CN112350599A - 一种超声波谐振频率的快速跟踪方法及装置 - Google Patents

一种超声波谐振频率的快速跟踪方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112350599A
CN112350599A CN202011149668.4A CN202011149668A CN112350599A CN 112350599 A CN112350599 A CN 112350599A CN 202011149668 A CN202011149668 A CN 202011149668A CN 112350599 A CN112350599 A CN 112350599A
Authority
CN
China
Prior art keywords
frequency
voltage
ultrasonic
output
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011149668.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112350599B (zh
Inventor
康智斌
刘有成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sichuan Injet Electric Co Ltd
Original Assignee
Sichuan Injet Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sichuan Injet Electric Co Ltd filed Critical Sichuan Injet Electric Co Ltd
Priority to CN202011149668.4A priority Critical patent/CN112350599B/zh
Publication of CN112350599A publication Critical patent/CN112350599A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112350599B publication Critical patent/CN112350599B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H02M7/539—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency
    • H02M7/5395—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters with automatic control of output wave form or frequency by pulse-width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0045—Converters combining the concepts of switch-mode regulation and linear regulation, e.g. linear pre-regulator to switching converter, linear and switching converter in parallel, same converter or same transistor operating either in linear or switching mode
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/4815—Resonant converters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B70/00—Technologies for an efficient end-user side electric power management and consumption
    • Y02B70/10—Technologies improving the efficiency by using switched-mode power supplies [SMPS], i.e. efficient power electronics conversion e.g. power factor correction or reduction of losses in power supplies or efficient standby modes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

本发明公开了一种超声波谐振频率的快速跟踪方法及装置，包括：实时检测匹配电路中的电感电压以及输出至换能器负载的输出电压，对检测到的电感电压与输出电压进行线性运算；并根据线性运算结果与初始工作频率生成一个频率调节量，利用所述频率调节量控制所述超声波电源变换器的输出频率对所述初始工作频率进行跟踪调节。本发明通过检测电感电压与输出电压对超声波系统频率进行闭环控制，通过电压运算结果实现对系统的谐振频率点快速跟踪调节跟踪，所需硬件电路简单、软件算法简单高效，能够快速响应负载的频率变化、实时跟踪超声波电源系统谐振频率进行调节。

