CN112363963A - 一种基于Powerlink总线的数据传输方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于Powerlink总线的数据传输方法，包括：当存在待传输数据时，判断待传输数据是否需要分包传输；若是，则将待传输数据进行分包处理，得到多个数据分包；传输待传输数据的各数据分包。可见，通过将待传输数据分割成较小的数据分包进行传输，因此能够实现在满足Powerlink协议栈规定的数据帧长度限制的情况下进行数据传输，能够提升基于Powerlink协议的数据传输能力，提升Powerlink从站可挂载的输入输出模块数量，从而提高整个Powerlink总线控制系统的输入输出模块支持规格。本申请还公开了一种基于Powerlink总线的数据传输装置及系统，均具有上述有益效果。

Description

一种基于Powerlink总线的数据传输方法及装置

技术领域

本发明涉及数据传输领域，特别涉及一种基于Powerlink总线的数据传输方法、装置及系统。

背景技术

Powerlink总线作为一种高效、高可靠、低成本的现场总线，在工业控制系统中有着广泛的应用。

现有技术中，一种典型的Powerlink总线控制系统的数据传输方法如图1所示。具体的，DP主站收集各输入输出模块的模块数据信息，包括状态和输入数据，通过共享内存发送给Powerlink从站；Powerlink从站将各个DP主站上报的模块数据信息通过Powerlink协议栈发送给Powerlink主站；Powerlink主站在获取到所有Powerlink从站上报的模块数据信息后，通过共享内存统一发送给控制单元；控制单元根据输入数据执行控制算法，得到需要输出的控制数据，并将需要上报的数据发送给控制站。对应的，控制站将控制算法发送给控制单元，控制单元执行控制算法，根据模块数据信息得到需要输出的控制数据，并通过共享内存发送给Powerlink主站；Powerlink主站通过Powerlink协议，将需要输出的控制数据分别下发给各个Powerlink从站；Powerlink从站收到需要输出的控制数据后，通过共享内存传递给各DP主站；DP主站将需要输出的控制数据下发给各个输入输出模块。

但是，在实际应用场景中，可能会出现某个Powerlink从站下需要配置大量输入输出模块的情况，这时Powerlink主站和Powerlink从站就会有大量的数据信息需要传输，而由于Powerlink协议规定数据帧长度不能超过1490字节，因此会限制单个Powerlink从站支持的输入输出模块数量。因此，现有技术中，由于Powerlink协议栈规定的数据帧长度限制，导致Powerlink总线控制系统可支持的输入输出模块数量受到严重的限制。

因此，如何提高Powerlink总线控制系统可支持的输入输出模块数量，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种基于Powerlink总线的数据传输方法，能够提高Powerlink总线控制系统可支持的输入输出模块数量；本发明的另一目的是提供一种基于Powerlink总线的数据传输装置及系统，均具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种基于Powerlink总线的数据传输方法，包括：

当存在待传输数据时，判断所述待传输数据是否需要分包传输；

若是，则将所述待传输数据进行分包处理，得到多个数据分包；

传输所述待传输数据的各所述数据分包。

优选地，所述将所述待传输数据进行分包处理，得到多个数据分包的过程，具体包括：

将所述待传输数据发送到中转数组，在所述中转数组中对所述待传输数据进行数据分割；

为分割出的各分包分别设置对应的控制信息字段，得到所述数据分包。

优选地，所述将所述待传输数据发送到中转数组，在所述中转数组中对所述待传输数据进行数据分割的过程，具体包括：

将所述待传输数据发送到所述中转数组，在所述中转数组中按照数据平均分配的方式对所述待传输数据进行数据分割。

优选地，所述传输所述待传输数据的各所述数据分包的过程，具体包括：

在上一数据分包传输完成后，将各所述数据分包发送到发送数组中，并通过所述发送数组传输所述待传输数据的各所述数据分包。

优选地，所述控制信息字段具体包括：

总分包数、本分包索引号、本分包序列号和本分包长度。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种基于Powerlink总线的数据传输装置，包括：

第一判断模块，用于当存在待传输数据时，判断所述待传输数据是否需要分包传输；若是，则调用分包模块；

所述分包模块，用于将所述待传输数据进行分包处理，得到多个数据分包；

传输模块，用于传输所述待传输数据的各所述数据分包。

为解决上述技术问题，本发明提供另一种基于Powerlink总线的数据传输方法，包括：

当存在待接收数据时，判断所述待接收数据是否为分包传输的待接收数据的数据分包；

若是，则在所述数据分包有效的情况下，接收所述数据分包；

将所述数据分包存储至中转数组中，直至所述中转数组中接收所述待接收数据的所有所述数据分包。

优选地，判断所述数据分包是有有效的过程包括：

判断上一数据分包的索引号加1的值是否等于当前数据分包的本分包索引号；

若不等于，则表示当前数据分包无效；

若等于，则进一步判断所述上一分包的序列号加1的值是否等于当前数据分包的本分包序列号；

若是，则表示当前数据分包有效；

若否，则表示当前数据分包无效。

为解决上述技术问题，本发明还提供另一种基于Powerlink总线的数据传输装置，包括：

第二判断模块，用于当存在待接收数据时，判断所述待接收数据是否为分包传输的待接收数据的数据分包；若是，则调用接收模块；

所述接收模块，用于在所述数据分包有效的情况下，接收所述数据分包；

存储模块，用于将所述数据分包存储至中转数组中，直至所述中转数组中接收所述待接收数据的所有所述数据分包。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种基于Powerlink总线的数据传输系统，包括发送设备和接收设备；

其中，所述发送设备用于当存在待传输数据时，判断所述待传输数据是否需要分包传输；若是，则将所述待传输数据进行分包处理，得到多个数据分包；传输所述待传输数据的各所述数据分包；

所述接收设备用于当存在待接收数据时，判断所述待接收数据是否为分包传输的待接收数据的数据分包；若是，则在所述数据分包有效的情况下，接收所述数据分包；将所述数据分包存储至中转数组中，直至所述中转数组中接收所述待接收数据的所有所述数据分包。

本发明提供的一种基于Powerlink总线的数据传输方法，包括：当存在待传输数据时，首先判断待传输数据是否需要分包传输；若是，则将待传输数据进行分包处理，得到多个数据分包；传输待传输数据的各数据分包。可见，通过将待传输数据分割成较小的数据分包进行传输，因此能够实现在满足Powerlink协议栈规定的数据帧长度限制的情况下进行数据传输，能够提升基于Powerlink协议的数据传输能力，提升Powerlink从站可挂载的输入输出模块数量，从而提高整个Powerlink总线控制系统的输入输出模块支持规格。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种基于Powerlink总线的数据传输装置及系统，均具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中一种典型的Powerlink总线控制系统的数据传输方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种基于Powerlink总线的数据传输方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种控制信息字段的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种基于Powerlink总线的数据传输装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种基于Powerlink总线的数据传输方法的流程图；

图6为本发明实施例提供的另一种基于Powerlink总线的数据传输装置的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种基于Powerlink总线的数据传输系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例的核心是提供一种基于Powerlink总线的数据传输方法，能够提高Powerlink总线控制系统可支持的输入输出模块数量；本发明的另一核心是提供一种基于Powerlink总线的数据传输装置及系统，均具有上述有益效果。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

图2为本发明实施例提供的一种基于Powerlink总线的数据传输方法的流程图。如图2所示，一种基于Powerlink总线的数据传输方法包括：

S11：当存在待传输数据时，判断待传输数据是否需要分包传输；

S12：若是，则将待传输数据进行分包处理，得到多个数据分包；

S13：传输待传输数据的各数据分包。

首先需要说明的是，在实际操作中，Powerlink主站需要将控制单元计算出的需要输出的控制数据发送给Powerlink从站，Powerlink从站需要将从DP主站获取到的模块数据信息发送给Powerlink主站；因此本发明实施例提供的一种基于Powerlink总线的数据传输方法可以应用于Powerlink主站或Powerlink从站，对应的，当应用于Powerlink主站时，待传输数据具体为控制数据，当应用于Powerlink从站时，待传输数据具体为模块数据信息。

另外需要说明的是，控制数据和模块数据信息均属于Powerlink通信数据，且Powerlink通信数据也可以分为周期数据和非周期数据；其中，周期数据对实时性要求比较高，主要包括通道数据、通道数据质量位、模块状态以及模块在线状态；非周期数据主要包括网络配置命令、偶尔要传输的数据等对实时性要求不高的数据。

具体的，当存在待传输数据时，首先需要判断该待传输数据是否需要分包传输，具体是判断该待传输数据是否超过Powerlink协议栈规定的数据帧长度；若不超过，则可以直接将当前的数据分包发送到发送数组(发送buffer)中；若超过，则需要对该待传输数据进行分包处理，即将该待传输数据拆分为若干分包长度更小的数据分包，再依次传输该待传输数据的各数据分包。

本发明实施例提供的一种基于Powerlink总线的数据传输方法，包括：当存在待传输数据时，首先判断待传输数据是否需要分包传输；若是，则将待传输数据进行分包处理，得到多个数据分包；传输待传输数据的各数据分包。可见，通过将待传输数据分割成较小的数据分包进行传输，因此能够实现在满足Powerlink协议栈规定的数据帧长度限制的情况下进行数据传输，能够提升基于Powerlink协议的数据传输能力，提升Powerlink从站可挂载的输入输出模块数量，从而提高整个Powerlink总线控制系统的输入输出模块支持规格。

在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，将待传输数据进行分包处理，得到多个数据分包的过程，具体包括：

将待传输数据发送到中转数组，在中转数组中对待传输数据进行数据分割；

为分割出的各分包分别设置对应的控制信息字段，得到数据分包。

具体的，在实际操作中，一般是在确定出需要对待传输数据进行分包传输之后，首先判断上一轮的待传输数据是否已经发送完成，若是，则将该待传输数据拷贝至中转数组(中转buffer)中，在中转数组中对待传输数据进行数据分割操作，并且在分割完成之后，为分割出的各分包分别设置对应的控制信息字段，从而得出数据分包。

作为优选的实施方式，控制信息字段具体包括：总分包数、本分包索引号、本分包序列号和本分包长度。

如图3为本发明实施例提供的一种控制信息字段的结构示意图。具体的，总分包数指的是该待传输数据分割得出的数据分包的总数；在实际操作中，按照预设规则设置索引号和序列号，并按照对应的顺序为分包设置对应的本分包索引号和本分包序列号；分包长度指的是每个数据分包中的字节数；数据内容指的是本数据分包中对应的待传输数据中的内容。

作为优选的实施方式，将待传输数据发送到中转数组，在中转数组中对待传输数据进行数据分割的过程，具体包括：

将待传输数据发送到中转数组，在中转数组中按照数据平均分配的方式对待传输数据进行数据分割。

可以理解的是，在实际操作中，对待传输数据进行数据分割的方式有多种。具体的，可以是根据数据帧长度不超过1490字节的帧协议规定，按照最大字节划分的方式对待传输数据进行数据分割。例如，假设待传输数据为5000字节，那么按照最大字节划分的方式对该待传输数据进行数据分割，每个分包最大分割为1490字节，因此将得出4个分包的字节分别为：1490字节、1490字节、1490字节和530字节；在对各分包设置控制信息字段之后，得出对应的数据分包。

在本实施例中，具体是按照数据平均分配的方式对待传输数据进行数据分割，即分割得出的各分包的字节数相等。例如，假设待传输数据为5000字节，那么按照数据平均分配的方式对该待传输数据进行数据分割，得出4个字节数均为1250字节的分包。

可见，按照本实施例的方法对待传输数据进行数据分割，能够使得每个数据分包的字节数大致相同，从而能够整体降低网络负荷。

在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，传输待传输数据的各数据分包的过程，具体包括：

在上一数据分包传输完成后，将各数据分包发送到发送数组中，并通过发送数组传输待传输数据的各数据分包。

具体的，在本实施例中，具体在得出数据分包之后，先判断上一数据分包是否已经传输完成，若是，则将当前的数据分包发送到发送数组中，再通过发送数组传输待传输数据的各数据分包。

可见，本实施例能够是在确定出上一数据分包已经传输完成的情况下才传输当前的数据分包，能够进一步保障数据传输过程的稳定性和可靠性。

请参见图4，为本发明实施例提供的一种基于Powerlink总线的数据传输装置的结构示意图，如图4所示，一种基于Powerlink总线的数据传输装置包括：

第一判断模块41，用于当存在待传输数据时，判断待传输数据是否需要分包传输；若是，则调用分包模块42；

分包模块42，用于将待传输数据进行分包处理，得到多个数据分包；

传输模块43，用于传输待传输数据的各数据分包。

本发明实施例提供的一种基于Powerlink总线的数据传输装置，通过将待传输数据分割成较小的数据分包进行传输，因此能够实现在满足Powerlink协议栈规定的数据帧长度限制的情况下进行数据传输，能够提升基于Powerlink协议的数据传输能力，提升Powerlink从站可挂载的输入输出模块数量，从而提高整个Powerlink总线控制系统的输入输出模块支持规格。

图5为本发明实施例提供的另一种基于Powerlink总线的数据传输方法的流程图。如图5所示，一种基于Powerlink总线的数据传输方法包括：

S21：当存在待接收数据时，判断待接收数据是否为分包传输的待接收数据的数据分包；

S22：若是，则在数据分包有效的情况下，接收数据分包；

S23：将数据分包存储至中转数组中，直至中转数组中接收待接收数据的所有数据分包。

首先需要说明的是，Powerlink主站需要接收由Powerlink从站发送的模块数据信息，Powerlink从站需要接收由Powerlink主站发送的控制数据；因此本发明实施例提供的一种基于Powerlink总线的数据传输方法可以应用于Powerlink主站或Powerlink从站，对应的，当应用于Powerlink主站时，待接收数据具体为模块数据信息，当应用于Powerlink从站时，待接收数据具体为控制数据。

另外需要说明的是，控制数据和模块数据信息均属于Powerlink通信数据，且Powerlink通信数据也可以分为周期数据和非周期数据；其中，周期数据对实时性要求比较高，主要包括通道数据、通道数据质量位、模块状态以及模块在线状态；非周期数据主要包括网络配置命令、偶尔要传输的数据等对实时性要求不高的数据。

具体的，当存在待接收数据时，首先判断该待传输数据是否为分包传输的数据，即判断待接收数据是否为分包传输的待接收数据的数据分包。

具体的，通过判断数据帧内的总分包数是否为1，若为1，则表示待接收数据为单包数据，即待接收数据不是分包传输的数据，则直接将该单包数据拷贝至共享内存中，等待发送给控制单元/DP主站；若是，则先判断该数据分包是否有效，并在该数据分包有效的情况下，接收该数据分包，将数据分包存储至中转数组中，直至接收到该待接收数据对应的所有的数据分包，再将所有数据分包拷贝至共享内存中，等待发送给控制单元/DP主站。需要说明的是，在实际操作中，在每次将数据分包存储至中转数组中之后，均需要判断当前是否将待接收数据对应的所有的数据分包接收完整，若否，则需要保存当前传输的数据分包的本分包索引号、本分包序列号；若数据分包接收完整，则需要将分包索引重置为0。

可见，本发明实施例提供的一种基于Powerlink总线的数据传输方法，当存在待接收数据时，判断待接收数据是否为分包传输的待接收数据的数据分包；若是，则在数据分包有效的情况下，接收数据分包；将数据分包存储至中转数组中，直至中转数组中接收待接收数据的所有数据分包。可见，通过将待传输数据分割成较小的数据分包进行传输，因此能够实现在满足Powerlink协议栈规定的数据帧长度限制的情况下进行数据传输，能够提升基于Powerlink协议的数据传输能力，提升Powerlink从站可挂载的输入输出模块数量，从而提高整个Powerlink总线控制系统的输入输出模块支持规格。

在上述实施例的基础上，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，具体的，本实施例中，判断数据分包是有有效的过程包括：

判断上一数据分包的索引号加1的值是否等于当前数据分包的本分包索引号；

若不等于，则表示当前数据分包无效；

若等于，则进一步判断上一分包的序列号加1的值是否等于当前数据分包的本分包序列号；

若是，则表示当前数据分包有效；

若否，则表示当前数据分包无效。

具体的，在本实施例中，在需要判断数据分包是有有效时，首先判断上一数据分包的索引号加1的值是否等于当前数据分包的本分包索引号；即判断当前数据分包是否为上一数据分包的下一数据分包，若不等于，则表示当前可能存在丢包的情况，因此当前数据分包无效，需要重新传输该待接收数据；若等于，则进一步判断上一分包的序列号加1的值是否等于当前数据分包的本分包序列号；若是，则表示当前接收到的数据分包是正确且连续的，即当前数据分包有效；若否，则表示当前数据分包无效。

另外需要说明的是，本实施例对“判断上一数据分包的索引号加1的值是否等于当前数据分包的本分包索引号”和“判断上一分包的序列号加1的值是否等于当前数据分包的本分包序列号”的操作顺序不做限定，在其他实施例中，也可以将这两个步骤同时进行。

可见，按照本实施例的方法来判断数据分包是有有效，在能够准确判断的基础上，判断操作过程便捷易行。

请参见图6，图6为本发明实施例提供的另一种基于Powerlink总线的数据传输装置的结构示意图，如图6所示，一种基于Powerlink总线的数据传输装置包括：

第二判断模块61，用于当存在待接收数据时，判断待接收数据是否为分包传输的待接收数据的数据分包；若是，则调用接收模块62；

接收模块62，用于在数据分包有效的情况下，接收数据分包；

存储模块63，用于将数据分包存储至中转数组中，直至中转数组中接收待接收数据的所有数据分包。

本发明实施例提供的种基于Powerlink总线的数据传输装置，包括：第二判断模块，用于当存在待接收数据时，判断待接收数据是否为分包传输的待接收数据的数据分包；若是，则调用接收模块；接收模块，用于在数据分包有效的情况下，接收数据分包；存储模块，用于将数据分包存储至中转数组中，直至中转数组中接收待接收数据的所有数据分包。可见，通过将待传输数据分割成较小的数据分包进行传输，因此能够实现在满足Powerlink协议栈规定的数据帧长度限制的情况下进行数据传输，能够提升基于Powerlink协议的数据传输能力，提升Powerlink从站可挂载的输入输出模块数量，从而提高整个Powerlink总线控制系统的输入输出模块支持规格。

请参见图7，图7为本发明实施例提供的一种基于Powerlink总线的数据传输系统的结构示意图，如图7所示，一种基于Powerlink总线的数据传输系统包括发送设备71和接收设备72；

其中，发送设备71用于当存在待传输数据时，判断待传输数据是否需要分包传输；若是，则将待传输数据进行分包处理，得到多个数据分包；传输待传输数据的各数据分包；

接收设备72用于当存在待接收数据时，判断待接收数据是否为分包传输的待接收数据的数据分包；若是，则在数据分包有效的情况下，接收数据分包；将数据分包存储至中转数组中，直至中转数组中接收待接收数据的所有数据分包。

可见，本发明实施例提供的一种基于Powerlink总线的数据传输系统，通过将待传输数据分割成较小的数据分包进行传输，因此能够实现在满足Powerlink协议栈规定的数据帧长度限制的情况下进行数据传输，能够提升基于Powerlink协议的数据传输能力，提升Powerlink从站可挂载的输入输出模块数量，从而提高整个Powerlink总线控制系统的输入输出模块支持规格。

以上对本发明所提供的一种基于Powerlink总线的数据传输方法、装置及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

Claims (10)

1.一种基于Powerlink总线的数据传输方法，其特征在于，包括：

当存在待传输数据时，判断所述待传输数据是否需要分包传输；

若是，则将所述待传输数据进行分包处理，得到多个数据分包；

传输所述待传输数据的各所述数据分包。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待传输数据进行分包处理，得到多个数据分包的过程，具体包括：

将所述待传输数据发送到中转数组，在所述中转数组中对所述待传输数据进行数据分割；

为分割出的各分包分别设置对应的控制信息字段，得到所述数据分包。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待传输数据发送到中转数组，在所述中转数组中对所述待传输数据进行数据分割的过程，具体包括：

将所述待传输数据发送到所述中转数组，在所述中转数组中按照数据平均分配的方式对所述待传输数据进行数据分割。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述传输所述待传输数据的各所述数据分包的过程，具体包括：

在上一数据分包传输完成后，将各所述数据分包发送到发送数组中，并通过所述发送数组传输所述待传输数据的各所述数据分包。

5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述控制信息字段具体包括：

总分包数、本分包索引号、本分包序列号和本分包长度。

6.一种基于Powerlink总线的数据传输装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于当存在待传输数据时，判断所述待传输数据是否需要分包传输；若是，则调用分包模块；

所述分包模块，用于将所述待传输数据进行分包处理，得到多个数据分包；

传输模块，用于传输所述待传输数据的各所述数据分包。

7.一种基于Powerlink总线的数据传输方法，其特征在于，包括：

当存在待接收数据时，判断所述待接收数据是否为分包传输的待接收数据的数据分包；

若是，则在所述数据分包有效的情况下，接收所述数据分包；

将所述数据分包存储至中转数组中，直至所述中转数组中接收所述待接收数据的所有所述数据分包。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，判断所述数据分包是有有效的过程包括：

判断上一数据分包的索引号加1的值是否等于当前数据分包的本分包索引号；

若不等于，则表示当前数据分包无效；

若等于，则进一步判断所述上一分包的序列号加1的值是否等于当前数据分包的本分包序列号；

若是，则表示当前数据分包有效；

若否，则表示当前数据分包无效。

9.一种基于Powerlink总线的数据传输装置，其特征在于，包括：

第二判断模块，用于当存在待接收数据时，判断所述待接收数据是否为分包传输的待接收数据的数据分包；若是，则调用接收模块；

所述接收模块，用于在所述数据分包有效的情况下，接收所述数据分包；

存储模块，用于将所述数据分包存储至中转数组中，直至所述中转数组中接收所述待接收数据的所有所述数据分包。

10.一种基于Powerlink总线的数据传输系统，其特征在于，包括发送设备和接收设备；

其中，所述发送设备用于当存在待传输数据时，判断所述待传输数据是否需要分包传输；若是，则将所述待传输数据进行分包处理，得到多个数据分包；传输所述待传输数据的各所述数据分包；

所述接收设备用于当存在待接收数据时，判断所述待接收数据是否为分包传输的待接收数据的数据分包；若是，则在所述数据分包有效的情况下，接收所述数据分包；将所述数据分包存储至中转数组中，直至所述中转数组中接收所述待接收数据的所有所述数据分包。

Images