CN112363033A - 一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，包括多级伸缩杆，多级伸缩杆的端部活动连接有转动臂，所述多级伸缩杆和转动臂之间设置有电推杆，转动臂通过探针回转机构连接至探针安装块，探针安装块通过波纹管连接至探针，探针安装块上还安装有摄像探头和声音探头；所述电推杆、探针回转机构、摄像探头和声音探头均通过传输线供电，所述传输线通过多级伸缩杆端部设置的导线轮连接至收线机构上，所述收线机构设置在多级伸缩杆的另一端；多级伸缩杆上还设置有用于驱动多级伸缩杆伸缩的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的输入端通过柔性传动轴连接至驱动电机。本发明能够适用于不同电压等级及悬挂型式的绝缘子“零值”检测。

Description

一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置
技术领域
本发明涉及电网检测技术领域，具体涉及一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，适用于不同电压等级、悬挂形式的绝缘子。
背景技术
在高压输电线路上，导线对杆塔是通过依靠“绝缘子串”绝缘的。绝缘子因长期在户外的风吹日晒、机械应力、变化温湿度、强电场、污秽物等因素的长期作用下，当其劣化达到一定程度时，其绝缘性能就会降低，可能会使个别绝缘子性能损害，起不到绝缘的作用了；还有是绝缘子高压电瓷材料本身具有缺陷性；存在介质损耗角较大且随温度上升很快，在高温和高频下容易发生击穿丧失其绝缘性能。成为隐形缺陷，威胁着电网运行安全。为了能有效地发现绝缘子内部的隐蔽故障，提高电网系统运行的可靠性，和线路工作人员进行带电测试的工作效率。
而传统做法使用人工检测绝缘子，在测试时需要在绝缘子串上变换位置，但现有的装置不利于在绝缘子串上一边移动一边测试，存在较大的安全风险，费时费力。且针对远近高低不同位置处的绝缘子串，操作人员劳动强度大，测量时更是费时费力，传统的零值绝缘子检测成本也高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，以克服现有技术的缺陷，本发明可以在多旋翼飞行器上应用，在具有可靠性、可操作性、稳定性的同时，又保证该装置可适用于不同电压等级；不同悬挂型式的绝缘子“零值”检测，也可手持操作检测绝缘子“零值”。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，包括多级伸缩杆，多级伸缩杆的端部活动连接有转动臂，所述多级伸缩杆和转动臂之间设置有能够调节二者之间角度的电推杆，转动臂通过探针回转机构连接至探针安装块，探针安装块通过波纹管连接至探针，探针安装块上还安装有摄像探头和声音探头；
所述电推杆、探针回转机构、摄像探头和声音探头均通过传输线供电，所述传输线通过多级伸缩杆端部设置的导线轮连接至收线机构上，所述收线机构设置在多级伸缩杆的另一端；
多级伸缩杆上还设置有用于驱动多级伸缩杆伸缩的伸缩驱动机构，伸缩驱动机构的输入端通过柔性传动轴连接至驱动电机。
进一步地，所述多级伸缩杆包括尾节和首节，尾节和首节之间设置有若干伸缩节，且伸缩节及首节的外侧均设置有耐磨防滑胶条，所述首节的端部设置有用于连接转动臂的转动臂连接块，首节的下部设置有用于连接电推杆的电推杆连接块，所述导线轮设置在首节的上部。
进一步地，所述伸缩驱动机构包括耐磨防滑橡胶轮，所述耐磨防滑橡胶轮与耐磨防滑胶条配合产生摩擦力以驱动多级伸缩杆的伸缩，耐磨防滑橡胶轮通过涡轮轴连接有涡轮，所述涡轮通过多头蜗杆驱动，所述多头蜗杆与柔性传动轴配合连接。