Description

一种超声波谐振频率的快速跟踪方法及装置
技术领域
本发明涉及超声波电源系统技术领域，特别涉及一种超声波谐振频率的快速跟踪方法及装置。
背景技术
超声波电源广泛应用于超声波清洗、焊接加工、切割等领域。现有的超声波系统主要由超声波电源、换能器、变幅杆、焊头等组成。超声波电源的作用是将电能转换成与超声波换能器匹配的高频交流信号，而换能器则是将超音频的电能转变为机械振动的器件。在超声系统工作过程中由于超声换能器等压电器件的温度、焊件大小、焊头磨损以及突加突减负载的工况等原因，超声波负载的等效电容、电感和电阻会随着工作发生变化，进而超声系统的固有谐振频率点发生偏移，如果超声波发生器的电源输出频率不进行跟随变化，会导致超声波系统不在谐振点工作，降低工作效率，严重的会使超声波系统工作在其它频点的谐振放大区，进而损坏超声换能器，因此需要超声波电源的逆变器触发频率跟随换能器负载的谐振频率。
目前通常采用串联或者并联电抗电容器实现超声波电源与换能器及其工具头的频率匹配，然后检测整个电源的输出电压与电流，通过电压电流相位锁定实现频率跟踪。这就是锁相跟踪方式，但这种匹配适应范围极小，换能器及其工具头参数的变化就会导致其频率发生偏移，而匹配参数基本只适应一个频率点，因此这样的频率跟踪虽然快速，但并不能做到精准跟踪频率。也有采用最大电流扰动跟踪的方法，但这样的方法需要时刻扰动输出频率，扰动跟踪也无法适应快速的负载变化，跟踪速度慢且容易造成电源本身输出震荡，太慢的跟踪也可能造成超声波电源谐振放大而烧毁电源器件与换能器。此外，申请公布号为CN110496779A的中国专利还公开了一种筛分系统超声波频率锁定和修正方法，其通过采用恒流源供电，检测一段时间内的输出电压，找到电压最低点对应的频率，电压偏移一定的量时启动频率扰动，这种频率修正方法是在电压偏移了一定量、有一定偏差之后才会触发修正，无法实时跟踪，且扰动修正并不能立即找到最佳点(每一次触发扫频调节的过程依然涉及到时间和硬件资源的消耗)，因此该方法也无法实时跟踪到负载的变化，不能根据负载变化进行实时调节。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中所存在的无法对超声波谐振频率进行精准跟踪调节的问题，提供一种超声波谐振频率的快速跟踪方法及装置，本方法通过分析超声波电源与换能器负载之间的特性关系，提出一种检测电感电压与输出电压进行闭环控制的方法，实现对系统的谐振频率点快速跟踪调节跟踪，能够快速响应负载的频率变化、实时跟踪超声波电源系统谐振频率进行调节。
为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：
一种超声波谐振频率的快速跟踪方法，所述方法包括：
实时检测匹配电路中的电感电压以及输出至换能器负载的输出电压，对检测到的电感电压与输出电压进行线性运算；并根据线性运算结果与初始工作频率生成一个频率调节量，利用所述频率调节量控制所述超声波电源变换器的输出频率对所述初始工作频率进行跟踪调节；
其中，所述匹配电路设置在所述超声波电源变换器与换能器负载之间，用于实现与换能器负载的频率粗匹配。
优选的，上述超声波谐振频率的快速跟踪方法中，通过PI调节器进行电感电压与输出电压的线性运算，并根据线性运算的结果以及所述初始工作频率生成一个频率调节量，并将所生成的频率调节量输出至超声波电源变换器中的PWM驱动模块，从而利用所述频率调节量控制所述超声波电源变换器的输出频率对所述初始工作频率进行跟踪调节；
其中，将所述输出电压作为PI调节器的给定输入值，电感电压作为PI调节器的反馈输入值，将所述初始工作频率作为PI调节器的被控对象。
优选的，上述超声波谐振频率的快速跟踪方法中，还包括：对所检测到电感电压以及输出电压进行有效值转换处理或者绝对平均值处理后再输入至所述PI调节器进行线性运算。
优选的，上述超声波谐振频率的快速跟踪方法中，根据所述超声波电源变换器的中心频率设置所述初始工作频率；
或者，采用扫频法确定超声波电源变换器与换能器负载的基础谐振频率，根据所述基础谐振频率设置所述初始工作频率。
