CN112370761A - 一种用于科氏足球装置的足球发射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于足球训练技术领域，具体为一种用于科氏足球装置的足球发射装置，包括底座、伺服电机、气缸、储球桶和控制盒，所述底座的顶部左侧设置有蓄电池，所述底座的顶部设置支架，所述支架的顶部设置有支撑板，所述底座的底部右侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿底座设置有转盘，所述转盘的顶部左侧设置有安装架，其结构合理，通过手持终端、信号接收模块的配合，方便遥控控制，通过处理器、驱动器控制伺服电机、电动伸缩杆、气缸、电磁阀和电动卡扣，实现了自动发球和调节发球角度高度，提高了训练效率，通过光电计数器和处理器的配合，实现了发球计数。

Description

一种用于科氏足球装置的足球发射装置
技术领域
本发明涉及足球训练技术领域，具体为一种用于科氏足球装置的足球发射装置。
背景技术
足球起源于中国古代蹴鞠，蹴鞠的出现可以追溯到汉朝，当时蹴鞠是训练士兵的手段，制定了较为完备的体制。如专门设置了球场，规定为东西方向的长方形，两端各设六个对称的“鞠域”也称“鞠室”，各由一人把守。场地四周设有围墙。比赛分为两队，互有攻守，以踢进对方鞠室的次数决定胜负。经过数千年的不断发展，现代足球已经成为“世界第一运动”，是全球体育界最具影响力的单项体育运动。
足球发射装置是足球训练过程中常常需要使用到的器材之一，现有的足球发射装置在使用的过程中存在着一些不足，比如不具有发球计数功能，且不能遥控调节发球的高度和方向，为此我们提出一种新型的用于科氏足球装置的足球发射装置解决上述问题。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
鉴于现有足球发射装置中存在的问题，提出了本发明。
因此，本发明的目的是提供一种用于科氏足球装置的足球发射装置，能够实现在使用的过程中，便于调节发球的高度和角度，同时具有发球计数功能，提高训练效率。
为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
一种用于科氏足球装置的足球发射装置，其包括底座、伺服电机、气缸、储球桶和控制盒，所述底座的顶部左侧设置有蓄电池，所述底座的顶部设置支架，所述支架的顶部设置有支撑板，所述底座的底部右侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿底座设置有转盘，所述转盘的顶部左侧设置有安装架，所述转盘的顶部右侧设置有电动伸缩杆，所述安装架和所述电动伸缩杆的顶部设置有发射管，所述发射管的顶部右侧设置有进球口，所述发射管的内腔左侧设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧上设置有顶球块，所述发射管的前侧和后侧设置有气缸，所述气缸的顶部设置有电动卡扣，且所述电动卡扣贯穿发射管与顶球块卡接，所述支撑板的顶部右侧设置有储球桶，所述储球桶的底部设置与放球口，所述放球口上设置有电磁阀，所述放球口与进球口通过软管连接，所述软管上设置有光电计数器，所述支撑板的底部左侧设置有控制盒，所述控制盒的前表面设置与显示屏和蜂鸣器，所述控制盒的内腔设置有处理器、信号接收模块和驱动器，所述处理器电性输入连接蓄电池、光电计数器和信号接收模块，所述信号接收模块电性输入连接手持终端，所述处理器电性输出连接显示屏、蜂鸣器和驱动器，所述驱动器电性输出连接伺服电机、气缸、电动伸缩杆、电磁阀和电动卡扣。
作为本发明所述的一种用于科氏足球装置的足球发射装置的一种优选方案，其中：所述底座的底部四角设置有万向轮。
作为本发明所述的一种用于科氏足球装置的足球发射装置的一种优选方案，其中：所述支撑板的顶部左侧设置有固定架，所述固定架的顶部设置有太阳能光伏板，所述太阳能光伏板通过导线与蓄电池连接。
作为本发明所述的一种用于科氏足球装置的足球发射装置的一种优选方案，其中：所述底座的顶部左侧设置有手推架，所述手推架上设置有防滑套。
作为本发明所述的一种用于科氏足球装置的足球发射装置的一种优选方案，其中：所述发射管的前侧和后侧设置有与电动卡扣相配合的通孔。
作为本发明所述的一种用于科氏足球装置的足球发射装置的一种优选方案，其中：所述发射管通过铰接架与安装架和电动伸缩杆活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过该一种用于科氏足球装置的足球发射装置的设置，结构设计合理，通过手持终端、信号接收模块的配合，方便遥控控制，通过处理器、驱动器控制伺服电机、电动伸缩杆、气缸、电磁阀和电动卡扣，实现了自动发球和调节发球角度高度，提高了训练效率，通过光电计数器和处理器的配合，实现了发球计数。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本发明进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明发射管结构示意图；
