CN112360602A - 一种随车尾气检测仪及在线监测尾气排放装置和调度系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种随车尾气检测仪及在线监测尾气排放装置和调度系统,随车尾气检测仪实时检测防爆车辆的尾气排放情况,在线监测尾气排放装置将尾气排放情况在随车显示器上显示,实现了防爆车辆驾驶员实时监测车辆的尾气排放情况,进而根据尾气排放情况确定防爆车辆是否需要停机。煤矿用防爆车辆调度系统将尾气排放情况、瓦斯浓度和巷道堵塞情况均传输至煤矿调度中心,当巷道堵塞时或者瓦斯浓度大于瓦斯标准浓度下限值时,煤矿调度中心指导防暴车辆重新进行路径规划,使防爆车辆在巷道的安全区域中运行,当防爆车辆尾气排放超标时,煤矿调度中心指导防爆车辆停止运行,实现了实时监测尾气排放与车辆的运行指导,并规避了防爆车辆的运行风险。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿井下车辆监测与调度技术领域,特别是涉及一种随车尾气检测仪及在线监测尾气排放装置和调度系统。
背景技术
煤矿井下辅助运输系统所使用的防爆车辆,尾气排放量时有超标,而防爆车辆驾驶人员和调度中心却无法得到防爆车辆的实时排放信息。并且防爆车辆的工作环境非常恶劣,防爆车辆能否安全通过既定巷道,是否已进入危险的区域,防爆车辆驾驶人员和调度中心也均不清楚,使防爆车辆具有一定的运行风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种随车尾气检测仪及在线监测尾气排放装置和调度系统,以实时监测车辆的尾气排放,并规避了防爆车辆的运行风险。
为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
一种随车尾气检测仪,所述随车尾气检测仪包括:尾气吸收管、进气栅栏、第一尾气分气管、第二尾气分气管、气体分析仪、碳烟分析仪和信号喇叭嘴;
所述进气栅栏的进气端与所述尾气吸收管连接,所述进气栅栏的出气端分别与所述第一尾气分气管的进气端和所述第二尾气分气管的进气端连接,所述第一尾气分气管的出气端与所述气体分析仪的进气端连接,所述第二尾气分气管的出气端与所述碳烟分析仪的进气端连接;所述进气栅栏用于将所述尾气吸收管抽取的尾气通过所述第一尾气分气管输送至所述气体分析仪,并将所述尾气吸收管抽取的尾气通过所述第二尾气分气管输送至所述碳烟分析仪;
所述气体分析仪的信号输出端和所述碳烟分析仪的信号输出端均与所述信号喇叭嘴连接,所述气体分析仪用于分析获得抽取的尾气中一氧化碳浓度和氮氧化物浓度,所述碳烟分析仪用于分析获得抽取的尾气中碳烟浓度。
可选的,所述随车尾气检测仪还包括:排气栅栏、电缆喇叭嘴、进气栅栏盖板和箱体;
所述第一尾气分气管、所述第二尾气分气管、所述气体分析仪和所述碳烟分析仪均设置于所述箱体内,所述进气栅栏、所述排气栅栏、所述信号喇叭嘴和所述电缆喇叭嘴均设置于所述箱体的外壁上;
所述进气栅栏盖板设置于所述进气栅栏的进气端,所述进气栅栏开设一通孔,所述尾气吸收管通过所述通孔与所述进气栅栏的进气端连接;
所述排气栅栏用于将所述气体分析仪分析后的尾气和所述碳烟分析仪分析后的尾气排出箱体;
所述电缆喇叭嘴用于为所述气体分析仪和所述碳烟分析仪提供电源。
一种在线监测尾气排放装置,所述在线监测尾气排放装置应用所述的随车尾气检测仪。
可选的,所述在线监测尾气排放装置还包括:ECU和随车显示器;
所述随车尾气检测仪的尾气吸收管与防爆车辆的排气口连接,所述随车尾气检测仪的信号喇叭嘴与所述ECU的信号输入端连接,所述随车尾气检测仪用于将分析获得的一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度均传输至所述ECU;
所述ECU的信号输出端与所述随车显示器连接,所述ECU用于将一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度均传输至所述随车显示器进行显示。
可选的,所述在线监测尾气排放装置还包括:随车显示通讯装置;