在本发明进一步的实施例中，还提供一种超声波谐振频率的快速跟踪装置，所述装置采用上述超声波谐振频率的快速跟踪方法对超声波谐振频率进行跟踪调节。
优选的，上述超声波谐振频率的快速跟踪装置中，包括：
第一电压采集模块，所述第一电压采集装置用于采集所述电感电压，并将其采集到的电感电压进行有效值转换处理或者绝对平均值处理，再将处理后的电感电压输入至PI调节器；
第二电压采集模块，所述第二电压采集装置用于采集所述输出电压，并将其采集到的输出电压进行有效值转换处理或者绝对平均值处理，再将处理后的输出电压输入至PI调节器；
PI调节器，用于接收所述电感电压与输出电压，并对接收到的电感电压与输出电压进行线性运算；并根据线性运算的结果以及其中的初始工作频率生成一个频率调节量，并将所生成的频率调节量输出至超声波电源变换器中的PWM驱动模块；
PWM驱动模块，用于根据所述频率调节量控制所述超声波电源变换器的输出频率对所述初始工作频率进行跟踪调节。
在本发明进一步的实施例中还提供一种超声波电源系统，所述系统包括上述超声波谐振频率的快速跟踪装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明通过分析超声波电源与换能器负载之间的特性关系，提出一种通过检测电感电压与输出电压进行对系统的谐振频率点进行快速跟踪调节的闭环控制方法，电路控制原理简单高效，能够响应系统负载的变化进行频率调节，超声系统工作在最佳工作点，有效提升超声波电源效率，提升整个系统的工作效率，电源系统的能量才能充分转换为机械振动的能量。
2、本发明采用PI调节器实现相应的频率调节控制，PI调节器是一种基于误差的的调节器，能够快速跟踪并减小误差，从而使得整个调节过程能够快速响应负载的频率变化；利用PI调节器配合超声波电源变换器中的PWM开关频率驱动模块对超声波电源的输出频率进行实时调节，相应的调节速度完全能够满足超声能量焊接的速度需求，有效将调节时间控制在ms级甚至us以内。
附图说明：
图1为本发明示例性实施例的超声波系统电路原理框图。
图2为本发明示例性实施例的匹配电路与换能器负载的等效电路图。
图3为本发明示例性实施例的电感电压与输出电压的幅频特性示意图1。
图4为本发明示例性实施例的电感电压与输出电压的幅频特性示意图2。
图5为本发明示例性实施例的利用PI调节器进行超声波系统频率快速跟踪装置的控制框图。
具体实施方式
下面结合试验例及具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。
实施例1
本发明所提供的超声波谐振频率的快速跟踪方法，包括：
实时检测匹配电路中的电感电压以及输出至换能器负载的输出电压，对检测到的电感电压与输出电压进行线性运算；并根据线性运算结果与初始工作频率生成一个频率调节量，利用所述频率调节量控制所述超声波电源变换器的输出频率在所述初始工作频率的基础上进行实时调节；
其中，所述匹配电路设置在所述超声波电源变换器与换能器负载之间，用于实现与换能器负载的频率粗匹配。
具体的，如图1所示，超声波电源变换器为逆变功率模块组成，内置有通过单片机承载的PWM驱动模块，可通过调节PWM驱动模块实现对超声波电源变换器输出频率的调节，以提高输出频率的调节速度。进一步的，将匹配电路设置在所述超声波电源变换器与换能器负载之间，用于实现与换能器负载的频率粗匹配，其中，所述匹配网路(匹配电路)一般由电感电容组成，通过与换能器等效参数匹配，达到匹配系统谐振点同时对逆变功率模块的输出进行滤波的目的，利用匹配电路的L2与C2对换能器的谐振点进行常规一个频率点的匹配即可，即选取换能器组件标称的中心频率进行粗匹配即可，通过相应的粗匹配(无需精准的匹配，例如中心频率是20kHz，匹配到20Hz左右即可)，匹配电路可以对电路起到滤波、粗匹配谐振的作用，从而帮助更好地检测到电路的电压、电流值。
