CN112349555A - 一种联动器、联动复归开关及复归开关联动方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种联动器、联动复归开关及复归开关联动方法，该联动器包括若干个感应开关、控制器、第一夹持装置、第二夹持装置、第一联动线圈、第二联动线圈和联动机构；第一连杆和第二连杆同轴设置；第一连杆的头部端面加工为斜面，第一联动线圈设置在第一连杆的头部；第二连杆的头部端面加工为斜面，第一联动线圈设置在第二连杆的头部；第一连杆的尾部外壁为非圆柱面；第二连杆的尾部外壁为非圆柱面；若干个感应开关用于反馈信号至控制器，第一夹持装置、第二夹持装置、第一联动线圈和第二联动线圈基于控制器控制。该联动器可对相邻的两组复归开关进行联动操作，以解决两组复归开关之间运动不同步的问题。

Description

一种联动器、联动复归开关及复归开关联动方法

技术领域

本发明涉及发电设备技术领域，具体为一种联动器、联动复归开关及复归开关联动方法。

背景技术

在变电站运行过程中，经常会发生二次空开跳闸现象，部分原因是由于回路短路，还有一大部分原因是由于人为误碰或者是由于机械振动等造成，如果是电机电源空开误断开，可能会导致开关拒动，极大影响电网的安全运行。复归开关的作用是用于判定具有判定开关动作是否正常的一种开关，复归开关对断开动作异常的开关操作会自动切换回闭合状态。

相应的，不同的复归开关之间存在着一定的关联性，若一复归开关因回路短路断开，为了保证整体电网的安全，可能会需要断开存在关联性的回路的复归开关，以避免产生安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种联动器、联动复归开关及复归开关联动方法，该联动器可对相邻的两组复归开关进行联动操作，以解决两组复归开关之间运动不同步的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种联动器，包括若干个感应开关、控制器、第一夹持装置、第二夹持装置、第一联动线圈、第二联动线圈和联动机构；

所述联动机构包括壳体、第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆和第二连杆同轴设置，且所述第一连杆和第二连杆分别滑设在所述壳体的一组相对的侧壁上；

所述第一连杆的头部位于所述壳体内，且所述第一连杆的头部端面加工为斜面，所述第一联动线圈设置在所述第一连杆的头部；

所述第二连杆的头部位于所述壳体内，且所述第二连杆的头部端面加工为斜面，所述第二联动线圈设置在所述第二连杆的头部；

所述第一连杆的尾部位于所述壳体外，且所述第一连杆的尾部外壁为非圆柱面；

所述第二连杆的尾部位于所述壳体外，且所述第二连杆的尾部外壁为非圆柱面；

所述第一夹持装置用于控制所述第一连杆沿自身轴线旋转的自由度，所述第二夹持装置用于控制所述第二连杆沿自身轴线旋转的自由度；

所述若干个感应开关用于反馈信号至所述控制器，所述第一夹持装置、第二夹持装置、第一联动线圈和第二联动线圈基于所述控制器控制。

可选的实施方式，所述第一夹持装置包括第一固定夹片、第一活动夹片和第一电缸，所述第一固定夹片贴合设置在所述第一连杆的侧壁上，所述第一电缸驱动试试第一活动夹片朝向或远离所述第一固定夹片运动；

和/或所述第二夹持装置包括第二固定夹片、第二活动夹片和第一电缸，所述第二固定夹片贴合设置在所述第二连杆的侧壁上，所述第一电缸驱动试试第二活动夹片朝向或远离试试第二固定夹片运动；

可选的实施方式，所述第一连杆在其所对应的壳体的侧壁的两侧分别设置由一对第一轴向限位件；

所述第二连杆在其所对应的壳体的侧壁的两侧分别设置有一对第二轴向限位件。

相应的，本发明还提供了一种联动复归开关，包括两个复归开关和以上任一项所述的联动器；

所述两个复归开关中的任一个复归开关包括绕摆动轴线摆动的手动操作柄和开关壳体，在所述摆动轴线所指向的开关壳体的位置上转动设置有连接件，所述连接件与所述手动操作柄同轴连接；