所述随车显示通讯装置分别与所述ECU和所述随车显示器连接,所述随车显示通讯装置用于将所述ECU中的一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度均传输至所述随车显示器。
可选的,所述在线监测尾气排放装置还包括:随车信号通讯装置;
所述随车信号通讯装置与所述ECU连接,所述随车信号通讯装置用于接收并发送所述ECU的一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度。
一种煤矿用防爆车辆调度系统,所述系统包括:煤矿调度中心、处理器、多个井下信号通讯装置、多个瓦斯传感器、呼叫通讯装置和权利要求3-5任一项所述的在线监测尾气排放装置;
多个所述井下信号通讯装置和多个所述瓦斯传感器均设置于同一巷道中;
每个所述井下信号通讯装置与所述在线监测尾气排放装置的随车信号通讯装置连接,所述井下信号通讯装置用于接收所述随车信号通讯装置发送的一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度;
多个所述瓦斯传感器分别一一对应地与多个所述井下信号通讯装置连接,所述井下信号通讯装置还用于接收所述瓦斯传感器检测的瓦斯浓度;
多个所述井下信号通讯装置均与所述处理器连接,所述井下信号通讯装置还用于将一氧化碳浓度、氮氧化物浓度、碳烟浓度和瓦斯浓度均传输至所述处理器;
所述处理器与所述煤矿调度中心连接,所述处理器用于将一氧化碳浓度、氮氧化物浓度、碳烟浓度和瓦斯浓度均传输至所述煤矿调度中心;
所述煤矿调度中心与所述呼叫通讯装置连接,所述煤矿调度中心用于从所述呼叫通讯装置获取所述巷道的堵塞状态,在所述巷道的堵塞状态为堵塞或者瓦斯浓度大于瓦斯标准浓度下限值时,获得路径规划指令,同时在一氧化碳浓度大于一氧化碳排放浓度下限值或者氮氧化物浓度大于氮氧化物排放浓度下限值或者碳烟浓度大于碳烟排放浓度下限值时,获得车辆停止运行指令,并通过呼叫通讯装置将所述路径规划指令和所述车辆停止运行指令发送至所述巷道中的防爆车辆,指导所述防爆车辆的运行状态和运行路线。
可选的,所述呼叫通讯装置为对讲通话防爆电话机。
根据本发明提供的具体实施例,本发明公开了以下技术效果:
本发明提供了一种随车尾气检测仪及在线监测尾气排放装置和调度系统,随车尾气检测仪实时检测防爆车辆排放的尾气,分析获得尾气中一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度,在线监测尾气排放装置将随车尾气检测仪分析获得的尾气中一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度在随车显示器上显示,实现了防爆车辆驾驶员实时监测车辆的尾气排放情况,进而根据尾气排放情况确定防爆车辆是否需要停机。煤矿用防爆车辆调度系统将在线监测尾气排放装置中的一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度传输至煤矿调度中心,并将巷道堵塞情况和瓦斯传感器测量的瓦斯浓度也均传输至煤矿调度中心,当巷道堵塞时或者瓦斯浓度大于瓦斯标准浓度下限值时,煤矿调度中心指导防暴车辆重新进行路径规划,使防爆车辆在巷道的安全区域中运行,当防爆车辆尾气排放超标时,煤矿调度中心指导防爆车辆停止运行,实现了实时监测防爆车辆尾气排放与车辆的运行指导,并规避了防爆车辆的运行风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种随车尾气检测仪的结构图;
图2为本发明提供的一种煤矿用防爆车辆调度系统的结构图;