图3为本发明俯视结构示意图；
图4为本发明系统框图。
图中；100底座、110蓄电池、120支架、130支撑板、140万向轮、200伺服电机、210转盘、220安装架、230电动伸缩杆、240发射管、250进球口、260铰接架、270压缩弹簧、280顶球块、300气缸、310电动卡扣、400储球桶、410放球口、420电磁阀、430软管、440光电计数器、500控制盒、510显示屏、520蜂鸣器、530处理器、540信号接收模块、550手持终端、560驱动器、600固定架、610太阳能光伏板、700手推架、710防滑套。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。
其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
本发明提供如下技术方案：一种用于科氏足球装置的足球发射装置，在使用的过程中，便于调节发球的高度和角度，同时具有发球计数功能，提高训练效率，请参阅图1至图4，包括底座100、伺服电机200、气缸300、储球桶400和控制盒500；
请再次参阅图1至图4，底座100的顶部左侧设置有蓄电池110，底座100的顶部设置支架120，支架120的顶部设置有支撑板130，底座100的底部四角设置有万向轮140，具体的，底座100的顶部左侧螺接有蓄电池110，底座100的顶部焊接支架120，支架120的顶部焊接有支撑板130，底座100的底部四角螺接有万向轮140，底座100用于承载蓄电池110，蓄电池110用于提供电能，支架120用于承载支撑板130，支撑板130用于承载储球桶400，万向轮140用于方便设备移动；
请再次参阅图1至图4，底座100的底部右侧设置有伺服电机200，伺服电机200的输出端贯穿底座100设置有转盘210，转盘210的顶部左侧设置有安装架220，转盘210的顶部右侧设置有电动伸缩杆230，安装架220和电动伸缩杆230的顶部设置有发射管240，发射管240的顶部右侧设置有进球口250，发射管240的内腔左侧设置有压缩弹簧270，压缩弹簧270上设置有顶球块280，发射管240通过铰接架260与安装架220和电动伸缩杆230活动连接，发射管240的前侧和后侧设置有与电动卡扣310相配合的通孔，具体的，底座100的底部右侧螺接有伺服电机200，伺服电机200的输出端贯穿底座100转动连接有转盘210，转盘210的顶部左侧焊接有安装架220，转盘210的顶部右侧焊接有电动伸缩杆230，安装架220和电动伸缩杆230的顶部活动连接有发射管240，发射管240的顶部右侧开设有进球口250，发射管240的内腔左侧螺接有压缩弹簧270，压缩弹簧270上螺接有顶球块280，发射管240通过铰接架260与安装架220和电动伸缩杆230活动连接，发射管240的前侧和后侧开设有与电动卡扣310相配合的通孔，伺服电机200和转盘210用于方便调节发球角度，安装架220和电动伸缩杆230用于调节发球高度，发射管240用于足球发射，压缩弹簧270和顶球块280用于足球发射；
请再次参阅图1至图4，发射管240的前侧和后侧设置有气缸300，气缸300的顶部设置有电动卡扣310，且电动卡扣310贯穿发射管240与顶球块280卡接，具体的，发射管240的前侧和后侧螺接有气缸300，气缸300的顶部螺接有电动卡扣310，且电动卡扣310贯穿发射管240与顶球块280卡接，气缸300和电动卡扣310用于压紧压缩弹簧270；
请再次参阅图1至图4，支撑板130的顶部右侧设置有储球桶400，储球桶400的底部设置与放球口410，放球口410上设置有电磁阀420，放球口410与进球口250通过软管430连接，软管430上设置有光电计数器440，具体的，支撑板130的顶部右侧螺接有储球桶400，储球桶400的底部开设与放球口410，放球口410上螺接有电磁阀420，放球口410与进球口250通过软管430连接，软管430上螺接有光电计数器440，储球桶400用于放置足球，放球口410用于放球，软管430用于输送足球，光电计数器440用于计数；
请再次参阅图1至图4，支撑板130的底部左侧设置有控制盒500，控制盒500的前表面设置与显示屏510和蜂鸣器520，控制盒500的内腔设置有处理器530、信号接收模块540和驱动器560，处理器530电性输入连接蓄电池110、光电计数器440和信号接收模块540，信号接收模块540电性输入连接手持终端550，处理器530电性输出连接显示屏510、蜂鸣器520和驱动器560，驱动器560电性输出连接伺服电机200、气缸300、电动伸缩杆230、电磁阀420和电动卡扣310，具体的，支撑板130的底部左侧螺接有控制盒500，控制盒500的前表面螺接与显示屏510和蜂鸣器520，控制盒500的内腔粘接有处理器530、信号接收模块540和驱动器560，处理器530电性输入连接蓄电池110、光电计数器440和信号接收模块540，信号接收模块540电性输入连接手持终端550，处理器530电性输出连接显示屏510、蜂鸣器520和驱动器560，驱动器560电性输出连接伺服电机200、气缸300、电动伸缩杆230、电磁阀420和电动卡扣310，控制盒500用于承载电子元件，显示屏510用于数字显示，处理器530用于接收和发送电路信号，信号接收模和手持终端550用于遥控控制；
