CN112360480A - 一种掘进设备及其冲击装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种掘进设备及其冲击装置，冲击装置包括钎杆、滑动组件和调节驱动件，调节驱动件与滑动组件相连，使调节驱动件驱动滑动组件转动，滑动组件带动设于其上的钎杆同步转动，从而通过调整钎杆的倾斜角度实现灵活调整其冲击角度，冲击角度的范围变大，钎杆的扩挖量范围随之变大，适应性自然有所提升。

Description

一种掘进设备及其冲击装置

技术领域

本发明涉及工程设备领域，特别涉及一种掘进设备及其冲击装置。

背景技术

随着岩层硬度的增大及钻探难度的提高，新型的掘进设备集掘进机及凿岩机为一体，充分结合掘进机及凿岩机的优点，能够适应各类复杂的破岩工况。隧道施工过程中经常遇到围岩地质条件差、岩层破碎深度大及刀盘卡机频率高等问题，这就要求现有掘进设备需具备扩挖功能，按需增大扩挖直径。然而，现有掘进设备仅依靠调整刀箱结构或调整刀箱位置来实现扩挖功能，这些方式所产生的扩挖量难以实现调整，适应范围有限，适应性相对较差。

因此，如何调整现有掘进设备的扩挖范围以提升其适应性是本领域技术人员需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种掘进设备及其冲击装置，调节驱动件通过滑动组件调节钎杆的冲击角度，扩挖量范围变大，适应性较好。

本发明所提供的掘进设备的冲击装置，包括：

钎杆；

第一端转动设置且用于支撑钎杆滑动的滑动组件；

第一端固定且第二端与滑动组件的第二端相固连、用于驱动滑动组件转动以调整钎杆冲击角度的调节驱动件。

优选的，还包括与钎杆同轴相连以驱动钎杆往复冲击的冲击器，滑动组件包括：

用于支撑冲击器的滑座；

一端转动设置且另一端与调节驱动件相连、可滑动地穿过滑座并用于引导滑座带动冲击器滑动的导轨。

优选的，滑座与导轨之间设有耐磨垫。

优选的，滑座具有用于容纳导轨的滑槽，耐磨垫借助调节螺钉固定于滑槽上，调节螺钉与导轨之间的距离可调。

优选的，导轨靠近调节驱动件的一端设有连接板，还包括设于连接板与滑座之间并用于驱动滑座带动冲击器往复移动的推进驱动件。

优选的，推进驱动件与调节驱动件分别固连于连接板的两侧。

优选的，还包括基座和设于基座并用于支撑钎杆的支撑座。

优选的，支撑座包括支撑板，支撑板设有用于限定钎杆摆动的限位槽。

优选的，支撑座还包括固设于支撑板与基座之间的升降架，升降架用于带动支撑板升降以使钎杆落于或离开限位槽。

本发明所提供的掘进设备，包括上述任一项的冲击装置。

相对于背景技术，本发明所提供的掘进设备的冲击装置包括钎杆、滑动组件和调节驱动件，调节驱动件与滑动组件相连，使调节驱动件驱动滑动组件转动，滑动组件带动设于其上的钎杆同步转动，从而通过调整钎杆的倾斜角度实现灵活调整其冲击角度，冲击角度的范围变大，钎杆的扩挖量范围随之变大，适应性自然有所提升。

本发明所提供的包含上述冲击装置的掘进设备具有相同的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的掘进设备的冲击装置的结构图；

图2为图1的主视图；

图3为钎杆冲击时限位槽与钎杆配合图；

图4为更换钎杆时钎头与限位槽缺口的配合图。

附图标记如下：

钎杆1、钎头2、滑动组件3、调节驱动件4、冲击器5、推进驱动件6、基座7、支撑座8和挡板9；

滑座31、导轨32和连接板33；

支撑板81、限位槽82和升降架83。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本发明实施例所提供的掘进设备的冲击装置的结构图；图2为图1的主视图；图3为钎杆冲击时限位槽与钎杆配合图；图4为更换钎杆时钎头与限位槽缺口的配合图。

本发明实施例公开了一种掘进设备的冲击装置，包括钎杆1、滑动组件3和调节驱动件4。

钎杆1固设于滑动组件3上，使滑动组件3支撑钎杆1滑动。滑动组件3的第一端转动设置，其第二端与调节驱动件4相固连。调节驱动件4远离滑动组件3的一端固定设置，调节驱动件4驱动与之相连的滑动组件3绕其第一端转动，滑动组件3带动钎杆1同步转动，从而通过调整钎杆1的倾斜角度实现灵活调整其冲击角度，冲击角度的范围变大，钎杆1的扩挖量范围随之变大，适应性自然有所提升。滑动组件3的转动范围为0～90度，钎杆1的冲击角度范围内0～90度。

调节驱动件4倾斜设置，具体可以是液压缸或气缸，但不限于此。

本发明还包括与钎杆1同轴相连的冲击器5，冲击器5用于驱动钎杆1往复冲击岩层。冲击器5的结构及工作原理具体可参考现有技术。

另外，还需补充的是，滑动组件3带动冲击器5同步转动，使导轨32能够在一定程度上承担冲击器5的重力分力，有利于冲击器5在刀盘上合理分布。

滑动组件3包括滑座31和导轨32，冲击器5固定于滑座31上，使滑座31支撑冲击器5沿导轨32滑动。具体地，滑座31包括托盘和滑块，冲击器5具体固定在托盘上，滑块具有供导轨32插入的滑槽。托盘借助紧固螺钉固定于滑块上。导轨32的一端转动设置，另一端与调节驱动件4相连，可滑动地穿过滑座31。当然，滑动组件3的结构不限于此。

为延长滑动组件3的使用寿命，滑座31与导轨32之间设有耐磨垫。具体地，耐磨垫为铜垫。耐磨垫借助若干调节螺钉固定于滑槽内，调节螺钉的安装深度可调，调节螺钉与导轨32之间预留小距离的间隙，当导轨32与滑槽之间因磨损产生较大的间隙时，减小调节螺钉的安装深度，缩小调节螺钉与导轨32之间的间隙，避免导轨32或滑座31因过大的磨损间隙而发生振动，保证冲击器5的工作稳定。

导轨32靠近调节驱动件4的一端设有连接板33。具体地，连接板33与导轨32垂直设置，且连接板33与导轨32可通过焊接的方式一体式相连。

本发明还包括设于连接板33与滑座31之间的推进驱动件6，推进驱动件6用于驱动滑座31带动冲击器5往复移动。推进驱动件6具体可以是液压缸或气缸，在此不做具体限定。

推进驱动件6与调节驱动件4分别固设于连接板33的两侧，使推进驱动件6与调节驱动件4配合工作。

调节驱动件4的活塞杆与连接板33所设的铰支座相铰接，调节驱动件4的缸筒与挡板9相固连，挡板9固定于刀盘上，连接板33与刀盘的刀圈相铰接。

推进驱动件6的活塞杆与滑座31底部所设的铰支座转动连接，推进驱动件6的缸筒与连接板33所设的铰支座转动连接。

本发明还包括基座7和设于基座7的支撑座8，支撑座8用于支撑钎杆1。基座7与导轨32通过转轴转动连接。

支撑座8包括支撑板81，支撑板81垂直于导轨32设置。支撑板81设有限位槽82，当钎杆1落入限位槽82时，限位槽82能够限定钎杆1摆动，保持钎杆1稳定冲击破岩。在该具体实施例中，考虑到钎杆1的外周面呈圆柱状，限位槽82的槽底呈圆弧状。为方便拆下钎杆1，限位槽82的开口处设有缺口，具体为矩形缺口。缺口的宽度等于钎头2外径，缺口的宽度大于钎杆1的外径。钎头2的外周优选呈正六边形，当钎头2卡入缺口时，钎头2相对于支撑板81固定，方便在冲击器5反向转动时拆下钎杆1。当然，钎头2的外周不限于正六边形，采用其他类似的形状替代仍能实现本发明的目的。

