CN112344921B - 一种基于户外运动的安全定位方法、装置及服务器 - Google Patents

Abstract

本申请适用于定位技术领域，提供了一种基于户外运动的安全定位方法、装置及服务器，方法包括：获取满足预设阈值的至少两个用户的位置信息，根据位置信息形成对应的运动轨迹，根据运动轨迹确定第一路线，获取运动项目的类型，根据运动项目的类型确定对应的预设规则，根据第一路线和预设规则规划对应的安全区域，在检测到用户不在安全区域内时，生成告警通知并发送至该用户的定位设备。通过实时获取进行运动项目且满足预设阈值的多个用户的位置信息，形成对应的用户运动轨迹，根据用户运动轨迹和与运动项目对应的预设规则动态规划安全区域，在检测到用户不在安全区域内时，生成告警信息提醒用户，提高了规划安全区域的精准度，保证了用户的安全。

Description

一种基于户外运动的安全定位方法、装置及服务器

技术领域

本申请属于定位技术领域，尤其涉及一种基于户外运动的安全定位方法、装置、服务器及可读存储介质。

背景技术

在现有的部分运动赛事中(如户外越野)，通常要求运动员携带定位设备，进而获取运动员的定位信息，以保证运动员的安全。

在实际应用中，由于环境的影响或者设备故障的原因，导致定位设备出现定位数据不正确，从而无法准确获取运动员的定位信息，产生一定的安全隐患。

针对上述问题，通常会通过在运动场所设定安全区域，通过高精度的定位方法获取运动员的定位信息，确保用户位于安全区域内，以保证运动员的安全。

现有的设定安全区域的方法，通常是基于地图根据用户的定位信息设定对应的安全区域，由于卫星地图坐标信息偏差较大、民用地图通常具有一定的偏移度，因此，规划的安全区域精准度不高。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于户外运动的安全定位方法、装置、服务器及可读存储介质，可以解决现有的规划安全区域的精准度不高的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于户外运动的安全定位方法，包括：

实时获取在目标运动场所进行运动项目且满足预设阈值的至少两个用户的位置信息；

根据所述位置信息形成对应的运动轨迹；

根据所述运动轨迹确定第一路线；

获取所述运动项目的类型，根据所述运动项目的类型确定对应的预设规则；

根据所述第一路线和所述预设规则动态规划安全区域；

在检测到任一个用户不在所述安全区域内时，生成告警通知并发送至不在所述安全区域内的用户的定位设备。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于户外运动的安全定位装置，包括：

第一获取模块，用于实时获取在目标运动场所进行运动项目且满足预设阈值的至少两个用户的位置信息；

第一轨迹形成模块，用于根据所述位置信息形成对应的运动轨迹；

第一确定模块，用于根据所述运动轨迹确定第一路线；

第二确定模块，用于获取所述运动项目的类型，根据所述运动项目的类型确定对应的预设规则；

规划模块，用于根据所述第一路线和所述预设规则动态规划安全区域；

第一检测模块，用于在检测到任一个用户不在所述安全区域内时，生成告警通知并发送至不在所述安全区域内的用户的定位设备。

第三方面，本申请实施例提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的基于户外运动的安全定位方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的基于户外运动的安全定位方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在服务器上运行时，使得服务器执行上述第一方面所述的基于户外运动的安全定位方法。

通过获取在目标运动场地进行运动项目的多个用户的位置信息，根据每个用户的位置信息形成对应的用户运动轨迹，根据所有用户运动轨迹和与运动项目对应的预设规则规划安全区域，并实时检测用户是否脱离安全区域，在检测到用户不在安全区域内时，生成告警信息提醒用户，提高了规划安全区域的精准度，保证了用户的安全。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的基于户外运动的安全定位系统的示意图；