进一步的，接入该匹配电路后，我们对换能器负载进行等效电路转换，得到如图2所示的等效电路。并对所得等效电路进行分析，对电感电压VL、输出电压VO与输入电压VS进行传递函数分析，得出VL对VS的传递函数G(VL)：
Figure BDA0002740796480000061
得出VL对VS的传递函数G(VO)：
Figure BDA0002740796480000062
此处所有器件都是未知数，按照换能器参数我们会匹配LC参数，本发明选取一组参数作为示意进行基本原理算法说明，换能器等效电路参数包括：L1＝583.2266mH；R1＝45.37Ω；C1＝0.105744nF；C0＝19.07nF；
匹配电路的匹配参数为：C2＝60nF；L2＝0.78mH；
将所有参数代入G(VL)与G(VO)，可以通过画波特图方式得到其幅频特性如图3所示的VL与VO的幅频特性。从图3可以看到谐振频点出现在VO与VL的幅频特性交叉点附近，因此可以通过此交点进行跟踪谐振频点；按此L2与C2的匹配参数，即使我们对换能器的谐振点进行最大±500Hz的改变，我们通过其幅频特性，依旧能够得到频率点跟随改变的交点位置。进一步的，我们将C1改变，让C1＝0.110744nF，整个换能器的谐振频点偏移了500Hz左右，用此参数画出如图4所示的VL与VO的幅频特性曲线，可以发现换能器负载改变后，其谐振频点改变，而VL与VO的交点也随之跟随改变。需要注意的是，由于绘图的精度问题，图中VL与VO曲线的交点看上去会有多个(实际上很多点无交叉)，但是在整个系统的实际工作中，谐振频率会有一个范围，因此应该从图上找到中心频率范围内的交点，才是实际谐振点，并且在该范围内不会出现多个交点，因此我们能够从VL与VO的幅频特性找到唯一的交点作为谐振点。
综合上述分析，我们发现通过对电感电压与输出电压的幅值进行跟踪，即可实现对谐振频点的快速跟踪，并且在实际系统中超声波电源参数匹配对应一定频率范围控制有效，比如20kHz的超声波电源，其可带的换能器负载谐振频率变化范围可以20kHz±1kHz，这都是有效工作范围，因此本系统PI的中心频率与PWM的初始工作频率一般设置在超声波电源的中心频率处，在此频率基础上通过电压检测运算结果进行频率的跟踪调节。也可以设定扫频范围，通过扫频确定基本谐振点后进行本算法的电压检测频率跟踪。由此根据上述电压变化原理设计中心频率跟踪方案：首先让整个电路工作在初始工作频率下，通过检测超声波电源系统的中匹配电路的电感电压VL与输出至换能器负载的输出电压VO，将VL与VO进行处理，转换为绝对平均值或者有效值电压，该转换经过一些简单的硬件电路或者软件检测计算即可实现(例如利用整流二极管进行整流，得到相应的直流有效电压)。得到的绝对平均值或者有效值VL与VO就可以作为幅频特性曲线的幅值。进一步的，将V0作为给定，VL作为反馈进行VO-VL作为PI调节器的误差输入，将PWM的初始频率也可以说是整个超声波系统的初始中心频率作为PI调节器的被控对象，最终PI调节器根据运算结果与初始中心频率进行运算，输出频率调节量对PWM的脉冲频率进行调节，达到控制超声波电源输出频率的目的。
实际调节时可以发现，当VO<VL，误差为负数，即谐振频点在两个电压幅值交点的左侧，跟踪频率偏低时，此时PI调节器将调节增大PWM输出频率；当VO>VL，误差为正数，谐振频点在两个电压幅值交点的右侧，跟踪频率偏高时，PI将调节减小PWM输出频率。当谐振频点位于最终交点处，V0＝VL，频率将锁定不做调整。
综上，本发明通过采集电感电压与输出电压进行频率调节跟踪，能够快速适应跟踪换能器负载动态谐振频率变化，不会因为频率跟踪不及时使超声波系统工作在其它频点的谐振放大区，从而引发超声波电源谐振放大而烧毁电源器件与换能器。而且快速跟踪也能及时响应负载的变化，超声系统工作在最佳工作点，有效提升超声波电源效率，提升整个系统的工作效率，电源系统的能量才能充分转换为机械振动的能量。一次超声能量焊接可能只需几秒钟，因此ms级甚至us以内的调节时间是有必要的，PI调节器基于误差的跟踪调节，采用PWM开关频率的调节速度完全能够满足这样的跟踪速度需求，能够满足快速的焊接需求，提升工件的加工速度。

