CN112364728A - 一种垃圾遗留监管系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种垃圾遗留监管系统，所述垃圾遗留监管系统包括：图像采集模块，用于采集目标垃圾桶的图像数据；图像分析模块，用于对所述图像采集模块所采集的图像数据进行信息优化后进行分析，得到垃圾遗留分析结果；垃圾遗留监管模块，用于根据所述图像分析模块的分析结果，对所述目标垃圾桶的垃圾遗留情况进行监管。根据本发明的垃圾遗留监管系统，利用物联网技术可以代替社区工作人员的部分工作，节约了人力物力，提高了工作效率，并可以实现24小时无人值守，事后追溯回放，智能事件报警信息推送，便于管理人员进行管理，提高社区工作人员的工作效率，减少垃圾遗留情况，使垃圾站更整洁，提高社区居民生活品质。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾监管技术领域，特别涉及一种垃圾遗留监管系统。
背景技术
目前，垃圾分类主要靠人工看管，管理效率低下，人工消耗大，而且人工不能24小时值守，存在垃圾遗留等现象，只能等清洁人员到现场发现后才能处理，处理速度不够及时而且效率低，处理时间过长时也会影响用户正常生活扔垃圾，严重影响用户体验。
发明内容
本发明提供一种垃圾遗留监管系统，用以提高社区工作人员的工作效率，减少垃圾遗留情况。
本发明提供了一种垃圾遗留监管系统，包括：
图像采集模块，用于采集目标垃圾桶的图像数据；
图像分析模块，用于对所述图像采集模块所采集的图像数据进行信息优化后进行分析，得到垃圾遗留分析结果；
垃圾遗留监管模块，用于根据所述图像分析模块的分析结果，对所述目标垃圾桶的垃圾遗留情况进行监管。
进一步地，所述图像采集模块包括录像机。
进一步地，所述图像分析模块包括智能分析盒。
进一步地，所述智能分析盒包括：图像储存单元、图像分析单元和数据库单元，其中：
所述图像储存单元用于储存所述图像采集模块所拍摄的所述图像数据；
所述图像分析单元用于读取所述图像储存单元所储存的所述图像数据，并对所述目标垃圾桶图像进行识别得到目标垃圾桶信息，并通过动态对比，识别所述目标垃圾桶的指定区域是否发生变化；
所述数据库单元，用于储存所述图像分析单元所识别得到的所述目标垃圾桶信息，还用于存储所述目标垃圾桶的原始图像。
进一步地，所述图像分析单元识别所述目标垃圾桶的指定区域是否发生变化，是通过将所述目标垃圾桶信息与所述数据库单元中所存储的所述原始图像进行对比实现的。
进一步地，所述图像分析单元通过智能识别算法，将所述目标垃圾桶图像区分为人像和物像，以对所述目标垃圾桶图像进行识别得到目标垃圾桶信息。
进一步地，所述垃圾遗留监管模块包括：
语音播报单元，设置在所述目标垃圾桶附近，用于根据所述图像采集模块所采集的所述图像信息和/或所述图像分析模块的所述垃圾遗留分析结果，对倾倒垃圾的用户进行针对垃圾遗留情况的语音提醒；
报警单元，用于根据所述图像采集模块所采集的所述图像信息和/或所述图像分析模块的所述垃圾遗留分析结果，向工作人员发送报警信息。
进一步地，所述语音播报单元在发现位于所述目标垃圾桶之外，且距离所述目标垃圾桶小于第二预设阈值内的区域内存在垃圾时，进行语音播报，以提醒用户注意垃圾遗留。
进一步地，所述报警单元包括声光警戒枪，所述语音播报单元包括双向对讲机。
进一步地，所述图像分析模块包括信息优化单元，用于对所述图像进行信息优化，具体包括如下步骤：
步骤A1：获取所述图像的第一数据值；
其中，Z为图像的第一数据值，arccos为反三角函数，R为所述图像的R通道的值，G为所述图像的G通道的值，B为所述图像的B通道的值；
步骤A2：获取所述图像的第二数据值；
M为图像的第二数据值；
步骤A3：获取所述图像的第三数据值；
K为图像的第三数据值；
步骤A4：将所述第一数据值、所述第二数据值和所述第三数据值形成一个优化向量；
步骤A5：实时记录所述图像的优化向量值，当前所述优化向量值与上一时刻的优化向量值的匹配度低于固定阈值时，则控制所述图像分析模块发出异常警报，并将所述结果传输到垃圾遗留监管模块。。
本发明实施例提供的一种垃圾遗留监管系统，具有以下有益效果：利用物联网技术可以代替社区工作人员的部分工作，节约了人力物力，提高了工作效率，并可以实现24小时无人值守，事后追溯回放，智能事件报警信息推送，便于管理人员进行管理，提高社区工作人员的工作效率，减少垃圾遗留情况，使垃圾站更整洁，提高社区居民生活品质。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例中一种垃圾遗留监管系统的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供了一种垃圾遗留监管系统，如图1所示，包括：
图像采集模块101，用于采集目标垃圾桶的图像数据；
图像分析模块102，用于对所述图像采集模块所采集的图像数据进行信息优化后进行分析，得到垃圾遗留分析结果；
垃圾遗留监管模块103，用于根据所述图像分析模块的分析结果，对所述目标垃圾桶的垃圾遗留情况进行监管。
上述技术方案的工作原理为：本发明基于图像采集模块101、图像分析模块102，实现垃圾桶的图像采集及分析。
具体地，在本发明中，图像采集模块101采集目标垃圾桶的图像数据；图像分析模块102对所述图像采集模块所采集的图像数据进行分析，得到垃圾遗留分析结果；垃圾遗留监管模块103根据所述图像分析模块的分析结果，对所述目标垃圾桶的垃圾遗留情况进行监管。
具体而言，所述图像采集模块101包括录像机，例如可以为网络硬盘录像机。目标垃圾桶可以为一个垃圾桶，也可以为多个垃圾桶，垃圾桶的类型主要有可回收垃圾桶、不可回收垃圾桶、有害垃圾桶和其他垃圾桶。在一个区域附近分布有多个垃圾桶时，可以针对每个垃圾桶设置一个图像采集模块101，也可以针对多个垃圾桶设置一个图像采集模块101，可以针对每个垃圾桶设置多个图像采集模块101。需要说明的是，本发明对图像采集模块101、目标垃圾桶的数量及两者的数量关系不作具体限定；另外，还需说明的是，本发明对垃圾桶的颜色、形状、尺寸等不作具体限定。
所述图像分析模块102先对所述图像采集模块所采集的图像数据进行信息优化，然后再进行分析，得到垃圾遗留分析结果，这样可以克服所采集的图像由于外界环境的干扰而影响图片效果，从而影响分析结果。
上述技术方案的有益效果为：利用物联网技术可以代替社区工作人员的部分工作，节约了人力物力，提高了工作效率，并可以实现24小时无人值守，事后追溯回放，智能事件报警信息推送，便于管理人员进行管理，提高社区工作人员的工作效率，减少垃圾遗留情况，使垃圾站更整洁，提高社区居民生活品质。
在一个实施例中，所述图像分析模块102包括智能分析盒。
进一步地，所述智能分析盒包括：图像储存单元、图像分析单元和数据库单元，其中：
所述图像储存单元用于储存所述图像采集模块所拍摄的所述图像数据；
所述图像分析单元用于读取所述图像储存单元所储存的所述图像数据，并对所述目标垃圾桶图像进行识别得到目标垃圾桶信息，并通过动态对比，识别所述目标垃圾桶的指定区域是否发生变化；
所述数据库单元，用于储存所述图像分析单元所识别得到的所述目标垃圾桶信息，还用于存储所述目标垃圾桶的原始图像。
上述技术方案的工作原理为：所述图像分析单元识别所述目标垃圾桶的指定区域是否发生变化，是通过将所述目标垃圾桶信息与所述数据库单元中所存储的所述原始图像进行对比实现的。
所述图像分析单元通过智能识别算法，将所述目标垃圾桶图像区分为人像和物像，以对所述目标垃圾桶图像进行识别得到目标垃圾桶信息。
上述技术方案的有益效果为：借助于图像储存单元、图像分析单元和数据库单元，可以对述图像采集模块所采集的图像数据进行分析，得到垃圾遗留分析结果。
在一个实施例中，所述垃圾遗留监管模块103包括：
语音播报单元，设置在所述目标垃圾桶附近，用于根据所述图像采集模块所采集的所述图像信息和/或所述图像分析模块的所述垃圾遗留分析结果，对倾倒垃圾的用户进行针对垃圾遗留情况的语音提醒；
报警单元，用于根据所述图像采集模块所采集的所述图像信息和/或所述图像分析模块的所述垃圾遗留分析结果，向工作人员发送报警信息。
上述技术方案的工作原理为：所述语音播报单元在发现位于所述目标垃圾桶之外，且距离所述目标垃圾桶小于第二预设阈值内的区域内存在垃圾时，进行语音播报，以提醒用户注意垃圾遗留。
所述报警单元包括声光警戒枪，所述报警单元还可以通过发送短信、发送邮件等方式通知工作人员。
进一步地，语音播报单元可以为扬声器，扬声器例如可以为音箱。通过图像分析模块102分析发现，当有物品遗留在目标垃圾桶外附近的指定区域(例如，目标垃圾桶周围1米的范围内)时语音播报单元发出报警提示，并播放指定语音(例如为“请将垃圾桶外的遗留垃圾放到垃圾桶内”)，提醒用户将垃圾扔进垃圾桶内，并可通过报警单元进行报警，以提醒工作人员及时对遗留垃圾进行处理。
本发明在一种实现方式中，所述语音播报单元包括双向对讲机，便于对居民不听劝阻等各种突发事件采取快速、有效的反应措施，进一步控制事态，减少逆反事件进一步扩大。
上述技术方案的有益效果为：借助于语音播报单元，可以对倾倒垃圾的用户进行针对针对垃圾遗留情况的语音提醒；借助于报警单元，可以及时向工作人员发送报警信息便于进一步采取措施。
在一个实施例中，所述垃圾遗留监管系统还包括信息传输模块104，用于将所述图像采集模块101所采集的所述图像数据传输到所述图像分析模块102，并将所述图像分析模块102的所述垃圾遗留分析结果传输到所述垃圾遗留监管模块103。
上述技术方案的工作原理为：图像采集模块101、图像分析模块102、垃圾遗留监管模块103之间的信息通过网络进行传输，作为一个示例而非限制，所述信息传输模块104包括交换机。
上述技术方案的有益效果为：借助于信息传输模块，可以实现图像采集模块、图像分析模块、垃圾遗留监管模块之间的信息传输。
在一个实施例中，所述垃圾遗留监管系统还包括用户终端105，用于接收并显示所述图像分析模块102的所述垃圾遗留分析结果，还用于接收并显示所述垃圾遗留监管模块103的监管信息。
上述技术方案的工作原理为：工作人员可以通过短信、邮件接收分析结果和监管信息，也可以在用户终端105上查看分析结果和监管信息。
上述技术方案的有益效果为：借助于用户终端，工作人员可以查看分析结果和监管信息。
在一个实施例中，所述图像分析模块102包括信息优化单元，用于对所述图像进行信息优化，具体包括如下步骤：
步骤A1：获取所述图像的第一数据值；
其中，Z为图像的第一数据值，arccos为反三角函数，R为所述图像的R通道的值，G为所述图像的G通道的值，B为所述图像的B通道的值；
步骤A2：获取所述图像的第二数据值；
M为图像的第二数据值；
步骤A3：获取所述图像的第三数据值；
K为图像的第三数据值；
步骤A4：将所述第一数据值、所述第二数据值和所述第三数据值形成一个优化向量；
步骤A5：实时记录所述图像的优化向量值，当前所述优化向量值与上一时刻的优化向量值的匹配度低于固定阈值时，则控制所述图像分析模块发出异常警报，并将所述结果传输到垃圾遗留监管模块。
其中，所述固定阈值一般取95％。
上述技术方案的有益效果为：利用上述技术，将图像采集模块所采集的图像首先通过运算得到相应的优化向量后再进行分析，可以有效的克服传统对图像的分析过程中采取RGB进行直接分析时，因为环境光线变化导致同一场景下面，RGB图像的值得结果完全不同，同时在光照条件较弱的情况下，还会出现模糊，噪点等情况这些问题，从而提高所述分析的准确性。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种垃圾遗留监管系统，其特征在于，包括：
图像采集模块，用于采集目标垃圾桶的图像数据；
图像分析模块，用于对所述图像采集模块所采集的图像数据进行信息优化后进行分析，得到垃圾遗留分析结果；
垃圾遗留监管模块，用于根据所述图像分析模块的分析结果，对所述目标垃圾桶的垃圾遗留情况进行监管。
2.如权利要求1所述的垃圾遗留监管系统，其特征在于，所述图像采集模块包括录像机。
3.如权利要求1所述的垃圾遗留监管系统，其特征在于，所述图像分析模块包括智能分析盒。
4.如权利要求3所述的垃圾遗留监管系统，其特征在于，所述智能分析盒包括：图像储存单元、图像分析单元和数据库单元，其中：
所述图像储存单元用于储存所述图像采集模块所拍摄的所述图像数据；
所述图像分析单元用于读取所述图像储存单元所储存的所述图像数据，并对所述目标垃圾桶图像进行识别得到目标垃圾桶信息，并通过动态对比，识别所述目标垃圾桶的指定区域是否发生变化；
所述数据库单元，用于储存所述图像分析单元所识别得到的所述目标垃圾桶信息，还用于存储所述目标垃圾桶的原始图像。
5.如权利要求4所述的垃圾遗留监管系统，其特征在于，所述图像分析单元识别所述目标垃圾桶的指定区域是否发生变化，是通过将所述目标垃圾桶信息与所述数据库单元中所存储的所述原始图像进行对比实现的。
6.如权利要求4所述的垃圾遗留监管系统，其特征在于，所述图像分析单元通过智能识别算法，将所述目标垃圾桶图像区分为人像和物像，以对所述目标垃圾桶图像进行识别得到目标垃圾桶信息。
7.如权利要求1所述的垃圾遗留监管系统，其特征在于，所述垃圾遗留监管模块包括：
语音播报单元，设置在所述目标垃圾桶附近，用于根据所述图像采集模块所采集的所述图像信息和/或所述图像分析模块的所述垃圾遗留分析结果，对倾倒垃圾的用户进行针对垃圾遗留情况的语音提醒；
报警单元，用于根据所述图像采集模块所采集的所述图像信息和/或所述图像分析模块的所述垃圾遗留分析结果，向工作人员发送报警信息。
8.如权利要求6所述的垃圾遗留监管系统，其特征在于，所述语音播报单元在发现位于所述目标垃圾桶之外，且距离所述目标垃圾桶小于第二预设阈值内的区域内存在垃圾时，进行语音播报，以提醒用户注意垃圾遗留。
9.如权利要求7所述的垃圾遗留监管系统，其特征在于，所述报警单元包括声光警戒枪，所述语音播报单元包括双向对讲机。
10.如权利要求1所述的垃圾遗留监管系统，其特征在于，所述图像分析模块包括信息优化单元，用于对所述图像进行信息优化，具体包括如下步骤：
步骤A1：获取所述图像的第一数据值；
其中，Z为图像的第一数据值，arccos为反三角函数，R为所述图像的R通道的值，G为所述图像的G通道的值，B为所述图像的B通道的值；
步骤A2：获取所述图像的第二数据值；
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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