请再次参阅图1至图4，支撑板130的顶部左侧设置有固定架600，固定架600的顶部设置有太阳能光伏板610，太阳能光伏板610通过导线与蓄电池110连接，具体的，支撑板130的顶部左侧焊接有固定架600，固定架600的顶部螺接有太阳能光伏板610，太阳能光伏板610通过导线与蓄电池110连接；
请再次参阅图1至图4，底座100的顶部左侧设置有手推架700，手推架700上设置有防滑套710，具体的，底座100的顶部左侧焊接有手推架700，手推架700上套接有防滑套710。
工作原理：在用于科氏足球装置的足球发射装置使用的过程中，通过手持终端550、信号接收模块540的配合，方便遥控控制，通过处理器530、驱动器560控制伺服电机200、电动伸缩杆230、气缸300、电磁阀420和电动卡扣310，实现了自动发球和调节发球角度高度，提高了训练效率，通过光电计数器440和处理器530的配合，实现了发球计数。
虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种用于科氏足球装置的足球发射装置，其特征在于：包括底座(100)、伺服电机(200)、气缸(300)、储球桶(400)和控制盒(500)，所述底座(100)的顶部左侧设置有蓄电池(110)，所述底座(100)的顶部设置支架(120)，所述支架(120)的顶部设置有支撑板(130)，所述底座(100)的底部右侧设置有伺服电机(200)，所述伺服电机(200)的输出端贯穿底座(100)设置有转盘(210)，所述转盘(210)的顶部左侧设置有安装架(220)，所述转盘(210)的顶部右侧设置有电动伸缩杆(230)，所述安装架(220)和所述电动伸缩杆(230)的顶部设置有发射管(240)，所述发射管(240)的顶部右侧设置有进球口(250)，所述发射管(240)的内腔左侧设置有压缩弹簧(270)，所述压缩弹簧(270)上设置有顶球块(280)，所述发射管(240)的前侧和后侧设置有气缸(300)，所述气缸(300)的顶部设置有电动卡扣(310)，且所述电动卡扣(310)贯穿发射管(240)与顶球块(280)卡接，所述支撑板(130)的顶部右侧设置有储球桶(400)，所述储球桶(400)的底部设置与放球口(410)，所述放球口(410)上设置有电磁阀(420)，所述放球口(410)与进球口(250)通过软管(430)连接，所述软管(430)上设置有光电计数器(440)，所述支撑板(130)的底部左侧设置有控制盒(500)，所述控制盒(500)的前表面设置与显示屏(510)和蜂鸣器(520)，所述控制盒(500)的内腔设置有处理器(530)、信号接收模块(540)和驱动器(560)，所述处理器(530)电性输入连接蓄电池(110)、光电计数器(440)和信号接收模块(540)，所述信号接收模块(540)电性输入连接手持终端(550)，所述处理器(530)电性输出连接显示屏(510)、蜂鸣器(520)和驱动器(560)，所述驱动器(560)电性输出连接伺服电机(200)、气缸(300)、电动伸缩杆(230)、电磁阀(420)和电动卡扣(310)。
2.根据权利要求1所述的一种用于科氏足球装置的足球发射装置，其特征在于：所述底座(100)的底部四角设置有万向轮(140)。
3.根据权利要求1所述的一种用于科氏足球装置的足球发射装置，其特征在于：所述支撑板(130)的顶部左侧设置有固定架(600)，所述固定架(600)的顶部设置有太阳能光伏板(610)，所述太阳能光伏板(610)通过导线与蓄电池(110)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于科氏足球装置的足球发射装置，其特征在于：所述底座(100)的顶部左侧设置有手推架(700)，所述手推架(700)上设置有防滑套(710)。
5.根据权利要求1所述的一种用于科氏足球装置的足球发射装置，其特征在于：所述发射管(240)的前侧和后侧设置有与电动卡扣(310)相配合的通孔。
6.根据权利要求1所述的一种用于科氏足球装置的足球发射装置，其特征在于：所述发射管(240)通过铰接架(260)与安装架(220)和电动伸缩杆(230)活动连接。
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