CN112386309A - 自动型注射套扎器 - Google Patents

Abstract

本发明的自动型注射套扎器，包括壳体、吸盘、吸杆、推圈、推杆以及控制电路部分，所述吸盘与吸杆相连通，推圈与推杆固定连接，吸盘上设置有与注射针相配合的注射孔和吸杆孔，吸盘的外围设置有套扎胶圈；其特征在于：所述壳体上设置有真空泵和注射电机，真空泵的进气孔与吸杆相连通，注射电机驱使针管进行自动给药；所述推杆通过推圈电机或者扳机与推进齿条的组合结构进行驱动。通过控制电路部分自动控制注射套扎器的吸附、注射、套扎实现自动化控制，注射电机控制针管的注射量，推圈电机控制推杆的推进距离，全程实现自动化操作，不仅方便医生的使用，还有利于治疗过程的标准化。

Description

自动型注射套扎器

技术领域

本发明涉及一种注射套扎器，更具体的说，尤其涉及一种自动型注射套扎器。

背景技术

现有的注射套扎器可对病人的病灶进行吸附、注射和套扎处理，实现对痔核疾病的治疗。专利号为200520081522.5、发明名称为“医用多能吸注套扎器”的实用新型专利，公开了一种用于治疗内、外痔的医用多能吸注套扎器，其是依靠扳机驱使齿条的运动使得吸盘产生负压，进而实现吸附对病灶处的吸附作用的。专利号为200920030932.5、发明名称为“医用多能吸注套扎器”的实用新型专利，也公开了一种医用吸注套扎器，其相对于前一项专利文件来说，主要解决的问题是提高了吸盘的密封性、可套多个套扎胶圈以及方便固定注射器。 专利号为201110170819.9、发明名称为“医用注套治疗仪”的发明专利文件，相对于前两篇专利文件解决的技术问题是改变病灶吸附时所施加的外力，以便于力气小的女医生使用。

上述三篇专利文件所公开的注射套扎器，吸附、注射和套扎这三个过程，均需医生手动操作完成，自动化低，已不能满足医生、医院对医疗设备智能化的需求。如果将注射套扎器的吸附、注射、套扎实现自动化控制，不仅方便医生的使用，还有利于治疗过程的标准化。

发明内容

本发明为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种自动型注射套扎器。

本发明的自动型注射套扎器，包括壳体、吸盘、吸杆、推圈、推杆以及控制电路部分，所述吸盘与吸杆相连通，推圈与推杆固定连接，吸盘上设置有与注射针相配合的注射孔和吸杆孔，吸盘的外围设置有套扎胶圈；其特征在于：所述壳体上设置有真空泵和注射电机，真空泵的进气孔与吸杆相连通，注射电机驱使针管进行自动给药；所述推杆通过推圈电机或者扳机与推进齿条的组合结构进行驱动。

本发明的自动型注射套扎器，吸杆上远离吸盘的一端设置有密封接头，密封接头连接有真空滤罩，真空滤罩通过管路与真空泵的进气口相连通。

本发明的自动型注射套扎器，壳体的外表面上设置有对针管进行固定的针管座卡和针管头卡；注射电机通过电机固定座固定于壳体上，注射电机的输出轴连接有与针管相配合的推进栓。

本发明的自动型注射套扎器，推杆上远离推圈的一端固定有前推板，前推板固定连接有推进杆；推进杆采用推进齿条驱动的情况下，推进齿条的一端与推进杆相固定，另一端与扳机相配合；推进杆采用推圈电机驱动的情况下，推圈电机通过齿条座固定于壳体上，推圈电机的输出轴与推进杆传动连接。

本发明的自动型注射套扎器，前推板的中央开设有与推杆相配合的第一固定孔，前推板的两侧设置有开口方向相反的左卡槽和右卡槽；所述推进杆由右推杆和左推杆组成，推进杆上开设有与推进齿条或推圈电机的输出轴相配合的第二固定孔，右推杆、左推杆上均开设有分别与左卡槽、右卡槽相配合的卡口。

本发明的自动型注射套扎器，壳体由上壳体、下壳体、活动把左部、活动把右部以及壳体前盖组成，上壳体内设置有放置真空泵的泵腔，上壳体一侧的外表面上固定有分别与电机固定座、针管座卡、针管头卡相配合的第一固定座、第二固定座和第三固定座；下壳体上设置有活动把固定孔和触块，活动把左部上设置有分别与活动把固定孔、触块相配合的固定轴、第一限位突起。

