CN112363233B

CN112363233B - 一种地空耦合电磁速探系统

Info

Publication number: CN112363233B
Application number: CN202011126907.4A
Authority: CN
Inventors: 曹文荟
Original assignee: Zhongke Giant Artificial Intelligence Technology Guangzhou Co ltd
Current assignee: Zhongke Giant Artificial Intelligence Technology Guangzhou Co ltd
Priority date: 2020-10-20
Filing date: 2020-10-20
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2040-10-20
Also published as: CN112363233A

Abstract

本发明提供一种地空耦合电磁速探系统，包括：服务器和与服务器通讯连接的地空耦合电磁速探设备；服务器获取地空耦合电磁速探设备的探测数据，基于探测数据生成待探测区域地下地质情况的可视化数据；地空耦合电磁速探设备包括：发送装置，用于在预设位置向地下发送探测电波；接收装置，按照预设路线在空中巡航检测，获得探测数据；控制装置，分别与发送装置和接收装置通讯连接，用于控制发送装置发送探测电波，并接收接收装置发送的探测数据；第一无线通讯模块，与控制装置电连接，用于与服务器通讯连接。本发明的地空耦合电磁速探系统，实现探测地底地质情况。

Description

一种地空耦合电磁速探系统

技术领域

本发明涉及探测技术领域，特别涉及一种地空耦合电磁速探系统。

背景技术

目前，中浅层地下地质结构的高精度探测、掌握历史演变过程、结构时空变化特征和潜在发展趋势在工程建设、城市居民生产生活空间安全评估中起着非常重要的作用和意义。因此，亟需一种探测系统实现地底地质情况的探测。

发明内容

本发明目的之一在于提供了一种地空耦合电磁速探系统，实现探测地底地质情况。

本发明实施例提供的一种地空耦合电磁速探系统，包括：服务器和与服务器通讯连接的地空耦合电磁速探设备；服务器获取地空耦合电磁速探设备的探测数据，基于探测数据生成待探测区域地下地质情况的可视化数据；