图2是本申请实施例提供的基于户外运动的安全定位方法的流程示意图；

图3是本申请实施例提供的规划目标安全区域的应用场景示意图；

图4是本申请实施例提供的规划目标安全区域的应用场景示意图；

图5是本申请实施例提供的规划目标安全区域的应用场景示意图；

图6是本申请实施例提供的基于第一预设规划规划安全区域的应用场景示意图；

图7是本申请实施例提供的基于第二预设规则规划安全区域的应用场景示意图；

图8是本申请实施例提供的基于户外运动的安全定位装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的服务器的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例提供的基于户外运动的安全定位方法可以应用于服务器等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

近年来，虽然基于运动场所设定安全区域的技术已经实现了一定的发展，但是现有的基于运动场所设定安全区域的技术在一定程度上存在规划的安全区域精准度不高的问题。为解决上述问题，本申请提出了基于户外运动的安全定位方法、基于户外运动的安全定位装置、服务器及计算机可读存储介质，可在运动目标在运动场所内运动时，通过获取运动目标的位置信息，根据运动的类型选择对应的预设规则，并根据上述位置信息和预设规则动态规划出安全区域，实时检测运动目标是否偏离安全区域，提高规划获得的安全区域的精确度及运动目标的安全性。

为实现本申请所提出的技术方案，可先构建一基于户外运动的安全定位系统。请参阅图1，该目标的识别追踪系统由一个以上的在运动场所内运动的运动目标佩戴的定位设备(图1中以三角形图像表示定位设备，且仅示出3个)及服务器构成，定位设备与服务器之间通信连接。

其中，定位设备为能够获取在目标运动场所内运动的运动目标的位置信息的设备。在运动目标在目标运动场所内运动时，其可实时获取运动目标的位置信息，并上传至服务器；服务器在接收到包含运动目标的位置信息后，根据运动目标的位置信息形成对应的运动轨迹，并根据运动轨迹确定对应的第一路线，获取运动项目的类型并确定与运动项目的类型对应的预设规则，然后通过第一路线和预设规则动态规划与目标运动场所对应的安全区域，实时检测运动目标是否在安全区域内，在检测到任一个用户不在安全区域内时，生成告警通知并发送至该用户的定位设备。

图2示出了本申请提供的基于户外运动的安全定位方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于上述服务器中。

S101、实时获取在目标运动场所进行运动项目且满足预设阈值的至少两个用户的位置信息。

在具体应用中，预先要求参与在目标运动场所举办的运动项目的用户必须携带或佩戴定位设备。预先设定预设阈值，设定从每次运动项目开始时，实时获取正在进行上述运动项目的达到或超过该预设阈值的至少两个用户的定位设备发送的位置信息。定位设备实现定位功能的方式可以根据实际情况进行具体设定，例如，通过GPS定位技术或LORA定位技术实现定位功能。其中，上述运动项目指的是(任意一次或用户指定的)在目标运动场所举办的运动项目或者户外旅游项目。目标运动场所包括但不限于定向越野运动场所、长距离越野跑运动场所、长距离滑雪运动场所、户外滑冰运动场所或大型的户外旅游景点。

在实际应用中，至少两个用户具体为参加上述运动项目且能够提前完成该运动项目的部分用户。在实际比赛过程中，通常有超过90％的参加运动项目的用户能够在规定时间内完成上述运动项目，在上述90％的用户中存在一定比例的用户可以提前完成运动项目。因此，根据上述能够提前完成比赛的用户的运动轨迹形成对应的安全区域，能够提高安全区域的规划效率，以确定每个用户(尤其是部分没有经验的、无法在规定时间内完成上述运动项目的用户)的安全性。

例如，在运动项目为长距离越野跑时(如800公里戈壁越野)，该运动项目的规定时间会长达几天。因此，需要采取分段式设置安全区域的方法。以通过某个分段的大部分用户的运动轨迹规划该分段的安全区域，而不是在所有用户都通过分段才对应规划该分段的安全区域。

在一个实施例中，预设阈值可用户的具体需求设定。

例如，设定预设阈值为总长度的30％。例如，在进行800公里戈壁越野时，第二阶段为距离起点150公里至300公里的路段，则第二阶段的预设阈值位于距离起点195公里的位置，在检测到用户的位置达到或超过上述距离起点195公里的位置时，获取该用户的位置信息并根据该用户的运动轨迹规划与第二阶段对应的安全区域。

