CN112346432A - 车辆监控方法，车载终端及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆监控方法，车载终端及车辆，所述车辆监控方式应用于车载终端，所述方法包括：监听车辆的总线网络信息；至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据；若所述总线上存在非法数据，则对所述总线上所有的非法数据进行统计；根据对所述所有的非法数据进行统计得到的统计结果，输出告警信息。通过本公开的技术方案，以便用户及时获知车辆的运行状况及采取相应措施，防止车辆受到不明干扰，提升车辆行驶安全。此外，该监控方法可基于现有的车载终端，无需增加相应的硬件结构，因而成本低。

Description

车辆监控方法，车载终端及车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆监控方法，车载终端及车辆。

背景技术

现代车辆中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、自动变速器控制系统、防抱死制动系统(Anti-lock Brake System，ABS)、自动巡航系统(Adaptive Cruise Control，ACC)和车载多媒体系统等，这些系统相互之间、各个系统和车辆的仪表之间、以及各个系统和车辆售后故障诊断系统之间均需要进行数据交换。

现有车辆在销售之后，都会被第三方车联网公司安装上自己开发的车联网产品，这些车联网产品会获取和修改车辆各个模块的相关数据，对车辆存在一定安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术中存在的问题，本公开提供一种车辆监控方法，车载终端及车辆。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种车辆监控方法，应用于车载终端，所述方法包括：

监听车辆的总线网络信息；

至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据；

若所述总线上存在非法数据，则对所述总线上所有的非法数据进行统计；

根据对所述所有的非法数据进行统计得到的统计结果，输出告警信息。

可选地，所述总线网络信息包括所述总线上的各个通信数据以及每一所述通信数据的标识信息和发送周期；

所述至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据，包括：

针对监听到的每一通信数据，若该通信数据的标识信息不属于预先配置的合法标识信息列表，和/或，该通信数据的发送周期大于其对应的设计周期，则确定该通信数据属于非法数据。

可选地，所述总线网路信息包括所述总线上的诊断请求以及每一诊断请求的标识信息；

若监听到任一诊断请求，则在所述至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据之前，还包括：

获取所述车辆的位置信息；

所述至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据，包括：

针对监听到的任一所述诊断请求，若该诊断请求的标识信息不属于预先设置的合法标识信息列表，和/或，根据所述位置信息确定所述车辆位于维修服务站的预设范围之外，则确定该诊断请求属于非法数据。

可选地，所述方法还包括：

针对监听到的每一诊断请求，在确定该诊断请求属于非法数据的情况下，生成针对所述诊断请求的干扰响应数据；

通过所述总线将所述干扰响应数据发送至该诊断请求的发送方。

可选地，所述方法还包括：

将所述告警信息发送至车联网平台，以通过所述车联网平台将所述告警信息转发至远程监控平台和/或用户终端。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车载终端，包括：

总线收发器，与车辆的总线连接；

处理器，用于控制所述总线收发器监听所述车辆的总线网络信息，至少根据所述总线网络信息判断所述车辆的总线上是否存在非法数据，并在所述总线上存在非法数据的情况下，对所述总线上所有的非法数据进行统计，以及根据对所述所有的非法数据进行统计得到的统计结果，输出告警信息。

可选地，所述总线网络信息包括所述总线上的各个通信数据以及每一所述通信数据的标识信息和发送周期；

所述处理器，用于针对监听到的每一通信数据，若该通信数据的标识信息不属于预先配置的合法标识信息列表，和/或，该通信数据的发送周期大于其对应的设计周期，则确定该通信数据属于非法数据。

可选地，所述总线网路信息包括所述总线上的诊断请求以及每一诊断请求的标识信息；

若通过所述总线收发器监听到任一诊断请求，则所述处理器还用于：

在判断所述车辆的总线上是否存在非法数据之前，获取所述车辆的位置信息；以及，

通过以下方式判断所述车辆的总线上是否存在非法数据：

针对监听到的任一所述诊断请求，若该诊断请求的标识信息不属于预先设置的合法标识信息列表，和/或，根据所述位置信息确定所述车辆位于维修服务站的预设范围之外，则确定该诊断请求属于非法数据。

