支撑板41，所述机体11的上侧面左右对称固定设置有两个第二支撑板39，每个第二支撑板39上开设有槽14，两个第二支撑板39之间固定设置有第三支撑板40，所述第三支撑板40固定设置在所述两个第二支撑板39与第一支撑板41的前侧面之间，所述机体11的下侧面左右对称固定设置有起支撑作用的两个第四支撑板10。所述两个第二支撑板39之间设置有第一传动机构A6，所述第三支撑板40的下侧面设置有搅拌机构A3,搅拌机构A3位于第一传动机构A6的下侧，搅拌机构A3内设有清洁机构A4，机体11下侧设置有第二传动机构A5。工作时第一传动机构A6做上下运动带动搅拌机构A3上下移动，所述搅拌机构A3上下移动带动清洁机构A4上下移动，同时，第一传动机构A6带动清洁机构A4旋转以充分搅拌球形药材，使药材更加松散，同时刮落部分附着在药材上的泥土。第一传动机构A6带动清洁机构A4回程时会启动其内部的刷子进行自清洗，清理掉粘在搅拌刀上的泥土和草药,清洁机构A4回程时第二传动机构A5还可使草药发生抖动以进一步地清理草药上的灰尘，灰尘会从通孔43中掉落。

结合图1和图3所示，所述第一传动机构A6包括左右对称固定设置在第三支撑板40的下侧面的轨道16，每个轨道16里滑动设置有电磁滑块17，两个所述电磁滑块17之间固定设置有第一连接杆18，第一连接杆18的前侧面固定设置有第一固定块50，所述第一固定块50的前侧面固定设置有第一电机19。使用时，电磁滑块17通电产生磁性，进而利用电磁力在轨道16中滑动从而带动第一连接杆18上下移动，第一连接杆18上下移动带动所述第一固定块50上下移动，第一固定块50上下移动带动所述第一电机19上下移动。

结合图1-3和图6-7所示，所述搅拌机构A3包括与第一电机19输出端固定连接的第一轴30，所述第一轴30下端面固定连接第一壳体28,所述第一壳体28内部设有第二槽A7，第一轴30与第二槽A7的下端面固定连接,第二槽A7内设有套设在第一轴30上的限定块29，第一轴30与限定块29间隙配合，限定块29位于第二槽A7中，限定块29不随第一壳体28转动而转动，所述限定块29的上侧面对称固定设置有两个第二连接杆55，每个所述第二连接杆55的另一端固定设置有滑动杆15，每个所述滑动杆15的另一端可在槽14里滑动。限定块29的上侧面左右对称设置有两个第二轴32，所述第二轴32上转动连接有关于第一轴30中心对称的第一推动杆31，每个所述第一推动杆31下侧面与所述限定块29上侧面之间固定设置有能够让第一推动杆31复位的扭簧42。第一壳体28关于第一轴30中心对称设置有两个孔，每个所述孔固定连接有第二壳体B1,两个所述第二壳体B1关于第一轴30中心对称，以左侧为例，所述第二壳体B1的左端固定连接有第三壳体B2，第二壳体B1的一端与第一壳体28之间固定连接有关于第一轴30中心对称的第三壳体B2，每个所述第三壳体B2中开设有孔51，每个所述第三壳体B2内固定设置有液压箱34，每个所述液压箱34的一侧面固定设置有搅拌刀33，搅拌刀33的前后侧面滑动连接有刷子38，每个所述刷子38与液压箱34之间固定设置有伸缩杆35。使用时，电磁滑块17通电带动第一电机19向下移动，第一电机19向下移动带动第一轴30向下移动，第一轴30向下移动带动第一壳体28向下移动，第一壳体28向下移动带动搅拌刀33向下移动，搅拌刀33向下移动带动液压箱34向下移动，限定块29和滑动杆15由于重力向下移动，限定块29向下移动带动第二轴32向下移动，第二轴32向下移动带动第一推动杆31向下移动，第一推动杆31向下移动带动扭簧42向下移动，扭簧42处于被压缩状态，其存蓄的扭力使的第一推动杆31保持与第一壳体28内壁接触且相对该内壁滑动；同时第一电机19带动第一轴30转动，第一轴30转动带动第一壳体28转动，第一推动杆31与第一壳体28之间相对滑动，第一壳体28转动带动液压箱34转动，液压箱34转动带动伸缩杆35转动，液压箱34转动还带动搅拌刀33转动，搅拌刀33转动进而带动刷子38转动。回程时电磁滑块17电磁力方向发生改变，带动第一电机19上移，第一电机19上移带动搅拌机构A3向上移动，此时第一电机19反转带动清洁机构A4反转，清洁机构A4反转过程中与第一壳体28之间发生相对滑动，第一推动杆31经过第二壳体B1时插入孔51按压液压箱34，液压箱34受力被压缩，液压箱34中的液压油推动伸缩杆35伸出，所述伸缩杆35进而推动刷子38在搅拌刀33侧面上滑动擦拭搅拌刀33上的灰尘和杂物。