S102、根据所述位置信息形成对应的运动轨迹。

在具体应用中，根据实时获取到的进行该运动项目的满足预设阈值的至少两个用户的位置信息，形成与上述至少两个用户中每个用户对应的运动轨迹。

S103、根据所述运动轨迹确定第一路线。

在具体应用中，根据上述至少两个用户的运动轨迹确定第一路线，其中，第一路线是指根据用于规划安全区域的线段。

S104、获取所述运动项目的类型，根据所述运动项目的类型确定对应的预设规则。

在具体应用中，预先根据与不同类型的运动项目设定对应的预设规则，以实现在不同运动环境下根据不同的预设规则规划对应的安全区域。获取上述运动项目的类型，根据运动项目的类型确定对应的预设规则。

在一个实施例中，所述步骤S104，包括：

获取运动项目的类型；其中，运动项目的类型包括区域性运动和阶段性运动；

若所述运动项目的类型为区域性运动，则确定预设规则为第一预设规则；其中，所述区域性运动为用户在指定区域内进行的运动；

若所述运动项目的类型为阶段性运动，则确定预设规则为第二预设规则；其中，所述阶段性运动为用户在指定路线内进行的运动。

在具体应用中，运动项目的类型包括但不限于区域性运动或阶段性运动，其中，区域性运动为用户在指定区域内进行的运动，其包括但不限于长距离滑雪、户外滑冰或户外旅游项目等运动。阶段性运动为用户在指定路线内进行的运动，其包括但不限于定向越野或长距离越野跑等运动。第一预设规则是指根据用户的位置信息和运动轨迹动态规划区域性的的安全区域的规则，第二预设规则是指根据用户的位置信息和运功轨迹动态规划阶段性的安全区域的规则。阶段性运动包括以一个以上的路段，所有路段的长度总和等于阶段性运动起点到阶段性运动终点之间的长度。

S105、根据所述第一路线和所述预设规则动态规划安全区域。

在具体应用中，根据第一路线和与运动项目的类型对应的预设规则，规划与当前运动项目的类型和目标场地匹配的安全区域。

在具体应用中，由于在运动项目的进行过程中，用户的位置信息时刻在变化，而用户的运动轨迹是根据用户的位置信息动态形成的；对应的，根据用户的运动轨迹确定的第一路线也是随着时间变化的，因此，基于第一路线规划出的安全区域也会跟随时间产生动态变化。

S106、在检测到任一个用户不在所述安全区域内时，生成告警通知并发送至不在所述安全区域内的用户的定位设备。

在具体应用中，实时根据获取到的用户的位置信息检测用户是否位于规划的安全区域内，在检测到任一个用户位于安全区域外时，控制该用户的定位设备进行重启(排除因设备原因出现的定位信息错误)，根据重启后获得的用户的位置信息进行检测，在检测到该用户仍位于安全区域外时，则生成预警通知发送至该运动项目的举办方的终端设备，提醒举办方组织人员关注该用户的运动位置及运动轨迹。

在具体应用中，控制该用户的定位设备进行重启后，根据重启后获得的用户的位置信息进行检测，计算该用户的当前位置与安全区域的边界的距离，在检测到该用户仍位于安全区域外且该用户的当前位置与安全区域的边界的距离逐渐增大时，获取该运动员的最大运动速度和当前比赛的剩余时间，根据该运动员的最大运动速度计算该用户继续进行比赛所需的最短时间，若上述最短时间小于当前比赛的剩余时间，则判定该运动员能够完成剩余比赛，不做其他处理；若上述最短时间大于或等于当前比赛的剩余时间，则判定该运动员无法完成剩余比赛，生成告警通知并发送至该用户的定位设备，以提醒该用户及时返回安全区域，同时将告警通知发送至该运动项目的举办方的终端设备，便于举办方组织人员进行救援。其中，告警通知可以通过使用户的定位设备震动或发出语音告警信息来提醒用户。

