CN112346082A - 相干多普勒测风激光雷达、方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种相干多普勒测风激光雷达、方法和存储介质，所述相干多普勒测风激光雷达包括：激光器，用于发射激光；光纤分路器，用于分离激光，得到本振参考光和测量光；光纤接头，用于传输测量光至聚焦透镜；聚焦透镜，用于聚焦测量光于测量点，得到反射光；环形器，用于传输反射光至探测器；探测器，用于根据本振参考光和反射光生成拍频信号。本申请实施例相较于现有的测风激光雷达，由于采用本振参考光和测量光异路传播的方式，降低了测风激光雷达的元件精度要求，从而减少了测风激光雷达的成本。本申请可广泛应用于多普勒激光测风技术领域中。

Description

相干多普勒测风激光雷达、方法和存储介质

技术领域

本申请涉及多普勒激光测风技术领域，尤其涉及一种相干多普勒测风激光雷达、方法和存储介质。

背景技术

测风激光雷达技术应用多普勒效应，通过测量反射光的频移来测量风速。一般是通过将空气悬浮物散射回来的反射光与从光源引出的较强的本振参考光在探测器上混合干涉，悬浮物移动造成的反射多普勒频移可通过测量探测器输出的拍频频谱来实现。

目前一般采取光纤共路设计，将本振参考光和反射光通过相同光纤光路的，克服了普通光纤双折射对光偏振态的影响，保证了反射光和本振参考光的偏振态一致性。然而由于该共路设计，限制了降低光源噪声的许多重要测量手段的实施，必须采用低噪声光源，如窄线宽低噪声的光子晶体激光器，增加了测风激光雷达的测风成本。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种相干多普勒测风激光雷达、方法和存储介质，以降低测风激光雷达的测风成本。

本申请所采用的第一技术方案是：

一种相干多普勒测风激光雷达，包括：

激光器，所述激光器用于发射激光；

光纤分路器，所述光纤分路器用于分离所述激光，得到本振参考光和测量光；

光纤接头，所述光纤接头用于传输所述测量光至聚焦透镜；

聚焦透镜，所述聚焦透镜用于聚焦所述测量光于测量点，得到反射光；

环形器，所述环形器用于传输所述反射光至探测器；

探测器，所述探测器用于探测所述本振参考光和所述反射光生成拍频信号。

进一步，所述光纤接头为减反光纤接头。

进一步，所述相干多普勒测风激光雷达还包括测量距离调节机构，所述测量距离调节机构用于调整所述测量点。

进一步，所述相干多普勒测风激光雷达还包括：

法拉第旋光器，所述法拉第旋光器用于改变所述测量光和所述反射光的偏振态；

法拉第反射器，所述法拉第反射器用于反射所述本振参考光并改变所述本振参考光的偏振态。

进一步，所述相干多普勒测风激光雷达还包括延迟光纤，所述延迟光纤用于延迟所述本振参考光。

进一步，所述相干多普勒测风激光雷达还包括移频器，所述移频器用于改变所述本振参考光的频率。

进一步，所述光纤分路器用于分离所述本振参考光，得到本振干涉光和平衡参考光。

进一步，所述相干多普勒测风激光雷达还包括第一光衰减器和第二光衰减器，所述第一光衰减器用于调节所述本振参考光的强度，所述第二光衰减器用于调节所述平衡参考光的强度。

本申请所采用的第二技术方案是：

一种相干多普勒测风方法，通过所述的相干多普勒测风激光雷达进行测风。

本申请所采用的第三技术方案是：

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的相干多普勒测风方法。

本申请实施例在激光器和聚焦透镜之间设置光纤分路器分离本振参考光和测量光，将测量光输入到聚焦透镜得到反射光，并通过环形器将反射光传输到探测器与本振参考光进行比较。相较于现有的测风激光雷达，由于采用本振参考光和测量光异路传播的方式，降低了测风激光雷达的元件精度要求，从而减少了测风激光雷达的成本。

附图说明

图1为本申请实施例一种相干多普勒测风激光雷达的第一结构图；

图2为本申请实施例一种相干多普勒测风激光雷达的第二结构图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本申请的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本申请的目的、方案和效果。

下面结合附图和具体实施例对本申请做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。此外，对于以下实施例中所述的若干个，其表示为至少一个。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本申请的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本申请的范围施加限制。