可选地，所述处理器还用于：

针对监听到的每一诊断请求，在确定该诊断请求属于非法数据的情况下，生成针对所述诊断请求的干扰响应数据；

通过所述总线收发器将所述干扰响应数据发送至所述总线，以使该诊断请求的发送方通过所述总线接收所述干扰响应数据。

可选地，所述车载终端还包括：通信模块；

所述处理器，还用于将所述告警信息发送给所述通信模块；

所述通信模块，用于接收所述告警信息，将所述告警信息发送至车联网平台，以通过所述车联网平台将所述告警信息转发至远程监控平台和/或用户终端。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种车辆，包括第二方面所述的车载终端。

通过上述技术方案，至少可以达到如下有益效果：通过对车辆的总线网络数据进行监控，判断车辆的总线上是否存在非法数据，并在确定总线上存在非法数据时，对总线上所有的非法数据进行统计，并根据统计结果输出告警信息，以便用户及时获知车辆的运行状况及采取相应措施，防止车辆受到不明干扰，提升车辆行驶安全。此外，该监控方法可基于现有的车载终端，无需增加相应的硬件结构，因而成本低。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆监控方法的流程图；

图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种非法数据判断方法的流程图；

图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种车载终端、车联网平台、远程监控平台以及用户终端之间的通信连接示意图；

图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种车载终端的结构框图；

图5是根据本公开另一示例性实施例示出的一种车载终端的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆监控方法的流程图，该方法应用于车载终端，如图1所示，该方法包括以下步骤：

S11、监听车辆的总线网络信息。

具体地，车载终端内中有与车辆的总线相连的总线收发器，通过该总线收发器可监听车辆的总线网络信息。其中，总线网络信息可以包括车辆总线上的通信数据(如车辆的各个电控系统之间以及电控系统与仪表之间的通信数据)以及每一通信数据的标识信息和发送周期。表1示出了部分通信数据及其标识信息。

表1

进一步地，总线网络信息还可以包括来自车辆原有的应用模块以及第三方应用模块的用于获取车辆的相关诊断数据的诊断请求以及每一诊断请求的标识信息。

S12、至少根据总线网络信息，判断车辆的总线上是否存在非法数据。

S13、若车辆的总线上存在非法数据，则对总线上所有的非法数据进行统计。

具体地，车载终端可对所有非法数据各自的标识信息、发送周期、产生时间、发送方信息等进行统计。进一步地，车载终端还可以统计设定时间段(如一天)内所有的非法数据及其时间分布信息等。

S14、根据对所有非法数据进行统计得到的统计结果，输出告警信息。

具体地，告警信息的形式可以是以下形式中的一种或多种：声音、灯光、文字、振动等。

采用本实施例提供的车辆监控方法，通过对车辆的总线网络数据进行监控，判断车辆的总线上是否存在非法数据，并在确定总线上存在非法数据时，对总线上所有的非法数据进行统计，并根据统计结果输出告警信息，以便用户及时获知车辆的运行状况及采取相应措施，防止车辆受到不明干扰，提升车辆行驶安全。此外，该监控方法可基于现有的车载终端，无需增加相应的硬件结构，因而成本低。

接下来，对上述方法实施例中的步骤进行详细说明。

针对上述步骤S12，车载终端可针对监听到的车辆总线上的不同数据，采用不同的方式分别判断这些数据是否属于非法数据。

在一种可选的实现方式，针对监听到的车辆总线上的通信数据，可根据该通信数据的标识信息、发送周期等参数判断该通信数据是否属于非法数据。具体地，车载终端中预先配置有一合法标识信息列表且针对该合法标识信息列表中的每一合法标识信息，都对应有一设计周期。针对监听到的每一通信数据，若该通信数据的标识信息不属于该合法标识信息列表，和/或，该通信数据的发送周期大于其对应的设计周期，则确定该通信数据属于非法数据。