本发明的自动型注射套扎器，吸杆上远离吸盘的一端设置有吸杆接头，吸杆接头上设置有第二限位突起；密封接头一端的边沿上开设有用于第二限位突起通过的限位槽，限位槽内的密封接头上开设有用于卡住第二限位突起的限位孔；密封接头的另一端与真空滤罩相连接。

本发明的自动型注射套扎器，下壳体上设置有用于扳机通过的拌机孔。

本发明的自动型注射套扎器，拌机的上边沿上设置有与推进齿条上的轮齿相配合的轮齿。

本发明的自动型注射套扎器，壳体前盖的中心位置开设有用于推杆穿过的推杆孔，壳体前盖上开设有以推杆孔为圆心呈圆形排列的照明用的照明灯孔。

本发明的自动型注射套扎器，针管座卡上设置有用于卡住针管的第一固定腔。

本发明的自动型注射套扎器，针管头卡上设置有用于卡住针管的头的第二固定腔。

本发明的自动型注射套扎器，推杆的内部设置有用于吸杆穿过的通孔。

本发明的自动型注射套扎器，吸杆设置于推杆的通孔内。

本发明的有益效果是：本发明对于三篇专利文件所公开的注射套扎器，吸附、注射和套扎这三个过程，设置有注射电机和推圈电机，通过控制电路部分自动控制注射套扎器的吸附、注射、套扎实现自动化控制，注射电机控制针管的注射量，推圈电机控制推杆的推进距离，全程实现自动化操作，不仅方便医生的使用，还有利于治疗过程的标准化。

附图说明

图1为本发明的自动型注射套扎器的主视图；

图2为本发明的自动型注射套扎器的剖视图；

图3为本发明的自动型注射套扎器的左视图；

图4为本发明的自动型注射套扎器的上壳体的结构示意图；

图5为本发明的自动型注射套扎器的上壳体的左视图；

图6为本发明的自动型注射套扎器的上壳体的剖视图；

图7为本发明的自动型注射套扎器的下壳体的结构示意图；

图8为本发明的自动型注射套扎器的下壳体的主视图；

图9为本发明的自动型注射套扎器的活动把左部的结构示意图；

图10为本发明的自动型注射套扎器的活动把左部的仰视图；

图11为本发明的自动型注射套扎器的活动把右部的结构示意图；

图12为本发明的自动型注射套扎器的吸杆的结构示意图；

图13为本发明的自动型注射套扎器的密封接头的结构示意图；

图14为本发明的自动型注射套扎器的推圈的结构示意图；

图15为本发明的自动型注射套扎器的前推板的结构示意图；

图16为本发明的自动型注射套扎器的推进杆的结构示意图；

图17为本发明的自动型注射套扎器的齿条座的结构示意图；

图18为本发明的自动型注射套扎器的推进齿条的结构示意图；

图19为本发明的自动型注射套扎器的推进齿条的俯视图；

图20为本发明的自动型注射套扎器的壳体前盖的结构示意图；

图21为本发明的自动型注射套扎器的照明灯孔的结构示意图；

图22为本发明的自动型注射套扎器的针管座卡的结构示意图；

图23为本发明的自动型注射套扎器的针管头卡的结构示意图；

图24为本发明的自动型注射套扎器的拌机的结构示意图。

图中：1上壳体，2真空泵，3电机罩，4下壳体，5活动把左部，6扳机，7推杆，8推圈，9吸杆，10挡圈，11吸盘，12螺栓，13注射电机，14电机固定座，15电机固定座盖，16推进栓，17针管座卡，18针管，19针管头卡，20壳体前盖，21前推板，22密封接头，23真空滤罩，24推进杆，25推圈电机，26推进齿条，27活动把右部，28齿条座，29扳机孔，30注射孔，31吸杆孔，32照明灯孔；

1-1第一固定座，1-2第二固定座，1-3第三固定座，1-4泵腔，4-1活动把固定孔，4-2触块，5-1固定轴，5-2第一限位突起，6-1轮齿，9-1第二限位突起，9-2吸杆接头，17-1第一固定底板，17-2第一固定腔，19-1第二固定底板，19-2第二固定腔，20-1推杆孔，21-1第一固定孔，21-2左卡槽，21-3右卡槽，22-1限位孔，22-2限位槽；24-1右推杆，24-2左推杆，24-3卡口，24-4第二固定孔，26-1固定圆柱，26-2固定卡头，28-1固定槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。

