CN112357406A - 一种垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垃圾桶。垃圾桶包括桶体、人体接近传感器、人体高度测量装置和控制装置。其中，桶体包括第一子桶体和第二子桶体，第二子桶体设有垃圾投入口；第二子桶体通过滑动机构能相对于第一子桶体上下滑动，第二子桶体位于第一子桶体的上方；第一子桶体的第一腔体和第二子桶体的第二腔体连通形成垃圾容纳腔；滑动机构、人体接近传感器和人体高度测量装置均与控制装置电连接。其能自动根据人体高度调整垃圾投入口的高度适于扔垃圾者高度，方便扔垃圾者扔垃圾。

Description

一种垃圾桶
技术领域
本发明涉及垃圾处理领域，特别是一种垃圾桶。
背景技术
垃圾桶的垃圾投入口的高度通常是固定的，高的人需要弯腰扔垃圾，矮的人需要举起手踮起脚扔垃圾，因此具有固定高度的垃圾投入口的垃圾桶并不适用于不同身高的人。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种垃圾桶。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
一种垃圾桶，包括：
桶体，所述桶体包括第一子桶体和第二子桶体，所述第二子桶体设有垃圾投入口，所述第一子桶体具有第一腔体，所述第二子桶体具有第二腔体；所述第二子桶体通过滑动机构与所述第一子桶体滑动连接且能相对于所述第一子桶体上下滑动；所述第二子桶体位于所述第一子桶体的上方；所述第一腔体和所述第二腔体连通形成垃圾容纳腔；
用于感应扔垃圾者接近的人体接近传感器；
用于测量扔垃圾者高度的人体高度测量装置；
控制装置，所述滑动机构、所述人体接近传感器和所述人体高度测量装置均与所述控制装置电连接。
进一步，所述垃圾桶还包括用于测量所述第二子桶体的顶端与垃圾间距离的距离传感器，所述距离传感器安装在所述第二腔体的顶部的内腔壁上，所述距离传感器与所述控制装置电连接。
进一步，所述第二子桶体套在所述第一子桶体的外侧；所述滑动机构设置在所述第一子桶体的外壁和所述第二子桶体的所述第二腔体的内腔壁之间。
进一步，所述第一子桶体套在所述第二子桶体的外侧；所述滑动机构设置在所述第二子桶体的外壁和所述第一子桶体的所述第一腔体的内腔壁之间。
进一步，所述滑动机构包括导轨、滑块和用于驱动滑块运动的驱动器，所述滑块滑动连接于所述导轨。
进一步，所述垃圾桶还包括太阳能板和蓄电池，所述太阳能板安装在所述第二子桶体的上端，所述太阳能板与所述蓄电池连接。
进一步，所述第一子桶体的下端设有垃圾出口和用于打开或关闭所述垃圾出口的门。
进一步，所述导轨的最高端高于所述垃圾出口的最高端。
进一步，所述距离传感器为红外传感器。
进一步，所述人体高度测量装置包括用于拍摄扔垃圾者照片的摄像头。
上述垃圾桶至少具有以下的有益效果：当人体接近传感器在设定的周向范围内感应到扔垃圾者，人体高度测量装置测量扔垃圾者的身高，控制装置控制滑动机构驱动第二子桶体滑动，使垃圾投入口的高度适于扔垃圾者高度，方便扔垃圾者扔垃圾，具有自动化和智能化的优点。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明实施例一种垃圾桶的结构图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1，本发明的一个实施例，提供了一种垃圾桶。垃圾桶包括桶体100、人体接近传感器210、人体高度测量装置220和控制装置。
其中，桶体100包括第一子桶体120和第二子桶体110，第二子桶体110设有垃圾投入口112，第一子桶体120具有第一腔体121，第二子桶体110具有第二腔体111；第二子桶体110通过滑动机构300与第一子桶体120滑动连接且能相对于第一子桶体120上下滑动，第二子桶体110位于第一子桶体120的上方；第一腔体121和第二腔体111连通形成垃圾容纳腔；人体接近传感器210用于感应扔垃圾者接近；人体高度测量装置220用于测量扔垃圾者高度；滑动机构300、人体接近传感器210和人体高度测量装置220均与控制装置电连接。
在该实施例中，当人体接近传感器210在设定的范围内感应到扔垃圾者，人体高度测量装置220测量扔垃圾者的身高，控制装置控制滑动机构300驱动第二子桶体110滑动，使垃圾投入口112的高度适于扔垃圾者高度，方便扔垃圾者扔垃圾，具有自动化和智能化的优点。
需要说明的是，由于扔垃圾者需要在垃圾投入口112所朝正面投扔垃圾，因此人体接近传感器210只检测垃圾投入口112的前方的扇形范围，以减少误差。
具体地，控制装置可以采用现有技术的控制电路或集成处理器；在该实施例中，控制装置采用stm32系列的处理器。
另外，四个该垃圾桶并在一起围成柱体状，并使垃圾投入口112朝外。不同的垃圾桶用于装不同类型的垃圾，分别是可回收垃圾、不可回收垃圾、有害垃圾和厨余垃圾。
进一步，垃圾桶还包括用于测量第二子桶体110的顶端与垃圾间距离的距离传感器230，距离传感器230安装在第二腔体111的顶部的内腔壁上，距离传感器230与控制装置电连接。