两个复归开关中的连接件分别供所述联动器的第一连杆的尾部和第二连杆的尾部滑动配合；

所述两个复归开关中的任一个复归开关的手动操作柄的行程起点和终点位置上分别对应设置有所述感应开关。

可选的实施方式，所述开关壳体表面设置有加大接线端子。

可选的实施方式，所述开关壳体内设置有控制主板、电源、驱动电机、转动齿轮组、驱动齿轮和单向转轴；所述驱动电机的输出轴、转动齿轮组和驱动齿轮依次连接，所述驱动齿轮基于所述单向转轴与对应的手动操作柄的根部同轴连接，所述电源用于所述驱动电机的供电；

所述控制主板用于控制所述驱动电机的运动。

可选的实施方式，所述手动操作柄一侧设置有脱扣装置；

所述控制主板用于控制所述脱扣装置的运动。

可选的实施方式，所述传动齿轮组由若干个齿轮组成。

相应的，本发明还提供了一种复归开关联动方法，包括：

基于感应开关获取联动复归开关中的任意一个复归开关的手动操作柄的摆动状态；

在任意一个复归开关的手动操作柄的摆动状态从通路状态切换至断路状态且保持所述断路状态达到预设时间后，发送夹持信号至所对应的电缸，以使对应的夹持装置对相应的连杆进行夹持；

控制第一联动线圈和第二联动线圈按照预设方向通电，以示第一连杆和第二连杆间产生吸引力；

第一连杆和第二连杆基于第一连杆的头部端面与第二连杆的头部端面的配合，第一连杆和第二连杆产生相对旋转，两个复归开关中的手动操作柄切换为相同状态。

该联动器可对相邻的两组复归开关进行联动操作，以解决两组复归开关之间运动不同步的问题。。

附图说明

图1示出了发明实施例的联动复归开关结构示意图；

图2示出了本发明实施例的复归开关的三维结构示意图；

图3示出了本发明实施例的复归开关的剖面结构示意图；

图4示出了本发明实施例的复归开关的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1示出了发明实施例的联动复归开关结构示意图，其中，联动器标记为60，复归开关标记为第一复归开关51和第二复归开关52。

本发明实施例提供了一种联动器，包括若干个感应开关41、控制器40、第一夹持装置71、第二夹持装置72、第一联动线圈31、第二联动线圈32和联动机构；

所述联动机构包括壳体20、第一连杆21和第二连杆22；

所述第一连杆21和第二连杆22同轴设置，且所述第一连杆21和第二连杆22分别滑设在所述壳体20的一组相对的侧壁上；具体的，滑设的意思为所述第一连杆21和第二连杆22只具有绕轴线转动和绕轴线方向平移的自由度。

所述第一连杆21的头部位于所述壳体20内，且所述第一连杆21的头部端面加工为斜面，所述第一联动线圈31设置在所述第一连杆21的头部；

所述第二连杆22的头部位于所述壳体20内，且所述第二连杆22的头部端面加工为斜面，所述第二联动线圈32设置在所述第二连杆22的头部；

第一连杆21的斜面和第二连杆22的斜面相互配合，且第一连杆21的斜面和第二连杆22的斜面分别基于圆角与各自的侧壁进行过渡；

所述第一连杆21的尾部位于所述壳体20外，且所述第一连杆21的尾部外壁为非圆柱面，以对外进行转动驱动；

所述第二连杆22的尾部位于所述壳体20外，且所述第二连杆22的尾部外壁为非圆柱面，以对外进行转动驱动；

所述第一夹持装置71用于控制所述第一连杆21沿自身轴线旋转的自由度，所述第二夹持装置72用于控制所述第二连杆22沿自身轴线旋转的自由度；

所述若干个感应开关41用于反馈信号至所述控制器40，所述第一夹持装置71、第二夹持装置72、第一联动线圈31和第二联动线圈32基于所述控制器控制。

该联动器在具体运行时，第一联动线圈31和第二联动线圈32默认状态为断电状态，控制器40基于感应开关4判定对应的复归开关的手动操作柄的动作情况；当有一个手动操作柄断开时，手动操作柄带动对应的连杆转动；同时控制器40开始计时或根据预设动作进行控制；具体的，若一定时间后对应的感应开关41的反馈信号还是表示手动操作柄断开，则判定该手动操作柄断开的动作为正常动作，此时，要将相关联的另一复归开关进行断开；具体的，控制器40对对应的夹持装置进行夹持固定控制；然后对第一联动线圈31和第二联动线圈32进行通电控制(可以为直接控制，也可以为间接控制)，第一联动线圈31和第二联动线圈32分别产生相互吸引的磁场，在第一连杆和第二连杆斜面的导向下，第一连杆和第二连杆运动至斜面贴合位置，由于断开的复归开关所对应的连杆被夹持固定，另一复归开关被动转动，从而带动另一复归开关的手动操作柄转摆动，实现两个复归开关的断开联动。

可选的，所述第一夹持装置包括第一固定夹片、第一活动夹片和第一电缸，所述第一固定夹片贴合设置在所述第一连杆的侧壁上，所述第一电缸驱动试试第一活动夹片朝向或远离所述第一固定夹片运动；

和/或所述第二夹持装置包括第二固定夹片、第二活动夹片和第一电缸，所述第二固定夹片贴合设置在所述第二连杆的侧壁上，所述第一电缸驱动试试第二活动夹片朝向或远离试试第二固定夹片运动；

进一步的，所述第一连杆在其所对应的壳体的侧壁的两侧分别设置由一对第一轴向限位件；所述第二连杆在其所对应的壳体的侧壁的两侧分别设置有一对第二轴向限位件，以防止第一连杆和第二连杆脱出。

相应的，本发明实施例还提供了一种联动复归开关，包括两个复归开关(第一复归开关51和第二复归开关52)和所述的联动器60；

所述两个复归开关中的任一个复归开关包括绕摆动轴线摆动的手动操作柄3和开关壳体1，在所述摆动轴线所指向的开关壳体的位置上转动设置有连接件(标记61或标记62)，所述连接件与所述手动操作柄同轴连接；

两个复归开关中的连接件分别供所述联动器的第一连杆的尾部和第二连杆的尾部滑动配合；

所述两个复归开关中的任一个复归开关的手动操作柄的行程起点和终点位置上分别对应设置有所述感应开关。

可选的，所述开关壳体表面设置有加大接线端子。

可选的，所述开关壳体内设置有控制主板、电源、驱动电机、转动齿轮组、驱动齿轮和单向转轴；所述驱动电机的输出轴、转动齿轮组和驱动齿轮依次连接，所述驱动齿轮基于所述单向转轴与对应的手动操作柄的根部同轴连接，所述电源用于所述驱动电机的供电；

所述控制主板用于控制所述驱动电机的运动。

可选的，所述手动操作柄一侧设置有脱扣装置；

所述控制主板用于控制所述脱扣装置的运动。

可选的，所述传动齿轮组由若干个齿轮组成。

综合上述限定，在前述的联动器结构的基础上，本发明实施例提供了一种具体的复归开关结构。

图2示出了本发明实施例的复归开关的三维结构示意图，图3示出了本发明实施例的复归开关的剖面结构示意图，图4示出了本发明实施例的复归开关的局部放大结构示意图。

该复归开关包括开关壳体1，开关壳体1一侧设置有加大接线端子2，开关壳体1一侧设置有手动操作柄3，手动操作柄3一侧设置有控制按钮4，开关壳体1内设置有电源5，电源5一侧设置有驱动电机6，驱动电机6一侧设置有转动杆7，转动杆7一侧设置有传动齿轮组8，传动齿轮组8一侧设置有驱动齿轮9，驱动电机6底端设置有控制主板10，控制按钮4一侧设置有横杆11，驱动电机6一侧设置有触点开关12，横杆11一侧设置有滑槽13，横杆11底端设置有复位弹簧14，横杆11一侧设置有限位块15，控制按钮4一侧设置有活动槽16，开关壳体1表面一侧设置有LED灯17。

本实施例中，加大接线端子2设置有若干组，加大接线端子2对称设置在开关壳体1上下两端，这样设置方便接线，使用更加方便；手动操作柄3一侧设置有脱扣装置，这样设置方便控制装置自动跳闸；手动操作柄3内设置有单向转轴，驱动齿轮9通过单向转轴与手动操作柄3传动连接，驱动电机6通过传动齿轮组8与驱动齿轮9传动连接，这样设置可以通过驱动电机6转动驱动齿轮9单向控制手动操作柄3的转动；传动齿轮组8为若干个齿轮组成，齿轮材质为聚甲醛，这样设置的齿轮可保证齿轮长时间的尺寸稳定性和在较宽广温度范围内的抗疲劳、耐腐蚀等优良特性和自润性能，提高传动齿轮组8的使用寿命；LED灯17设置有若干组，这样设置LED灯17可以显示设备的运行状态，方便使用者观察；横杆11通过复位弹簧14与滑槽13活动连接，横杆11通过滑槽13与触点开关12活动连接，这样设置可以通过横杆11控制驱动电机6的开关，从而关闭装置的自动复位；驱动电机6与脱扣装置均与控制主板10电性连接，控制主板10内设置有互感器，这样设置可以通过互感器采样电流识别过流保护与误操作当主回路电流小于断路器额定保护电流值80％如有断路器分闸，则判定为误操作，控制单元下发恢复断路器合闸动作一次，如检测到第二次分闸则视为非误操作不执行恢复合闸。当检测到主电流回路带电流偏大且有分闸动作则视为过流保护为非误动作，不执行恢复合闸动作，使得装置能智能识别操作和过流保护引起的断路器断开。

本发明的工作原理及使用流程：使用时，通过加大接线端子2，将线接入开关壳体1的两端，加大接线端子2设置有若干组，加大接线端子2对称设置在开关壳体1上下两端，方便接线，使用更加方便。当电流短路时，通过控制主板10控制脱扣装置使得开关自动跳闸，驱动齿轮9通过单向转轴与手动操作柄3传动连接，驱动电机6通过传动齿轮组8与驱动齿轮9传动连接，可以通过驱动电机6转动驱动齿轮9单向控制手动操作柄3的转动，从而实现开关的自动复位。通过传动齿轮组8为若干个齿轮组成，齿轮材质为聚甲醛，使得齿轮可保证齿轮长时间的尺寸稳定性和在较宽广温度范围内的抗疲劳、耐腐蚀等优良特性和自润性能，提高传动齿轮组8的使用寿命。通过LED灯17设置有若干组，LED灯17可以显示设备的运行状态，方便使用者观察。通过横杆11通过复位弹簧14与滑槽13活动连接，横杆11通过滑槽13与触点开关12活动连接，横杆11控制驱动电机6的开关，从而关闭装置的自动复位。驱动电机6与脱扣装置均与控制主板10电性连接，控制主板10内设置有互感器，这样设置可以通过互感器采样电流识别过流保护与误操作当主回路电流小于断路器额定保护电流值80％如有断路器分闸，则判定为误操作，控制单元下发恢复断路器合闸动作一次，如检测到第二次分闸则视为非误操作不执行恢复合闸。当检测到主电流回路带电流偏大且有分闸动作则视为过流保护为非误动作，不执行恢复合闸动作，使得装置能智能识别操作和过流保护引起的断路器断开。

在此基础上，驱动齿轮9同轴连接有连接件(61或62)，以供联动器对应的连杆的尾部连接；具体的，连接件的内壁形状与对应的连杆的尾部形状相配合，以供连杆进行驱动。

相应的，本发明实施例还提供了一种复归开关联动方法，包括：

基于感应开关获取联动复归开关中的任意一个复归开关的手动操作柄的摆动状态；

在任意一个复归开关的手动操作柄的摆动状态从通路状态切换至断路状态且保持所述断路状态达到预设时间后，发送夹持信号至所对应的电缸，以使对应的夹持装置对相应的连杆进行夹持；

控制第一联动线圈和第二联动线圈按照预设方向通电，以示第一连杆和第二连杆间产生吸引力；

第一连杆和第二连杆基于第一连杆的头部端面与第二连杆的头部端面的配合，第一连杆和第二连杆产生相对旋转，两个复归开关中的手动操作柄切换为相同状态。

综上，本发明实施例提供了一种联动器、联动复归开关及复归开关联动方法，该联动器可对相邻的两组复归开关进行联动操作，以解决两组复归开关之间运动不同步的问题。。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种联动器，其特征在于，包括若干个感应开关、控制器、第一夹持装置、第二夹持装置、第一联动线圈、第二联动线圈和联动机构；