在具体应用中，在运动项目为大型景点旅游项目时，为保证参加该项目的旅客用户的安全，避免发生意外，可以预先设定一个用于检测用户的安全性的距离阈值。距离阈值可根据实际情况进行具体设定，例如，设定距离阈值为500M，则在检测到该用户的当前位置与安全区域的边界的距离大于500M时，生成告警通知并发送至该用户的定位设备，以提醒该用户及时返回安全区域，同时将告警通知发送至该大型景点旅游项目的举办方的终端设备，便于举办方组织人员关注该用户的动态，便于及时进行救援。

在一个实施例中，所述方法还包括：

获取基于所述目标运动场所的至少两次所述运动项目的所有用户的位置信息；

根据每次所述运动项目中每个用户的位置信息形成与每个用户对应的运动轨迹；

基于所有运动轨迹进行图像叠加处理，并获得叠加处理后的图像；

根据所述叠加处理后的图像确定目标安全区域。

在具体应用中，同类型的运动项目会在同一运动场所内进行多次，因此，在目标运动场所举办至少两次的同类型的运动项目后，能够获得在目标运动场所举办的至少两次的同类型的运动项目中所有参与该运动项目的用户的位置信息。根据每次运动项目中的每个用户的位置信息形成对应的用户运动轨迹，将每次运动项目中的所有用户运动轨迹显示在目标运动场所的地图上，将与至少两次的运动项目对应的目标运动场所的地图进行图像叠加处理，获得叠加处理后的图像(叠加处理后的图像包括多次运动项目中的所有用户的运动轨迹)，通过叠加处理后的图像进行分析，确定预设比例的用户未到达的区域，以剔除部分无效的用户运动轨迹，基于叠加处理后的图像中包含的剩下的运动轨迹确定第一路线，根据与运动项目的类型对应的预设规则及第一路线规划对应的目标安全区域，提高规划安全区域的精确度。其中，预设比例可根据实际需求进行具体设定。例如，设定预设比例为90％；根据叠加处理后图像中所有的用户的运动轨迹，确定目标运动场所中包括90％以上的用户未到达的区域，作为无效区域，将到达无效区域的用户的运动轨迹作无效运动轨迹并剔除，以剔除无效用户运动轨迹后剩下的用户运动轨迹规划目标安全区域。例如，若目标运动场所中包含一仅有3％的用户达到的区域，即97％的用户均未到达该区域，将该区域作无效区域，将上述3％的用户的运动轨迹做无效运动轨迹进行剔除。根据剩余97％的用户的运动轨迹规划目标安全区域。

如图3-5所示，示例性的提供了一种规划目标安全区域的应用场景示意图。

图3为包括在目标场所内举办的某一次定向越野中所有用户的运动轨迹的目标场所的地图，图4为包括在上述目标场所举办的另一次定向越野中所有用户的运动轨迹的目标场所的地图；通过对图3和图4进行图像叠加处理，并剔除叠加处理后的图像中的无效的用户运动轨迹，基于叠加处理后的图像包含的剩下的用户运动轨迹确定第一路线，根据第一预设规则及第一路线进行规划，获得如图5所示的包括目标安全区域(以虚线表示)的目标场所的地图。

在一个实施例中，所述步骤S103，包括：

根据所述运动轨迹中每个用户的位置信息，确定每两个用户之间的距离；

确定所述距离满足第一预设条件的两个用户，作为目标用户；

根据所述目标用户的位置信息确定所述目标用户之间的路径，作为第一路线。

在具体应用中，根据所有用户的运动轨迹，确定每一个用户在进行运动项目中每个时间点的位置，并根据每两个用户的运动轨迹中的用户的位置信息确定上述两个用户之间的距离，并将距离满足第一预设条件的两个用户作为目标用户，根据两个目标用户的位置信息确定两个目标用户之间的路径，作为第一路线。

其中，第一预设条件可根据实际情况进行具体设定，用于选择目标用户，并设定根据目标用户的位置信息确定对应的第一路线。例如，第一预设条件可以设定为选择距离最大的用户。对应的，将在所有距离中，选择距离最大的两个用户作为目标用户，并根据目标用户的位置信息确定对应的第一路线。