如图1-24所示，给出了本发明的自动型注射套扎器的整体结构示意图和各零件的结构示意图，所示的自动型注射套扎器包括壳体、吸盘11、吸杆9、推圈8、推杆7以及控制电路部分，吸盘与吸杆相连通，推圈与推杆固定连接，吸盘上设置有与注射针相配合的注射孔30和吸杆孔31，吸盘的外围设置有套扎胶圈，注射时，注射针卡在注射孔内，注射针经医用注射软管与针管上的针管头相连接。壳体上设置有真空泵2和注射电机13，真空泵的进气孔与吸杆相连通，注射电机驱使针管18进行自动给药。推杆通过推圈电机25或者扳机6与推进齿条26的组合结构进行驱动。

吸杆9上远离吸盘11的一端设置有密封接头22，密封接头连接有真空滤罩23，真空滤罩通过管路与真空泵2的进气口相连通。吸杆9上远离吸盘11的一端设置有吸杆接头9-2，吸杆接头上设置有第二限位突起9-1；密封接头22一端的边沿上开设有用于第二限位突起通过的限位槽22-2，限位槽内的密封接头上开设有用于卡住第二限位突起的限位孔22-1；密封接头的另一端与真空滤罩23相连接。吸盘经吸杆、密封接头、真空滤罩后与真空泵经管路连接，形成一个密闭的通道，用于治疗时的吸附。

壳体的外表面上设置有对针管18进行固定的针管座卡17和针管头卡19；注射电机13通过电机固定座14固定于壳体上，针管座卡17上设置有用于卡住针管18的第一固定腔17-2，针管头卡19上设置有用于卡住针管18的头的第二固定腔19-2。注射电机的输出轴连接有与针管相配合的推进栓16，推进栓与注射电机经螺栓12相连接，注射电机与推进栓均设置于电机固定座盖15内，电机固定座盖固定于壳体1上。

推杆7上远离推圈8的一端固定有前推板21，前推板固定连接有推进杆24。推进杆采用推进齿条26驱动的情况下，推进齿条的一端与推进杆相固定，另一端与扳机6相配合，下壳体4上设置有用于扳机6通过的拌机孔29，拌机6的上边沿上设置有与推进齿条26上的轮齿相配合的轮齿6-1，拌机穿过拌机孔，拌机与推进齿条经轮齿间的相配合，扣动拌机，驱动推进齿条向外伸展，推进齿条推动推进杆向外移动，松开拌机，推进齿条反方名运动，带动推进齿条向内移动；推进杆采用推圈电机25驱动的情况下，推圈电机通过齿条座28固定于壳体上，推圈电机的输出轴与推进杆传动连接，控制电路部分自动控制推圈电机的运行，推圈电机的输出轴转动，推动推进杆向外移动，控制电路控制推圈电机反方向移动。

前推板21的中央开设有与推杆7相配合的第一固定孔21-1，前推板的两侧设置有开口方向相反的左卡槽21-2和右卡槽21-3。推进杆24由右推杆24-1和左推杆24-2组成，推进杆上开设有与推进齿条26或推圈电机25的输出轴相配合的第二固定孔24-4，右推杆、左推杆上均开设有分别与左卡槽、右卡槽相配合的卡口24-3。

壳体由上壳体1、下壳体4、活动把左部5、活动把右部27以及壳体前盖20组成，上壳体内设置有放置真空泵2的泵腔1-4，上壳体一侧的外表面上固定有分别与电机固定座14、针管座卡17、针管头卡19相配合的第一固定座1-1、第二固定座1-2和第三固定座1-3。下壳体4上设置有活动把固定孔4-1和触块4-2，活动把左部上设置有分别与活动把固定孔、触块相配合的固定轴5-1、第一限位突起5-2。扣动扳机6时，触块2对手指起到支撑的作用。活动把右部固定于活动把左部5上。

壳体前盖20的中心位置开设有用于推杆7穿过的推杆孔20-1，壳体前盖上开设有以推杆孔为圆心呈圆形排列的照明用的照明灯孔32。

推杆7的内部设置有用于吸杆9穿过的通孔。吸杆设置于推杆的通孔内。

使用时，通过控制电路部分设定注射和推进参数，开启本发明的自动型注射套扎器的电源开关，将吸盘对准病症位置，进行注射和吸附治疗，注射电机控制针管的注射量，推圈电机经推进杆推动推杆移动，推杆带动吸盘对病变位置进行吸附，由真空泵内负压作用，经吸杆进行吸附，进行治疗，治疗完成后，操控电路控制部分按钮，推圈电机反方向转动，推杆复位，治疗完成。推圈电机控制推杆的推进距离，全程自动化操作，同时也更加规范化，提高医务工作者的工作效率。