在该实施例中，距离传感器230测量第二子桶体110的顶端与垃圾容纳腔中的垃圾间距离。当控制装置控制滑动机构300驱动第二子桶体110滑动以调整垃圾投入口112高度时，距离传感器230感测到第二子桶体110的顶端与垃圾的距离低于设定距离，则滑动机构300不再驱动第二子桶体110下降即使未能使垃圾投入口112到达适于扔垃圾者的合适高度，以免垃圾从垃圾投入口112露出。
具体地，距离传感器230为红外传感器。
一个方面，第二子桶体110可以套在第一子桶体120的外侧；滑动机构300设置在第一子桶体120的外壁和第二子桶体110的第二腔体111的内腔壁之间。另一个方面，第一子桶体120可以套在第二子桶体110的外侧；滑动机构300设置在第二子桶体110的外壁和第一子桶体120的第一腔体121的内腔壁之间。
在该实施例中，采用第二子桶体110套在第一子桶体120的外侧的连接方式。具体地，滑动机构300包括导轨320、滑块310和用于驱动滑块310运动的驱动器330，滑块310滑动连接于导轨320。则导轨320安装在第一子桶体120的外壁上，滑块310固定安装在第二子桶体110的第二腔体111的内腔壁上，则垃圾只会接触到第一子桶体120和第二子桶体110光滑的壁面，不会接触到滑动机构300，便于垃圾桶的清洁。
另外，第一子桶体120的外壁设有槽以容纳导轨320或第二子桶体110的内腔壁设有槽以容纳滑块310，使第一子桶体120的外壁与第二子桶体110的内腔壁紧密抵接，避免垃圾容纳腔中的垃圾从第一子桶体120与第二子桶体110间的间隙掉出。
具体地，人体高度测量装置220包括用于拍摄扔垃圾者照片的摄像头。在该实施例中，当扔垃圾者被人体接近传感器210检测到，控制装置控制摄像头拍摄扔垃圾者的照片，该垃圾桶还可以通过摄像头上的能测量距离的光电传感器测量摄像头与扔垃圾者的距离。控制装置按照现有技术根据摄像头与垃圾者的距离、摄像头的像素以及照片中扔垃圾者的长度得到扔垃圾者的高度。
进一步，第一子桶体120的下端设有垃圾出口122和用于打开或关闭垃圾出口122的门123。门123转动连接在垃圾出口122上。当需要倒出垃圾容纳腔中的垃圾时，将门123打开，则可将垃圾容纳腔中的垃圾从垃圾出口122倒出。
另外，导轨320的最高端高于垃圾出口122的最高端。当工人按下倒垃圾按键告知控制器要进行倒垃圾时，控制装置控制滑动机构300驱动第二子桶体110运动至第二子桶体110的最低端高于垃圾出口122的最高端的位置。导轨320的最高端高于垃圾出口122的最高端，则使第二子桶体110能运动至第二子桶体110的最低端高于垃圾出口122的最高端的位置。
进一步，垃圾桶还包括太阳能板和蓄电池，太阳能板安装在第二子桶体110的上端，使太阳能板能更好地接收太阳光；太阳能板与蓄电池连接。太阳能板将太阳能转换为电能，存储在蓄电池中，蓄电池为该垃圾桶的各个电子元件提供电能。
以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种垃圾桶，其特征在于，包括：
桶体，所述桶体包括第一子桶体和第二子桶体，所述第二子桶体设有垃圾投入口，所述第一子桶体具有第一腔体，所述第二子桶体具有第二腔体；所述第二子桶体通过滑动机构与所述第一子桶体滑动连接且能相对于所述第一子桶体上下滑动；所述第二子桶体位于所述第一子桶体的上方；所述第一腔体和所述第二腔体连通形成垃圾容纳腔；
用于感应扔垃圾者接近的人体接近传感器；
用于测量扔垃圾者高度的人体高度测量装置；
控制装置，所述滑动机构、所述人体接近传感器和所述人体高度测量装置均与所述控制装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括用于测量所述第二子桶体的顶端与垃圾间距离的距离传感器，所述距离传感器安装在所述第二腔体的顶部的内腔壁上，所述距离传感器与所述控制装置电连接。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾桶，其特征在于，所述第二子桶体套在所述第一子桶体的外侧；所述滑动机构设置在所述第一子桶体的外壁和所述第二子桶体的所述第二腔体的内腔壁之间。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾桶，其特征在于，所述第一子桶体套在所述第二子桶体的外侧；所述滑动机构设置在所述第二子桶体的外壁和所述第一子桶体的所述第一腔体的内腔壁之间。
5.根据权利要求3或4所述的一种垃圾桶，其特征在于，所述滑动机构包括导轨、滑块和用于驱动滑块运动的驱动器，所述滑块滑动连接于所述导轨。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括太阳能板和蓄电池，所述太阳能板安装在所述第二子桶体的上端，所述太阳能板与所述蓄电池连接。
7.根据权利要求5所述的一种垃圾桶，其特征在于，所述第一子桶体的下端设有垃圾出口和用于打开或关闭所述垃圾出口的门。
8.根据权利要求7所述的一种垃圾桶，其特征在于，所述导轨的最高端高于所述垃圾出口的最高端。
9.根据权利要求2所述的一种垃圾桶，其特征在于，所述距离传感器为红外传感器。
10.根据权利要求1所述的一种垃圾桶，其特征在于，所述人体高度测量装置包括用于拍摄扔垃圾者照片的摄像头。
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