地空耦合电磁速探设备包括：

发送装置，用于在预设位置向地下发送探测电波；

接收装置，按照预设路线在空中巡航检测，获得探测数据；

控制装置，分别与发送装置和接收装置通讯连接，用于控制发送装置发送探测电波，并接收接收装置发送的探测数据；

第一无线通讯模块，与控制装置电连接，用于与服务器通讯连接。

优选的，发送装置包括：

第一本体，在第一本体底端设置有第一行走装置；

第一伸缩机构，一端与第一本体底端固定连接；

安装盘，固定设置在第一伸缩机构的远离第一本体的一端；

发射天线，设置在安装盘的底端，用于发射探测电波；

发射机，设置在第一本体内，与发射天线连接，用于产生探测电波；

第一钻孔机构，设置在第一本体底端；

第一控制器，设置在第一本体内，分别与发射机、第一伸缩机构和第一钻孔机构电连接；

第二无线通讯模块，设置在第一本体内，与第一控制器连接，用于与控制装置通讯连接；

第一控制器执行如下操作：

通过第二无线通讯模块接收控制装置的第一控制指令；第一控制指令包括移动指令、准备指令与发射指令；

当接收到的第一控制指令为移动指令时，解析移动指令，获取移动目的地坐标；

基于移动目的地坐标控制第一行走装置动作；

当接收到的第一控制指令为准备指令时，解析准备指令，获取发射点坐标；

控制第一钻孔机构在发射点坐标对应的位置钻孔；

控制第一行走装置动作调整第一本体位置后控制第一伸缩机构伸长将安装盘放入第一钻孔机构钻出的孔内；

当接收到的第一控制指令为发射指令时，控制发射机产生探测电波，并通过发射天线发射探测电波。

优选的，接收装置包括：

第二本体，在第二本体上端设置有飞行装置；

接收天线，设置在第二本体下端面；

接收机，设置在第二本体内，与接收天线连接，用于对探测电波的反馈信号进行采样；

第二控制器，设置在第二本体内，与接收机电连接；

第三无线通讯模块，设置在第二本体内，与第二控制器电连接，用于与控制装置通讯连接；

第二控制器执行如下操作：

通过第三无线通讯模块接收控制装置的第二控制指令；第二控制指令包括巡航指令与接收指令；

当接收到的第二控制指令为巡航指令时，解析巡航指令，获取巡航线路；

基于巡航线路控制飞行装置动作；

当接收到的第二控制指令为接收指令时，控制接收机对接收天线接收的反馈信号进行采样获得探测数据；

通过第三无线通讯模块将探测数据发送至控制装置。

优选的，安装盘包括：

外壳，为半球形；外壳的平行面朝向地面，在平行面中部设置有天线安装槽；

在平行面上设置有环形凹槽，环形凹槽位于天线安装槽外周；在环形凹槽的开口位置设置有密封圈；

在外壳内设置有腔体，腔体与环形凹槽连通；腔体和环形凹槽包覆天线安装槽，使天线安装槽与外壳的弧形面分隔；

腔体和环形凹槽内填充有电磁波吸收介质。

优选的，发送装置还包括：

至少一个固定模组，设置在第一本体底端面，与第一控制器电连接，用于在第一控制器接收到准备指令时将第一本体固定至待探测区域的地面；

固定模组包括：

第三伸缩机构，一端与第一本体底端面固定连接；

第一转动机构，第一转动机构的转动端与第三伸缩机构固定连接；

至少一个锚机构，设置在第一转动机构的固定端。

优选的，锚机构包括：

主体，一端与第一转动机构的固定端转动连接；

第四伸缩机构，一端与第一转动机构的固定端转动连接，另一端与主体的中部转动连接。

优选的，主体包括：

第一部件，截面为倒三角形；

第二部件，截面为梯形；在梯形的短边中部设置有凹槽；

多个第五伸缩机构，设置在凹槽内，将第一部件和第二部件固定连接；第一部件和第二部件形成倒三角形。

优选的，在第一本体内设置有开口空腔，用于停放接收装置。

优选的，地空耦合电磁速探系统还包括：

状态检测装置，与控制装置电连接，用于获取地空耦合电磁速探设备的状态参数；

控制装置通过状态检测装置获取地空耦合电磁速探设备的状态参数；控制装置通过第一无线通讯模块将状态参数发送至服务器。

优选的，服务器还执行如下操作：

获取当前地空耦合电磁速探设备的状态参数；

将状态参数输入预设的预测模型，预测地空耦合电磁速探设备发生故障的类型及对应概率；

或，

基于状态参数构建状态向量；

获取预设的故障预测数据库；故障预测数据库中发生故障的类型、故障发生概率和预测向量三者相对应；

计算状态向量与预测向量的相似度，计算公式如下：

其中，S_j表示状态向量与故障预测数据库中第j个预测向量之间的相似度；y_i表示状态向量中第i个参数的值；x_ji表示第j个预测向量的第i个参数的值；

获取故障预测数据库中与相似度最大的预测向量所对应的发生故障的类型及故障发生概率；

其中，故障预测数据库为服务器根据历史故障数据及历史运行数据构建；

服务器构建故障预测数据库执行如下操作：

基于发生故障的类型对历史故障数据进行归类分组；

获取同一分组中历史故障数据中的发生故障时状态参数；

基于状态参数将同一分组的历史故障数据与历史运行数据中具有相同的状态参数的运行数据进行关联；

基于关联的同一分组的历史故障数据的数量与运行数据的数目，确定同一分组的历史故障数据对应的发生故障的类型所对应的故障发生概率；

和/或，

将同一分组中历史故障数据中的发生故障时的状态参数，按照状态参数的类型分别进行归一化；

通过下式计算出预测向量的各个参数的值；

式中，

q_i为预测向量的第i个参数的值；c_i，h为同一分组中第h条历史故障数据的第i个经过归一化的状态参数的值；γ为预设的修正系数；M为同一分组中历史故障数据的个数；

其中，状态参数包括：地空耦合电磁速探设备各个部件的电压、电流、地空耦合电磁速探设备的预设位置的应力值、地空耦合电磁速探设备所处环境的气压、温度、湿度、风速其中一种或多种结合。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种地空耦合电磁速探系统的示意图；

图2为本发明实施例中一种发送装置的示意图；

图3为本发明实施例中又一种发送装置的示意图

图4为本发明实施例中一种接收装置的示意图；

图5为本发明实施例中一种固定模组的示意图；

图6为本发明实施例中一种固定模组的主体的截面示意图；

图7为本发明实施例中一种第一安装盘或第二安装盘的示意图。

图中：

1、服务器；2、地空耦合电磁速探设备；21、发送装置；22、接收装置；23、控制装置；24、第一无线通讯模块；100、第一行走装置；101、第一本体；102、第一伸缩机构；103、安装盘；104、第一钻孔机构；105、发射天线；106、第一控制器；107、第二无线通讯模块；108、发射机；109、固定模组；116、接收天线；117、第二控制器；118、第三无线通讯模块；119、接收机；121、飞行装置；123、第三伸缩机构；124、第一转动机构；125、锚机构；1251、第四伸缩机构；1252、主体；41、第一部件；42、第五伸缩机构；43、第二部件；31、外壳；32、天线安装槽；33、环形凹槽；34、密封圈；35、腔体。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

为了实现探测地底地质情况，本发明实施例提供了一种地空耦合电磁速探系统，如图1所示，包括：服务器1和与服务器1通讯连接的地空耦合电磁速探设备2；服务器1获取地空耦合电磁速探设备2的探测数据，基于探测数据生成待探测区域地下地质情况的可视化数据；

地空耦合电磁速探设备2包括：

发送装置21，用于在预设位置向地下发送探测电波；

接收装置22，按照预设路线在空中巡航检测，获得探测数据；

控制装置23，分别与发送装置21和接收装置22通讯连接，用于控制发送装置21发送探测电波，并接收接收装置22发送的探测数据；

第一无线通讯模块24，与控制装置23电连接，用于与服务器1通讯连接。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

地空耦合探测系统主要部分包括服务器1和地空耦合电磁速探设备2；用户将探测区域输入服务器1，服务器1根据预先存储的探测区域的地图信息生成预设位置，也可以接受用户对于预设位置的输入；控制装置23通过第一无线通讯模块24接收服务器1发送的预设位置；这样控制装置23就可以控制发送装置21在预设位置向地下发送探测电波；预设位置至少为一个。在发送装置21在每个预设位置向地下发送探测电波时，控制装置23控制接收装置22在空中按照预设路线进行巡航检测；获得检测数据；控制装置23通过第一无线通讯模块24将检测数据同步发送至服务器1；服务器1对检测数据进行分析处理，生成探测区域地底的地质情况的可视化数据；可视化数据包括可视化图表及图片。

在一个实施例中，如图2和图3所示，发送装置21包括：

第一本体101，在第一本体101底端设置有第一行走装置100；

第一伸缩机构102，一端与第一本体101底端固定连接；

安装盘103，固定设置在第一伸缩机构102的远离第一本体101的一端；

发射天线105，设置在安装盘103的底端，用于发射探测电波；

发射机108，设置在第一本体101内，与发射天线105连接，用于产生探测电波；

第一钻孔机构104，设置在第一本体101底端；

第一控制器106，设置在第一本体101内，分别与发射机108、第一伸缩机构102和第一钻孔机构104电连接；

第二无线通讯模块107，设置在第一本体101内，与第一控制器106连接，用于与控制装置23通讯连接；

第一控制器106执行如下操作：

通过第二无线通讯模块107接收控制装置23的第一控制指令；第一控制指令包括移动指令、准备指令与发射指令；

基于移动目的地坐标控制第一行走装置100动作；

控制第一钻孔机构104在发射点坐标对应的位置钻孔；

控制第一行走装置100动作调整第一本体101位置后控制第一伸缩机构102伸长将安装盘103放入第一钻孔机构104钻出的孔内；

当接收到的第一控制指令为发射指令时，控制发射机108产生探测电波，并通过发射天线105发射探测电波。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

发送装置21的第一控制器106通过第二无线通讯模块107接收控制装置23的控制；在进行待探测区域的探测任务时，发送装置21主要在预设位置向地下发射探测电波；当地面柔软时，可以采用第一钻孔机构104对地面进行钻孔操作，将装有发射天线105的安装盘103放入钻好的孔中，提高发射天线105与地面的耦合程度。

在一个实施例中，如图4所示，接收装置22包括：

第二本体，在第二本体上端设置有飞行装置121；

接收天线116，设置在第二本体下端面；

接收机119，设置在第二本体内，与接收天线116连接，用于对探测电波的反馈信号进行采样；

第二控制器117，设置在第二本体内，与接收机119电连接；

第三无线通讯模块118，设置在第二本体内，与第二控制器117电连接，用于与控制装置23通讯连接；

第二控制器117执行如下操作：

通过第三无线通讯模块118接收控制装置23的第二控制指令；第二控制指令包括巡航指令与接收指令；

基于巡航线路控制飞行装置121动作；

当接收到的第二控制指令为接收指令时，控制接收机119对接收天线116接收的反馈信号进行采样获得探测数据；

通过第三无线通讯模块118将探测数据发送至控制装置23。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

接收装置22的第二控制器117通过第三无线通讯模块118接收控制装置23的控制；在进行待探测区域的探测任务时，接收装置22主要安装预设路线进行巡航接收反馈信号。

在一个实施例中，如图7所示，安装盘103包括：

外壳31，为半球形；外壳31的平行面朝向地面，在平行面中部设置有天线安装槽32；

在平行面上设置有环形凹槽33，环形凹槽33位于天线安装槽32外周；在环形凹槽33的开口位置设置有密封圈34；

在外壳31内设置有腔体35，腔体35与环形凹槽33连通；腔体35和环形凹槽33包覆天线安装槽32，使天线安装槽32与外壳31的弧形面分隔；

腔体35和环形凹槽33内填充有电磁波吸收介质。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

发射天线105安装在安装盘103的天线安装槽32内；第一伸缩机构102和第二伸缩机构，将安装盘103贴近地面，使发射天线105与地面耦合；安装盘103中的环形凹槽33上设置的密封圈34为柔性材料，实现安装盘103与地面贴近时，中部的天线安装槽32部分可以根据路面情况变化角度，实现地空耦合电磁速探设备2适用于复杂的路面情况；此外，在环形凹槽33和腔体35内填充电磁波吸收介质，实现了隔绝地面的电磁波对于探测的影响，并且电磁波往地下发射，降低地面上电磁辐射情况。

为了实现发送装置21的固定，如图2、图5和图6所示，发送装置21还包括：

至少一个固定模组109，设置在第一本体底端面，与第一控制器106电连接，用于在第一控制器106接收到准备指令时将第一本体固定至待探测区域的地面；

固定模组109包括：

第三伸缩机构123，一端与第一本体底端面固定连接；

第一转动机构124，第一转动机构124的转动端与第三伸缩机构123固定连接；

至少一个锚机构125，设置在第一转动机构124的固定端。

锚机构125包括：

主体1252，一端与第一转动机构124的固定端转动连接；

第四伸缩机构1251，一端与第一转动机构124的固定端转动连接，另一端与主体1252的中部转动连接。

主体1252包括：

第一部件41，截面为倒三角形；

第二部件43，截面为梯形；在梯形的短边中部设置有凹槽；

多个第五伸缩机构42，设置在凹槽内，将第一部件41和第二部件43固定连接；第一部件41和第二部件43形成倒三角形。

在第一本体101内设置有开口空腔，用于停放接收装置22。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过固定模组109实现接收装置22的稳固性，降低接收装置22接收的回波信号的波动性，提高探测数据的准确性；具体使用时，固定模组109的第三伸缩机构123伸长将锚机构125顶入地面；当第三伸缩机构123伸长到位后，第四伸缩机构1251动作将锚机构125的主体1252打开，然后第一转动机构124转动，将主体1252切入侧面的泥土中，转动一定交底后第五伸缩机构42伸长，将第一部件41再次往下切入泥土中，以上述方式，提高固定模组109的固定效果。为方便切入下方泥土中，第一部件41设计为倒三角形，且第一部件41与第二部件43组合也为倒三角形。为方便切入侧方泥土，第二部件43设计为梯形，梯形的侧边和底板形成刃部。

为了实现实时状态监控，地空耦合电磁速探系统，还包括：

状态检测装置，与控制装置23电连接，用于获取地空耦合电磁速探设备2的状态参数；

控制装置23通过状态检测装置获取地空耦合电磁速探设备2的状态参数；控制装置23通过第一无线通讯模块24将状态参数发送至服务器1。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

通过状态检测装置实时监测发送装置21和接收装置22的状态，当发生异常时，可以及时处理。

在一个实施例中，服务器1还执行如下操作：

获取当前地空耦合电磁速探设备2的状态参数；

将状态参数输入预设的预测模型，预测地空耦合电磁速探设备2发生故障的类型及对应概率；

或，

基于状态参数构建状态向量；

计算状态向量与预测向量的相似度，计算公式如下：

其中，故障预测数据库为服务器1根据历史故障数据及历史运行数据构建；

服务器1构建故障预测数据库执行如下操作：

基于发生故障的类型对历史故障数据进行归类分组；

获取同一分组中历史故障数据中的发生故障时状态参数；

和/或，

通过下式计算出预测向量的各个参数的值；

式中，

其中，状态参数包括：地空耦合电磁速探设备2各个部件的电压、电流、地空耦合电磁速探设备2的预设位置的应力值、地空耦合电磁速探设备2所处环境的气压、温度、湿度、风速其中一种或多种结合。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

基于当前的地空耦合电磁速探设备2的状态参数，对地空耦合电磁速探设备2执行探测任务时发生故障的类型及故障的概率进行预测，能够使用户提早对故障进行预防性处理，降低地空耦合电磁速探设备2执行探测任务发生故障的概率；保证探测任务的顺利执行。故障预测数据库也是基于历史故障数据构建的，构建出故障类型、以及对应的故障概率对应的预测向量；预测向量是基于历史故障数据及运行数据进行分析获得。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种地空耦合电磁速探系统，其特征在于，包括：服务器(1)和与所述服务器(1)通讯连接的地空耦合电磁速探设备(2)；所述服务器(1)获取所述地空耦合电磁速探设备(2)的探测数据，基于所述探测数据生成待探测区域地下地质情况的可视化数据；

所述地空耦合电磁速探设备(2)包括：

发送装置(21)，用于在预设位置向地下发送探测电波；

接收装置(22)，按照预设路线在空中巡航检测，获得探测数据；

控制装置(23)，分别与所述发送装置(21)和所述接收装置(22)通讯连接，用于控制所述发送装置(21)发送所述探测电波，并接收所述接收装置(22)发送的探测数据；

第一无线通讯模块(24)，与所述控制装置(23)电连接，用于与所述服务器(1)通讯连接；

所述发送装置(21)包括：

第一本体(101)，在所述第一本体(101)底端设置有第一行走装置(100)；

第一伸缩机构(102)，一端与所述第一本体(101)底端固定连接；

安装盘(103)，固定设置在所述第一伸缩机构(102)的远离所述第一本体(101)的一端；

发射天线(105)，设置在所述安装盘(103)的底端，用于发射所述探测电波；

发射机(108)，设置在所述第一本体(101)内，与所述发射天线(105)连接，用于产生所述探测电波；

第一钻孔机构(104)，设置在所述第一本体(101)底端；

第一控制器(106)，设置在所述第一本体(101)内，分别与所述发射机(108)、所述第一伸缩机构(102)和所述第一钻孔机构(104)电连接；

第二无线通讯模块(107)，设置在所述第一本体(101)内，与所述第一控制器(106)连接，用于与所述控制装置(23)通讯连接；

所述接收装置(22)包括：

第二本体，在所述第二本体上端设置有飞行装置(121)；

接收天线(116)，设置在所述第二本体下端面；

接收机(119)，设置在所述第二本体内，与所述接收天线(116)连接，用于对所述探测电波的反馈信号进行采样；

第二控制器(117)，设置在所述第二本体内，与所述接收机(119)电连接；

第三无线通讯模块(118)，设置在所述第二本体内，与所述第二控制器(117)电连接，用于与所述控制装置(23)通讯连接。

2.如权利要求1所述的地空耦合电磁速探系统，其特征在于，

所述第一控制器(106)执行如下操作：

通过所述第二无线通讯模块(107)接收所述控制装置(23)的第一控制指令；所述第一控制指令包括移动指令、准备指令与发射指令；

当接收到的所述第一控制指令为所述移动指令时，解析所述移动指令，获取移动目的地坐标；

基于所述移动目的地坐标控制所述第一行走装置(100)动作；

当接收到的所述第一控制指令为所述准备指令时，解析所述准备指令，获取发射点坐标；

控制所述第一钻孔机构(104)在所述发射点坐标对应的位置钻孔；

控制所述第一行走装置(100)动作调整所述第一本体(101)位置后控制所述第一伸缩机构(102)伸长将所述安装盘(103)放入所述第一钻孔机构(104)钻出的孔内；

当接收到的所述第一控制指令为所述发射指令时，控制所述发射机(108)产生所述探测电波，并通过所述发射天线(105)发射所述探测电波。

3.如权利要求1所述的地空耦合电磁速探系统，其特征在于，

所述第二控制器(117)执行如下操作：

通过所述第三无线通讯模块(118)接收所述控制装置(23)的第二控制指令；所述第二控制指令包括巡航指令与接收指令；

当接收到的所述第二控制指令为所述巡航指令时，解析所述巡航指令，获取巡航线路；

基于所述巡航线路控制所述飞行装置(121)动作；

当接收到的所述第二控制指令为所述接收指令时，控制所述接收机(119)对所述接收天线(116)接收的所述反馈信号进行采样获得探测数据；

通过第三无线通讯模块(118)将所述探测数据发送至所述控制装置(23)。

4.如权利要求2所述的地空耦合电磁速探系统，其特征在于，安装盘(103)包括：

外壳(31)，为半球形；所述外壳(31)的平行面朝向地面，在所述平行面中部设置有天线安装槽(32)；

在所述平行面上设置有环形凹槽(33)，所述环形凹槽(33)位于所述天线安装槽(32)外周；在所述环形凹槽(33)的开口位置设置有密封圈(34)；

在所述外壳(31)内设置有腔体(35)，所述腔体(35)与所述环形凹槽(33)连通；所述腔体(35)和所述环形凹槽(33)包覆所述天线安装槽(32)，使天线安装槽(32)与外壳(31)的弧形面分隔；

所述腔体(35)和所述环形凹槽(33)内填充有电磁波吸收介质。

5.如权利要求2所述的地空耦合电磁速探系统，其特征在于，所述发送装置(21)还包括：

至少一个固定模组(109)，设置在所述第一本体底端面，与所述第一控制器(106)电连接，用于在所述第一控制器(106)接收到所述准备指令时将所述第一本体固定至待探测区域的地面；

所述固定模组(109)包括：

第三伸缩机构(123)，一端与所述第一本体底端面固定连接；

第一转动机构(124)，所述第一转动机构(124)的转动端与所述第三伸缩机构(123)固定连接；

至少一个锚机构(125)，设置在所述第一转动机构(124)的固定端。

6.如权利要求5所述的地空耦合电磁速探系统，其特征在于，所述锚机构(125)包括：

主体(1252)，一端与所述第一转动机构(124)的固定端转动连接；

第四伸缩机构(1251)，一端与所述第一转动机构(124)的固定端转动连接，另一端与所述主体(1252)的中部转动连接。

7.如权利要求6所述的地空耦合电磁速探系统，其特征在于，所述主体(1252)包括：

第一部件(41)，截面为倒三角形；

第二部件(43)，截面为梯形；在所述梯形的短边中部设置有凹槽；

多个第五伸缩机构(42)，设置在所述凹槽内，将所述第一部件(41)和所述第二部件(43)固定连接；所述第一部件(41)和所述第二部件(43)形成倒三角形。

8.如权利要求2所述的地空耦合电磁速探系统，其特征在于，在所述第一本体(101)内设置有开口空腔，用于停放所述接收装置(22)。

9.如权利要求1所述的地空耦合电磁速探系统，其特征在于，还包括：

状态检测装置，与所述控制装置(23)电连接，用于获取所述地空耦合电磁速探设备(2)的状态参数；

所述控制装置(23)通过所述状态检测装置获取所述地空耦合电磁速探设备(2)的所述状态参数；所述控制装置(23)通过所述第一无线通讯模块(24)将所述状态参数发送至所述服务器(1)。

10.如权利要求9所述的地空耦合电磁速探系统，其特征在于，所述服务器(1)还执行如下操作：

获取当前所述地空耦合电磁速探设备(2)的状态参数；

将所述状态参数输入预设的预测模型，预测所述地空耦合电磁速探设备(2)发生故障的类型及对应概率；

或，

基于所述状态参数构建状态向量；

获取预设的故障预测数据库；所述故障预测数据库中发生故障的类型、故障发生概率和预测向量三者相对应；

计算所述状态向量与所述预测向量的相似度，计算公式如下：

其中，S_j表示所述状态向量与所述故障预测数据库中第j个所述预测向量之间的相似度；y_i表示所述状态向量中第i个参数的值；x_ji表示第j个所述预测向量的第i个参数的值；

获取所述故障预测数据库中与所述相似度最大的所述预测向量所对应的所述发生故障的类型及故障发生概率；

其中，所述故障预测数据库为所述服务器(1)根据历史故障数据及历史运行数据构建；

所述服务器(1)构建所述故障预测数据库执行如下操作：

基于所述发生故障的类型对所述历史故障数据进行归类分组；

获取同一分组中所述历史故障数据中的发生故障时所述状态参数；

基于所述状态参数将同一分组的所述历史故障数据与所述历史运行数据中具有相同的所述状态参数的运行数据进行关联；

基于关联的同一分组的所述历史故障数据的数量与所述运行数据的数目，确定同一分组的所述历史故障数据对应的所述发生故障的类型所对应的故障发生概率；

和/或，

将同一分组中所述历史故障数据中的发生故障时的所述状态参数，按照状态参数的类型分别进行归一化；

通过下式计算出所述预测向量的各个参数的值；

式中，

q_i为所述预测向量的第i个参数的值；c_i,h为所述同一分组中第h条所述历史故障数据的第i个经过归一化的状态参数的值；γ为预设的修正系数；M为所述同一分组中所述历史故障数据的个数；

其中，所述状态参数包括：所述地空耦合电磁速探设备(2)各个部件的电压、电流、所述地空耦合电磁速探设备(2)的预设位置的应力值、所述地空耦合电磁速探设备(2)所处环境的气压、温度、湿度、风速其中一种或多种结合。