在另一种可选的实现方式中，若监听到任一诊断请求，则在判断车辆的总线上是否存在非法数据之前，上述车辆监控方法还包括：获取车辆的位置信息。相应地，针对监听到的每一诊断请求，若该诊断请求的标识信息不属于预先设置的合法标识信息列表，和/或，根据获取到的车辆的位置信息确定车辆位于预先设置的维修服务站的预设范围之外，则确定该诊断请求属于非法数据。

值得说明的是，针对上述两种实现方式，在具体实施时，如图2所示，车载终端可对车辆总线上的数据进行实时监听，车辆总线上每产生一个数据，车载终端则将该数据的标识信息与该合法标识信息列表中的所有标识信息一一进行一致性比对，判断该数据的标识信息是否属于该合法标识信息列表，若该数据的标识信息不属于该合法标识信息列表，则确定该数据属于非法数据；若该数据的标识信息属于该合法标识信息列表，则进一步将该数据是否为通信数据，若该数据为通信数据，则将该数据的发送周期与其对应的设计周期进行比较，若该数据的发送周期小于或等于其对应的设计周期，则确定该数据属于合法数据；否则，则确定该数据属于非法数据。若该数据为诊断请求，则根据获取到的车辆位置信息和预先设置的维修服务站的位置信息，判断车辆是否位于该维修服务站的预设范围之外；若车辆位于该预设范围之外，则确定该诊断请求属于非法数据；若车辆位于giant预设范围之内，则确定该诊断请求属于合法数据。

通过对通信数据进行监听及合法性判断，可以保证车辆原有的电控系统之间以及电控系统与仪表等之间进行合法数据的交换，保证车辆行驶安全性。并且，通过对诊断请求进行监听及合法性判断，可以及时发现第三方应用模块非法获取车辆的相关诊断数据的请求，避免企业的车辆数据被泄露，提高车辆数据的商业价值。

进一步地，针对上述步骤S12的第二种实现方式，上述方法还包括：车载终端针对监听到的每一诊断请求，在确定该诊断请求属于非法数据的情况下，生成针对该诊断请求的干扰响应数据，并通过总线将该干扰响应数据发送至该诊断请求的发送方。具体地，干扰响应数据可以是车载终端出厂时预先设置好的，也可以是用户根据个人需要自定义设置的，例如，用户可以通过用户终端设置干扰响应数据，由用户终端通过车联网平台发送给车载终端，以指示车载终端对干扰响应数据进行配置。

这样，车载终端通过将干扰响应数据发送给非法诊断请求的发送方，可以对非法诊断请求进行干扰，避免第三方应用模块获取和修改车辆各个模块的相关数据，进一步提升车辆行驶的安全性。

进一步地，在本公开的另一个实施例中，上述车辆监控方法还可以包括：车载终端将生成的告警信息发送至车联网平台，以通过车联网平台将告警信息发送至远程监控平台和/或用户终端。其中，远程监控平台可以是设置在车辆制造商的售后服务部门的计算机系统。

具体地，如图3所示，车载终端将生成的告警信息发送至车联网平台，车联网平台接收到告警信息后，将告警信息转发至远程监控平台和/或用户终端。

通过将告警信息发送至车联网平台，以通过车联网平台将告警信息转发至远程监控平台和/或用户终端，以便车辆制造商的售后服务部门、客户等监控车辆的运行情况，为相关人员等提供技术服务，以便相关人员等即时采取措施保证车辆的行驶安全。

基于同一发明构思，本公开还提供一种车载终端。图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种车载终端的结构框图，如图4所示，该车载终端400包括总线收发器410和处理器420。

其中，在该车载终端400中，总线收发器410与车辆的总线连接。处理器420用于控制总线收发器410监听车辆的总线网络信息，至少根据总线网络信息判断车辆的总线上是否存在非法数据，并在总线上存在非法数据的情况下，对总线上所有的非法数据进行统计，以及根据对所有非法数据进行统计得到的统计结果，输出告警信息。

具体地，在该车载终端400中，总线收发器410是与车辆总线相适应的收发器，例如，若车辆的总线为CAN总线，则总线收发器410为CAN总线收发器，其数量可以为一个，也可以为多个，图4仅以其数量为一个示意。

处理器420可对所有非法数据各自的标识信息、发送周期、产生时间、发送方信息等进行统计。进一步地，车载终端还可以统计设定时间段(如一天)内所有的非法数据及其时间分布信息等。其次，处理器420输出的告警信息的形式可以是以下形式中的一种或多种：声音、灯光、文字、振动等。

通过本实施例提供的车载终端，通过对车辆的总线网络数据进行监控，判断车辆的总线上是否存在非法数据，并在确定总线上存在非法数据时，对总线上所有的非法数据进行统计，并根据统计结果输出告警信息，以便用户及时获知车辆的运行状况及采取相应措施，防止车辆受到不明干扰，提升车辆行驶安全。此外，该监控方法可基于现有的车载终端，无需增加相应的硬件结构，因而成本低。

在该车载终端400中，处理器420通过总线收发器410监听到的总线网络信息可以包括车辆总线上的各个通信数据以及每一所述通信数据的标识信息和发送周期。相应地，处理器420用于针对监听到的每一通信数据，若该通信数据的标识信息不属于预先配置的合法标识信息列表，和/或，该通信数据的发送周期大于其对应的设计周期，则确定该通信数据属于非法数据。

在该车载终端400中，处理器420通过总线收发器410监听到的总线网络信息还可以包括车辆总线上的诊断请求以及每一诊断请求的标识信息。相应地，若处理器420通过总线收发器监听到任一诊断请求，则处理器还用于在判断所述车辆的总线上是否存在非法数据之前，获取车辆的位置信息。相应地，处理器420通过以下方式判断车辆的总线上是否存在非法数据：针对监听到的任一所述诊断请求，若该诊断请求的标识信息不属于预先设置的合法标识信息列表，和/或，根据所述位置信息确定所述车辆位于维修服务站的预设范围之外，则确定该诊断请求属于非法数据。

这样，通过对通信数据进行监听及合法性判断，可以保证车辆原有的电控系统之间以及电控系统与仪表等之间进行合法数据的交换，保证车辆行驶安全性。并且，通过对诊断请求进行监听及合法性判断，可以及时发现第三方应用模块非法获取车辆的相关诊断数据的请求，避免企业的车辆数据被泄露，提高车辆数据的商业价值。

进一步地，处理器420还用于：针对监听到的每一诊断请求，在确定该诊断请求属于非法数据的情况下，生成针对所述诊断请求的干扰响应数据；通过总线收发器410将干扰响应数据发送至所述总线，以使该诊断请求的发送方通过总线接收所述干扰响应数据。

这样，车载终端通过将干扰响应数据发送给非法诊断请求的发送方，可以对非法诊断请求进行干扰，避免第三方应用模块获取和修改车辆各个模块的相关数据，进一步提升车辆行驶的安全性。

进一步地，在本公开的另一个实施例中，如图5所示，该车载终端400还包括通信模块430。示例地，通信模块430可以是具有通信功能的芯片。

处理器420还用于将告警信息发送给通信模块430。通信模块430还用于接收告警信息，将告警信息发送至车联网平台，以通过车联网平台将告警信息转发至远程监控平台和/或用户终端。

