CN112360905A - 一种自动化流水线线性停车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动化流水线线性停车装置，涉及工业自动化技术领域。本发明中端侧固定盒体、第二固定基板上活动安装有与后位固定锥体相配合的纵向导向杆；端侧固定盒体内设有用于弹性支撑纵向导向杆的内位张力弹簧。滑动导体片的上端侧与第一上侧回路电阻滑动接触；滑动导体片的下端侧与第一下侧回路电阻滑动接触。磁力刹车组件内设有与第一上侧回路电阻、滑动导体片、第一下侧回路电阻电连接的电磁电流控制器；磁力刹车组件的底部活动设有与电磁电流控制器电连接的电磁块。本发明实现了自动化生产传输线上的传动装置的线性缓冲式刹车，避免了快杀急刹对货物偏移的影响；同时也降低对流水作业移动装置本身内部部件的磨损。

Description

一种自动化流水线线性停车装置
技术领域
本发明属于工业自动化技术领域，特别是涉及一种自动化流水线线性停车装置。
背景技术
在现在的生产车间内，自动化流水作业已经是十分普及。在工业生产操作车间内，需要不断进行传导、传送各种各样的零件，而且在自动化流水式传输作业过程中，一些较重的、易滑的物品在一些移动推车或移动机构上容易因刹车或停车过快，导致货物的偏移、滑出、倾倒等。
而现有的自动化流水移动装置上的刹车方式都是直接在行走驱动轮毂、轴承等机构上进行刹车，刹车对流水作业移动装置本身内部部件的磨损较大，长期频繁刹车动作，容易导致后期刹车效果降低，而且无法达到预期的线性式刹车，出现上述货物偏移、滑出、倾倒等现象。
如何实现线性缓冲式刹车，降低对货物偏移的影响；同时也降低对流水作业移动装置本身内部部件的磨损，成为自动化传输传导作业中需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化流水线线性停车装置，实现了自动化生产传输线上的传动装置的线性缓冲式刹车，避免了快杀急刹对货物偏移的影响；同时也降低对流水作业移动装置本身内部部件的磨损。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种自动化流水线线性停车装置，包括嵌入在行径路体中的磁性材料路径基带和在行径路体上的传动装置，传动装置上固定安装有第一固定基板、第二固定基板；第一固定基板、第二固定基板上活动安装有第一导向基杆；第一固定基板的前侧位置安装有距离传感器；第一导向基杆的前端侧设有第一端侧块；第一端侧块上设有压力传感器；第一导向基杆上套设有第一张力弹簧。
第一导向基杆上固定安装有位于第二固定基板一侧的后位固定锥体；第二固定基板的上下侧都固定安装有端侧固定盒体；端侧固定盒体、第二固定基板上活动安装有与后位固定锥体相配合的纵向导向杆；端侧固定盒体内设有用于弹性支撑纵向导向杆的内位张力弹簧。
第一固定基板、第二固定基板之间固定安装有第一上侧回路电阻、第一下侧回路电阻；第一导向基杆上固定安装有滑动导体片；滑动导体片的上端侧与第一上侧回路电阻滑动接触；滑动导体片的下端侧与第一下侧回路电阻滑动接触。
传动装置的下部设有磁力刹车组件；磁力刹车组件内设有与第一上侧回路电阻、滑动导体片、第一下侧回路电阻电连接的电磁电流控制器；磁力刹车组件的底部活动设有与电磁电流控制器电连接的电磁块。
作为本发明的一种优选技术方案，第一固定基板上开设有第一基板通槽；第二固定基板上开设有第二基板通槽；第一导向基杆活动穿过第一基板通槽、第二基板通槽；第一张力弹簧位于第一固定基板与第一端侧块之间。
作为本发明的一种优选技术方案，第二固定基板上开设有与纵向导向杆相配合的纵杆通槽；纵向导向杆伸入端侧固定盒体的端侧固定连接有内端限位板；内位张力弹簧位于内端限位板与端侧固定盒体的一侧板块之间。
作为本发明的一种优选技术方案，纵向导向杆的一侧设置有与后位固定锥体倾斜坡面滚动接触的端侧滚子。