在本实施例中，根据两个目标用户的位置信息确定两个目标用户之间的路径为：以目标用户之间的距离最大的两个位置点的连线，作为第一路线。

在一个实施例中，所述步骤S105，包括：

在检测到所述预设规则为第一预设规则时，确定所述第一路线的中心点；

以所述中心点为圆心，以所述第一路线的长度为直径，动态规划出圆形区域，作为对应的安全区域。

在具体应用中，在检测到预设规则为第一预设规则时，判定当前运动项目的类型为区域性运动，则确定第一路线的中心点的位置，以第一路线的中心点位圆心，以第一路线的长度为直径，动态规划出一个圆形区域，作为对应的安全区域。

在具体应用中，由于在运动项目的进行过程中，用户的位置信息时刻在变化，而用户的运动轨迹是根据用户的位置信息动态形成的；对应的，根据用户的运动轨迹确定的第一路线的中心点和长度也是随着时间变化的，因此，规划出来的圆形区域会跟随时间产生动态变化。

可以理解的是，若运动场所的多条内径之间的距离差值大于内径差值阈值，则对应修改第一预设规则为以第一路线的长度为宽，以运动场所的最大路径长度为长，动态规划出矩形区域，作为对应的安全区域。其中，内径差值阈值可以根据实际情况进行具体设定，其用于判断基于运动场所是否可以规划出圆形安全区域。

例如，设定内径差值阈值为500M，若运动场所的任两条内径之间的距离差值大于500M，则判定当前运动场所不适用于根据第一预设规则规划圆形安全区域，应修改第一预设规则，并以获取到的第一路线的长度为宽，以运动场所的最大路径长度为长，规划出矩形区域，作为对应的安全区域，提高规划获得的安全区域的精准度。

如图6所示，提供了一种基于第一预设规划规划安全区域的应用场景示意图。

图6中，运动项目为定向越野运动，其包括4个用户的运动轨迹(第一用户的运动轨迹、第二用户的运动轨迹、第三用户的运动轨迹及第四用户的运动轨迹，其中，根据运动轨迹可以确定第四用户为偏离人员)，与定向越野运动对应的预设规则为第一预设规则，根据第一用户、第二用户、第三用户和第四用户的运动轨迹计算每两个用户之间的距离，确定距离最大的两个用户(即第二用户和第三用户)作为目标用户，根据第二用户和第三用户之间的位置信息，确定对应的第一路线(即图3中的以轨迹间最大间距表示的线段)；以第一路线的中心点为圆心，以第一路线的长度为直径规划出圆形区域，作为对应的安全区域(即图3中以虚线表示的圆形区域)。

在一个实施例中，所述步骤S105，还包括：

在检测到所述预设规则为第二预设规则时，根据所述位置信息确定所述用户所在的路段；

获取所述路段的长度；其中，所述路段的长度为路段起始点到路段终点之间的距离；

以所述路段的长度为长，以所述第一路线的长度为宽，动态规划出矩形区域，作为所述安全区域。

在具体应用中，在检测到预设规则为第二预设规则时，对应的当前运动项目的类型为阶段性运动，获取该运功项目中每个路段的位置信息，根据用户的位置信息确定每个用户所在的路段，并获取用户所在的路段的长度，以用户所在当前运动项目的路段的长度为长，以第一路线的长度为宽，动态规划出矩形区域，作为安全区域。

在具体应用中，由于在运动项目的进行过程中，用户的位置信息时刻在变化，而用户的运动轨迹是根据用户的位置信息动态形成的；对应的，根据用户的运动轨迹确定的第一路线的长度也是随着时间变化的，因此，规划出来的矩形区域会跟随时间产生动态变化。

例如，当前运动项目的类型为定向越野，且被分为4个路段，第一路段为从起点到距离起点2KM之间的路径，第二路段为从距离起点2KM到距离起点4KM之间的路径，第N路段为从距离起点4KM到距离起点6KM之间的路径，第四路段为从距离起点6KM到终点之间的路径。检测到用户的当前位置属于第二路段时，以第二路段的长度2KM为长，以第一路线的长度为宽规划出长方形区域，作为安全区域。