为使钎杆1与限位槽82配合，支撑座8还包括固设于支撑板81与基座7之间的升降架83，升降架83带动支撑板81升降。当钎杆1冲击时，升降架83带动支撑板81上升至最高位，使钎杆1落于限位槽82内，限位槽82限定钎杆1摆动；当更换钎杆1时，升降架83带动支撑座8下降中间位，使钎杆1与限位槽82的缺口卡接配合。当钎杆1不工作时，升降架83带动支撑座8下降最低位，使钎杆1从限位槽82内脱出。当然，升降架83可以是液压缸或气缸，在此不做具体限定。

本发明所提供的掘进设备的冲击装置的工作原理如下：

调节驱动件4驱动滑动组件3转动至预设角度，滑动组件3带动冲击器5及钎杆1同步转动预设角度，调整钎杆1的冲击角度；

推进驱动件6驱动滑座31沿导轨32滑动，钎杆1前移至冲击位置；

升降架83上升，升降架83带动支撑板81上升至最高位，钎杆1落入限位槽82内；

冲击器5正向转动，冲击器5带动钎杆1往复冲击破岩；

升降架83下降，升降架83带动支撑板81下降至最低位；

推进驱动件6复位，推进驱动件6带动滑座31沿导轨32退回，冲击器5带动钎杆1退回；

调节驱动件4带动滑动组件3复位，滑动组件3带动钎杆1及冲击器5同步复位，钎杆1不工作；

当升降架83带动支撑板81下降至中间位时，钎杆1与限位槽82的缺口卡接配合，冲击器5反向转动，拆下旧钻杆。

本发明所提供的掘进设备，包括上述的冲击装置，具有相同的有益效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种掘进设备的冲击装置，其特征在于，包括：

钎杆(1)；

第一端转动设置且用于支撑所述钎杆(1)滑动的滑动组件(3)；

第一端固定且第二端与所述滑动组件(3)的第二端相固连、用于驱动所述滑动组件(3)转动以调整所述钎杆(1)冲击角度的调节驱动件(4)。

2.根据权利要求1所述的掘进设备的冲击装置，其特征在于，还包括与所述钎杆(1)同轴相连以驱动所述钎杆(1)往复冲击的冲击器(5)，所述滑动组件(3)包括：

用于支撑所述冲击器(5)的滑座(31)；

一端转动设置且另一端与所述调节驱动件(4)相连、可滑动地穿过所述滑座(31)并用于引导所述滑座(31)带动所述冲击器(5)滑动的导轨(32)。

3.根据权利要求2所述的掘进设备的冲击装置，其特征在于，所述滑座(31)与所述导轨(32)之间设有耐磨垫。

4.根据权利要求4所述的掘进设备的冲击装置，其特征在于，所述滑座(31)具有用于容纳所述导轨(32)的滑槽，所述耐磨垫借助调节螺钉固定于所述滑槽上，所述调节螺钉与所述导轨(32)之间的距离可调。

5.根据权利要求2至4任一项所述的掘进设备的冲击装置，其特征在于，所述导轨(32)靠近所述调节驱动件(4)的一端设有连接板(33)，还包括设于所述连接板(33)与所述滑座(31)之间并用于驱动所述滑座(31)带动所述冲击器(5)往复移动的推进驱动件(6)。

6.根据权利要求5所述的掘进设备的冲击装置，其特征在于，所述推进驱动件(6)与所述调节驱动件(4)分别固连于所述连接板(33)的两侧。

7.根据权利要求2至4任一项所述的掘进设备的冲击装置，其特征在于，还包括基座(7)和设于所述基座(7)并用于支撑所述钎杆(1)的支撑座(8)。

8.根据权利要求7所述的掘进设备的冲击装置，其特征在于，所述支撑座(8)包括支撑板(81)，所述支撑板(81)设有用于限定所述钎杆(1)摆动的限位槽(82)。

9.根据权利要求8所述的掘进设备的冲击装置，其特征在于，所述支撑座(8)还包括固设于所述支撑板(81)与所述基座(7)之间的升降架(83)，所述升降架(83)用于带动所述支撑板(81)升降以使所述钎杆(1)落于或离开所述限位槽(82)。

10.一种掘进设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的冲击装置。

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