多普勒测风雷达是指利用多普勒效应测量大气中微粒相对于观察者的径向运动速度的气象雷达。可测出各个高度上的水平风、垂直运动、湍流和风切变等，还能监测下冲气流、龙卷风、雷暴等危险天气现象。多普勒效应，就是指当波源和接收机有相对运动时，接收机受到的频率和波源发出的频率不同，而且相对运动的速度越大，接收机受到的频率变化也越大。多普勒雷达就是利用这种效应制成的。当雷达发射固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为“多普勒频率”。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动的速度；根据发射脉冲和接收脉冲的时间差，可以测出目标的距离。由于目标和背景物相对于雷达的径向速度不同，回波信号的多普勒频率也不同。因此，可用频率过滤方法检测出目标的多普勒频率谱线，滤除干扰杂波谱线，使雷达从强杂波中分辨出目标信号。所以脉冲多普勒雷达比普通雷达的抗杂波干扰能力强，能测出隐蔽在背景中的运动目标。

多普勒测风雷达在测风过程中需要将激光器发射的激光通过光纤分路器分成本振参考光和测量光，其中，本振参考光是用于作为参考的光信号，其保持激光的原有特性；测量光是用于进行测量的光信号，其需要被传输到待测点。在测量光射向待测点后，会在待测点反射形成反射光，反射光中包含待测点的风速信息，将反射光和本振参考光输入到探测器里面可以得到拍频信号，通过得到的拍频信号可以解析得到待测点的风速信息。

目前的多普勒测风雷达一般采用本振参考光、测量光和反射光共路设计，但是由于本振参考光、测量光和反射光的共路设计，导致无法对本振参考光、测量光或者反射光进行单独的处理，从而使得多普勒测风雷达需要使用窄线宽低噪声的光子晶体激光器和保偏光纤等高精度的元器件来进行雷达构建。

本申请实施例提供了一种相干多普勒测风激光雷达，参照图1，包括激光器101、光纤分路器102、环形器103、光纤接头104、聚焦透镜105和探测器107。

其中，激光器101会发射激光信号，激光信号经过光纤分路器102之后，会被分成测量光和本振参考光两部分，光纤分路器102是用来实现光波能量的分路的器件，它可以将一根光纤中传输的光能量按照既定的比例分配给两根或者是多根光纤。光纤分路器102分出的测量光会传输到环形器103的第一接口1031，环行器能将进入其端口的入射波，按照由静偏磁场确定的方向顺序传入下一个端口的多端口器件。环行器是有数个端的非可逆器件，例如：从1端口输入的信号只能从2端口输出，同样，从2端口输入的信号只能从3端口输出，以此类推，故称作环行器。因此进入环形器103的第一接口1031的测量光会从环形器103的第二接口1032输出，并沿着光纤到达光纤接头104。经由光纤接头104射出的测量光会到达聚焦透镜105，聚焦透镜105会将测量光聚焦到待测点106。测量光到达待测点106后，会散射生成反射光，反射光中会带有待测点106的风速信息。反射光会沿着聚焦透镜105、光纤接头104传输到环形器103的第二接口1032，并从环形器103的第三接口1033输出，最终经过探测器107的第二输入口1072输入到探测器107中。光纤分路器102分出的本振参考光会经过探测器107的第一输入口1071输入到探测器107中。探测器107根据输入的本振参考光和反射光得到拍频信号，后端处理器再根据得到的拍频信号解析出待测点106的风速信息。

由于测量光和反射光需要经过测量距离调节机构108和聚焦透镜105，测量光和反射光在通过测量距离调节机构108和聚焦透镜105的过程中容易产生双折射，双折射是指一条入射光线产生两条折射光线的现象，产生双折射会影响测量光和反射光偏振态，从而影响激光测风雷达的测风精度。

在一些实施例中，参照图2，光纤接头104和聚焦透镜105之间还设置有法拉第旋光器109，通过法拉第旋光器109可以改变测量光和反射光的偏振态，通过改变测量光和反射光的偏振态可以抵消光纤在特定方向的双折射效应。由于测量光和反射光经过法拉第旋光器109进行偏振态的改变，因此本振测量光也需要进行偏振态的改变，在测风雷达中还对应设置有法拉第反射器110，法拉第反射器110中设置有法拉第旋光器和反射镜，其使得本振测量光的光路模拟测量光和反射光的光路进行处理，实现相同的偏振态变换。

在测量光从光纤接头104输出的过程中，如果光纤接头104将测量光部分反射回环形器103，将会导致输入到探测器107的第二输入口1072的光信号与本振参考光相同，影响最终的测风结果。