Claims (7)

1.一种超声波谐振频率的快速跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：
实时检测匹配电路中的电感电压以及输出至换能器负载的输出电压，对检测到的电感电压与输出电压进行线性运算；并根据线性运算结果与初始工作频率生成一个频率调节量，利用所述频率调节量控制所述超声波电源变换器的输出频率对所述初始工作频率进行跟踪调节；
其中，所述匹配电路设置在所述超声波电源变换器与换能器负载之间，用于实现与换能器负载的频率粗匹配。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过PI调节器进行电感电压与输出电压的线性运算，并根据线性运算的结果以及所述初始工作频率生成一个频率调节量，并将所生成的频率调节量输出至超声波电源变换器中的PWM驱动模块，从而利用所述频率调节量控制所述超声波电源变换器的输出频率对所述初始工作频率进行跟踪调节；
其中，将所述输出电压作为PI调节器的给定输入值，电感电压作为PI调节器的反馈输入值，将所述初始工作频率作为PI调节器的被控对象。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：对所检测到电感电压以及输出电压进行有效值转换处理或者绝对平均值处理后再输入至所述PI调节器进行线性运算。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述超声波电源变换器的中心频率设置所述初始工作频率；
或者，采用扫频法确定超声波电源变换器与换能器负载的基础谐振频率，根据所述基础谐振频率设置所述初始工作频率。
5.一种超声波谐振频率的快速跟踪装置，其特征在于，所述装置采用如权利要求1-4任一所述的超声波谐振频率的快速跟踪方法对超声波谐振频率进行跟踪调节。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，包括：
第一电压采集模块，所述第一电压采集装置用于采集所述电感电压，并将其采集到的电感电压进行有效值转换处理或者绝对平均值处理，再将处理后的电感电压输入至PI调节器；
第二电压采集模块，所述第二电压采集装置用于采集所述输出电压，并将其采集到的输出电压进行有效值转换处理或者绝对平均值处理，再将处理后的输出电压输入至PI调节器；
PI调节器，用于接收所述电感电压与输出电压，并对接收到的电感电压与输出电压进行线性运算；并根据线性运算的结果以及其中的初始工作频率生成一个频率调节量，并将所生成的频率调节量输出至超声波电源变换器中的PWM驱动模块；
PWM驱动模块，用于根据所述频率调节量控制所述超声波电源变换器的输出频率对所述初始工作频率进行跟踪调节。
7.一种超声波电源系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求5-6任一所述的超声波谐振频率的快速跟踪装置。
CN202011149668.4A 2020-10-23 2020-10-23 一种超声波谐振频率的快速跟踪方法及装置 Active CN112350599B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011149668.4A CN112350599B (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种超声波谐振频率的快速跟踪方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011149668.4A CN112350599B (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种超声波谐振频率的快速跟踪方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112350599A true CN112350599A (zh) 2021-02-09
CN112350599B CN112350599B (zh) 2021-09-21

Family

ID=74360027

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011149668.4A Active CN112350599B (zh) 2020-10-23 2020-10-23 一种超声波谐振频率的快速跟踪方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112350599B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113934137A (zh) * 2021-10-20 2022-01-14 江南大学 一种超声波电源谐振频率跟踪方法及系统
CN114221525A (zh) * 2021-12-16 2022-03-22 珠海格力电器股份有限公司 换能器输出功率的处理方法、装置以及超声波设备
CN114818807A (zh) * 2022-04-25 2022-07-29 广东利元亨智能装备股份有限公司 频率追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104259081A (zh) * 2014-07-30 2015-01-07 南京航空航天大学 一种压电换能器频率跟踪方法及系统
CN108054976A (zh) * 2017-12-18 2018-05-18 浙江水利水电学院 一种直线压缩机的谐振频率跟踪控制方法
CN109009210A (zh) * 2017-06-08 2018-12-18 柯惠有限合伙公司 用于超声设备的数字控制的系统和方法
CN110149056A (zh) * 2019-05-27 2019-08-20 西安石油大学 基于模糊pi控制技术的超声波电源输出信号频率跟踪系统
US10610253B2 (en) * 2015-06-15 2020-04-07 Covidien Lp Ultrasonic surgical device and method for detection of attachment of ultrasonic probe