如图7所示，提供了一种基于第二预设规则规划安全区域的应用场景示意图。

图7中，运动项目的类型为阶段性运动，对应的预设规则为第二预设规则，该阶段性运动分为3个路段，通过进行该运动的4个用户(包括a用户、b用户、c用户和d用户)的运动轨迹，能够识别出每个路段中的第一路线。如图3所示，第一路段中的第一路线为距离最大的b用户和d用户的所在位置之间的连线；第二路段中第一路线为距离最大的a用户和c用户的所在位置之间的连线；第N路段中的第一路线为距离最大的c用户和b用户的所在位置之间的连线；虚线表示的矩形区域为在每个路段中规划出的安全区域的边界，并且可以根据每个用户的位置信息和每个路段的安全区域的位置，检测出在第一路段中偏离安全区域的用户为a用户，在第二路段中没有用户偏离安全区域，在第N路段中偏离安全区域的用户为d用户。

在一个实施例中，所述步骤S102之前，包括：

检测所述用户的位置信息是否满足第二预设条件；

在检测到所述用户的位置信息不满足所述第二预设条件时，返回执行所述获取至少两个用户的位置信息；

直至检测到所述用户的位置信息满足所述第二预设条件时，执行所述根据所述位置信息形成对应的运动轨迹及之后的步骤。

在具体应用中，第二预设条件可以根据实际需要进行具体设定，例如，设定第二预设条件为获取到的用户的位置信息的个数为参与当前运动项目的所有用户的总数的1/3；对应的，在检测到获取了1/3个参与当前运动项目的用户的位置信息时，执行上述步骤S102及之后的步骤。

在具体应用中，在检测到当前获取到的用户的位置信息不满足上述第二预设条件时，继续实时获取进行上述运动项目的用户的位置信息，直至获取到的用户的位置信息满足上述第二预设条件。

在一个实施例中，所述步骤S102之前，还包括：

在运动项目开始时启动计时，获得计时时长；

在检测到计时时长大于预设时长时，执行所述根据所述位置信息形成对应的运动轨迹及之后的步骤。

在具体应用中，在检测到运动项目开始时，启动计时获得对应的计时时长，在检测到计时时长大于预设时长时，判定能够根据已经获得的用户的位置信息规划安全区域，执行上述步骤S102及之后的步骤。其中，预设时长可以根据实际需求进行具体设定，例如，设定预设时长为运动项目的规定时长的1/2。则在检测到运动项目已经进行到1/2的规定时长时，判定获得的用户的位置信息足以用于规划安全区域，因此，可以执行上述步骤S102及之后的步骤。

通过获取在目标运动场地进行运动项目的多个用户的位置信息，根据每个用户的位置信息形成对应的用户运动轨迹，根据所有用户运动轨迹和与运动项目对应的预设规则规划安全区域，并实时检测用户是否脱离安全区域，在检测到用户不在安全区域内时，生成告警信息提醒用户，提高了规划安全区域的精准度，保证了用户的安全。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

对应于上文实施例所述的基于户外运动的安全定位方法，图8示出了本申请实施例提供的基于户外运动的安全定位装置100的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图8，该基于户外运动的安全定位装置100包括：

第一获取模块101，用于实时获取在目标运动场所进行运动项目且满足预设阈值的至少两个用户的位置信息；

第一轨迹形成模块102，用于根据所述位置信息形成对应的运动轨迹；

第一确定模块103，用于根据所述运动轨迹确定第一路线；

第二确定模块104，用于获取所述运动项目的类型，根据所述运动项目的类型确定对应的预设规则；

规划模块105，用于根据所述第一路线和所述预设规则动态规划安全区域；

第一检测模块106，用于在检测到任一个用户不在所述安全区域内时，生成告警通知并发送至不在所述安全区域内的用户的定位设备。

在一个实施例中，所述基于户外运动的安全定位装置100，还包括：

第二获取模块，用于获取基于所述目标运动场所的至少两次所述运动项目的所有用户的位置信息；

第二轨迹形成模块，用于根据每次所述运动项目中每个用户的位置信息形成与每个用户对应的运动轨迹；

图像处理模块，用于基于所有运动轨迹进行图像叠加处理，并获得叠加处理后的图像；

第三确定模块，用于根据所述叠加处理后的图像确定目标安全区域。

在一个实施例中，所述第一确定模块103，包括：

第一确定单元，用于根据所述运动轨迹中每个用户的位置信息，确定每两个用户之间的距离；

第二确定单元，用于确定所述距离满足第一预设条件的两个用户，作为目标用户；

第三确定单元，用于根据所述目标用户的位置信息确定所述目标用户之间的路径，作为第一路线。

在一个实施例中，所述第二确定模块104，包括：

第一获取单元，用于获取运动项目的类型；其中，运动项目的类型包括区域性运动和阶段性运动；

第四确定单元，用于若所述运动项目的类型为区域性运动，则确定预设规则为第一预设规则；其中，所述区域性运动为用户在指定区域内进行的运动；

第五确定单元，用于若所述运动项目的类型为阶段性运动，则确定预设规则为第二预设规则；其中，所述阶段性运动为用户在指定路线内进行的运动。

在一个实施例中，所述规划模块105，包括：

第一检测单元，用于在检测到所述预设规则为第一预设规则时，确定所述第一路线的中心点；

第一规划单元，用于以所述中心点为圆心，以所述第一路线的长度为直径，动态规划出圆形区域，作为对应的安全区域。

在一个实施例中，所述规划模块105，还包括：

第二检测单元，用于在检测到所述预设规则为第二预设规则时，根据所述位置信息确定所述用户所在的路段；

第二获取单元，用于获取所述路段的长度；其中，所述路段的长度为路段起始点到路段终点之间的距离；

第二规划单元，用于以所述路段的长度为长，以所述第一路线的长度为宽，动态规划出矩形区域，作为所述安全区域。

在一个实施例中，所述基于户外运动的安全定位装置100，包括：

第二检测模块，用于检测所述用户的位置信息是否满足第二预设条件；

第三检测模块，用于在检测到所述用户的位置信息不满足所述第二预设条件时，返回执行所述获取至少两个用户的位置信息；

第四检测模块，用于直至检测到所述用户的位置信息满足所述第二预设条件时，执行所述根据所述位置信息形成对应的运动轨迹及之后的步骤。

通过获取在目标运动场地进行运动项目的多个用户的位置信息，根据每个用户的位置信息形成对应的用户运动轨迹，根据所有用户运动轨迹和与运动项目对应的预设规则规划安全区域，并实时检测用户是否脱离安全区域，在检测到用户不在安全区域内时，生成告警信息提醒用户，提高了规划安全区域的精准度，保证了用户的安全。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

图9为本申请一实施例提供的服务器的结构示意图。如图9所示，该实施例的服务器9包括：至少一个处理器90(图9中仅示出一个)处理器、存储器91以及存储在所述存储器91中并可在所述至少一个处理器90上运行的计算机程序92，所述处理器90执行所述计算机程序92时实现上述任意各个基于户外运动的安全定位方法实施例中的步骤。

所述服务器9可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该服务器可包括，但不仅限于，处理器90、存储器91。本领域技术人员可以理解，图9仅仅是服务器9的举例，并不构成对服务器9的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。

所称处理器90可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器90还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器91在一些实施例中可以是所述服务器9的内部存储单元，例如服务器9的硬盘或内存。所述存储器91在另一些实施例中也可以是所述服务器9的外部存储设备，例如所述服务器9上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字卡(Secure Digital,SD)，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器91还可以既包括所述服务器9的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器91用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器91还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于户外运动的安全定位方法，其特征在于，包括：