所述联动机构包括壳体、第一连杆和第二连杆；

所述第一连杆和第二连杆同轴设置，且所述第一连杆和第二连杆分别滑设在所述壳体的一组相对的侧壁上；

所述第一连杆的头部位于所述壳体内，且所述第一连杆的头部端面加工为斜面，所述第一联动线圈设置在所述第一连杆的头部；

所述第二连杆的头部位于所述壳体内，且所述第二连杆的头部端面加工为斜面，所述第二联动线圈设置在所述第二连杆的头部；

所述第一连杆的尾部位于所述壳体外，且所述第一连杆的尾部外壁为非圆柱面；

所述第二连杆的尾部位于所述壳体外，且所述第二连杆的尾部外壁为非圆柱面；

所述第一夹持装置用于控制所述第一连杆沿自身轴线旋转的自由度，所述第二夹持装置用于控制所述第二连杆沿自身轴线旋转的自由度；

所述若干个感应开关用于反馈信号至所述控制器，所述第一夹持装置、第二夹持装置、第一联动线圈和第二联动线圈基于所述控制器控制。

2.如权利要求1所述的联动器，其特征在于，所述第一夹持装置包括第一固定夹片、第一活动夹片和第一电缸，所述第一固定夹片贴合设置在所述第一连杆的侧壁上，所述第一电缸驱动试试第一活动夹片朝向或远离所述第一固定夹片运动；

和/或所述第二夹持装置包括第二固定夹片、第二活动夹片和第一电缸，所述第二固定夹片贴合设置在所述第二连杆的侧壁上，所述第一电缸驱动试试第二活动夹片朝向或远离试试第二固定夹片运动。

3.如权利要求1所述的联动器，其特征在于，所述第一连杆在其所对应的壳体的侧壁的两侧分别设置由一对第一轴向限位件；

所述第二连杆在其所对应的壳体的侧壁的两侧分别设置有一对第二轴向限位件。

4.一种联动复归开关，其特征在于，包括两个复归开关和权利要求1至3所述的联动器；

所述两个复归开关中的任一个复归开关包括绕摆动轴线摆动的手动操作柄和开关壳体，在所述摆动轴线所指向的开关壳体的位置上转动设置有连接件，所述连接件与所述手动操作柄同轴连接；

两个复归开关中的连接件分别供所述联动器的第一连杆的尾部和第二连杆的尾部滑动配合；

所述两个复归开关中的任一个复归开关的手动操作柄的行程起点和终点位置上分别对应设置有所述感应开关。

5.如权利要求4所述的联动复归开关，其特征在于，所述开关壳体表面设置有加大接线端子。

6.如权利要求4所述的联动复归开关，其特征在于，所述开关壳体内设置有控制主板、电源、驱动电机、转动齿轮组、驱动齿轮和单向转轴；所述驱动电机的输出轴、转动齿轮组和驱动齿轮依次连接，所述驱动齿轮基于所述单向转轴与对应的手动操作柄的根部同轴连接，所述电源用于所述驱动电机的供电；

所述控制主板用于控制所述驱动电机的运动。

7.如权利要求6所述的联动复归开关，其特征在于，所述手动操作柄一侧设置有脱扣装置；

所述控制主板用于控制所述脱扣装置的运动。

8.如权利要求4所述的联动复归开关，其特征在于，所述传动齿轮组由若干个齿轮组成。

9.一种复归开关联动方法，其特征在于，包括：

基于感应开关获取联动复归开关中的任意一个复归开关的手动操作柄的摆动状态；

在任意一个复归开关的手动操作柄的摆动状态从通路状态切换至断路状态且保持所述断路状态达到预设时间后，发送夹持信号至所对应的电缸，以使对应的夹持装置对相应的连杆进行夹持；

控制第一联动线圈和第二联动线圈按照预设方向通电，以示第一连杆和第二连杆间产生吸引力；

第一连杆和第二连杆基于第一连杆的头部端面与第二连杆的头部端面的配合，第一连杆和第二连杆产生相对旋转，两个复归开关中的手动操作柄切换为相同状态。

Images