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104259081A (zh) * 2014-07-30 2015-01-07 南京航空航天大学 一种压电换能器频率跟踪方法及系统
US10610253B2 (en) * 2015-06-15 2020-04-07 Covidien Lp Ultrasonic surgical device and method for detection of attachment of ultrasonic probe
CN109009210A (zh) * 2017-06-08 2018-12-18 柯惠有限合伙公司 用于超声设备的数字控制的系统和方法
CN108054976A (zh) * 2017-12-18 2018-05-18 浙江水利水电学院 一种直线压缩机的谐振频率跟踪控制方法
CN110149056A (zh) * 2019-05-27 2019-08-20 西安石油大学 基于模糊pi控制技术的超声波电源输出信号频率跟踪系统

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JIN-DONG WANG，等: ""A Novel Fast Resonance Frequency Tracking Method Based on the Admittance Circle for Ultrasonic Transducers"", 《IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS》 *
徐春龙，等: ""压电超声换能器电端匹配电路研究"", 《纺织高校基础科学学报》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113934137A (zh) * 2021-10-20 2022-01-14 江南大学 一种超声波电源谐振频率跟踪方法及系统
CN113934137B (zh) * 2021-10-20 2022-07-15 江南大学 一种超声波电源谐振频率跟踪方法及系统
CN114221525A (zh) * 2021-12-16 2022-03-22 珠海格力电器股份有限公司 换能器输出功率的处理方法、装置以及超声波设备
CN114221525B (zh) * 2021-12-16 2024-05-03 珠海格力电器股份有限公司 换能器输出功率的处理方法、装置以及超声波设备
CN114818807A (zh) * 2022-04-25 2022-07-29 广东利元亨智能装备股份有限公司 频率追踪方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN112350599B (zh) 2021-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112350599B (zh) 一种超声波谐振频率的快速跟踪方法及装置
US4973876A (en) Ultrasonic power supply
CN109728633B (zh) 一种非接触供电装置的直接谐振频率相位跟踪控制方法
CN110702971B (zh) 自动跟踪换能器串联谐振频率的超声驱动电源
CN106950832B (zh) 一种利用空化强度反馈的超声分散控制装置
CN100408248C (zh) 自适应超声波换能器驱动电源
CN111381529B (zh) 频率控制电路、方法、装置及超声波换能器系统
US4081706A (en) Oscillatory circuit for an ultrasonic cleaning device with feedback from the piezoelectric transducer
US5233274A (en) Drive circuit for langevin type ultrasonic bolt-tightening motor
EP0215362B2 (en) AC power supply device
US20210226555A1 (en) Power Supply and Method of Supplying Power To Load
CN116455357A (zh) 一种基于Boost电路的有源阻抗匹配箱及其调节方法
CN207126777U (zh) 一种用于功率超声波发生器中的频率自动调谐电路
CN113872448A (zh) 一种定频llc电路及其谐振频率的跟踪方法
CN113386193B (zh) 超音波驱动器及方法
KR102507173B1 (ko) 인버터 장치 및 인버터 장치의 제어 방법
US11296549B2 (en) Wireless power transmission device and power transfer system
JP6962272B2 (ja) 非接触送電装置及び電力伝送システム
US20230134084A1 (en) High-frequency power supply device and output control method therefor
RU2289195C1 (ru) Способ управления резонансным инвертором со встречно-параллельными диодами
CN113036939A (zh) 非接触电磁转换供电装置及供电方法
CN116566224B (zh) 一种提升llc动态响应的控制方法
CN219442359U (zh) 一种超声波发射器的追频电路模块
CN114371646B (zh) 一种高频电压幅值与频率自动调节系统及方法
US20240223104A1 (en) Power Supply and Method of Supplying Power To Load

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant