CN112349162A

CN112349162A - 推拿三维力检测装置及推拿手法训练装置

Info

Publication number: CN112349162A
Application number: CN201910735639.7A
Authority: CN
Inventors: 孙涌刚; 陈舒生; 董玢越; 师占楠; 周莹
Original assignee: Tianjin Tianyan Technology Co ltd
Current assignee: Tianjin Tianyan Technology Co ltd
Priority date: 2019-08-09
Filing date: 2019-08-09
Publication date: 2021-02-09

Abstract

本发明公开了一种推拿三维力检测装置及推拿手法训练装置，包括：受力板、支撑板、基座、第一传感装置、第二传感装置，其中：所述受力板被配置为承载用户实施的推拿力，并传递给所述支撑板；所述第一传感装置设置于所述受力板与所述支撑板之间，被配置为当所述受力板任意位置受力时检测所述受力板受垂直方向的力；所述第二传感装置与所述受力板和/或所述支撑板连接，被配置为检测所述受力板和/或所述支撑板受水平方向的力；所述基座被配置为为所述支撑板、所述第二传感装置提供支撑。通过本发明消除了多维力检测的维间耦合问题，实现了平面内三维力的检测，以及不同部位推拿手法的训练。

Description

推拿三维力检测装置及推拿手法训练装置

技术领域

本发明涉及医学教育领域，尤其涉及一种推拿三维力检测装置及推拿手法训练装置。

背景技术

中医推拿是我国古老的用于医治伤病的方法，主要指使用手在人体上按经络、穴位进行推、拿、提、捏、揉等手法进行伤病的治疗，是一种不需要药物的物理疗法、自然疗法。中医推拿主要是指医者用自己的双手作用于病患的体表、受伤的部位、不适的所在、特定的腧穴、疼痛的地方等，具体运用推、拿、按、摩、揉、捏、点、拍等形式多样的手法，以期达到疏通经络、推行气血、扶伤止痛、祛邪扶正、调和阴阳的疗效。医者用双手在不同病人身体上使用不同的手法施加不同的力量，就可以刺激某些特定的部位来达到恢复或改善人体的生机、促使病情康复。

当前背景下，中医推拿手法治疗疾病已经受到世界的重视，随着各国民众对推拿按摩的需求日益增加，我国也更加重视中医推拿人才的培养，中医推拿迎来了大好的发展时机、进入了一个新的发展阶段。

中医推拿走向世界，得到认可，我们需要培养足够多的人才，让他们为发展学术服务社会做出贡献，让世界认识中医推拿能对人类健康做出贡献，面向世界进行中医推拿技术输出，我们需要提高我们的教学水平，改进教学方法，一方面快速培养人才，一方面要保证学习者的学术知识真正用到实处。

中医推拿是一种注重实践的学科，而目前实践教学中多使用沙袋模拟人体，学习者在沙袋上进行推拿手法训练，由于缺乏真实性，训练方式并不能让学习者深刻理解和体会推拿的手法力度和姿势如何控制，因此，训练效果并不理想。还有就是学习者之间互相进行练习，虽然真实，但由于手法以及用力大小容易造成人体损伤，并不能很好的解决问题。市面上也有一些仪器或模型供学习者练习，但是多数不能进行各个方向力量的检测，因此如何掌握手法的轻重，如何做到手法的可控性，减少临床意外的发生，首先和必须解决的问题就是手法的量化问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种推拿三维力检测装置，包括受力板、支撑板、基座、第一传感装置、第二传感装置，其中：

所述受力板被配置为承载用户实施的推拿力，并传递给所述支撑板；

所述第一传感装置设置于所述受力板与所述支撑板之间，被配置为当所述受力板任意位置受力时检测所述受力板受垂直方向的力；

所述第二传感装置与所述受力板和/或所述支撑板连接，被配置为检测所述受力板和/或所述支撑板受水平方向的力；

所述基座被配置为为所述支撑板、所述第二传感装置提供支撑。

进一步的，所述第一传感装置被配置为均匀分布在所述受力板和/或所述支撑板的四周。

进一步的，所述第一传感装置为四个传感器。

进一步的，所述基座顶面被配置为与所述支撑板底面滚动接触。

进一步的，所述基座顶面和/或所述支撑板底面设置滚动球体。

进一步的，所述基座顶面和/或所述支撑板底面设置滚动圆柱体。

进一步的，所述基座包括支架，被配置为与所述第二传感装置固定连接。

进一步的，所述第二传感装置包括两个传感器，被配置为沿轴向成90°。

进一步的，所述第二传感装置被配置为与所述支撑板和/或所述受力板滑动连接。

进一步的，所述支撑板包括至少一个连接架。

本发明还提供了一种推拿手法训练装置，包括本发明中的任意一项所述的推拿三维力检测装置。

进一步的，还包括用于支撑所述用于推拿手法训练装置的三维力检测装置的人体模型。

本发明的有益效果是：

1）利用刚性连接的受力板、支撑板、基座等结构，减小了力传递损失，保证了数据的准确性。

2）通过在受力板与支撑板之间设置的传感装置可以使用户在受力板任意位置进行推拿手法操作时检测该位置的力的大小。

3）在支撑板与基座之间设置滚动接触，第二传感装置与支撑板之间的滑动连接，使得进行三维力检测时，消除了三维力的耦合问题。

附图说明

图1是本发明实施例推拿三维力检测装置的结构示意图。

图2是本发明实施例第二传感装置的连接结构示意图。

图3是本发明实施例第一传感装置的连接结构示意图。

图4是本发明实施例支撑板与基座的连接结构示意图。

图5是本发明又一实施例第二传感装置的连接结构示意图。

图6是本发明又一实施例第二传感装置的连接结构示意图。

图7是本发明又一实施例推拿三维力检测装置的结构示意图。

图8是本发明又一实施例第二传感装置的连接结构示意图。

图9是本发明实施例推拿手法训练装置的结构示意图。

图10是本发明实施例推拿手法训练装置的侧面结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有的其他实施例，均属于本发明的保护范围。

本发明实施例提供了一种推拿三维力检测装置，如图1、图2所示，包括受力板1、支撑板2、基座3、第一传感装置4、第二传感装置5，其中：

受力板1被配置为承载用户实施的推拿力，并传递给支撑板2；

第一传感装置4设置于受力板1与支撑板2之间，被配置为当受力板1任意位置受力时检测受力板1受垂直方向的力Fz；

第二传感装置5与受力板1和/或支撑板2连接，被配置为检测受力板1和/或支撑板2受水平方向且相互垂直的力Fx、Fy；

基座3被配置为为支撑板2、第二传感装置5提供支撑，其中，基座3上表面与支撑板2下表面接触，基座3通过支架6与第二传感装置5固定连接。

受力板1与支撑板2刚性连接，当受力板1上的任意位置受力时，均可传递给支撑板2，扩大了力的平面检测范围，降低了力的损失，通过第一传感装置4、第二传感装置5分别对垂直方向、水平方向的力进行检测，消除了多维力之间的耦合问题，从而确保了检测数据的准确性。

一些实施例中，为了提高垂直方向的力Fz的准确性，第一传感装置4被配置为均匀分布在受力板1和/或支撑板2的四周，如图3所示，受力板1与支撑板2之间位于支撑板2四周直角位置处设置四个传感器41，每个传感器41的顶端与受力板1的底面固定连接，每个传感器41的底端与支撑板2的顶面固定连接，将传感器41分布在四个直角处，不仅可以扩大力的检测范围，当用户在受力板1任意位置施加推拿力都能够进行准确检测，传感器41可以采用电阻应变半桥式传感器，还可以采用悬臂梁全桥式传感器等，一些实施例中，传感器41的数量可以根据具体采用的传感器进行调整。

一些实施例中，基座3顶面与支撑板2底面滚动接触，可以减少当支撑板2在受水平方向的力时支撑板2底面与基座3顶面产生的相对摩擦，进一步的，可以在基座3顶面和/或支撑板2底面设置包括但不限于滚动球体和/或滚动圆柱体。具体的，如图4所示，基座3顶面设置4颗滚动球体，具体为万向滚珠，当支撑板2受到力Fx时，支撑板2相对基座3沿力Fx方向发生位移，带动万向滚珠以a所示的方向转动，同理，当支撑板2受到力Fy时，支撑板2相对基座3沿力Fy方向发生位移，带动万向滚珠以b所示的方向转动。

一些实施例中，第二传感装置5包括相互沿轴向成90°的传感器，分别用于检测水平方向上，且相互垂直的力Fx、Fy。进一步的，与其固定连接的支架6可以如图2中所示，为分离的两个支架，也可以是一个具有两个固定端的L型支架，当第二传感装置5在水平力的作用时为其提供支撑。

一些实施例中，第二传感装置5被配置为与支撑板2和/或受力板1滑动连接，如图5所示，第二传感装置5包括两个传感器，分别为传感器51、传感器52，且沿轴向成90°，两个传感器的一端分别固定连接支架61、支架62，另一端分别通过连接块7、滑动导轨8与支撑板2连接，当支撑板2受到水平力的作用时，传感器51和传感器52分别检测力Fx、Fy，即，水平作用力分解为相互垂直的两个力。当支撑板2受到Fx力的作用时沿Fx力的方向发生拉压，传感器51检测该方向的拉压力，同理，当支撑板2受到Fy力的作用时沿Fy力的方向发生拉压，传感器52检测该方向的拉压力，通过连接块7、滑动导轨8进行滑动连接，在Fx力的作用时支撑板2与传感器52发生相对滑动，在Fy力的作用时支撑板2与传感器51发生相对滑动，两个作用力的检测互不干扰。

一些实施例中，传感器51、传感器52可以分层设置，如图6所示，传感器51一端通过支架61固定连接基座3，另一端通过连接块7、滑动导轨8连接受力板1，传感器52一端通过支架62固定连接基座3，另一端通过连接块7、滑动导轨8连接支撑板2。

一些实施例中，支撑板2还包括至少一个连接架21，支撑板2可以通过连接架21与基座3顶面的万向滚珠接触，和/或通过连接架21连接第二传感装置5。

一些实施例中，如图7、图8所示，提供了一种推拿三维力检测装置，包括受力板1、支撑板2、基座3，受力板1与支撑板2之间，位于支撑板2四周直角处设置第一传感装置4，包括四个称重传感器，支撑板2底面连接一连接架21，为U型结构，其底面与基座3上设置的四个滚动牛眼球31接触，基座3包括支架61、支架62分别对应于连接架21结构相邻的两侧，使得固定连接的传感器51、传感器52在轴向上成90°，传感器51、传感器52的另一端分别通过连接块7、滑动导轨8与连接架21连接，其中传感器51、传感器52均采用S型传感器。

本发明实施例还提供了一种推拿手法训练装置，包括推拿三维力检测装置及支撑该装置的人体模型，一些实施例中，人体模型可以是局部的人体仿真表皮，也可以是局部的仿真模型，还可以是整体的仿真模型，能够为使用者提供一个逼真的环境，提高体验感，通过该装置可以进行局部推拿手法的训练，也可以进行多个部位的推拿手法训练，如图9、图10所示，包括一胸腹部仿真模型9，在模型内部设置两个三维力检测装置，可以分别用于胸腹部、背部推拿手法的训练，结合图7、图8，位于受力板1与支撑板2之间设置第一传感装置4，由4个称重传感器41均匀分布与支撑板2的四周直角处，用于检测力Fz，支撑板2底面连接一U型的连接架21，底部与基座3表面设置的四个滚动牛眼球31接触，支架61固定连接传感器51，用于检测水平方向的力Fx，支架62固定连接传感器52，用于检测水平方向的力Fy，在本例中，两个基座3之间刚性连接，受力互不影响。

Claims

1.推拿三维力检测装置，其特征在于，所述装置包括：受力板、支撑板、基座、第一传感装置、第二传感装置，其中：

2.根据权利要求1所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述第一传感装置被配置为均匀分布在所述受力板和/或所述支撑板的四周。

3.根据权利要求2所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述第一传感装置为四个传感器。

4.根据权利要求1所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述基座顶面被配置为与所述支撑板底面滚动接触。

5.根据权利要求4所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述基座顶面和/或所述支撑板底面设置滚动球体。

6.根据权利要求4所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述基座顶面和/或所述支撑板底面设置滚动圆柱体。

7.根据权利要求1所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述基座包括支架，被配置为与所述第二传感装置固定连接。

8.根据权利要求1所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述第二传感装置包括两个传感器，被配置为沿轴向成90°。

9.根据权利要求1所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述第二传感装置被配置为与所述支撑板和/或所述受力板滑动连接。

10.根据权利要求1所述的推拿三维力检测装置，其特征在于，所述支撑板包括至少一个连接架。

11.推拿手法训练装置，其特征在于，包括权利要求1-10中任一项所述的推拿三维力检测装置。

12.根据权利要求11所述的推拿手法训练装置，其特征在于，还包括用于支撑所述用于推拿手法训练装置的三维力检测装置的人体模型。