CN112369221B - 一种农业秸秆打捆机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业秸秆打捆机，涉及农业设备技术领域。本发明包括运输下壳体，运输下壳体的内部装配有秸秆打捆机构，运输下壳体的内部且位于秸秆打捆机构的一端固定有蓄电池组，运输下壳体的顶部通过焊接连接有打捆空心管道，打捆空心管道的内部且位于秸秆打捆机构的一端通过滑动连接有打捆板。本发明通过秸秆打捆机构、打捆空心管道、打捆板和秸秆挡料板之间的相互配合，使得装置结构较为简单，体积较小，降低了装置的购置成本，便于提高装置的普及率，可以更好的普及秸秆资源的回收再利用，通过传动蜗杆、传动蜗轮、升降丝杆和球头底座之间的相互配合，使得装置便于移动且具备良好的固定效果，使得装置便于使用。

Description

一种农业秸秆打捆机

技术领域

本发明属于农业设备技术领域，特别是涉及一种农业秸秆打捆机。

背景技术

随着我国农业和畜牧业的快速发展，我国作为农作物种植大国，秸秆资源非常丰富，为了避免秸秆焚烧造成空气污染，通过利用农业秸秆打捆机对秸秆进行回收利用，秸秆作为一种很好的清洁可再生资源，具有经济、生态和社会效益，越来越受到人们的关注，但是，现有秸秆打捆机结构较为复杂，体积较大，购置成本较高，使得装置普及率不高，不利于秸秆资源的回收再利用，且现有装置为了具有更好的固定效果，使得移动不便，使得装置不便于使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业秸秆打捆机，以解决了现有的问题：现有秸秆打捆机结构较为复杂，体积较大，购置成本较高，使得装置普及率不高，不利于秸秆资源的回收再利用。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种农业秸秆打捆机，包括运输下壳体，所述运输下壳体的内部装配有秸秆打捆机构，所述运输下壳体的内部且位于秸秆打捆机构的一端固定有蓄电池组，所述运输下壳体的顶部固定有打捆空心管道，所述打捆空心管道的内部且位于秸秆打捆机构的一端通过滑动连接有打捆板，所述打捆空心管道的内部且位于打捆板的一端通过滑动连接有秸秆挡料板，所述打捆空心管道的顶部通过焊接连接有进料斗，所述打捆空心管道的一侧固定有控制器；

所述秸秆打捆机构包括驱动电机、驱动偏心轮、支撑固定板、第一限位滑块、导向传动杆、第二限位滑块、打捆导向滑块和限位导向滑轨，所述驱动电机固定于运输下壳体的内部，所述驱动电机和控制器通过导线电性连接，所述驱动偏心轮固定于驱动电机的输出端，所述支撑固定板通过轴承转动连接于驱动偏心轮的一侧，所述第一限位滑块转动连接于驱动偏心轮的另一侧，所述导向传动杆通过滑动连接于第一限位滑块的外侧，所述第二限位滑块通过滑动连接于导向传动杆的内部且位于第一限位滑块的底部，所述打捆导向滑块转动连接于导向传动杆的顶部，且所述打捆板和打捆导向滑块通过焊接连接，所述限位导向滑轨通过滑动连接于打捆导向滑块的底部，所述运输下壳体的顶部和底部、打捆空心管道的底部和限位导向滑轨的底部均开设有避让槽，且所述运输下壳体底部的所述避让槽和第二限位滑块通过销钉转动连接。

所述运输下壳体的内部且位于秸秆打捆机构的两侧均通过滚珠轴承转动连接有传动蜗杆，所述传动蜗杆的一端固定有偏心手摇轮，所述传动蜗杆外侧的两端均开设有外螺纹段，所述外螺纹段的一侧装配有传动蜗轮，所述传动蜗轮的内部通过螺纹连接有升降丝杆，所述运输下壳体和升降丝杆通过滑动连接，所述升降丝杆的底部通过焊接连接有转向球头，所述转向球头的底部通过转动连接有球头底座，所述运输下壳体的内部且位于传动蜗轮的顶部通过螺钉固定有直齿轮盖板；

所述运输下壳体底部的四个端角均固定有橡胶滚轮组件。

进一步的，所述运输下壳体和打捆空心管道通过焊接连接。

进一步的，所述控制器的型号为SC-200通用型。

进一步的，所述驱动偏心轮和支撑固定板通过滚珠轴承转动连接。

进一步的，所述第一限位滑块和导向传动杆、第一限位滑块和第二限位滑块、打捆导向滑块和限位导向滑轨之间均为间隙配合。

进一步的，所述传动蜗杆和传动蜗轮通过啮合连接。

进一步的，所述运输下壳体的内部开设有导向限位通孔，所述导向限位通孔内部的下端开设有限位面，所述升降丝杆外侧的下端开设有止转面，所述升降丝杆装配于导向限位通孔的内部，所述止转面和所述限位面贴合，所述运输下壳体和升降丝杆通过导向限位通孔进行滑动连接。

进一步的，所述传动蜗轮的内部开设有螺纹过孔，所述升降丝杆外侧的上端开设有螺纹，所述升降丝杆装配于螺纹过孔的内部，所述传动蜗轮和升降丝杆通过螺纹过孔进行螺纹连接。

进一步的，所述球头底座的底部通过粘接连接有防滑垫，所述防滑垫的底部均布开设有若干防滑纹。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过秸秆打捆机构、打捆空心管道、打捆板和秸秆挡料板之间的相互配合，使得装置结构较为简单，体积较小，降低了装置的购置成本，便于提高装置的普及率，可以更好的普及秸秆资源的回收再利用。

2、本发明通过传动蜗杆、传动蜗轮、升降丝杆和球头底座之间的相互配合，使得装置便于移动且具备良好的固定效果，使得装置便于使用。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明整体结构的仰视图；

图3为本发明内部的结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大图；

图5为传动蜗杆、传动蜗轮和直齿轮盖板的结构爆炸图；

图6为运输下壳体内部结构的局部剖视图；

图7为运输下壳体内部结构的剖视图；

图8为秸秆打捆机构的结构示意图；

图9为秸秆打捆机构的结构爆炸图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、运输下壳体；2、秸秆打捆机构；3、蓄电池组；4、打捆空心管道；5、打捆板；6、秸秆挡料板；7、进料斗；8、控制器；9、传动蜗杆；10、偏心手摇轮；11、传动蜗轮；12、升降丝杆；13、转向球头；14、球头底座；15、直齿轮盖板；16、橡胶滚轮组件；17、驱动电机；18、驱动偏心轮；19、支撑固定板；20、第一限位滑块；21、导向传动杆；22、第二限位滑块；23、打捆导向滑块；24、限位导向滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，本发明为一种农业秸秆打捆机，包括运输下壳体1，运输下壳体1的内部装配有秸秆打捆机构2，运输下壳体1的内部且位于秸秆打捆机构2的一端固定有蓄电池组3，运输下壳体1的顶部通过焊接连接有打捆空心管道4，打捆空心管道4的内部且位于秸秆打捆机构2的一端通过滑动连接有打捆板5，打捆空心管道4的内部且位于打捆板5的一端通过滑动连接有秸秆挡料板6，打捆空心管道4的顶部通过焊接连接有进料斗7，打捆空心管道4的一侧固定有控制器8；

在此，控制器8的型号为SC-200通用型；

秸秆打捆机构2包括驱动电机17、驱动偏心轮18、支撑固定板19、第一限位滑块20、导向传动杆21、第二限位滑块22、打捆导向滑块23和限位导向滑轨24，驱动电机17固定于运输下壳体1的内部，驱动电机17和控制器8通过导线电性连接，驱动偏心轮18固定于驱动电机17的输出端，支撑固定板19通过滚珠轴承转动连接于驱动偏心轮18的一侧，第一限位滑块20转动连接于驱动偏心轮18的另一侧，导向传动杆21通过滑动连接于第一限位滑块20的外侧，第二限位滑块22通过滑动连接于导向传动杆21的内部且位于第一限位滑块20的底部，打捆导向滑块23转动连接于导向传动杆21的顶部，且打捆板5和打捆导向滑块23通过焊接连接，限位导向滑轨24通过滑动连接于打捆导向滑块23的底部，运输下壳体1的顶部和底部、打捆空心管道4的底部和限位导向滑轨24的底部均开设有避让槽，且位于运输下壳体1底部的避让槽和第二限位滑块22通过销钉转动连接；

在此，第一限位滑块20和导向传动杆21、第一限位滑块20和第二限位滑块22、打捆导向滑块23和限位导向滑轨24之间均为间隙配合；

运输下壳体1的内部且位于秸秆打捆机构2的两侧均通过滚珠轴承转动连接有传动蜗杆9，传动蜗杆9的一端固定有偏心手摇轮10，传动蜗杆9外侧的两端均开设有外螺纹段，外螺纹段的一侧通过啮合连接有传动蜗轮11，传动蜗轮11的内部通过螺纹连接有升降丝杆12，运输下壳体1和升降丝杆12通过滑动连接，升降丝杆12的底部通过焊接连接有转向球头13，转向球头13的底部通过转动连接有球头底座14，运输下壳体1的内部且位于传动蜗轮11的顶部通过螺钉固定有直齿轮盖板15；

运输下壳体1底部的四个端角均固定有橡胶滚轮组件16；

在此，运输下壳体1的内部开设有导向限位通孔，导向限位通孔内部的下端开设有限位面，升降丝杆12外侧的下端开设有止转面，升降丝杆12装配于导向限位通孔的内部，止转面和限位面贴合，运输下壳体1和升降丝杆12通过导向限位通孔进行滑动连接；

在此，传动蜗轮11的内部开设有螺纹过孔，升降丝杆12外侧的上端开设有螺纹，升降丝杆12装配于螺纹过孔的内部，传动蜗轮11和升降丝杆12通过螺纹过孔进行螺纹连接；

在此，球头底座14的底部通过粘接连接有防滑垫，防滑垫的底部均布开设有若干防滑纹。

本实施例的一个具体应用为：

当需要对秸秆进行打捆时，将装置移动到经过粉碎的秸秆堆附近，转动偏心手摇轮10，通过传动蜗杆9和偏心手摇轮10的固定连接，使得偏心手摇轮10带动传动蜗杆9转动，通过传动蜗杆9和传动蜗轮11的啮合连接，使得传动蜗杆9带动传动蜗轮11转动，通过传动蜗轮11和升降丝杆12的螺纹连接，使得传动蜗轮11带动升降丝杆12移动，通过12外侧下端开设的止转面，使得11转动的时候，12不会跟随11转动，通过升降丝杆12和转向球头13的焊接连接，使得升降丝杆12带动转向球头13移动，通过转向球头13和球头底座14的转动连接，使得转向球头13带动球头底座14移动，当球头底座14接触地面后，通过转向球头13和球头底座14的转动连接，使得球头底座14可以根据地面的平整度进行角度调节，使得球头底座14和地面紧密贴合，进而对装置形成支撑，继续转动偏心手摇轮10，通过偏心手摇轮10和传动蜗杆9的固定连接，使得偏心手摇轮10带动传动蜗杆9转动，通过传动蜗杆9和传动蜗轮11的啮合连接、传动蜗轮11和升降丝杆12的螺纹连接，使得传动蜗杆9带动传动蜗轮11向上移动，进而带动直齿轮盖板15向上移动，通过直齿轮盖板15和运输下壳体1的固定连接，使得直齿轮盖板15带动运输下壳体1向上移动，通过运输下壳体1和橡胶滚轮组件16的焊接连接，使得橡胶滚轮组件16脱离地面处于悬空状态，进而使得装置通过底部四个端角的球头底座14形成固定，使得装置具有良好的固定效果；

通过控制器8启动驱动电机17，使得驱动电机17的输出端转动，通过驱动电机17和驱动偏心轮18的固定连接，使得驱动电机17带动驱动偏心轮18转动，通过驱动偏心轮18和第一限位滑块20的转动连接，使得驱动偏心轮18带动第一限位滑块20转动，通过第一限位滑块20和导向传动杆21的滑动连接、第二限位滑块22和运输下壳体1的转动连接，使得第一限位滑块20带动导向传动杆21进行往复摆动，通过导向传动杆21和打捆导向滑块23的转动连接，使得导向传动杆21带动打捆导向滑块23进行往复移动，通过打捆导向滑块23和打捆板5的焊接连接，使得打捆导向滑块23带动打捆板5进行移动，进而使得打捆板5做往复运动；

将秸秆挡料板6装配于打捆空心管道4的内部，将粉碎后的秸秆通过进料斗7投放到装置的内部，通过打捆板5的往复运动，进而使得粉碎后的秸秆通过打捆板5的往复拍打，随着秸秆投放量的增加，装置内部的秸秆会推动秸秆挡料板6移动，逐渐形成秸秆捆；

当打捆空心管道4内部的秸秆捆达到一定长度时，再通过进料斗7向打捆空心管道4内部放置一个秸秆挡料板6，以便对不同的秸秆捆进行分隔，控制秸秆捆的尺寸，使得秸秆捆便于搬运，并向装置内部继续投放秸秆，第二个秸秆捆会逐渐将第一个秸秆捆推出到装置的外部；

当秸秆打捆完毕后，需要对装置进行移动时，转动偏心手摇轮10，通过偏心手摇轮10和传动蜗杆9的固定连接，使得偏心手摇轮10带动传动蜗杆9转动，通过传动蜗杆9和传动蜗轮11的啮合连接、传动蜗轮11和升降丝杆12的螺纹连接，使得传动蜗杆9带动传动蜗轮11向下移动，并带动装置向下移动，进而使得橡胶滚轮组件16接触地面对装置形成支撑，继续转动偏心手摇轮10，通过传动蜗轮11和升降丝杆12的螺纹连接，使得传动蜗轮11带动升降丝杆12向上移动，通过升降丝杆12和转向球头13的焊接连接，使得升降丝杆12带动转向球头13向上移动，通过转向球头13和球头底座14的转动连接，使得转向球头13带动球头底座14向上移动，进而使得球头底座14脱离地面，不再对装置形成固定，使得装置便于移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种农业秸秆打捆机，包括运输下壳体(1)，其特征在于：所述运输下壳体(1)的内部装配有秸秆打捆机构(2)，所述运输下壳体(1)的内部且位于秸秆打捆机构(2)的一端固定有蓄电池组(3)，所述运输下壳体(1)的顶部固定有打捆空心管道(4)，所述打捆空心管道(4)的内部且位于秸秆打捆机构(2)的一端通过滑动连接有打捆板(5)，所述打捆空心管道(4)的内部且位于打捆板(5)的一端通过滑动连接有秸秆挡料板(6)，所述打捆空心管道(4)的顶部通过焊接连接有进料斗(7)，所述打捆空心管道(4)的一侧固定有控制器(8)；

所述秸秆打捆机构(2)包括驱动电机(17)、驱动偏心轮(18)、支撑固定板(19)、第一限位滑块(20)、导向传动杆(21)、第二限位滑块(22)、打捆导向滑块(23)和限位导向滑轨(24)，所述驱动电机(17)固定于运输下壳体(1)的内部，所述驱动电机(17)和控制器(8)通过导线电性连接，所述驱动偏心轮(18)固定于驱动电机(17)的输出端，所述支撑固定板(19)通过轴承转动连接于驱动偏心轮(18)的一侧，所述第一限位滑块(20)转动连接于驱动偏心轮(18)的另一侧，所述导向传动杆(21)通过滑动连接于第一限位滑块(20)的外侧，所述第二限位滑块(22)通过滑动连接于导向传动杆(21)的内部且位于第一限位滑块(20)的底部，所述打捆导向滑块(23)转动连接于导向传动杆(21)的顶部，且所述打捆板(5)和打捆导向滑块(23)通过焊接连接，所述限位导向滑轨(24)通过滑动连接于打捆导向滑块(23)的底部，所述运输下壳体(1)的顶部和底部、打捆空心管道(4)的底部和限位导向滑轨(24)的底部均开设有避让槽，且位于所述运输下壳体(1)底部的所述避让槽和第二限位滑块(22)通过销钉转动连接；

所述运输下壳体(1)的内部且位于秸秆打捆机构(2)的两侧均通过滚珠轴承转动连接有传动蜗杆(9)，所述传动蜗杆(9)的一端固定有偏心手摇轮(10)，所述传动蜗杆(9)外侧的两端均开设有外螺纹段，所述外螺纹段的一侧装配有传动蜗轮(11)，所述传动蜗轮(11)的内部通过螺纹连接有升降丝杆(12)，所述运输下壳体(1)和升降丝杆(12)通过滑动连接，所述升降丝杆(12)的底部通过焊接连接有转向球头(13)，所述转向球头(13)的底部通过转动连接有球头底座(14)，所述运输下壳体(1)的内部且位于传动蜗轮(11)的顶部通过螺钉固定有直齿轮盖板(15)；

所述运输下壳体(1)底部的四个端角均固定有橡胶滚轮组件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种农业秸秆打捆机，其特征在于，所述运输下壳体(1)和打捆空心管道(4)通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种农业秸秆打捆机，其特征在于，所述控制器(8)的型号为SC-200通用型。

4.根据权利要求1所述的一种农业秸秆打捆机，其特征在于，所述驱动偏心轮(18)和支撑固定板(19)通过滚珠轴承转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种农业秸秆打捆机，其特征在于，所述第一限位滑块(20)和导向传动杆(21)、第一限位滑块(20)和第二限位滑块(22)、打捆导向滑块(23)和限位导向滑轨(24)之间均为间隙配合。

6.根据权利要求1所述的一种农业秸秆打捆机，其特征在于，所述传动蜗杆(9)和传动蜗轮(11)通过啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种农业秸秆打捆机，其特征在于，所述运输下壳体(1)的内部开设有导向限位通孔，所述导向限位通孔内部的下端开设有限位面，所述升降丝杆(12)外侧的下端开设有止转面，所述升降丝杆(12)装配于导向限位通孔的内部，所述止转面和所述限位面贴合，所述运输下壳体(1)和升降丝杆(12)通过导向限位通孔进行滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种农业秸秆打捆机，其特征在于，所述传动蜗轮(11)的内部开设有螺纹过孔，所述升降丝杆(12)外侧的上端开设有螺纹，所述升降丝杆(12)装配于螺纹过孔的内部，所述传动蜗轮(11)和升降丝杆(12)通过螺纹过孔进行螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种农业秸秆打捆机，其特征在于，所述球头底座(14)的底部通过粘接连接有防滑垫，所述防滑垫的底部均布开设有若干防滑纹。

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