进一步地，所述耐磨防滑橡胶轮、涡轮和多头蜗杆均设置在外壳中，所述耐磨防滑橡胶轮与耐磨防滑胶条的配合端伸出所述外壳，所述涡轮轴穿插在外壳两侧壁上，外壳中固定有支杆和压缩弹簧，支杆上活动连接有摆杆，摆杆的一端与压缩弹簧的自由端连接，另一端连接至耐磨防滑橡胶轮和涡轮中间的轴径上，外壳与涡轮轴配合连接的位置设置为腰圆孔。
进一步地，所述柔性传动轴的两端均为外六方轴，分别与驱动电机的电机轴内六方孔和多头蜗杆上的内六方孔配合连接。
进一步地，所述柔性传动轴上设置有若干传动轴支架，所述传动轴支架包括弹性卡簧以及设置在弹性卡簧上的轴承孔，所述轴承孔与柔性传动轴连接，且柔性传动轴与轴承孔之间设置有轴承，所述弹性卡簧与多级伸缩杆的尾节配合连接。
进一步地，所述探针回转机构包括安装在转动臂中的正反转驱动电机，所述正反转驱动电机通过传输线供电，正反转驱动电机的输出端连接至外齿轮，外齿轮上啮合有内齿轮，所述内齿轮镶嵌在探针回转盘内，所述探针安装块安装在探针回转盘的中心位置。
进一步地，所述探针安装块上对称安装有两个放电针机构，所述放电针机构包括安装在探针安装块上的放电针座，放电针座中穿插有放电针，且放电针和放电针座为螺纹连接，两个放电针的针尖相对设置，两个放电针的尾部通过放电针背帽限位，所述放电针座上连接有波纹管，波纹管的自由端连接探针，探针的自由端连接有探针钢球。
进一步地，还包括多功能遥控器，所述多功能遥控器上设置有显示屏、接收天线，蜂鸣器、收线机构开关、总开关、电推杆摇杆、探针回转摇杆及驱动电机摇杆；
所述显示屏用于显示摄像探头的拍摄内容，所述接收天线用于确保多功能遥控器与设置在多级伸缩杆中传输天线之间的连通，所述蜂鸣器用于传输声音探头检测到的放电声音，所述收线机构开关用于控制收线机构的开关，所述总开关用于控制多功能遥控器的开关，所述电推杆摇杆用于控制电推杆动作，所述探针回转摇杆用于控制探针回转机构的动作，所述驱动电机摇杆用于控制驱动电机的正反转。
进一步地，所述多级伸缩杆中还设置有微处理器，用于根据伸缩驱动机构的驱动方向来控制收线机构动作，且所述多功能遥控器通过传输天线与微处理器通信，用于控制探针回转机构的回转动作、电推杆的伸出动作、驱动电机的旋转和停止、传输摄像探头和声音探头的图像和声音；所有信息和图像均反映在显示屏上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明可以在多旋翼飞行器上应用，在具有可靠性、可操作性、稳定性的同时，又保证该装置可适用于不同电压等级；不同悬挂型式的绝缘子“零值”检测，也可手持操作检测绝缘子“零值”。
进一步地，本发明多节伸缩杆的伸出是靠伸缩驱动机构来实现的，可通过多功能遥控器操作，根据工作需要控制伸出长度。
进一步地，多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置加设测量转角机构，最大限度的满足不同测量位置的需求，角度的变化是靠电推杆实现的，可遥控操作。
进一步地，多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置还加设了探针回转机构，可满足不同电压等级的各种悬垂和耐张绝缘子串“零值”测量位置需求，回转是靠内接齿轮传动来实现的，可遥控操作。
进一步地，探针回转机构的探针在根部采用加装波纹管设计，实现手动调节两探针之间的距离，充分满足不同电压等级绝缘子串“零值”测量的需求。
进一步地，本发明装置设有声音传送系统、图像传送系统，声音传送系统是将两个探针之间发出放电声音，通过传输天线传给多功能操作控制箱上的蜂鸣器，根据蜂鸣器发出声音的大小，可判断绝缘子串“零值”是否正常。图像传送系统是将将两个探针之间发出放电情况，通过传输天线反映在多功能操作控制箱显示屏上，也可绝缘子串“零值”是否正常；同时还可以用返回来的图像监控探针测量位置是否正确；还可以用返回来的图像来判断绝缘子串是否有其他缺陷。