作为本发明的一种优选技术方案，电磁块的底侧设有在进行电磁减速时与磁性材料路径基带发生摩擦接触的橡胶基板；
第一上侧回路电阻、滑动导体片、第一下侧回路电阻与电磁电流控制器形成有源串联回路。
作为本发明的一种优选技术方案，电磁电流控制器内设有互感单元，电磁电流控制器内将第一上侧回路电阻、滑动导体片、第一下侧回路电阻所在的有源回路与电磁块所连接的有源回路进行互感，在第一导向基杆发生位移时，驱动控制电磁块与磁性材料路径基带之间的磁吸力，改变橡胶基板与磁性材料路径基带之间的摩擦阻力。
作为本发明的一种优选技术方案，磁力刹车组件的底部开设有电磁导向通槽；电磁块活动安装在磁力刹车组件的电磁导向通槽位置处。
作为本发明的一种优选技术方案，磁力刹车组件内部固定设置有第三固定横板；第三固定横板上活动安装有第三导向纵杆；第三导向纵杆的下端侧与电磁块固定连接。
作为本发明的一种优选技术方案，第三导向纵杆的上端侧固定连接有第三端侧限位板；第三导向纵杆上套设有第三张力弹簧；第三张力弹簧位于第三固定横板与第三端侧限位板之间。
作为本发明的一种优选技术方案，第三固定横板上开设有第三导杆通槽；第三导向纵杆活动穿过第三固定横板上的第三导杆通槽。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过距离传感器的辅助探测，为刹车系统提供预刹车控制判断，通过压力传感器，为系统提供碰障信号。并通过第一导向基杆的撞击移动，改变第一上侧回路电阻、滑动导体片、第一下侧回路电阻的回路参数，进而驱动改变电磁块与磁性材料路径基带磁吸作用，形成电磁线性控制式的辅助刹车方式；
2、本发明中通过在第一导向基杆上设置后位固定锥体，在第一导向基杆后压过程中，内位张力弹簧、纵向导向杆对后位固定锥体形成二次弹性缓冲；
3、本发明实现了自动化生产传输线上的传动装置的线性缓冲式刹车，避免了快杀急刹对货物偏移的影响；同时也降低对流水作业移动装置本身内部部件的磨损。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明中的自动化流水线线性停车装置的结构示意图；
图2为图1中A处局部放大的结构示意图；
图3为图1中B处局部放大的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-磁性材料路径基带；2-传动装置；3-第一固定基板；4-第二固定基板；5-第一导向基杆；6-距离传感器；7-第一端侧块；8-压力传感器；9-第一张力弹簧；10-第一基板通槽；11-第二基板通槽；12-第一上侧回路电阻；13-第一下侧回路电阻；14-滑动导体片；15-端侧固定盒体；16-后位固定锥体；17-纵向导向杆；18-纵杆通槽；19-内端限位板；20-内位张力弹簧；21-端侧滚子；22-磁力刹车组件；23-电磁块；24-橡胶基板；25-电磁导向通槽；26-电磁电流控制器；27-第三固定横板；28-第三导向纵杆；29-第三导杆通槽；30-第三端侧限位板；31-第三张力弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“通槽”、“上”、“下”、“前”、“后”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
请参阅图1、图2、图3，本发明为一种自动化流水线线性停车装置。
在本发明中，包括嵌入在行径路体中的磁性材料路径基带1和在行径路体上的传动装置2，传动装置2上固定安装有第一固定基板3、第二固定基板4；第一固定基板3、第二固定基板4上活动安装有第一导向基杆5；第一固定基板3的前侧位置安装有距离传感器6；第一导向基杆5的前端侧设有第一端侧块7；第一端侧块7上设有压力传感器8；第一导向基杆5上套设有第一张力弹簧9。
第一导向基杆5上固定安装有位于第二固定基板4一侧的后位固定锥体16；第二固定基板4的上下侧都固定安装有端侧固定盒体15；端侧固定盒体15、第二固定基板4上活动安装有与后位固定锥体16相配合的纵向导向杆17；端侧固定盒体15内设有用于弹性支撑纵向导向杆17的内位张力弹簧20。
第一固定基板3、第二固定基板4之间固定安装有第一上侧回路电阻12、第一下侧回路电阻13；第一导向基杆5上固定安装有滑动导体片14；滑动导体片14的上端侧与第一上侧回路电阻12滑动接触；滑动导体片14的下端侧与第一下侧回路电阻13滑动接触。
传动装置2的下部设有磁力刹车组件22；磁力刹车组件22内设有与第一上侧回路电阻12、滑动导体片14、第一下侧回路电阻13电连接的电磁电流控制器26；磁力刹车组件22的底部活动设有与电磁电流控制器26电连接的电磁块23。
在本发明中，第一固定基板3上开设有第一基板通槽10；第二固定基板4上开设有第二基板通槽11；第一导向基杆5活动穿过第一基板通槽10、第二基板通槽11；第一张力弹簧9位于第一固定基板3与第一端侧块7之间。
在本发明中，第二固定基板4上开设有与纵向导向杆17相配合的纵杆通槽18；纵向导向杆17伸入端侧固定盒体15的端侧固定连接有内端限位板19；内位张力弹簧20位于内端限位板19与端侧固定盒体15的一侧板块之间。
在本发明中，纵向导向杆17的一侧设置有与后位固定锥体16倾斜坡面滚动接触的端侧滚子21。
在本发明中，电磁块23的底侧设有在进行电磁减速时与磁性材料路径基带1发生摩擦接触的橡胶基板24；第一上侧回路电阻12、滑动导体片14、第一下侧回路电阻13与电磁电流控制器26形成有源串联回路。
在本发明中，电磁电流控制器26内设有互感单元，电磁电流控制器26内将第一上侧回路电阻12、滑动导体片14、第一下侧回路电阻13所在的有源回路与电磁块23所连接的有源回路进行互感，在第一导向基杆5发生位移时，驱动控制电磁块23与磁性材料路径基带1之间的磁吸力，改变橡胶基板24与磁性材料路径基带1之间的摩擦阻力。
在本发明中，磁力刹车组件22的底部开设有电磁导向通槽25；电磁块23活动安装在磁力刹车组件22的电磁导向通槽25位置处。
在本发明中，磁力刹车组件22内部固定设置有第三固定横板27；第三固定横板27上活动安装有第三导向纵杆28；第三导向纵杆28的下端侧与电磁块23固定连接。第三导向纵杆28的上端侧固定连接有第三端侧限位板30；第三导向纵杆28上套设有第三张力弹簧31；第三张力弹簧31位于第三固定横板27与第三端侧限位板30之间。第三固定横板27上开设有第三导杆通槽29；第三导向纵杆28活动穿过第三固定横板27上的第三导杆通槽29。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种自动化流水线线性停车装置，包括嵌入在行径路体中的磁性材料路径基带(1)和在行径路体上的传动装置(2)，其特征在于：
所述传动装置(2)上固定安装有第一固定基板(3)、第二固定基板(4)；
所述第一固定基板(3)、第二固定基板(4)上活动安装有第一导向基杆(5)；
所述第一固定基板(3)的前侧位置安装有距离传感器(6)；
所述第一导向基杆(5)的前端侧设有第一端侧块(7)；
所述第一端侧块(7)上设有压力传感器(8)；
所述第一导向基杆(5)上套设有第一张力弹簧(9)；
所述第一导向基杆(5)上固定安装有位于第二固定基板(4)一侧的后位固定锥体(16)；
所述第二固定基板(4)的上下侧都固定安装有端侧固定盒体(15)；
所述端侧固定盒体(15)、第二固定基板(4)上活动安装有与后位固定锥体(16)相配合的纵向导向杆(17)；
所述端侧固定盒体(15)内设有用于弹性支撑纵向导向杆(17)的内位张力弹簧(20)；