符号说明:1-煤矿调度中心,2-处理器,3-井下信号通讯装置,4-瓦斯传感器,5-巷道一线路,6-巷道二线路,7-尾气吸收管,8-防爆车辆,9-随车尾气检测仪,10-ECU,11-随车显示通讯装置,12-随车显示器,13-随车信号通讯装置,14-排气栅栏,15-进气栅栏盖板,16-进气栅栏,17-第一尾气分气管,18-第二尾气分气管,19-气体分析仪,20-碳烟分析仪,21-电缆喇叭嘴,22-信号喇叭嘴,23-箱体盖板,24-箱体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种随车尾气检测仪及在线监测尾气排放装置和调度系统,以实时监测车辆的尾气排放,并规避了防爆车辆的运行风险。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
防爆车辆(防爆柴油机)随着整车运行在煤矿巷道的不同路段,运输不同的井下用材料,运行时由于工况变化导致防爆柴油机尾气排放发生变化,可能不同程度的污染井下空气环境,为了实时掌握防爆柴油机尾气排放情况,本发明提供了一种随车尾气检测仪,如图1所示,随车尾气检测仪包括:尾气吸收管7、进气栅栏16、第一尾气分气管17、第二尾气分气管18、气体分析仪19、碳烟分析仪20和信号喇叭嘴22。
进气栅栏16的进气端与尾气吸收管7连接,进气栅栏16的出气端分别与第一尾气分气管17的进气端和第二尾气分气管18的进气端连接,第一尾气分气管17的出气端与气体分析仪19的进气端连接,第二尾气分气管18的出气端与碳烟分析仪20的进气端连接。进气栅栏16用于将尾气吸收管7抽取的尾气通过第一尾气分气管17输送至气体分析仪19,并将尾气吸收管7抽取的尾气通过第二尾气分气管18输送至碳烟分析仪20。
气体分析仪19的信号输出端和碳烟分析仪20的信号输出端均与信号喇叭嘴22连接,气体分析仪19用于分析获得抽取的尾气中一氧化碳浓度和氮氧化物浓度,碳烟分析仪20用于分析获得抽取的尾气中碳烟浓度。
优选地,碳烟分析仪20为不透光烟度传感器。
随车尾气检测仪还包括:排气栅栏14、电缆喇叭嘴21、进气栅栏盖板15和箱体24。
第一尾气分气管17、第二尾气分气管18、气体分析仪19和碳烟分析仪20均设置于箱体24内,进气栅栏16、排气栅栏14、信号喇叭嘴22和电缆喇叭嘴21均设置于箱体24的外壁上。
进气栅栏盖板15设置于进气栅栏16的进气端,进气栅栏16开设一通孔,尾气吸收管7通过通孔与进气栅栏16的进气端连接。
排气栅栏14用于将气体分析仪19分析后的尾气和碳烟分析仪20分析后的尾气排出箱体24。气体分析仪19分析后的尾气和碳烟分析仪20分析后的尾气自由流出排气栅栏14。
进气栅栏16和排气栅栏14是煤矿井下一种进排气防止火花传播的一种进排气装置,栅栏的间隙为0.5mm。进气栅栏16和排气栅栏14能够进行气体流通同时阻滞火焰喷出引燃周围危险气体。
电缆喇叭嘴21用于为气体分析仪19和碳烟分析仪20提供电源。
参照图2,箱体24上还设置有可打开的箱体盖板23,方便随车尾气检测仪的维修与保养。
以使防爆柴油机的驾驶人员实时得知防爆柴油机的尾气排放量,本发明还提供了一种在线监测尾气排放装置,在线监测尾气排放装置应用随车尾气检测仪。
如图2所示,在线监测尾气排放装置还包括:ECU10和随车显示器12。
随车尾气检测仪9的尾气吸收管7与防爆车辆8的排气口连接,随车尾气检测仪9的信号喇叭嘴22与ECU10的信号输入端连接,随车尾气检测仪9用于将分析获得的一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度均传输至ECU10。
ECU10的信号输出端与随车显示器12连接,ECU10用于将一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度均传输至随车显示器12进行显示。防爆柴油机的驾驶人员根据随车显示器12显示的尾气排放情况能够做出相应操作,继续运行防爆车辆8或发现尾气超标进行停车操作。
驾驶人员判断防爆柴油机是继续运行还是停车的标准是GB 20891-2014非道路移动机械用柴油机排气污染物排放限值及测量方法(中国第三、四阶段)。
ECU10还可以分别将一氧化碳浓度、氮氧化物浓度、碳烟浓度和各自不同等级标准浓度进行对比,根据对比结果,显示绿色、黄色、红色等框架。驾驶人员根据颜色框架可以直接得知一氧化碳、氮氧化物和碳烟的浓度等级,从而确定防爆车辆8是否继续运行。
在线监测尾气排放装置还包括:随车显示通讯装置11。随车显示通讯装置11分别与ECU10和随车显示器12连接。随车显示通讯装置用于将ECU10中的一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度均传输至随车显示器12。
在线监测尾气排放装置还包括:随车信号通讯装置13。随车信号通讯装置13与ECU10连接,随车信号通讯装置13用于接收并发送ECU10的一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度。
本发明还提供了一种煤矿用防爆车辆调度系统,如图2所示,系统包括:煤矿调度中心1、处理器2、多个井下信号通讯装置3、多个瓦斯传感器4、呼叫通讯装置和在线监测尾气排放装置。
多个井下信号通讯装置3和多个瓦斯传感器4均设置于同一巷道中。由于煤矿井下巷道存在阻挡,信号不能进行有效长距离传输,因此煤矿井下信号通讯装置3在巷道顶部设置,间隔20米左右设置1个。参照图1,多个井下信号通讯装置3和多个瓦斯传感器4均连接于铺设在煤矿巷道的巷道一线路5或巷道二线路6。巷道一线路5和巷道二线路6设置于不同的巷道中。
每个井下信号通讯装置3通过无线网络与在线监测尾气排放装置的随车信号通讯装置13连接,井下信号通讯装置3用于接收随车信号通讯装置发送的一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度。
多个瓦斯传感器4分别一一对应地与多个井下信号通讯装置3连接,井下信号通讯装置3还用于接收瓦斯传感器4检测的瓦斯浓度。
多个井下信号通讯装置3均与处理器2连接,井下信号通讯装置3还用于将一氧化碳浓度、氮氧化物浓度、碳烟浓度和瓦斯浓度通过巷道一线路5或巷道二线路6均传输至处理器2。
处理器2与煤矿调度中心1连接,处理器2用于将一氧化碳浓度、氮氧化物浓度、碳烟浓度和瓦斯浓度均传输至煤矿调度中心1。
煤矿调度中心1与呼叫通讯装置连接,煤矿调度中心1用于从呼叫通讯装置获取巷道的堵塞状态,在巷道的堵塞状态为堵塞或者瓦斯浓度大于瓦斯标准浓度下限值时,获得路径规划指令,同时在一氧化碳浓度大于一氧化碳排放浓度下限值或者氮氧化物浓度大于氮氧化物排放浓度下限值或者碳烟浓度大于碳烟排放浓度下限值时,获得车辆停止运行指令,并通过呼叫通讯装置将车辆停止运行指令和路径规划指令发送至巷道中的防爆车辆8,指导防爆车辆8的运行状态和运行路线。避免防爆车辆8进入有危险气体或工人劳动密集的巷道。
处理器2与多个巷道中的井下信号通讯装置3连接,处理器2用于将多个巷道中的一氧化碳浓度、氮氧化物浓度、碳烟浓度和瓦斯浓度均传输至煤矿调度中心1。参照图1,处理器2可以同时接收巷道一线路5和巷道二线路6上的一氧化碳浓度、氮氧化物浓度、碳烟浓度和瓦斯浓度,并将巷道一线路5和巷道二线路6上的一氧化碳浓度、氮氧化物浓度、碳烟浓度和瓦斯浓度同时传输至煤矿调度中心1。
优选地,呼叫通讯装置为对讲通话防爆电话机。
本发明通过对防爆车辆的尾气吸收、检测、信号传递、重新规划等一系列的运行,及时准确的了解车辆的尾气排放情况和巷道信息,规划了行车路线,规避了防爆车辆的运行风险。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (8)
1.一种随车尾气检测仪,其特征在于,所述随车尾气检测仪包括:尾气吸收管、进气栅栏、第一尾气分气管、第二尾气分气管、气体分析仪、碳烟分析仪和信号喇叭嘴;
所述进气栅栏的进气端与所述尾气吸收管连接,所述进气栅栏的出气端分别与所述第一尾气分气管的进气端和所述第二尾气分气管的进气端连接,所述第一尾气分气管的出气端与所述气体分析仪的进气端连接,所述第二尾气分气管的出气端与所述碳烟分析仪的进气端连接;所述进气栅栏用于将所述尾气吸收管抽取的尾气通过所述第一尾气分气管输送至所述气体分析仪,并将所述尾气吸收管抽取的尾气通过所述第二尾气分气管输送至所述碳烟分析仪;
所述气体分析仪的信号输出端和所述碳烟分析仪的信号输出端均与所述信号喇叭嘴连接,所述气体分析仪用于分析获得抽取的尾气中一氧化碳浓度和氮氧化物浓度,所述碳烟分析仪用于分析获得抽取的尾气中碳烟浓度。
2.根据权利要求1所述的随车尾气检测仪,其特征在于,所述随车尾气检测仪还包括:排气栅栏、电缆喇叭嘴、进气栅栏盖板和箱体;
所述第一尾气分气管、所述第二尾气分气管、所述气体分析仪和所述碳烟分析仪均设置于所述箱体内,所述进气栅栏、所述排气栅栏、所述信号喇叭嘴和所述电缆喇叭嘴均设置于所述箱体的外壁上;
所述进气栅栏盖板设置于所述进气栅栏的进气端,所述进气栅栏开设一通孔,所述尾气吸收管通过所述通孔与所述进气栅栏的进气端连接;
所述排气栅栏用于将所述气体分析仪分析后的尾气和所述碳烟分析仪分析后的尾气排出箱体;
所述电缆喇叭嘴用于为所述气体分析仪和所述碳烟分析仪提供电源。
3.一种在线监测尾气排放装置,其特征在于,所述在线监测尾气排放装置应用权利要求1-2任一项所述的随车尾气检测仪。
4.根据权利要求3所述的在线监测尾气排放装置,其特征在于,所述在线监测尾气排放装置还包括:ECU和随车显示器;
所述随车尾气检测仪的尾气吸收管与防爆车辆的排气口连接,所述随车尾气检测仪的信号喇叭嘴与所述ECU的信号输入端连接,所述随车尾气检测仪用于将分析获得的一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度均传输至所述ECU;
所述ECU的信号输出端与所述随车显示器连接,所述ECU用于将一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度均传输至所述随车显示器进行显示。
5.根据权利要求3所述的在线监测尾气排放装置,其特征在于,所述在线监测尾气排放装置还包括:随车显示通讯装置;
所述随车显示通讯装置分别与所述ECU和所述随车显示器连接,所述随车显示通讯装置用于将所述ECU中的一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度均传输至所述随车显示器。
6.根据权利要求3所述的在线监测尾气排放装置,其特征在于,所述在线监测尾气排放装置还包括:随车信号通讯装置;
所述随车信号通讯装置与所述ECU连接,所述随车信号通讯装置用于接收并发送所述ECU的一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度。
7.一种煤矿用防爆车辆调度系统,其特征在于,所述系统包括:煤矿调度中心、处理器、多个井下信号通讯装置、多个瓦斯传感器、呼叫通讯装置和权利要求3-5任一项所述的在线监测尾气排放装置;
多个所述井下信号通讯装置和多个所述瓦斯传感器均设置于同一巷道中;
每个所述井下信号通讯装置与所述在线监测尾气排放装置的随车信号通讯装置连接,所述井下信号通讯装置用于接收所述随车信号通讯装置发送的一氧化碳浓度、氮氧化物浓度和碳烟浓度;
多个所述瓦斯传感器分别一一对应地与多个所述井下信号通讯装置连接,所述井下信号通讯装置还用于接收所述瓦斯传感器检测的瓦斯浓度;
多个所述井下信号通讯装置均与所述处理器连接,所述井下信号通讯装置还用于将一氧化碳浓度、氮氧化物浓度、碳烟浓度和瓦斯浓度均传输至所述处理器;
所述处理器与所述煤矿调度中心连接,所述处理器用于将一氧化碳浓度、氮氧化物浓度、碳烟浓度和瓦斯浓度均传输至所述煤矿调度中心;
所述煤矿调度中心与所述呼叫通讯装置连接,所述煤矿调度中心用于从所述呼叫通讯装置获取所述巷道的堵塞状态,在所述巷道的堵塞状态为堵塞或者瓦斯浓度大于瓦斯标准浓度下限值时,获得路径规划指令,同时在一氧化碳浓度大于一氧化碳排放浓度下限值或者氮氧化物浓度大于氮氧化物排放浓度下限值或者碳烟浓度大于碳烟排放浓度下限值时,获得车辆停止运行指令,并通过呼叫通讯装置将所述路径规划指令和所述车辆停止运行指令发送至所述巷道中的防爆车辆,指导所述防爆车辆的运行状态和运行路线。
8.根据权利要求6所述的煤矿用防爆车辆调度系统,其特征在于,所述呼叫通讯装置为对讲通话防爆电话机。
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