实时获取在目标运动场所进行运动项目且满足预设阈值的至少两个用户的位置信息；

根据所述位置信息形成对应的运动轨迹；

根据所述运动轨迹确定第一路线；

获取所述运动项目的类型，根据所述运动项目的类型确定对应的预设规则；

根据所述第一路线和所述预设规则动态规划安全区域；

在检测到任一个用户不在所述安全区域内时，生成告警通知并发送至不在所述安全区域内的用户的定位设备；

其中，根据所述运动轨迹确定第一路线，包括：

根据所述运动轨迹中每个用户的位置信息，确定每两个用户之间的距离；

确定所述距离满足第一预设条件的两个用户，作为目标用户；

根据所述目标用户的位置信息确定所述目标用户之间的路径，作为第一路线。

2.如权利要求1所述的基于户外运动的安全定位方法，其特征在于，所述方法，还包括：

获取基于所述目标运动场所的至少两次所述运动项目的所有用户的位置信息；

根据每次所述运动项目中每个用户的位置信息形成与每个用户对应的运动轨迹；

基于所有运动轨迹进行图像叠加处理，并获得叠加处理后的图像；

根据所述叠加处理后的图像确定目标安全区域。

3.如权利要求1所述的基于户外运动的安全定位方法，其特征在于，所述获取所述运动项目的类型，根据所述运动项目的类型确定对应的预设规则，包括：

获取运动项目的类型；其中，运动项目的类型包括区域性运动和阶段性运动；

若所述运动项目的类型为区域性运动，则确定预设规则为第一预设规则；其中，所述区域性运动为用户在指定区域内进行的运动；

若所述运动项目的类型为阶段性运动，则确定预设规则为第二预设规则；其中，所述阶段性运动为用户在指定路线内进行的运动。

4.如权利要求3所述的基于户外运动的安全定位方法，其特征在于，所述根据所述第一路线和所述预设规则动态规划安全区域，包括：

在检测到所述预设规则为第一预设规则时，确定所述第一路线的中心点；

以所述中心点为圆心，以所述第一路线的长度为直径，动态规划出圆形区域，作为对应的安全区域。

5.如权利要求3所述的基于户外运动的安全定位方法，其特征在于，所述根据所述第一路线和所述预设规则动态规划安全区域，还包括：

在检测到所述预设规则为第二预设规则时，根据所述位置信息确定所述用户所在的路段；

获取所述路段的长度；其中，所述路段的长度为路段起始点到路段终点之间的距离；

以所述路段的长度为长，以所述第一路线的长度为宽，动态规划出矩形区域，作为所述安全区域。

6.如权利要求1至5任一项所述的基于户外运动的安全定位方法，其特征在于，根据所述位置信息形成对应的运动轨迹之前，包括：

检测所述用户的位置信息是否满足第二预设条件；其中，所述第二预设条件为所述用户的位置信息的个数为参与所述运动项目的所有用户总数的一定比例；

在检测到所述用户的位置信息不满足所述第二预设条件时，返回执行所述获取至少两个用户的位置信息；

直至检测到所述用户的位置信息满足所述第二预设条件时，执行所述根据所述位置信息形成对应的运动轨迹及之后的步骤。

7.一种基于户外运动的安全定位装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于实时获取在目标运动场所进行运动项目且满足预设阈值的至少两个用户的位置信息；

第一轨迹形成模块，用于根据所述位置信息形成对应的运动轨迹；

第一确定模块，用于根据所述运动轨迹确定第一路线；

第二确定模块，用于获取所述运动项目的类型，根据所述运动项目的类型确定对应的预设规则；

规划模块，用于根据所述第一路线和所述预设规则动态规划安全区域；

第一检测模块，用于在检测到任一个用户不在所述安全区域内时，生成告警通知并发送至不在所述安全区域内的用户的定位设备；

其中，所述第一确定模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述运动轨迹中每个用户的位置信息，确定每两个用户之间的距离；

第二确定单元，用于确定所述距离满足第一预设条件的两个用户，作为目标用户；

第三确定单元，用于根据所述目标用户的位置信息确定所述目标用户之间的路径，作为第一路线。

8.一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的方法。

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