CN112363497A - 车载无人车的回收与释放装置 - Google Patents

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CN112363497A CN202011097131.8A CN202011097131A CN112363497A CN 112363497 A CN112363497 A CN 112363497A CN 202011097131 A CN202011097131 A CN 202011097131A CN 112363497 A CN112363497 A CN 112363497A
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push rod
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recovery
release
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刘慧芳
崔莹莹
周喻
陈莎
周露林
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Chongqing Changan Industry Group Co Ltd
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00—Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/02—Motor vehicles

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Abstract

一种车载无人车回收与释放车载无人车回收与释放装置，包括控制处理器(1)、第一推杆(2)、第二推杆(3)、第三推杆(4)、第四推杆(5)、第一位置传感器(6)、第二位置传感器(7)、第三位置传感器(8)、第四位置传感器(9)、一级连杆(10)、二级连杆(11)、负载(12)、远程控制器(13)；一级连杆(10)和二级连杆(11)带动负载(12)运动，负载(12)用于回收释放时承载无人车；第一位置传感器(6)用于反馈无人车回收时的位置，第二位置传感器(7)用于反馈无人车回收与释放时的位置，第三位置传感器(8)与第四位置传感器(9)用于反馈无人车释放时的位置，本发明能精确实现无人车的回收与释放。

Description

车载无人车的回收与释放装置
技术领域
本发明属于无人车回收技术领域，特别涉及车载无人车的回收与释放装置。
背景技术
随着军事科技的不断发展，现代战场上越来越多的出现了无人化兵器，将战争形势改写，从人与人的战争变为机器与人的战争甚至机器与机器的战争。以超级无人车为平台搭载小型无人车完成侦查等任务，也成了研究的一个方向。如何实现远距离无线遥控下小型无人车的回收与释放亟待解决。
发明内容
本发明的目的就是为了解决上述背景技术的问题，提供一种车载无人车的回收与释放装置。
本发明所涉及车载无人车回收与释放装置，包括控制处理器1、第一推杆2、第二推杆3、第三推杆4、第四推杆5、第一位置传感器6、第二位置传感器7、第三位置传感器8、第四位置传感器9、一级连杆10、二级连杆11、负载12、远程控制器13；
一级连杆10和二级连杆11带动负载12运动，负载12用于回收释放时承载无人车；其中，第一推杆2、第二推杆3控制一组第一级连杆机构的升降；第三推杆4、第四推杆5控制第二级连杆机构的升降；第一位置传感器6用于反馈无人车回收时的位置，第二位置传感器7用于反馈无人车回收与释放时的位置，第三位置传感器8与第四位置传感器9用于反馈无人车释放时的位置。
本发明有以下优点：
1.采用连杆控制装置，解决了无人车舱离地高度大的问题，不需要过长的下放坡道，降低对周边环境的要求；
2.采用位置传感器反馈车载无人车回收与释放的位置，控制处理器根据反馈信号控制推杆停止运动，防止负载运动超程，降低了操作难度；
3.控制处理器结合推杆运动时间与位置传感器信号，可以防止负载运动过程中意外的发生。增加负载运动的可靠性。
附图说明
图1是本发明的系统图；
其中，1控制处理器、2第一推杆、3第二推杆、4第三推杆、5第四推杆、6第一位置传感器、7第二位置传感器、8第三位置传感器、9第四位置传感器、10一级连杆、11二级连杆、12负载、13远程控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
实施例
本实施例的车载无人车回收与释放系统如图1所示，该系统包括控制处理器1、第一推杆2、第二推杆3、第三推杆4、第四推杆5、第一位置传感器6、第二位置传感器7、第三位置传感器8、第四位置传感器9、一级连杆10、二级连杆11、负载12、远程控制器13；
远程控制器13发出无人车的回收或释放指令，同时显示无人车回收与释放的状态信息；
车舱用于存放无人车，第一位置传感器6位于车舱的上端，第二位置传感器7位于车舱的下端，第三传感器8和第四传感器9位于负载12的下端；
一级连杆10和二级连杆11分别为一端连接车舱，一端连接负载12，负载12用于搭载无人车完成回收与释放动作；
控制处理器1采集位置传感器信息，控制推杆动作，向远程控制器13上传状态信息。
本实施例的车载无人车的回收与释放装置，其工作过程如下：
1、控制处理器1控制第二推杆3同步运动，一级连杆10带动负载12运动，第二位置传感器7发出到位信息，第一推杆2和第二推杆3同步停止，一级连杆10停止运动，无人车驶出车舱，运动至负载12上；
2、控制处理器1控制第三推杆4和第四推杆5同步运动，二级连杆11带动负载12运动，第三位置传感器8和第四位置传感器9发出到位信息，第三推杆4和第四推杆5同步停止，二级连杆11停止运动，控制处理器1向远程控制器13发出释放完成信息；
3、控远程控制器13发出回收命令，控制处理器1接收命令，控制第一推杆2和第二推杆3同步反向运动，控制处理器1控制第一推杆2和第二推杆3同步运动，一级连杆10带动负载12运动，第一位置传感器6发出到位信息，第一推杆2和第二推杆3同步停止，一级连杆10停止运动，控制处理器1向远程控制器13发出回收完成信息，回收完成。

Claims (1)

1.一种车载无人车回收与释放车载无人车回收与释放装置，包括控制处理器(1)、第一推杆(2)、第二推杆(3)、第三推杆(4)、第四推杆(5)、第一位置传感器(6)、第二位置传感器(7)、第三位置传感器(8)、第四位置传感器(9)、一级连杆(10)、二级连杆(11)、负载(12)、远程控制器(13)；其特征是：控制处理器(1)采集位置传感器信息，控制推杆动作，向远程控制器(13)上传状态信息，一级连杆(10)和二级连杆(11)带动负载(12)运动，负载(12)用于回收释放时承载无人车；其中，第一推杆(2)、第二推杆(3)控制一组第一级连杆机构的升降；第三推杆(4)、第四推杆(5)控制第二级连杆机构的升降；第一位置传感器(6)位于车舱的上端，用于反馈无人车回收时的位置，第二位置传感器(7)位于车舱的下端，用于反馈无人车回收与释放时的位置，第三位置传感器(8)与第四位置传感器(9)位于负载(12)的下端用于反馈无人车释放时的位置，远程控制器(13)发出无人车的回收或释放指令，同时显示无人车回收与释放的状态信息；一级连杆(10)和二级连杆(11)分别为一端连接车舱，一端连接负载(12)，负载(12)用于搭载无人车完成回收与释放动作。
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