结合图1和图5和图2所示，所述第二传动机构A5包括左右对称固定设置在机体11下侧面的第一支撑块21和第二支撑块27，所述第二支撑块27的左端面及左侧与所述第四支撑板10的右侧面固定连接，所述第一支撑块21的右侧面及右侧与所述第四支撑板10的左端面固定连接。第一支撑块21和第二支撑块27的上侧面滑动设置有药草板37，所述药草板37的左侧面固定连接有第二固定块13，机体11的一侧面固定设置有第三固定块12，所述第三固定块12与第二固定块13之间固定设置有第一弹簧54，药草板37的右侧面固定连接有第四固定块52，机体11的一侧面固定设置有第五固定块53，所述第五固定块53与所述第四固定块52之间固定设置有第二弹簧44。所述药草板37内均匀设置有若干通孔43，药草板37的上侧面固定设置有药草挡板20，机体11左侧的第四支撑板10的右侧面固定设置有L形的用于安装电机23的支撑台22，所述支撑台22上侧固定设置有所述电机23，电机23输出端固定连接有转动块24，所述转动块24沿圆周方向均匀固定连接有六个第三连接杆36,每个所述第三连接杆36远离所述转动块24的前侧面固定连接有第三轴45，每个所述第三轴45上转动连接有圆柱滚珠25。所述圆柱滚珠25可以带动药草板37进行抖动从而将灰尘从通孔43抖落排出。使用时，电机23带动转动块24转动，转动块24转动带动第三连接杆36以所述转动块24为圆心做逆时针圆周运动，所述圆柱滚珠25圆周运动带动所述第二推动杆26向左移动，所述第二推动杆26向左移动带动第二固定块13向左移动，所述第二固定块13向左移动带动所述药草板37向左移动并压缩第一弹簧54,并所述药草板37向左移动带动第四固定块52向左移动，第四固定块52向左移动拉伸第二弹簧44。当所述第二推动杆26失去所述圆柱滚珠25的推力时，所述第一弹簧54和所述第二弹簧44的弹性力带动药草板37进行抖动从而使泥土从所述通孔43中落下。

Claims (4)

1.一种多功能球形草药的清理机，包括机体(11)，其特征在于：所述机体(11)的后侧面固定设置有第一支撑板(41)，所述机体(11)的上侧面左右对称固定设置有两个第二支撑板(39)，每个所述第二支撑板(39)上开设有槽(14)，两个所述第二支撑板(39)与所述第一支撑板(41)的前侧面之间固定设置有第三支撑板(40)，所述机体(11)的下侧面左右对称固定设置有起支撑作用的两个第四支撑板(10)，所述两个第二支撑板(39)之间设置有第一传动机构(A6)，所述第三支撑板(40)的下侧面设置有搅拌机构(A3),所述搅拌机构(A3)位于第一传动机构(A6)的下侧，所述搅拌机构(A3)内设有清洁机构(A4)，所述机体(11)下侧设置有第二传动机构(A5)；工作时所述第一传动机构(A6)做上下运动带动所述搅拌机构(A3)上下移动，所述搅拌机构(A3)上下移动带动所述清洁机构(A4)上下移动，所述第一传动机构(A6)同时带动所述清洁机构(A4)旋转以充分搅拌球形药材，使药材更加松散，同时刮落部分附着在药材上的泥土；所述第一传动机构(A6)带动所述清洁机构(A4)回程时会启动所述清洁机构(A4)内部的刷子进行自清洁，清理掉粘在搅拌刀上的泥土和草药,所述清洁机构(A4)回程时所述第二传动机构(A5)能够使草药抖动以进一步地清理草药上的灰尘。

2.根据权利要求1的一种多功能球形草药的清理机，其特征在于：所述第一传动机构(A6)包括左右对称固定设置在第三支撑板(40)的下侧面的轨道(16)，每个所述轨道(16)里滑动设置有电磁滑块(17)，两个所述电磁滑块(17)之间固定设置有第一连接杆(18)，所述第一连接杆(18)的前侧面固定设置有第一固定块(50)，所述第一固定块(50)的前侧面固定设置有第一电机(19)。

3.根据权利要求2的一种多功能球形草药的清理机，其特征在于：所述搅拌机构(A3)包括与第一电机(19)输出端固定连接的第一轴(30)，所述第一轴(30)下端面固定连接第一壳体(28),所述第一壳体(28)内部设有第二槽(A7)，所述第一轴(30)与所述第二槽(A7)下端面固定连接,第二槽(A7)内设有套设在第一轴(30)上的限定块(29)，第一轴(30)与限定块(29)间隙配合，限定块(29)位于第二槽(A7)中，限定块(29)不随第一壳体(28)转动而转动，所述限定块(29)的上侧面对称固定设置有两个第二连接杆(55)，每个所述第二连接杆(55)的另一端固定设置有滑动杆(15)，每个所述滑动杆(15)的另一端可在所述槽(14)里滑动，所述限定块(29)的上侧面左右对称设置有两个第二轴(32)，所述第二轴(32)上转动连接有关于所述第一轴(30)中心对称的推动杆(31)，每个所述推动杆(31)下侧面与所述限定块(29)上侧面之间固定设置有能够让推动杆(31)复位的扭簧(42)，所述第一壳体(28)关于所述第一轴(30)中心对称设置有两个孔，每个所述孔固定连接有一个第二壳体(B1),两个所述第二壳体(B1)关于第一轴(30)中心对称，所述第二壳体(B1)的一端与所述第一壳体(28)之间固定连接有关于所述第一轴(30)中心对称的第三壳体(B2)，每个所述第三壳体(B3)中开设有孔(51)，每个所述第三壳体(B2)内固定设置有液压箱(34)，每个所述液压箱(34)的一侧面固定设置有搅拌刀(33)，每个所述搅拌刀(33)的前后侧面滑动连接有刷子(38)，每个所述刷子(38)与所述液压箱(34)之间固定设置有伸缩杆(35)。

4.根据权利要求3的一种多功能球形草药的清理机，其特征在于：所述第二传动机构(A5)包括左右对称固定设置在所述机体(11)下侧面的第一支撑块(21)和第二支撑块(27)，所述第二支撑块(27)的左端面及左侧与所述第四支撑板(10)的右侧面固定连接，所述第一支撑块(21)的右侧面及右侧与所述第四支撑板(10)的左端面固定连接，所述第一支撑块(21)和所述第二支撑块(27)的上侧面滑动设置有药草板(37)，所述药草板(37)的左侧面固定连接有第二固定块(13)，所述机体(11)的一侧面固定设置有第三固定块(12)，所述第三固定块(12)与所述第二固定块(13)之间固定设置有第一弹簧(54)，所述药草板(37)的右侧面固定连接有第四固定块(52)，所述机体(11)的一侧面固定设置有第五固定块(53)，所述第五固定块(53)与所述第四固定块(52)之间固定设置有第二弹簧(44)，所述药草板(37)的内均匀设置有若干通孔(43)，所述药草板(37)的上侧面固定设置有药草挡板(20)，所述左侧第四支撑板(10)的右侧面固定设置有L形支撑台(22)，所述L形支撑台(22)上侧固定设置有电机(23)，所述电机(23)输出端固定连接有转动块(24)，所述转动块(24)沿圆周方向均匀固定连接有六个第三连接杆(36),每个所述第三连接杆(36)远离所述转动块(24)的前侧面固定连接有第三轴(45)，每个所述第三轴(45)上转动连接有圆柱滚珠(25)，所述圆柱滚珠(25)可以带动所述药草板(37)进行抖动并将灰尘从所述通孔(43)中抖落。

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