在一些实施例中，光纤接头104可以采用防反光纤接头，光纤接头防反的方式可以是采用斜角光纤接头、在光纤接头的端面连接折射率匹配材料或在光纤接头的端面镀增透透膜等。通过设置防反光纤接头可以减少由环形器103输入到光纤接头104的光被反射的情况，减少由于输入到探测器107的第二输入口1072的光信号与本振参考光相同的情况；也能减少由聚焦透镜105输入到光纤接头104的光被反射的情况，从而减少反射光的流失，提高激光测风雷达的检测精度。

在测风的过程中，由于激光测风雷达移动需要耗费大量能量，因此如果按照上述的设置方式可能导致激光测风雷达在测量一个区域的风速时需要频繁移动。

在一些实施例中，可以在光纤接头104和聚焦透镜105之间设置测量距离调节机构108，测量距离调节机构108可以由角度相同方向相反的一对固定和移动介质楔角片组成的，通过调节测量距离调节机构108的两个楔角片的位置可以调节待测点106的位置；测量距离调节机构108也可以通过可移动和更换的光学平板实现。

由于本振参考光和测量光经过的光路距离不同，因此在激光雷达测风的过程中难以保持本振参考光和测量光到达探测器的时间相同。

在一些实施例中，参照图2，光纤分路器102和探测器107之间还设置有延迟光纤111，通过设置延迟光纤111，可以使得本振参考光和测量光经过的光路距离一致，从而提高激光测风雷达的测风精度。由于较远的测风距离要求，环形器103第一接口1031发射的光经大气散射，产生反射光到达探测器需要一段时间，我们称其为延迟。延迟光纤111是一段长度与探测距离相匹配的普通光纤，目的是使本振参考光也经历与反射光相等或接近的延迟。从而减少本振参考光和反射光延迟的差异。因为这个差异越大，对激光器相位噪声的要求就越高，减小这一差异，可以降低对激光器相位噪声的要求，使得激光测风雷达的光纤可以采用普通非保偏光纤。

由于本振参考光和反射光的中心频率为0Hz，在低频的情况下噪声较大，且由于初始中心频率为0Hz，且探测器无法表现负频率，因此无法判断多普勒频移后频率是蓝移还是红移，因此无法区别风向是顺风还是逆风。因此无法判断风向是顺风还是逆风。

在一些实施例中，参照图2，光纤分路器102和探测器107之间还可以设置移频器112，移频器112是一个声光器件，通过超声波在特定介质材料中与光波相互作用，改变本振干涉光的频率，使其在与反射光干涉时，频率不同，产生一个中心频率为移频量的频谱，从而避开噪声较高的低频频谱，同时便于识别风向。

本申请实施例还提供了一种相干多普勒测风激光雷达，参照图1，其中包括激光器101、光纤分路器102、环形器103、光纤接头104、聚焦透镜105、探测器107、测量距离调节机构108、第二光衰减器114和探测器107。激光器101会发射激光信号，激光信号通过光纤传输到小比例的光纤分路器102，光纤分路器102可以选择99.9％/0.1％的光纤分路器，将激光信号的99.9％分为测量光，将激光信号的0.1％分为本振参考光。测量光经光纤输入到环形器103的第一接口1031，并由环形器103的第二接口1032传输至光纤接头104，测量光经过光纤接头104射出，会到达测量距离调节机构108。测量光经由测量距离调节机构108调节光程后，会传输到聚焦透镜105，聚焦透镜105会将测量光汇聚到待测点106，待测点106附近的空气悬浮物会将测量光散射回光纤接头104，形成反射光。反射光会经过与本振参考光距离相等的光纤回路达到探测器107的第一输入口1071形成相干检测。本振参考光则经过第二光衰减器114调节后作为平衡参考光直接注入到探测器107的第二输入口1072，实现平衡探测。本实施例中的测量方法可以简化光路和减少信号光路的损耗。