进一步地，本发明装置上设计的多功能遥控器可实现在地面上全方位、多角度操控多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，还可以实时发现线路和设施、配件上的缺陷，及时纠正绝缘子测“零值”过程中错误，充分发挥本发明的结构优势。
附图说明
图1是一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置的结构示意图；
图2是多级伸缩杆结构示意图，其中(a)为伸展后示意图；(b)为收缩后示意图；(c)为伸缩节示意图；
图3是探针回转机构示意图；
图4是伸缩驱动机构示意图；
图5是伸缩驱动机构的驱动结构示意图，其中(a)为结构示意图，(b)为(a)的A向放大图；
图6是探针结构示意图，其中(a)为整体结构示意图，(b)为放电针机构放大图；
图7是多功能遥控器示意图；
图8是本发明的电连接结构框架图；
图9是实际测值工作示意图。
图中，1、多级伸缩杆，2、转动臂，3、探针回转机构，4、探针安装块，5、探针，6、波纹管，7、摄像探头，8、声音探头，9、电推杆，10、伸缩驱动机构，11、柔性传动轴，12、驱动电机，13、收线机构，14、传输天线，15、传输线，16、导线轮，17、微处理器，2-1、尾节，2-2、伸缩节，2-2-1、前椎体，2-2-2、后椎体，2-3、耐磨防滑胶条，2-4、转动臂连接块，2-5、电推杆连接块；3-1、探针回转盘，3-2、外齿轮，3-3、内齿轮，3-4、正反转驱动电机，4-1、耐磨防滑橡胶轮，4-2、蜗轮，4-3、多头蜗杆，4-4、外壳，4-5、腰圆孔，4-6、蜗轮轴，4-7、内六方孔，4-8、支杆，4-9、压缩弹簧，4-10、摆杆，4-11、箱体，5-2、电机轴内六方孔，5-3、外六方轴，5-4、传动轴支架，5-5、轴承孔，5-6、弹性卡簧，6-1、探针钢球，6-3、左放电针背帽，6-4、左放电针座，6-5、左放电针，6-6、右放电针，6-7、右放电针座，6-8，右放电针背帽，7-1、显示屏，7-2、接收天线，7-3、蜂鸣器，7-4、收线机构开关，7-5、总开关，7-6、电推杆摇杆，7-7、探针回转摇杆，7-8、驱动电机摇杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
参见图1，一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，包括多级伸缩杆1，多级伸缩杆1的端部活动连接有转动臂2，所述多级伸缩杆1和转动臂2之间设置有能够调节二者之间角度的电推杆9，转动臂2通过探针回转机构3连接至探针安装块4，探针安装块4通过波纹管6连接至探针5，探针安装块4上还安装有摄像探头7和声音探头8；所述电推杆9、探针回转机构3、摄像探头7和声音探头8均通过传输线15供电，所述传输线15通过多级伸缩杆1端部设置的导线轮16连接至收线机构13上，所述收线机构13设置在多级伸缩杆1的另一端；多级伸缩杆1上还设置有用于驱动多级伸缩杆1伸缩的伸缩驱动机构10，伸缩驱动机构10的输入端通过柔性传动轴11连接至驱动电机12，多级伸缩杆1内部还设置有传输天线14和微处理器17，驱动电机12为正反转电机，而且与伸缩驱动机构10为分体设计。收线机构13是由电机和绕线轮构成，绕线轮可以在电机轴上单方向转动。电推杆9分别连接多级伸缩杆1和转动臂2，均为活动连接，微处理器是整个装置的心脏，使运动部件之间相互关联起来。
