CN112370073A - 超声声速校正方法、超声信号处理设备及存储介质 - Google Patents
超声声速校正方法、超声信号处理设备及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112370073A CN112370073A CN202011081568.2A CN202011081568A CN112370073A CN 112370073 A CN112370073 A CN 112370073A CN 202011081568 A CN202011081568 A CN 202011081568A CN 112370073 A CN112370073 A CN 112370073A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sampling point
- phase difference
- ultrasonic
- radio frequency
- sound velocity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 238000012545 processing Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims abstract description 42
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 127
- 238000010606 normalization Methods 0.000 claims description 14
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 9
- 238000009499 grossing Methods 0.000 claims description 8
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 5
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 20
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 16
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 2
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012285 ultrasound imaging Methods 0.000 description 2
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000009210 therapy by ultrasound Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
- A61B8/469—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selection of a region of interest
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Abstract
本发明公开了一种超声声速校正方法，包括以下步骤：获取与多个阵元通道一一对应的射频信号，并确定每一采样点与各个所述射频信号的对应关系；根据所述对应关系确定每一采样点对应的通道相位差；根据所述通道相位差计算每一所述采样点对应的目标声速；基于所述目标声速对所述射频信号进行采样校正。本发明还公开了一种超声信号处理设备及计算机可读存储介质，达成了提升超声图像的质量的效果。
Description
技术领域
本发明涉及超声技术领域，尤其涉及超声声速校正方法、超声信号处理设备及计算机可读存储介质。
背景技术
现有的超声成像技术中，一般通过设置一些离散的声速值，进行迭代的尝试成像，其中，不同的声速值会产生不同的图像效果。然后通过分析不同声速值对应的聚焦完成度，来判断哪个声速是最优声速。为实现上述声速确定方法，一般需要将成像区域划分成多个子区域来进行，这样导致得到的声速结果实际上不是真正的逐点变化的声速。从而致使成像质量较低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种超声声速校正方法、超声信号处理设备及计算机可读存储介质，旨在实现提升超声图像的质量的效果。
为实现上述目的，本发明提供一种超声声速校正方法，所述超声声速校正方法包括以下步骤：
获取与多个阵元通道一一对应的射频信号，并确定每一采样点与各个所述射频信号的对应关系；
根据所述对应关系确定每一采样点对应的通道相位差；
根据所述通道相位差计算每一所述采样点对应的目标声速；
基于所述目标声速对所述射频信号进行采样校正。
可选地，所述根据所述对应关系确定每一采样点对应的通道相位差的步骤之后，还步骤包括：
对每一所述采样点对应的所述通道相位差进行局域规范化处理，以根据局域规范化处理之后的所述通道相位差计算每一所述采样点对应的所述目标声速。
可选地，所述对每一所述采样点对应的所述通道相位差进行局域规范化处理的步骤包括：
计算每一所述采样点在预设感兴趣区域内的通道相位差期望值；
将所述通道相位差期望值作为局域规范化处理后，所述采样点对应的所述通道相位差。
可选地，基于均值回归算法或者加权回归算法计算每一所述采样点在预设感兴趣区域内的通道相位差期望值。
可选地，所述根据所述通道相位差计算每一所述采样点对应的目标声速的步骤包括：