本申请实施例还提供了一种相干多普勒测风激光雷达，参照图2，包括激光器101、光纤分路器102、环形器103、光纤接头104、聚焦透镜105、探测器107、测量距离调节机构108、第二光衰减器114、探测器107、法拉第旋光器109、延迟光纤111、移频器112、第一光衰减器113和法拉第反射器110。其中，法拉第旋光器109可以选择45°法拉第旋光器，法拉第反射器可以选择90°法拉第反射器。激光器101发射高功率激光，其波长恒定或根据驱动电流的变化在一定范围内进行线性调制。环形器103包括第一接口1031、第二接口1032和第三接口1033，激光器101发射的激光信号通过光纤传输至环形器103的第一接口1031，由环形器103的第二接口1032传输至光纤分路器102，激光信号被分成大小不等的两路，其中大部分通过光纤接头104，并被法拉第旋光器109将偏振态旋转45°后，经由测量距离调节机构108，由聚焦透镜105聚焦于待测点106，被待测点106及其周围运动空气悬浮物反射后，经聚焦透镜105、测量距离调节机构108和法拉第旋光器109再次旋转偏振态45°自聚焦在光纤接头104上，并通过光纤分路器102、环形器103的第二接口1032、环形器103的第三接口1033进入探测器107的第一输入口1071。而光纤分路器102分出的小部分则通过与聚焦透镜105和待测点106光程相当的延迟光纤111、移频器112和第一光衰减器113，并被法拉第反射器110旋转偏振态90°原路反射回光纤分路器102，经光纤分路器102再次分成大小两部分，分别为本振干涉光和平衡参考光，其中本振干涉光占本振参考光的小部分，平衡参考光占本振参考光的大部分。本振干涉光返回至环形器103的第二接口1032，与接收到的反射光在探测器107的第一输入口1071上混合形成干涉测量光，实现相干检测，而平衡参考光则通过第二光衰减器114调节后直接传输到探测器107的第二输入口1072，实现平衡探测。

在上述实施例中，由于使用完全折返光纤光路和法拉第旋光器，实现光分别以正交偏振通过相同光纤光路两次，抵消该光纤光路上光纤及其他元件的双折射效应，实现反射光和本振参考光即使异路传播时也能保持偏振态一致。这种异路传播使得在本振参考光路加入独立的延迟、移频和强度控制成为可能。为了实现正交偏振态，可以使用45°法拉第旋光器或45°法拉第旋光器和反射装置构成的90°法拉第反射器，实现光纤输出与输入光偏振态的90°旋转。为消除光路双折射影响，所有反射光和本振参考光异路光路部分，如光纤分路器和聚焦透镜之间以及延迟光纤等采用完全折返式设计，保证光偏振态旋转90°前后，光经相同光路传播。所有反射光和本振参考光共路部分，如光纤分路器和环形器以及环形器到探测器，则无需这样的安排。光路的异路部分，特别是本振参考光路部分，可插入任何折返式偏振可逆器件，如延迟光纤、移频器、衰减器和滤波器等来改善系统。平衡探测可用与本振参考光和反射光同一光源分流的没有与反射光混合干涉的平衡参考光来实现，平衡参考光的强度可调节，使探测器达到平衡。待测点为聚焦透镜的焦点位置，该焦点位置可通过置于聚焦透镜前的测量距离调节机构来调节，以实现测量距离的调节或实现多距离测量。由于在所有本振参考光和反射光的异路部分实施了正交偏振折返补偿，其他部分采取反射光和本振参考光共路，所有光路中的光纤可使用光纤通讯中使用的普通非保偏单模光纤。该光纤成本低廉、一致性好、插损小，适合大批量使用。

在本实施例中，光纤分路器102将激光分到测量光纤光路和本振参考光纤光路两个不同的光路。在光纤分路器102分叉点，两束光偏振态相同，其电场矢量可一般性地表示为：

其后经过的一段光纤的双折射影响可一般性地看作为光轴角θ，延迟相位δ的任意波片，并可用琼斯矩阵表示为：

离开光纤时光的偏振态为：

显然偏振态受光纤双折射影响，但经过待测点106附近悬浮物或法拉第反射器110内的反射镜的反射，并两次经过法拉第旋光器109或法拉第反射器110内的45°法拉第旋光器，偏振态旋转90°沿原光纤返回分叉点时，其偏振态为：

其中

为两次通过法拉第旋转器的琼斯矩阵，返回光的偏振态为原偏振态旋转90°，完全补偿了光纤双折射的影响。因此即使反射光和平衡参考光在光纤分路器102的分叉点之后，通过了不同的光纤光路，经法拉第旋转器原路返回分叉点时，偏振态未受光纤双折射影响，仅同步旋转了90°。之后一致的偏振态通过相同的光纤光路传输至探测器107，完成相干检测。通过在平衡参考光异路部分加入光程与探测距离相当的延迟光纤111，可以缩短对激光器101相干长度的要求，抵消相位噪声。通过加入第一光衰减器113，可以独立调节本振参考光的强度，使之优化。通过插入移频器112，可以在反射光与本振参考光之间引入频移，使系统便于识别风向，并避开低频噪声。

本申请实施例还能实现平衡探测，若在探测器的一个探测器上，干涉测量光、本振参考光和平衡参考光的光电场强度分别为E_s、E_r和E_b，多普勒频移为Δω，探测器的输出电流为：

I＝η_a(|E_r|²+|E_s|²)-η_b|E_b|²+2η_a|E_rE_s|cos(Δωt)

其中η_a和η_b为探测器107中两探测器的相对光强的电流转换效率。由于光源等强度噪声在|E_r|²+|E_s|²与|E_b|²中是共模的，|E_s|²虽然可能在分路传播后引入环境波动造成的差膜噪声，但由于|E_s|²＜＜|E_r|²，当通过调节平衡参考光强度使两探测器达到平衡即η_a(|E_r|²+|E_s|²)＝η_b|E_b|²时，其抗噪声效果与传统平衡探测相同。

由于此时平衡参考光无需与反射光干涉，而探测器偏振不敏感，故无偏振态与反射光一致的要求，从而大大简化了平衡探测的实施。

本申请实施例还能实现光程的调节，即实现待测点106位置的调节，实现汇聚光路的焦点调节，进而实现多个距离的测量。若测量距离调节机构108中的2个介质楔角片的楔角均为θ，介质折射率均为n，聚焦透镜105的焦距为f，当待测点106位置距离为d时，楔角片移动Δy，产生的待测点106的距离变化Δd为：

可见在d＞＞f的条件下，选用适当的介质折射率n和楔角θ，楔角片的微小移动即可产生较大的汇聚焦点距离变化。

本申请实施例还提供了一种相干多普勒测风方法，通过上述的相干多普勒测风激光雷达进行测风。

本申请实施例还提供了一种相干多普勒测风系统，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于加载所述程序以执行上述的相干多普勒测风方法。

上述方法实施例中的内容均适用于本系统实施例中，本系统实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

此外，本申请实施例还提供了一种存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行上述方法实施例中任一个技术方案所述的一种交互信息处理方法步骤。对于所述存储介质，其可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。可见，上述方法实施例中的内容均适用于本存储介质实施例中，本存储介质实施例所具体实现的功能与上述方法实施例相同，并且达到的有益效果与上述方法实施例所达到的有益效果也相同。

进一步，所述系统可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本申请系统中所包含的层、模块、单元和/或平台所对应执行的数据处理流程可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其他数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其他不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本申请所述的方法和技术编程时，本申请还包括计算机本身。

以上所述，只是本申请的较佳实施例而已，本申请并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本申请的技术效果，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。在本申请的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (10)

1.一种相干多普勒测风激光雷达，其特征在于，包括：

激光器，所述激光器用于发射激光；

光纤分路器，所述光纤分路器用于分离所述激光，得到本振参考光和测量光；

光纤接头，所述光纤接头用于传输所述测量光至聚焦透镜；

聚焦透镜，所述聚焦透镜用于聚焦所述测量光于测量点，得到反射光；

环形器，所述环形器用于传输所述反射光至探测器；

探测器，所述探测器用于探测所述本振参考光和所述反射光生成拍频信号。

2.根据权利要求1所述的相干多普勒测风激光雷达，其特征在于，所述光纤接头为减反光纤接头。

3.根据权利要求1所述的相干多普勒测风激光雷达，其特征在于，所述相干多普勒测风激光雷达还包括测量距离调节机构，所述测量距离调节机构用于调整所述测量点。

4.根据权利要求1所述的相干多普勒测风激光雷达，其特征在于，所述相干多普勒测风激光雷达还包括：

法拉第旋光器，所述法拉第旋光器用于改变所述测量光和所述反射光的偏振态；

法拉第反射器，所述法拉第反射器用于反射所述本振参考光并改变所述本振参考光的偏振态。

5.根据权利要求1所述的相干多普勒测风激光雷达，其特征在于，所述相干多普勒测风激光雷达还包括延迟光纤，所述延迟光纤用于延迟所述本振参考光。

6.根据权利要求1所述的相干多普勒测风激光雷达，其特征在于，所述相干多普勒测风激光雷达还包括移频器，所述移频器用于改变所述本振参考光的频率。

7.根据权利要求1所述的相干多普勒测风激光雷达，其特征在于，所述光纤分路器用于分离所述本振参考光，得到本振干涉光和平衡参考光。

8.根据权利要求7所述的相干多普勒测风激光雷达，其特征在于，所述相干多普勒测风激光雷达还包括第一光衰减器和第二光衰减器，所述第一光衰减器用于调节所述本振参考光的强度，所述第二光衰减器用于调节所述平衡参考光的强度。

9.一种相干多普勒测风方法，其特征在于，通过如权利要求1-8任一项所述的相干多普勒测风激光雷达进行测风。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求9所述的相干多普勒测风方法。

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