参见图2，多级伸缩杆1包括尾节2-1和首节，尾节2-1和首节之间设置有若干伸缩节2-2，且伸缩节2-2及首节的外侧均设置有耐磨防滑胶条2-3，所述首节的端部设置有用于连接转动臂2的转动臂连接块2-4，首节的下部设置有用于连接电推杆9的电推杆连接块2-5，所述导线轮16设置在首节的上部，每个伸缩节2-2两头采用锥体设计，尾部称后锥体2-2-2，头部称前锥体2-2-1；本伸缩节2-2的后锥体2-2-2与下一节伸缩节2-2的前锥体2-2-1紧密配合，本伸缩节2-2的前锥体2-2-1与上一节伸缩节2-2的后锥体2-2-2紧密配合，整个多级伸缩杆收起后成一个整体锥体(如图2中(b)多级伸缩杆收起后图所示)，方便多级伸缩杆自由伸出。
参见图4，伸缩驱动机构10的蜗杆采用多头设计，可以提升蜗轮的转速。多头蜗杆4-3旋转驱动蜗轮4-2转动，由于耐磨防滑橡胶轮4-1与蜗轮4-2相连而转动。耐磨防滑橡胶轮4-1采用内圆弧带横纹设计，增加防滑性。耐磨防滑橡胶轮4-1的内圆弧曲率与多级伸缩杆上的耐磨防滑胶条2-3外圆弧曲率相近。另外，伸缩驱动机构的外壳4-4是固定在多级伸缩杆的尾节2-1前端的，耐磨防滑橡胶轮4-1正好压在多级伸缩杆的耐磨防滑胶条2-3上。支杆4-8固定在外壳4-4底板上，摆杆4-10与支杆4-8活动连接，箱体4-11是伸缩机构的支撑主体，在支杆4-8、压缩弹簧4-9、摆杆4-10的共同作用下，沿腰圆孔4-5上下动作；支杆、压缩弹簧、摆杆是安装在外壳4-4上的，外壳和箱体4-11是两体结构。摆杆4-10一端压在蜗轮4-2和耐磨防滑橡胶轮4-1中间的轴颈上，另一端压在压缩弹簧4-9上，当多级伸缩杆伸缩时，压缩弹簧4-9驱使耐磨防滑橡胶轮4-1在外壳4-4上的腰圆孔4-5中上下移动，始终对伸缩节上的耐磨防滑胶条2-3施加压力。当耐磨防滑橡胶轮4-1转动时，靠施加在耐磨防滑胶条2-3上的摩擦力驱动伸缩节2-2伸出，前一节的后锥体与下一节前锥体的紧密配合，并带动下一节随即伸出。收回时，在摩擦力的驱动下，前一节的后锥体与下一节前锥体脱离，伸缩节2-2退回。
参见图5，柔性传动轴11两端连接有外六方轴5-3，分别可以插入电机轴内六方孔5-2和多头蜗杆4-3上内六方孔4-7中。传动轴支架5-4上设有轴承孔5-5，内嵌轴承可使柔性传动轴11在其内自由旋转；弹性卡簧5-6可牢固卡在不同直径的伸缩杆上，其支撑柔性传动轴11的作用。同时弹性卡簧5-6设计还可以方便传动轴支架5-4从多级伸缩节的尾节2-1上取下。
参见图3，内齿轮3-3镶嵌在探针回转盘3-1内，外齿轮3-2与正反转驱动电机3-4连接，正反转驱动电机3-4安装在转动臂2内，探针安装块4镶嵌在探针回转盘3-1上，可随转动臂2前端旋转。当正反转驱动电机3-4转动时带动外齿轮3-2一起转动，外齿轮3-2驱动内齿轮3-3旋转，从而使探针安装块4在探针回转盘3-1带动下转动一定角度，正反转驱动电机3-4正转或反转时，探针安装块4转动的角度方向也不同。
探针回转机构3可以使整体装置特别适用于耐张绝缘子测零值，因为耐张绝缘子串是有弧度的，在测量耐张绝缘子零值时，需要不断改变转动臂2与多级伸缩杆1的角度，同时探针回转盘3-1也要随着测量位置的变化，而转变径向角度，来满足测量工作的需求。
参见图6，探针钢球6-1是为了能够更好地有效测试绝缘子设计的，探针5上还设有一段波纹管6，波纹管6可以随意弯曲，可用来改变两个探针钢球6-1之间的距离，方便测试不同电压等级的绝缘子。左放电针6-5和右放电针6-6上设有外螺纹，左放电针座6-4和右放电针座6-7上也设有内螺纹孔；左放电针6-5和右放电针6-6可以分别旋入左放电针座6-4和右放电针座6-7螺纹孔内。根据测试绝缘子电压等级设定左放电针6-5和右放电针6-6之间的距离，然后用左放电针背帽6-3背紧左放电针6-5，用右放电针背帽6-8背紧右放电针6-6。另外，两支探针5是分别被固定在左放电针座6-4和右放电针座6-7上，而左放电针座6-4和右放电针座6-7固定在探针安装块4上。
参见图7，多功能遥控器上设有电推杆摇杆7-6，控制电推杆9的动作，从而使转动臂2沿多级伸缩杆1轴向转动，中间位置停止；探针回转摇杆7-7控制探针回转机构3的动作，中间位置停止；收线机构开关7-4是收线机构13的开关；驱动电机摇杆7-8控制驱动电机12的正反转，中间位置停止，驱动电机12反转时联动收线机构13的电机转动，开始收线，多级伸缩杆1收起的速度和收线机构13的电机收线速度同步；蜂鸣器7-3是传输声音探头8传过来的左放电针6-5和右放电针6-6放电声音；总开关7-5是多功能遥控器开启开关；接收天线7-2是确保多功能遥控器与多级伸缩杆1的传输天线14之间的连通，从而控制多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置的动作；显示屏7-1可以通过摄像探头7监控转动臂2和探针回转机构3的动作，还可以监控左放电针6-5和右放电针6-6放电的火花情况。另外，摄像探头7还可以监控查看绝缘子表面的情况。
参见图8，微处理器17是将正反转驱动电机3-4、摄像探头7、声音探头8、电推杆9、驱动电机12、收线机构13、传输天线14、显示器7-1等之间有关联的联系起来，通过多功能遥控器控制它们各自的动作，并在显示器7-1反映出来。
参见图9，悬垂绝缘子串上应用本发明装置时，探针回转盘3-1处于水平状态，转动臂2和多级伸缩杆1由于工作位置的不同，二者的夹角也不同。
若在耐张绝缘子串上应用本发明装置时，探针回转盘3-1与被测绝缘子串基本垂直，而转动臂2和多级伸缩杆1之间的夹角，相对悬垂绝缘子串测值是的夹角较大。从另一方面说明本发明装置操作方便、灵活，可适用于不同电压等级、悬挂形式绝缘子“测零值”。
下面结合实施例对本发明进行详细的描述。
首先根据被检测绝缘子电压等级，通过改变两波纹管6的弯曲形状调节两探针5之间的距离，满足检测需求。再设定左放电针6-5和右放电针6-6之间的距离，然后用左放电针背帽6-3背紧左放电针6-5，用右放电针背帽6-8背紧右放电针6-6。将转动臂2安装在转动臂连接块2-4上；将电推杆9的两头分别安装在转动臂2和电推杆连接块2-5上；将传输线15分别连接电推杆9、摄像探头7、声音探头8、正反转驱动电机3-4，并将传输线15放入导线轮16槽内，当转动臂2转动和伸缩节2-2收回时不至于使传输线15受伤；先将柔性传动轴11传入所需数量的传动轴支架5-4的轴承孔5-5内，再分别将柔性传动轴11的外六方轴5-3分别插入电机轴内六方孔5-2和多头蜗杆4-3的蜗轮轴4-6上内六方孔4-7内。调节各传动轴支架5-4之间的距离，将传动轴支架5-4的弹性卡簧5-6，卡入多级伸缩节的尾节2-1上。依次打开多功能遥控器上总开关、收线机构开关，使尾节内的传输天线14和多功能遥控器的接收天线7-2连通。操作推动电推杆摇杆7-6驱使电推杆9动作，使转动臂2沿多级伸缩杆1轴向转动形成工作所需夹角，最后将整个装置绑在多旋翼飞行器上。
当多旋翼飞行器飞到工作位置时，操作多功能遥控器上驱动电机摇杆7-8控制驱动电机12旋转，通过柔性传动轴11带动伸缩驱动机构10的多头蜗杆4-3和蜗轮4-2旋转，使耐磨防滑橡胶轮4-1转动。耐磨防滑橡胶轮4-1采用内圆弧带横纹设计，增加防滑性。在压缩弹簧4-9作用下，压在多级伸缩杆的耐磨防滑胶条2-3上。耐磨防滑橡胶轮4-1转动驱动，使多级伸缩杆1的每一节伸缩节2-2，在前、后节的后锥体和前锥体配合下逐节伸出，到适当工作长度可停止。与此同时带着收线机构13上的绕线轮，在电机轴上转动，使传输线15跟着伸缩节2-2一起放出。操作多旋翼飞行器使两个探针钢球6-1依次接触相邻两片绝缘子的钢帽，在多功能遥控器的显示器7-2上观察左放电针6-5和右放电针6-6放电的火花情况。再根据蜂鸣器7-3传送出来声音判断，每级相邻两个绝缘子的“零值”情况。由于电压等级不同，绝缘子片数也不等，悬垂悬挂形式绝缘子“测零值”时，整个装置运动组成部分基本上不需要调整。而耐张串绝缘子“测零值”时，根据测值位置的变化，可操作多功能遥控器上的电推杆摇杆7-6，可改变转动臂2与多级伸缩杆1轴向的夹角；操作探针回转摇杆7-7控制探针回转机构3的动作，改变探针5的径向转角；操作驱动电机摇杆7-8控制驱动电机12的正反转，改变多级伸缩杆1上伸缩节2-2，伸缩节数，重新满足新的工作位置。
另外，本装置的配有蓄电池为装置供电，也可从多旋翼飞行器上的蓄电池取电。
“测零值”工作结束后，操作驱动电机摇杆控制驱动电机12的旋转，收回多级伸缩杆1上的伸缩节2-2，在微处理器17作用下联动使收线机构13的电机转动，使传输线15开始收线。
本发明装置拆去伸缩驱动机构10、柔性传动轴11、驱动电机12可实现手持操作；搭载蓄电池可完成除多级伸缩杆伸出外的所有动作的控制和声音图像的传输。
本实例未述部分与现有技术相同。

Claims (10)

1.一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，包括多级伸缩杆(1)，多级伸缩杆(1)的端部活动连接有转动臂(2)，所述多级伸缩杆(1)和转动臂(2)之间设置有能够调节二者之间角度的电推杆(9)，转动臂(2)通过探针回转机构(3)连接至探针安装块(4)，探针安装块(4)通过波纹管(6)连接至探针(5)，探针安装块(4)上还安装有摄像探头(7)和声音探头(8)；
所述电推杆(9)、探针回转机构(3)、摄像探头(7)和声音探头(8)均通过传输线(15)供电，所述传输线(15)通过多级伸缩杆(1)端部设置的导线轮(16)连接至收线机构(13)上，所述收线机构(13)设置在多级伸缩杆(1)的另一端；
多级伸缩杆(1)上还设置有用于驱动多级伸缩杆(1)伸缩的伸缩驱动机构(10)，伸缩驱动机构(10)的输入端通过柔性传动轴(11)连接至驱动电机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述多级伸缩杆(1)包括尾节(2-1)和首节，尾节(2-1)和首节之间设置有若干伸缩节(2-2)，且伸缩节(2-2)及首节的外侧均设置有耐磨防滑胶条(2-3)，所述首节的端部设置有用于连接转动臂(2)的转动臂连接块(2-4)，首节的下部设置有用于连接电推杆(9)的电推杆连接块(2-5)，所述导线轮(16)设置在首节的上部。
3.根据权利要求2所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构(10)包括耐磨防滑橡胶轮(4-1)，所述耐磨防滑橡胶轮(4-1)与耐磨防滑胶条(2-3)配合产生摩擦力以驱动多级伸缩杆(1)的伸缩，耐磨防滑橡胶轮(4-1)通过涡轮轴(4-6)连接有涡轮(4-2)，所述涡轮(4-2)通过多头蜗杆(4-3)驱动，所述多头蜗杆(4-3)与柔性传动轴(11)配合连接。
4.根据权利要求3所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述耐磨防滑橡胶轮(4-1)、涡轮(4-2)和多头蜗杆(4-3)均设置在外壳(4-4)中，所述耐磨防滑橡胶轮(4-1)与耐磨防滑胶条(2-3)的配合端伸出所述外壳(4-4)，所述涡轮轴(4-6)穿插在外壳(4-4)两侧壁上，外壳(4-4)中固定有支杆(4-8)和压缩弹簧(4-9)，支杆(4-8)上活动连接有摆杆(4-10)，摆杆(4-10)的一端与压缩弹簧(4-9)的自由端连接，另一端连接至耐磨防滑橡胶轮(4-1)和涡轮(4-2)中间的轴径上，外壳(4-4)与涡轮轴(4-6)配合连接的位置设置为腰圆孔(4-5)。
5.根据权利要求3所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述柔性传动轴(11)的两端均为外六方轴(5-3)，分别与驱动电机(12)的电机轴内六方孔(5-2)和多头蜗杆(4-3)上的内六方孔(4-7)配合连接。
6.根据权利要求5所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述柔性传动轴(11)上设置有若干传动轴支架(5-4)，所述传动轴支架(5-4)包括弹性卡簧(5-6)以及设置在弹性卡簧(5-6)上的轴承孔(5-5)，所述轴承孔(5-5)与柔性传动轴(11)连接，且柔性传动轴(11)与轴承孔(5-5)之间设置有轴承，所述弹性卡簧(5-6)与多级伸缩杆(1)的尾节(2-1)配合连接。
7.根据权利要求1所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述探针回转机构(3)包括安装在转动臂(2)中的正反转驱动电机(3-4)，所述正反转驱动电机(3-4)通过传输线(15)供电，正反转驱动电机(3-4)的输出端连接至外齿轮(3-2)，外齿轮(3-2)上啮合有内齿轮(3-3)，所述内齿轮(3-3)镶嵌在探针回转盘(3-1)内，所述探针安装块(4)安装在探针回转盘(3-1)的中心位置。
8.根据权利要求1所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述探针安装块(4)上对称安装有两个放电针机构，所述放电针机构包括安装在探针安装块(4)上的放电针座，放电针座中穿插有放电针，且放电针和放电针座为螺纹连接，两个放电针的针尖相对设置，两个放电针的尾部通过放电针背帽限位，所述放电针座上连接有波纹管(6)，波纹管(6)的自由端连接探针(5)，探针(5)的自由端连接有探针钢球(6-1)。
9.根据权利要求1所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，还包括多功能遥控器，所述多功能遥控器上设置有显示屏(7-1)、接收天线(7-2)，蜂鸣器(7-3)、收线机构开关(7-4)、总开关(7-5)、电推杆摇杆(7-6)、探针回转摇杆(7-7)及驱动电机摇杆(7-8)；
所述显示屏(7-1)用于显示摄像探头(7)的拍摄内容，所述接收天线(7-2)用于确保多功能遥控器与设置在多级伸缩杆(1)中传输天线(14)之间的连通，所述蜂鸣器(7-3)用于传输声音探头(8)检测到的放电声音，所述收线机构开关(7-4)用于控制收线机构(13)的开关，所述总开关(7-5)用于控制多功能遥控器的开关，所述电推杆摇杆(7-6)用于控制电推杆(9)动作，所述探针回转摇杆(7-7)用于控制探针回转机构(3)的动作，所述驱动电机摇杆(7-8)用于控制驱动电机(12)的正反转。
10.根据权利要求9所述的一种多旋翼用输电线路绝缘子测零值装置，其特征在于，所述多级伸缩杆(1)中还设置有微处理器(17)，用于根据伸缩驱动机构(10)的驱动方向来控制收线机构(13)动作，且所述多功能遥控器通过传输天线(14)与微处理器(17)通信，用于控制探针回转机构(3)的回转动作、电推杆(9)的伸出动作、驱动电机(12)的旋转和停止、传输摄像探头(7)和声音探头(8)的图像和声音；所有信息和图像均反映在显示屏(7-1)上。
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