在该实施例提供的车载终端中，通过将告警信息发送至车联网平台，以通过车联网平台将告警信息转发至远程监控平台和/或用户终端，以便车辆制造商的售后服务部门、客户等监控车辆的运行情况，为相关人员等提供技术服务，以便相关人员等即时采取措施保证车辆的行驶安全。

基于同一发明构思，本公开还提供一种车辆，该车辆包括上述任一实施例所述的车载终端。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (11)

1.一种车辆监控方法，其特征在于，应用于车载终端，所述方法包括：

监听车辆的总线网络信息；

至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据；

若所述总线上存在非法数据，则对所述总线上所有的非法数据进行统计；

根据对所述所有的非法数据进行统计得到的统计结果，输出告警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总线网络信息包括所述总线上的各个通信数据以及每一所述通信数据的标识信息和发送周期；

所述至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据，包括：

针对监听到的每一通信数据，若该通信数据的标识信息不属于预先配置的合法标识信息列表，和/或，该通信数据的发送周期大于其对应的设计周期，则确定该通信数据属于非法数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述总线网路信息包括所述总线上的诊断请求以及每一诊断请求的标识信息；

若监听到任一诊断请求，则在所述至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据之前，还包括：

获取所述车辆的位置信息；

所述至少根据所述总线网络信息，判断所述车辆的总线上是否存在非法数据，包括：

针对监听到的任一所述诊断请求，若该诊断请求的标识信息不属于预先设置的合法标识信息列表，和/或，根据所述位置信息确定所述车辆位于维修服务站的预设范围之外，则确定该诊断请求属于非法数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

针对监听到的每一诊断请求，在确定该诊断请求属于非法数据的情况下，生成针对所述诊断请求的干扰响应数据；

通过所述总线将所述干扰响应数据发送至该诊断请求的发送方。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述告警信息发送至车联网平台，以通过所述车联网平台将所述告警信息转发至远程监控平台和/或用户终端。

6.一种车载终端，其特征在于，包括：

总线收发器，与车辆的总线连接；

处理器，用于控制所述总线收发器监听所述车辆的总线网络信息，至少根据所述总线网络信息判断所述车辆的总线上是否存在非法数据，并在所述总线上存在非法数据的情况下，对所述总线上所有的非法数据进行统计，以及根据对所述所有的非法数据进行统计得到的统计结果，输出告警信息。

7.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，所述总线网络信息包括所述总线上的各个通信数据以及每一所述通信数据的标识信息和发送周期；

所述处理器，用于针对监听到的每一通信数据，若该通信数据的标识信息不属于预先配置的合法标识信息列表，和/或，该通信数据的发送周期大于其对应的设计周期，则确定该通信数据属于非法数据。

8.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，所述总线网路信息包括所述总线上的诊断请求以及每一诊断请求的标识信息；

若通过所述总线收发器监听到任一诊断请求，则所述处理器还用于：

在判断所述车辆的总线上是否存在非法数据之前，获取所述车辆的位置信息；以及，

通过以下方式判断所述车辆的总线上是否存在非法数据：

针对监听到的任一所述诊断请求，若该诊断请求的标识信息不属于预先设置的合法标识信息列表，和/或，根据所述位置信息确定所述车辆位于维修服务站的预设范围之外，则确定该诊断请求属于非法数据。

9.根据权利要求8所述的车载终端，其特征在于，所述处理器还用于：

针对监听到的每一诊断请求，在确定该诊断请求属于非法数据的情况下，生成针对所述诊断请求的干扰响应数据；

通过所述总线收发器将所述干扰响应数据发送至所述总线，以使该诊断请求的发送方通过所述总线接收所述干扰响应数据。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的车载终端，其特征在于，所述车载终端还包括：通信模块；

所述处理器，还用于将所述告警信息发送给所述通信模块；

所述通信模块，用于接收所述告警信息，将所述告警信息发送至车联网平台，以通过所述车联网平台将所述告警信息转发至远程监控平台和/或用户终端。

11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求6至10中任一项所述的车载终端。

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