所述第一固定基板(3)、第二固定基板(4)之间固定安装有第一上侧回路电阻(12)、第一下侧回路电阻(13)；
所述第一导向基杆(5)上固定安装有滑动导体片(14)；
所述滑动导体片(14)的上端侧与第一上侧回路电阻(12)滑动接触；
所述滑动导体片(14)的下端侧与第一下侧回路电阻(13)滑动接触；
所述传动装置(2)的下部设有磁力刹车组件(22)；
所述磁力刹车组件(22)内设有与第一上侧回路电阻(12)、滑动导体片(14)、第一下侧回路电阻(13)电连接的电磁电流控制器(26)；
所述磁力刹车组件(22)的底部活动设有与电磁电流控制器(26)电连接的电磁块(23)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化流水线线性停车装置，其特征在于：
所述第一固定基板(3)上开设有第一基板通槽(10)；
所述第二固定基板(4)上开设有第二基板通槽(11)；
所述第一导向基杆(5)活动穿过第一基板通槽(10)、第二基板通槽(11)；
所述第一张力弹簧(9)位于第一固定基板(3)与第一端侧块(7)之间。
3.根据权利要求1所述的一种自动化流水线线性停车装置，其特征在于：
所述第二固定基板(4)上开设有与纵向导向杆(17)相配合的纵杆通槽(18)；
所述纵向导向杆(17)伸入端侧固定盒体(15)的端侧固定连接有内端限位板(19)；
所述内位张力弹簧(20)位于内端限位板(19)与端侧固定盒体(15)的一侧板块之间。
4.根据权利要求1所述的一种自动化流水线线性停车装置，其特征在于：
所述纵向导向杆(17)的一侧设置有与后位固定锥体(16)倾斜坡面滚动接触的端侧滚子(21)。
5.根据权利要求1所述的一种自动化流水线线性停车装置，其特征在于：
所述电磁块(23)的底侧设有在进行电磁减速时与磁性材料路径基带(1)发生摩擦接触的橡胶基板(24)；
所述第一上侧回路电阻(12)、滑动导体片(14)、第一下侧回路电阻(13)与电磁电流控制器(26)形成有源串联回路。
6.根据权利要求1或5所述的一种自动化流水线线性停车装置，其特征在于：
所述电磁电流控制器(26)内设有互感单元，所述电磁电流控制器(26)内将第一上侧回路电阻(12)、滑动导体片(14)、第一下侧回路电阻(13)所在的有源回路与电磁块(23)所连接的有源回路进行互感，在第一导向基杆(5)发生位移时，驱动控制电磁块(23)与磁性材料路径基带(1)之间的磁吸力，改变橡胶基板(24)与磁性材料路径基带(1)之间的摩擦阻力。
7.根据权利要求1所述的一种自动化流水线线性停车装置，其特征在于：
所述磁力刹车组件(22)的底部开设有电磁导向通槽(25)；
所述电磁块(23)活动安装在磁力刹车组件(22)的电磁导向通槽(25)位置处。
8.根据权利要求1所述的一种自动化流水线线性停车装置，其特征在于：
所述磁力刹车组件(22)内部固定设置有第三固定横板(27)；
所述第三固定横板(27)上活动安装有第三导向纵杆(28)；
所述第三导向纵杆(28)的下端侧与电磁块(23)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种自动化流水线线性停车装置，其特征在于：
所述第三导向纵杆(28)的上端侧固定连接有第三端侧限位板(30)；
所述第三导向纵杆(28)上套设有第三张力弹簧(31)；
所述第三张力弹簧(31)位于第三固定横板(27)与第三端侧限位板(30)之间。
10.根据权利要求8所述的一种自动化流水线线性停车装置，其特征在于：
所述第三固定横板(27)上开设有第三导杆通槽(29)；
所述第三导向纵杆(28)活动穿过第三固定横板(27)上的第三导杆通槽(29)。
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