使用扳机经推进齿条推动推动杆时，手动扣动扳机即可，扳机经轮齿配合推动推进齿条，进一步推动推杆移动，手动扣动扳机适用于非常细微的治疗操作，轻症患者秩序轻点一下扳机即可完成治疗，方便操作。

Claims (10)

1.自动型注射套扎器，包括壳体、吸盘（11）、吸杆（9）、推圈（8）、推杆（7）以及控制电路部分，所述吸盘与吸杆相连通，推圈与推杆固定连接，吸盘上设置有与注射针相配合的注射孔（30）和吸杆孔（31），吸盘的外围设置有套扎胶圈；其特征在于：所述壳体上设置有真空泵（2）和注射电机（13），真空泵的进气孔与吸杆相连通，注射电机驱使针管（18）进行自动给药；所述推杆通过推圈电机（25）或者扳机（6）与推进齿条（26）的组合结构进行驱动。

2.根据权利要求1所述的自动型注射套扎器，其特征在于：所述吸杆（9）上远离吸盘（11）的一端设置有密封接头（22），密封接头连接有真空滤罩（23），真空滤罩通过管路与真空泵（2）的进气口相连通。

3.根据权利要求1所述的自动型注射套扎器，其特征在于：所述壳体的外表面上设置有对针管（18）进行固定的针管座卡（17）和针管头卡（19）；注射电机（13）通过电机固定座（14）固定于壳体上，注射电机的输出轴连接有与针管相配合的推进栓（16）。

4.根据权利要求1所述的自动型注射套扎器，其特征在于：所述推杆（7）上远离推圈（8）的一端固定有前推板（21），前推板固定连接有推进杆（24）；推进杆采用推进齿条（26）驱动的情况下，推进齿条的一端与推进杆相固定，另一端与扳机（6）相配合；推进杆采用推圈电机（25）驱动的情况下，推圈电机通过齿条座（28）固定于壳体上，推圈电机的输出轴与推进杆传动连接。

5.根据权利要求4所述的自动型注射套扎器，其特征在于：所述前推板（21）的中央开设有与推杆（7）相配合的第一固定孔（21-1），前推板的两侧设置有开口方向相反的左卡槽（21-2）和右卡槽（21-3）；所述推进杆（24）由右推杆（24-1）和左推杆（24-2）组成，推进杆上开设有与推进齿条（26）或推圈电机（25）的输出轴相配合的第二固定孔（24-4），右推杆、左推杆上均开设有分别与左卡槽、右卡槽相配合的卡口（24-3）。

6.根据权利要求1所述的自动型注射套扎器，其特征在于：所述壳体由上壳体（1）、下壳体（4）、活动把左部（5）、活动把右部（17）以及壳体前盖（20）组成，上壳体内设置有放置真空泵（2）的泵腔（1-4），上壳体一侧的外表面上固定有分别与电机固定座（14）、针管座卡（17）、针管头卡（19）相配合的第一固定座（1-1）、第二固定座（1-2）和第三固定座（1-3）；下壳体（4）上设置有活动把固定孔（4-1）和触块（4-2），活动把左部上设置有分别与活动把固定孔、触块相配合的固定轴（5-1）、第一限位突起（5-2）。

7.根据权利要求2所述的自动型注射套扎器，其特征在于：所述的吸杆（9）上远离吸盘（11）的一端设置有吸杆接头（9-2），吸杆接头上设置有第二限位突起（9-1）；密封接头（22）一端的边沿上开设有用于第二限位突起通过的限位槽（22-2），限位槽内的密封接头上开设有用于卡住第二限位突起的限位孔（22-1）；密封接头的另一端与真空滤罩（23）相连接。

8.根据权利要求1或6所述的自动型注射套扎器，其特征在于：所述的下壳体（4）上设置有用于扳机（6）通过的拌机孔（29）；所述的拌机（6）的上边沿上设置有与推进齿条（26）上的轮齿相配合的轮齿（6-1）。

9.根据权利要求6所述的自动型注射套扎器，其特征在于：所述的壳体前盖（20）的中心位置开设有用于推杆（7）穿过的推杆孔（20-1），壳体前盖上开设有以推杆孔为圆心呈圆形排列的照明用的照明灯孔（32）；所述的针管座卡（17）上设置有用于卡住针管（18）的第一固定腔（17-2）；所述的针管头卡（19）上设置有用于卡住针管（18）的头的第二固定腔（19-2）。

10.根据根据权利要求1所述的自动型注射套扎器，其特征在于：所述的推杆（7）的内部设置有用于吸杆（9）穿过的通孔；所述的吸杆（9）设置于推杆的通孔内。

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