基于每一所述采样点对应的所述通道相位差，通过区域拟合计算每一所述采样点对应的原始声速；
对每一所述采样点对应的所述原始声速进行区域平滑，得到每一所述采样点对应的所述目标声速。
可选地，所述获取与多个阵元通道一一对应的射频信号，并确定每一采样点与各个所述射频信号的对应关系的步骤包括：
获取与多个所述阵元通道一一对应的所述射频信号；
获取每一所述采样点对应的发射声程、回波声程以及预设声速；
根据所述发射声程、所述回波声程以及所述预设声速确定每一所述采样点对应的声波飞行时间；
根据所述声波飞行时间确定每一所述采样点与各个所述射频信号的对应关系，其中，所述对应关系为所述采样点对应于所述射频信号中的位置。
可选地，所述获取与多个所述阵元通道一一对应的所述射频信号的步骤包括
获取各个阵元通道接收到的初始通道信号，其中，所述初始通道信号为模拟信号；
对所述初始通道信号进行预处理；
基于预处理后的所述初始通道信号生成与多个所述阵元通道一一对应的所述射频信号。
可选地，所述预处理包括以下至少一个：
降噪处理；
时间增益补偿处理；
放大处理。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种超声信号处理设备，所述超声信号处理设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的超声声速校正程序，所述超声声速校正程序被所述处理器执行时实现如上所述的超声声速校正方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有超声声速校正程序，所述超声声速校正程序被处理器执行时实现如上所述的超声声速校正方法的步骤。
本发明实施例提出的一种超声声速校正方法、超声信号处理设备及计算机可读存储介质，先获取与多个阵元通道一一对应的射频信号，并确定每一采样点与各个所述射频信号的对应关系，然后根据所述对应关系确定每一采样点对应的通道相位差，进而根据所述通道相位差计算每一所述采样点对应的目标声速，并基于所述目标声速对所述射频信号进行采样校正，这样使得可以对每一帧超声图像进行超声声速的实时校正，而无需在所有可能的声速值之间迭代尝试，这样提高了超声图像成像质量。与此同时，不需要划分感兴趣区域ROI来作分析，每个采样点都会得到一个独自的声速，从而能够得到结构更准确，且杂波更少的图像
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明超声声速校正方法的一实施例的流程示意图；
图3为本发明超声声速校正方法的另一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提出的超声信号的处理方法的主要解决方案是：
获取与多个阵元通道一一对应的射频信号，并确定每一采样点与各个所述射频信号的对应关系；
根据所述对应关系确定每一采样点对应的通道相位差；
根据所述通道相位差计算每一所述采样点对应的目标声速；
基于所述目标声速对所述射频信号进行采样校正。
这样使得可以对每一帧超声图像进行超声声速的实时校正，而无需在所有可能的声速值之间迭代尝试，这样提高了超声图像成像质量。与此同时，不需要划分感兴趣区域ROI来作分析，每个采样点都会得到一个独自的声速，这样能够产生结构更准确，且杂波更少的图像。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以是超声信号处理设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，用户接口1003，存储器1004，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、用户接口模块以及超声声速校正程序。
在图1所示的终端中，处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的超声声速校正程序，并执行以下操作：
获取与多个阵元通道一一对应的射频信号，并确定每一采样点与各个所述射频信号的对应关系；
根据所述对应关系确定每一采样点对应的通道相位差；
根据所述通道相位差计算每一所述采样点对应的目标声速；
基于所述目标声速对所述射频信号进行采样校正。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的超声声速校正程序，还执行以下操作：
对每一所述采样点对应的所述通道相位差进行局域规范化处理，以根据局域规范化处理之后的所述通道相位差计算每一所述采样点对应的所述目标声速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的超声声速校正程序，还执行以下操作：
计算每一所述采样点在预设感兴趣区域内的通道相位差期望值；
将所述通道相位差期望值作为局域规范化处理后，所述采样点对应的所述通道相位差。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的超声声速校正程序，还执行以下操作：
基于每一所述采样点对应的所述通道相位差，通过区域拟合计算每一所述采样点对应的原始声速；
对每一所述采样点对应的所述原始声速进行区域平滑，得到每一所述采样点对应的所述目标声速。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的超声声速校正程序，还执行以下操作：
获取与多个所述阵元通道一一对应的所述射频信号；
获取每一所述采样点对应的发射声程、回波声程以及预设声速；
根据所述发射声程、所述回波声程以及所述预设声速确定每一所述采样点对应的声波飞行时间；
根据所述声波飞行时间确定每一所述采样点与各个所述射频信号的对应关系，其中，所述对应关系为所述采样点对应于所述射频信号中的位置。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的超声声速校正程序，还执行以下操作：
获取各个阵元通道接收到的初始通道信号，其中，所述初始通道信号为模拟信号；
对所述初始通道信号进行预处理；
基于预处理后的所述初始通道信号生成与多个所述阵元通道一一对应的所述射频信号。
超声成像技术广泛应用于多科室的医学实践中，用于辅助医生进行诊断以及治疗。一般来说，现代医学超声系统的基础均为DAS(Delay and Sum，延时和求和)的波束合成成像法。其基本原理在于，先通过超声探头向人体组织发射超声波，然后超声探头的各阵元接收不同时间的散射回波，并对各阵元的回波信号作延时校正处理后，再进行相干叠加，以获得高分辨率的超声图像。
在基于上述方法的超声成像系统中，通常默认组织中声速是恒定不变的(一般设为1540m/s)，使得可以通过一个预设的恒定声速，快速简便地计算出每个采样点的信号在通道中的对应延时，进而基于该延时进行波束合成。
但在实际应用场景中，由于组织介质具备的多样性，这导致在不同的组织介质中，声音的传播速度存在差异。这样导致基于恒定声速得到的超声图像的图像质量较差。
在现有技术中，为提高超声图像的图像质量，一般通过设置一些离散的声速值，进行迭代的尝试成像，其中，不同的声速值会产生不同的图像效果。然后通过分析不同声速值对应的聚焦完成度，来判断哪个声速是最优声速。而这一方法，需要将成像区域划分成多个子区域来进行。这样导致得到的声速结果实际上不是真正的逐点变化的声速。从而导致超声图像的成像质量较低。
为解决现有因现有的超声校正方式导致的，超声图像的成像质量较低的缺陷，本发明提出一种新的超声声速校正方法。以下结合附图，通过具体的实施例对本发明提出的超声声速校正方法进行解释说明，以使本领域技术人员理解本发明权利要求要求保护的范围。需要强调的是，以下实施例并不对本发明的保护范围进行限定，只用于解释对本发明提出的超声声速校正方法的具体内容。
参照图2，在本发明超声声速校正方法的一实施例中，所述超声声速校正方法包括以下步骤：
步骤S10、获取与多个阵元通道一一对应的射频信号，并确定每一采样点与各个所述射频信号的对应关系；
步骤S20、根据所述对应关系确定每一采样点对应的通道相位差；
步骤S30、根据所述通道相位差计算每一所述采样点对应的目标声速；
步骤S40、基于所述目标声速对所述射频信号进行采样校正。
在本实施例中，上述超声声速校正方法的各个步骤执行于超声信号处理设备中。
作为一种实现方案，上述超声处理设备可以包括探头和显示组件，上述探头用于发射和接收超声波。其中，探头上设置有压电换能器，上述压电换能器将施加在其上面的电压脉冲激励转换成机械振动从而对外发射超声波。上述显示组件用于显示超声图像。可以理解的是，探头一般由若干大小相同的长条形压电换能器(单个的压电换能器称为阵元)间隔排列组成。但是本实施例并不对上述阵元的排列方式进行限定，例如，上述阵元也可以排列成二维矩阵形状。
需要说明的是，上述超声处理设备也可以仅作为一个数据处理单元，而不包括上述探头和显示组件。其仅用于接收由其它具备探头的终端采集的RF(Radio Frequency，射频)信号，并进行处理后，输出一目标超声图像信号至用于显示超声图像的终端。
上述超声信号处理设备可以先获取各个阵元通道接收到的射频信号，其中，射频信号的个数由探头设置的阵元数确定，当探头设置有n个阵元时，对应的射频频信号也为n个。
当获取到与多个阵元通道一一对应的射频信号后，可以确定每一采样点与各个所述射频信号的对应关系，即每一采样点对应于各个射频信号中的位置。可以理解的是，由于上述射频信号为一时域信号，因此，基于每一采样点对应的时间信息，确定上述采样点对应于每一射频信号中的位置。
可以理解的是，在超声成像过程中，超声信号处理系统的硬件性能决定了了超声系统对超声信号的采样频率的极限，也即超声信号处理系统中，系统硬件的性能和方案设计两者共同决定了超声系统的采样时间间隔。当声速默认为一固定值时。可以根据声速以及上述采样时间间隔确定在一超声图像中，每一采样点间的物理距离。也就是说，在一超声图像中，上述采样点的划分是基于系统的硬件性能以及系统设计决定的。
具体地，首先对各通道的RF信号进行延时校正来获得每一采样点的正确信号值。这是由于各个射频信号是连续采集的，是一段时间的数据。因此，要获得一采样点的信号，需要确定该采样点对应的是射频信号中的哪一个时刻的信号。由于采样点相当于超声图像中规律排布的格点，因此，它的位置可以根据探头的位置和探测深度的几何关系计算得出。因此，可以基于探头的位置和每一采样点的探测深度确定每一探测点对应的发射声程、回波声程以及预设声速，然后基于所述发射声程、回波声程以及预设声速确定每一采样点对应的声波飞行时长。使得可以基于所述声波飞行时长，确定每一采样点于射频信号中对应的时刻。
示例性地，当获取到发射声程、回波声程以及预设声速后，可以基于以下公式确定每一采样点，对应于的声波飞行时长ti：
其中，St和Sri分别为一阵元到一具体采样点的发射声程和回波声程，C为预设声速。
进而可以根据声波飞行时长ti，确定每一采样点在各个不同的通道一一对应的射频信号中对应的位置。
进一步地，当前确定每一采样点与各个所述射频信号的对应关系，即确定每一采样点在各个不同的通道一一对应的射频信号中对应的位置后，可以根据所述对应关系确定每一采样点对应的通道相位差。
具体地，在理想环境中，如果上述声速准确，则一采样点对应于各个射频信号中的位置是没有相位差的，即各个通道之间的相位应该是对齐的。但是由于组织的不均匀，导致声速不均匀，因此各个通道之间相对于同一采样点会存在相位差。导致相位差出现的原因是因为基于以上公式确定采样点与各个所述射频信号的对应关系时，当实际声速大于设定声速时，上述声波飞行时间会缩短，反之则会增长。
需要说明的是，上述相位差是指探头孔径最左端通道到最右端通道的平均相位差。
在根据采样点与各个所述射频信号的对应关系计算上述相位差时，可以采用自相关技术实现。例如，可以基于以下公式计算上述相位差△φ：
其中，N为通道数量，S为该采用点对应的射频信号值。
可选地，当得到上述每一采样点对应的上述相位差后，可以直接根据上述相位差计算每一相位点对应的目标声速。但是，在一些实施方案中，还可以对一计算得出的每一采样点的相位差，先进行局域规范化处理，再根据局域规范化处理之后的相位差得到每一采样点对应的目标声速。这样可以提升上述目标声速的准确性。
具体地，在确定每一采样点对应的上述相位差后，可以基于每一采样点所对应的ROI(region of interest，感兴趣区域)区域，计算该采样点在预设感兴趣区域内的通道相位差期望值，然后将所述通道相位差期望值作为局域规范化处理后，所述采样点对应的所述通道相位差。
示例性地，作为一种实现方案，可以采用均值回归或者加权回归等方法计算计算每一所述采样点在预设感兴趣区域内的通道相位差期望值。其中，如果需要通过加权平均法计算，则权重可以选择为预设感兴趣区域内的信号相对强度值。在本示例中，可以基于以下公式计算通道相位差期望值△φq：
其中，上述φ(x)为预设感兴趣区域内各个采样点对应的相位差，w(x)为权重。其中，权重w(x)可以基于以下公式计算：
其中，I为信号强度。
可以理解的是，当上述预设感兴趣区域的范围可以根据实施硬件的性能和最终的效果来自定义设置。当上述感兴趣区域设置的越大时，计算量越大，对实施硬件的性能要求越高
进一步地，当确定每一采样点对应的相位差后，可采用区域拟合方式，计算出每一个采样点对应的最优声速，作为所述目标声速。其中，最优声速是指最接近超声波在上述采样点对应的实际组织中的实际传播速度的声速。
可选地，为提高使得目标声速更接近实际传播速度，还可以先基于每一所述采样点对应的所述通道相位差，通过区域拟合计算每一所述采样点对应的原始声速，然后对每一所述采样点对应的所述原始声速进行区域平滑，得到每一所述采样点对应的所述目标声速。
具体地，通过区域拟合计算每一所述采样点对应的原始声速时，可以基于以下关系式实现：
其中，f为频率，δd为相位差对应的距离差。由于每个采样点的几何位置是确定的，因此可以基于采样点的几何位置，确定所述距离差。因此可以在确定相位差后，得到上述原始声速C。而采用局域拟合的方式，是为了增强计算的鲁棒性，通过大量的数据拟合得到稳定的解。其中，拟合的方式，可以设置为最小二乘法或者加权最小二乘法等等，常规的拟合方式均可以使用。
需要说明的是，平滑方式可采用均值平滑，高斯平滑等等。本实施例对此不作具体限定。为了在优化图像的时候，不因意外的错误造成肉眼可见的伪影，还可以再进行区域平滑，以得到更加连续的声速分布，也可以使最终的超声图像更加自然。
最后，在确定上目标声速后，可以利用所述目标声速对原本的RF信号进行采样校正(相当于用新的声速替代预设的声速，得到二次校正的数据。
可选地，在一具体方案中，还可以对得到的校正后的RF数据应用变迹，并作各通道求和以生成波束线集合。并对波束线全集进行多波束合成的叠加过程，得到最终的单个完整图像信号。
在本实施例公开的技术方案中，先获取与多个阵元通道一一对应的射频信号，并确定每一采样点与各个所述射频信号的对应关系，然后根据所述对应关系确定每一采样点对应的通道相位差，进而根据所述通道相位差计算每一所述采样点对应的目标声速，并基于所述目标声速对所述射频信号进行采样校正，这样使得可以对每一帧超声图像进行超声声速的实时校正，而无需在所有可能的声速值之间迭代尝试，这样提高了超声图像成像质量。与此同时，不需要划分感兴趣区域ROI来作分析，每个采样点都会得到一个独自的声速，从而能够获得结构更准确，且杂波更小的超声图像。
可选地，参照图3，基于上述实施例，在另一实施例中，所述步骤S10包括：
步骤S11、获取各个阵元通道接收到的初始通道信号，其中，所述初始通道信号为模拟信号；
步骤S12、对所述初始通道信号进行预处理；
步骤S13、基于预处理后的所述初始通道信号生成与多个所述阵元通道一一对应的所述射频信号；
步骤S14、确定每一采样点与各个所述射频信号的对应关系。
在本实施例中，每一阵元均可以基于时间序列将接收到的超声回波转换为电信号。因此，接收到的每一阵元对应的初始通道信号为一模拟信号。即探头上的各阵元对应的压电换能器能把回波引起的机械振动转换成电信号，即所述初始通道信号。
在获取到所述初始通道信号后，可以对该初始通道信号进行预处理，其中，预处理方式包括降噪处理，时间增益补偿处理和/或放大处理。
具体地，在本实施例中，对初始通道信号进行的降噪处理，时间增益补偿处理和/或放大处理等预处理动作，可以基于传统超声处理系统中，采用的降噪处理，时间增益补偿处理和/或放大处理方法，本实施例对此不作具体限定。
在本实施例公开的技术方案中，获取各个阵元通道接收到的初始通道信号，其中，所述初始通道信号为模拟信号，对所述初始通道信号进行预处理，然后基于预处理后的所述初始通道信号生成与多个所述阵元通道一一对应的所述射频信号，这样可以提高初始信号的质量。
此外，本发明实施例还提出一种超声信号处理设备，所述超声信号处理设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的超声声速校正程序，所述超声声速校正程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的超声声速校正方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有超声声速校正程序，所述超声声速校正程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的超声声速校正方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是超声信号处理设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种超声声速校正方法，其特征在于，所述超声声速校正方法包括以下步骤：
获取与多个阵元通道一一对应的射频信号，并确定每一采样点与各个所述射频信号的对应关系；
根据所述对应关系确定每一采样点对应的通道相位差；
根据所述通道相位差计算每一所述采样点对应的目标声速；
基于所述目标声速对所述射频信号进行采样校正。
2.如权利要求1所述的超声声速校正方法，其特征在于，所述根据所述对应关系确定每一采样点对应的通道相位差的步骤之后，还步骤包括：
对每一所述采样点对应的所述通道相位差进行局域规范化处理，以根据局域规范化处理之后的所述通道相位差计算每一所述采样点对应的所述目标声速。
3.如权利要求2所述的超声声速校正方法，其特征在于，所述对每一所述采样点对应的所述通道相位差进行局域规范化处理的步骤包括：
计算每一所述采样点在预设感兴趣区域内的通道相位差期望值；
将所述通道相位差期望值作为局域规范化处理后，所述采样点对应的所述通道相位差。
4.如权利要求3所述的超声声速校正方法，其特征在于，基于均值回归算法或者加权回归算法计算每一所述采样点在预设感兴趣区域内的通道相位差期望值。
5.如权利要求1所述的超声声速校正方法，其特征在于，所述根据所述通道相位差计算每一所述采样点对应的目标声速的步骤包括：
基于每一所述采样点对应的所述通道相位差，通过区域拟合计算每一所述采样点对应的原始声速；
对每一所述采样点对应的所述原始声速进行区域平滑，得到每一所述采样点对应的所述目标声速。
6.如权利要求1所述的超声声速校正方法，其特征在于，所述获取与多个阵元通道一一对应的射频信号，并确定每一采样点与各个所述射频信号的对应关系的步骤包括：
获取与多个所述阵元通道一一对应的所述射频信号；
获取每一所述采样点对应的发射声程、回波声程以及预设声速；
根据所述发射声程、所述回波声程以及所述预设声速确定每一所述采样点对应的声波飞行时间；
根据所述声波飞行时间确定每一所述采样点与各个所述射频信号的对应关系，其中，所述对应关系为所述采样点对应于所述射频信号中的位置。
7.如权利要求6所述的超声声速校正方法，其特征在于，所述获取与多个所述阵元通道一一对应的所述射频信号的步骤包括：
获取各个阵元通道接收到的初始通道信号，其中，所述初始通道信号为模拟信号；
对所述初始通道信号进行预处理；
基于预处理后的所述初始通道信号生成与多个所述阵元通道一一对应的所述射频信号。
8.如权利要求7所述的超声声速校正方法，其特征在于，所述预处理包括以下至少一个：
降噪处理；
时间增益补偿处理；
放大处理。
9.一种超声信号处理设备，其特征在于，所述超声信号处理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的超声声速校正程序，所述超声声速校正程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的超声声速校正方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有超声声速校正程序，所述超声声速校正程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的超声声速校正方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011081568.2A CN112370073A (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 超声声速校正方法、超声信号处理设备及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011081568.2A CN112370073A (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 超声声速校正方法、超声信号处理设备及存储介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112370073A true CN112370073A (zh) | 2021-02-19 |
Family
ID=74581225
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011081568.2A Pending CN112370073A (zh) | 2020-10-12 | 2020-10-12 | 超声声速校正方法、超声信号处理设备及存储介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112370073A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114947951A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-08-30 | 深圳华声医疗技术股份有限公司 | 超声成像控制方法、装置、超声设备及存储介质 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6027447A (en) * | 1995-01-23 | 2000-02-22 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Phase and/or amplitude aberration correction for imaging |
| US6508764B1 (en) * | 2000-10-31 | 2003-01-21 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Aberration correction apparatus and methods |
| CN102525555A (zh) * | 2010-11-19 | 2012-07-04 | 通用电气公司 | 用于校正超声数据的方法和系统 |
| US20140187938A1 (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | Fujifilm Corporation | Ultrasound inspection apparatus, signal processing method for ultrasound inspection apparatus, and recording medium |
| US20150080732A1 (en) * | 2012-05-25 | 2015-03-19 | Fujifilm Corporation | Ultrasound diagnostic apparatus and data processing method |
| CN107997784A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 声泰特（成都）科技有限公司 | 一种基于声速自适应修正的超声波束合成方法和系统 |
| CN108836392A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-11-20 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 基于超声rf信号的超声成像方法、装置、设备及存储介质 |
| CN110693524A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-17 | 深圳蓝韵医学影像有限公司 | 一种超声医学成像聚焦校正方法和装置 |
| CN110840484A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-28 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 自适应匹配最优声速的超声成像方法、装置及超声设备 |
| WO2020070104A1 (en) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | Supersonic Imagine | A method for determining a speed of sound in a medium, an ultrasound imaging system implementing said method |
-
2020
- 2020-10-12 CN CN202011081568.2A patent/CN112370073A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6027447A (en) * | 1995-01-23 | 2000-02-22 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Phase and/or amplitude aberration correction for imaging |
| US6508764B1 (en) * | 2000-10-31 | 2003-01-21 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Aberration correction apparatus and methods |
| CN102525555A (zh) * | 2010-11-19 | 2012-07-04 | 通用电气公司 | 用于校正超声数据的方法和系统 |
| US20150080732A1 (en) * | 2012-05-25 | 2015-03-19 | Fujifilm Corporation | Ultrasound diagnostic apparatus and data processing method |
| US20140187938A1 (en) * | 2012-12-27 | 2014-07-03 | Fujifilm Corporation | Ultrasound inspection apparatus, signal processing method for ultrasound inspection apparatus, and recording medium |
| CN107997784A (zh) * | 2017-11-29 | 2018-05-08 | 声泰特（成都）科技有限公司 | 一种基于声速自适应修正的超声波束合成方法和系统 |
| CN108836392A (zh) * | 2018-03-30 | 2018-11-20 | 中国科学院深圳先进技术研究院 | 基于超声rf信号的超声成像方法、装置、设备及存储介质 |
| WO2020070104A1 (en) * | 2018-10-04 | 2020-04-09 | Supersonic Imagine | A method for determining a speed of sound in a medium, an ultrasound imaging system implementing said method |
| CN110693524A (zh) * | 2019-10-16 | 2020-01-17 | 深圳蓝韵医学影像有限公司 | 一种超声医学成像聚焦校正方法和装置 |
| CN110840484A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-02-28 | 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 | 自适应匹配最优声速的超声成像方法、装置及超声设备 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114947951A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-08-30 | 深圳华声医疗技术股份有限公司 | 超声成像控制方法、装置、超声设备及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Rindal et al. | The effect of dynamic range alterations in the estimation of contrast | |
| US8068647B2 (en) | Method and apparatus for real-time motion correction for ultrasound spatial compound imaging | |
| US20060079780A1 (en) | Ultrasonic imaging apparatus | |
| US20060241456A1 (en) | Ultrasonic imaging apparatus and ultrasonic imaging method | |
| CN110974296B (zh) | 一种获取剪切波弹性图像的方法、装置及超声成像系统 | |
| US11432806B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium | |
| JP2017093913A (ja) | 超音波診断装置、信号処理装置及び解析プログラム | |
| EP2944266A1 (en) | Ultrasonic imaging device | |
| US20020178833A1 (en) | Method and system for improving the spatial resolution for strain imaging | |
| JP2008212441A (ja) | 超音波撮像で使用するための正確な時間遅延推定の方法及びシステム | |
| US20190328363A1 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and ultrasound signal processing method | |
| CN109259801B (zh) | 一种剪切波弹性成像方法及装置 | |
| CN112370073A (zh) | 超声声速校正方法、超声信号处理设备及存储介质 | |
| CN110840484B (zh) | 自适应匹配最优声速的超声成像方法、装置及超声设备 | |
| US20110245676A1 (en) | Method and apparatus for ultrasound signal acquisition and processing | |
| US7128712B2 (en) | Adaptive ultrasound imaging system | |
| US20230248336A1 (en) | Ultrasound diagnosis apparatus | |
| US8398548B2 (en) | Ultrasound diagnostic apparatus and ultrasound diagnostic method | |
| US11986356B2 (en) | Reduction of reverberation artifacts in ultrasound images and associated devices, systems, and methods | |
| CN117084716A (zh) | 一种血流频谱成像方法和超声成像装置 | |
| US11224410B2 (en) | Methods and systems for filtering ultrasound image clutter | |
| CN111882515B (zh) | 超声信号处理方法、超声信号处理设备及存储介质 | |
| KR101745804B1 (ko) | 의료용 초음파 속도 추정 장치 및 그 추정 방법 | |
| CN110599405A (zh) | 一种超声图像增强方法、装置和计算机设备 | |
| US11953591B2 (en) | Ultrasound imaging system with pixel extrapolation image enhancement |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |