CN112344532B - 空调的控制方法、系统及空调 - Google Patents

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Abstract

本申请提出一种空调的控制方法、系统及空调。其中，空调包括顶出风机构，顶出风机构设于空调的顶部且可上下移动，该方法包括：接收上电复位信号；以第一驱动方式驱动顶出风机构下降至复位位置，并以第二驱动方式驱动顶出风机构从复位位置上升至正常关闭位置，其中，以第一驱动方式驱动顶出风机构下降的速度大于以第二驱动方式驱动顶出风机构上升的速度，且以第一驱动方式驱动顶出风机构下降的扭矩小于以第二驱动方式驱动顶出风机构上升的扭矩。本申请的空调的控制方法可以稳定可靠地控制顶出风机构的快速复位，且具有执行效率高的优点。

Description

空调的控制方法、系统及空调
技术领域
本申请涉及家用电器技术领域，特别涉及一种空调的控制方法、系统及空调。
背景技术
随着空调的发展，空调的样式越来越多，对于空调柜机而言，具有顶出风机构的空调柜机得到了很多人的青睐。即：在空调顶部包括可以伸出和缩回的顶出风机构，当伸出后，通过顶出风机构的出风口可以提升制冷/制热效率，不使用时，可以控制顶出风机构缩回空调顶部。存在以下技术问题：
有时断电，或者下电时，出现异常，顶出风机构没有缩回空调顶部，需要进行维修等，或者对其进行复位，然而，复位过程，也可能存在复位不到位或者复位速度慢的问题，引起用户抱怨。
发明内容
本申请旨在至少解决上述技术问题之一。
为此，本申请的一个目的在于提出一种空调的控制方法。该方法可以稳定可靠地控制顶出风机构的快速复位，且具有执行效率高的优点。
本申请的第二个目的在于提出一种空调的控制系统。
本申请的第三个目的在于提出一种空调。
本申请的第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本申请的第一方面的实施例公开了一种空调的控制方法，所述空调包括顶出风机构，所述顶出风机构设于所述空调的顶部且可上下移动，所述方法包括：接收上电复位信号；以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至复位位置，并以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述复位位置上升至正常关闭位置，其中，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降的速度大于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构上升的速度，且以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降的扭矩小于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构上升的扭矩。
根据本申请的空调的控制方法，可以稳定可靠地控制顶出风机构的快速复位，且具有执行效率高的优点。
在一些示例中，还包括：接收开机信号；以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述正常关闭位置上升至正常打开位置。
在一些示例中，还包括：接收关机信号；以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至所述正常关闭位置。
在一些示例中，其中，通过四相步进电机驱动所述顶出风机构动作，其中，所述四相步进电机以4相4拍驱动方式驱动所述顶出风机构下降，所述四相步进电机以4相8拍驱动方式驱动所述顶出风机构上升。
在一些示例中，所述以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至复位位置，包括：控制所述四相步进电机以4相4拍驱动方式向第一转动方向转动260°，以使所述顶出风机构由所述正常打开位置下降至复位位置；所述以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述复位位置上升至正常关闭位置，包括：控制所述四相步进电机以4相8拍驱动方式向第二转动方向转动95°，以使所述顶出风机构由所述复位位置上升至所述正常关闭位置；所述以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述正常关闭位置上升至正常打开位置，包括：控制所述四相步进电机以4相8拍驱动方式向第二转动方向转动165°，以使所述顶出风机构由所述正常关闭位置上升至所述正常打开位置；所述以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至所述正常关闭位置，包括：控制所述四相步进电机以4相4拍驱动方式向第一转动方向转动165°，以使所述顶出风机构由所述正常打开位置下降至所述正常关闭位置，其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。
本申请的第二方面的实施例公开了一种空调的控制系统，所述空调包括顶出风机构，所述顶出风机构设于所述空调的顶部且可上下移动，所述系统包括：接收模块，用于接收上电复位信号；控制模块，用于在所述接收模块接收到所述上电复位信号时，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至复位位置，并以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述复位位置上升至正常关闭位置，其中，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降的速度大于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构上升的速度，且以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降的扭矩小于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构上升的扭矩。
根据本申请的空调的控制系统，可以稳定可靠地控制顶出风机构的快速复位，且具有执行效率高的优点。
在一些示例中，所述接收模块还用于接收开机信号，所述控制模块还用于在所述接收模块接收到所述开机信号时，以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述正常关闭位置上升至正常打开位置。
在一些示例中，所述接收模块还用于接收关机信号，所述控制模块还用于在所述接收模块接收到所述关机信号时，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至所述正常关闭位置。
在一些示例中，其中，所述控制模块通过四相步进电机驱动所述顶出风机构动作，其中，所述四相步进电机以4相4拍驱动方式驱动所述顶出风机构下降，所述四相步进电机以4相8拍驱动方式驱动所述顶出风机构上升。
在一些示例中，所述控制模块用于：控制所述四相步进电机以4相4拍驱动方式向第一转动方向转动260°，以使所述顶出风机构由所述正常打开位置下降至复位位置；控制所述四相步进电机以4相8拍驱动方式向第二转动方向转动95°，以使所述顶出风机构由所述复位位置上升至所述正常关闭位置；控制所述四相步进电机以4相8拍驱动方式向第二转动方向转动165°，以使所述顶出风机构由所述正常关闭位置上升至所述正常打开位置；控制所述四相步进电机以4相4拍驱动方式向第一转动方向转动165°，以使所述顶出风机构由所述正常打开位置下降至所述正常关闭位置，其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。
本申请的第三方面的实施例公开了一种空调，包括：根据上述的第二方面所述的空调的控制系统。该空调可以稳定可靠地控制顶出风机构的快速复位，且具有执行效率高的优点。
本申请的第四方面的实施例公开了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有空调的控制程序，该空调的控制程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的空调的控制方法。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本申请一个实施例的空调的控制方法的流程图；
图2是根据本申请一个实施例的空调的控制系统的结构框图；
图3A和图3B是根据本申请一个实施例的空调的顶出风机构关闭时的示意图；
图4A和图4B是根据本申请一个实施例的空调的顶出风机构打开时的示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以下结合附图描述根据本申请实施例的空调的控制方法、系统及空调。
图1是根据本申请实施例的空调的控制方法的流程图。其中，如图3A、图3B、图4A和图4B所示，空调包括顶出风机构，顶出风机构设于空调的顶部且可上下移动。其中，顶出风机构包括出风口。
如图1所示，根据本申请一个实施例的空调的控制方法，包括：
S101：接收上电复位信号。
例如：空调上电开机之后，可以接收由空调的遥控设备发送的上电复位信号，或者，空调上设有复位按钮，当需要对顶出风机构复位时，可以通过空调的遥控设备或者空调上的复位按钮触发该上电复位信号。
具体来说，有时候空调下电或者突然断电后，出现异常等情况导致顶出风机构没有下降到正常关闭位置。此时，在空调再次上电时，可以触发上电复位信号，使顶出风机构归位，即：还原到正常关闭位置。
S102：以第一驱动方式驱动顶出风机构下降至复位位置，并以第二驱动方式驱动顶出风机构从复位位置上升至正常关闭位置，其中，以第一驱动方式驱动顶出风机构下降的速度大于以第二驱动方式驱动顶出风机构上升的速度，且以第一驱动方式驱动顶出风机构下降的扭矩小于以第二驱动方式驱动顶出风机构上升的扭矩。
如图3A、图3B、图4A和图4B所示，控制顶出风机构下降的过程，顶出风机构自身存在重力，需要克服的阻力相对较小，即：实际驱动的负载较下，因此，在本申请的实施例中，控制顶出风机构下降的速度大于控制顶出风机构上升的速度，控制顶出风机构下降的扭矩小于控制顶出风机构上升的扭矩。这样，可以使用较小的扭矩使顶出风机构快速下降，节省时间和能耗，实现顶出风机构的快速关闭。
例如：空调通过四相步进电机驱动滑动门动作，则驱动顶出风机构下降时，四相步进电机可以以4相4拍驱动方式驱动顶出风机构下降，实现以较小的扭矩、较快的速度使顶出风机构关闭等。
控制顶出风机构打开，包括：控制顶出风机构上升，其中，控制顶出风机构下降的速度大于控制顶出风机构上升的速度，控制顶出风机构下降的扭矩小于控制顶出风机构上升的扭矩。
即：顶出风机构上升需要克服自身重力，因此，需要较大的力进行驱动，也就是说，实际驱动的负载较大，为了使顶出风机构可以打开到位。在本申请的实施例中，以四相步进电机为例，则可以使四相步进电机以4相8拍驱动方式驱动顶出风机构上升，进而，实现顶出风机构打开到位。
进一步地，还包括接收开机信号；以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述正常关闭位置上升至正常打开位置。
还包括：接收关机信号；以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至所述正常关闭位置。
作为一个具体的示例，可以通过四相步进电机驱动顶出风机构动作，其中，四相步进电机以4相4拍驱动方式驱动顶出风机构下降，四相步进电机以4相8拍驱动方式驱动顶出风机构上升。
具体来说，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至复位位置，包括：控制所述四相步进电机以4相4拍驱动方式向第一转动方向转动260°，以使所述顶出风机构由所述正常打开位置下降至复位位置；所述以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述复位位置上升至正常关闭位置，包括：控制所述四相步进电机以4相8拍驱动方式向第二转动方向转动95°，以使所述顶出风机构由所述复位位置上升至所述正常关闭位置；所述以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述正常关闭位置上升至正常打开位置，包括：控制所述四相步进电机以4相8拍驱动方式向第二转动方向转动165°，以使所述顶出风机构由所述正常关闭位置上升至所述正常打开位置；所述以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至所述正常关闭位置，包括：控制所述四相步进电机以4相4拍驱动方式向第一转动方向转动165°，以使所述顶出风机构由所述正常打开位置下降至所述正常关闭位置，其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。
即：上电复位下，由于顶出风机构下降的时候在自重条件下实际驱动负载较小，但行程较长，通过4相4拍方式驱动步进电机转动260°(一个方向)带动顶出风机构的出风口下降实现快速复位到绝对零点位置(即：复位位置)。
当没有接收到任何指令时则默认为关机模式下，通过4相8拍方式驱动步进电机转动95°(与一个方向相反的方向)带动顶出风机构的出风口上升实现可靠运行到关门位置(相对零点位置，也为：正常关闭位置)。
当接收到开机指令时，控制器通过4相8拍方式驱动步进电机转动260-95＝165°(与一个方向相反的方向)带动顶出风机构的出风口继续上升实现顶出风打开到位。
当接收到关机指令是，控制器通过4相4拍方式驱动步进电机转动165°(一个方向)带动顶出风机构的出风口快速下降实现顶出关闭到位。
根据本申请实施例的空调的控制方法，可以稳定可靠地控制顶出风机构的快速复位，且具有执行效率高的优点。
图2是根据本申请一个实施例的空调的控制系统的结构框图。如图2所示，根据本申请一个实施例的空调的控制系统200，包括：接收模块210和控制模块220。
其中，接收模块210用于接收上电复位信号。控制模块220用于在所述接收模块210接收到所述上电复位信号时，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至复位位置，并以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述复位位置上升至正常关闭位置，其中，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降的速度大于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构上升的速度，且以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降的扭矩小于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构上升的扭矩。
在本申请的一个实施例中，所述接收模块210还用于接收开机信号，所述控制模块220还用于在所述接收模块210接收到所述开机信号时，以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述正常关闭位置上升至正常打开位置。
在本申请的一个实施例中，所述接收模块210还用于接收关机信号，所述控制模块220还用于在所述接收模块210接收到所述关机信号时，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至所述正常关闭位置。
在本申请的一个实施例中，所述控制模块220通过四相步进电机驱动所述顶出风机构动作，其中，所述四相步进电机以4相4拍驱动方式驱动所述顶出风机构下降，所述四相步进电机以4相8拍驱动方式驱动所述顶出风机构上升。
在本申请的一个实施例中，所述控制模块220用于：控制所述四相步进电机以4相4拍驱动方式向第一转动方向转动260°，以使所述顶出风机构由所述正常打开位置下降至复位位置；控制所述四相步进电机以4相8拍驱动方式向第二转动方向转动95°，以使所述顶出风机构由所述复位位置上升至所述正常关闭位置；控制所述四相步进电机以4相8拍驱动方式向第二转动方向转动165°，以使所述顶出风机构由所述正常关闭位置上升至所述正常打开位置；控制所述四相步进电机以4相4拍驱动方式向第一转动方向转动165°，以使所述顶出风机构由所述正常打开位置下降至所述正常关闭位置，其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。
根据本申请实施例的空调的控制系统，可以稳定可靠地控制顶出风机构的快速复位，且具有执行效率高的优点。
需要说明的是，本申请实施例的空调的控制系统的具体实现方式与本申请实施例的空调的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，此处不做赘述。
进一步地，本申请的实施例公开了一种空调，包括：根据上述任意一个实施例所述的空调的控制系统。该空调可以稳定可靠地控制顶出风机构的快速复位，且具有执行效率高的优点。
另外，根据本申请实施例的空调的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，此处不做赘述。
进一步地，本申请的实施例公开了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一个实施例所述的空调的控制方法。
上述非临时性计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(Read Only Memory；以下简称：ROM)、可擦式可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory；以下简称：EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LocalArea Network；以下简称：LAN)或广域网(Wide Area Network；以下简称：WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同限定。

Claims (12)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，所述空调包括顶出风机构，所述顶出风机构设于所述空调的顶部且可上下移动，所述方法包括：
接收上电复位信号；
以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至复位位置，并以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述复位位置上升至正常关闭位置，所述复位位置为绝对零点位置，所述正常关闭位置为相对零点位置，
其中，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至复位位置的行程大于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述复位位置上升至正常关闭位置的行程，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降的速度大于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构上升的速度，且以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降的扭矩小于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构上升的扭矩。
2.根据权利要求1所述的空调的控制方法，其特征在于，还包括：
接收开机信号；
以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述正常关闭位置上升至正常打开位置。
3.根据权利要求2所述的空调的控制方法，其特征在于，还包括：
接收关机信号；
以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至所述正常关闭位置。
4.根据权利要求1-3任一项所述的空调的控制方法，其特征在于，其中，通过四相步进电机驱动所述顶出风机构动作，其中，所述四相步进电机以4相4拍驱动方式驱动所述顶出风机构下降，所述四相步进电机以4相8拍驱动方式驱动所述顶出风机构上升。
5.根据权利要求4所述的空调的控制方法，其特征在于，所述以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至复位位置，包括：
控制所述四相步进电机以4相4拍驱动方式向第一转动方向转动260°，以使所述顶出风机构由正常打开位置下降至复位位置；
所述以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述复位位置上升至正常关闭位置，包括：
控制所述四相步进电机以4相8拍驱动方式向第二转动方向转动95°，以使所述顶出风机构由所述复位位置上升至所述正常关闭位置；
所述以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述正常关闭位置上升至正常打开位置，包括：
控制所述四相步进电机以4相8拍驱动方式向第二转动方向转动165°，以使所述顶出风机构由所述正常关闭位置上升至所述正常打开位置；
所述以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至所述正常关闭位置，包括：
控制所述四相步进电机以4相4拍驱动方式向第一转动方向转动165°，以使所述顶出风机构由所述正常打开位置下降至所述正常关闭位置，
其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。
6.一种空调的控制系统，其特征在于，所述空调包括顶出风机构，所述顶出风机构设于所述空调的顶部且可上下移动，所述系统包括：
接收模块，用于接收上电复位信号；
控制模块，用于在所述接收模块接收到所述上电复位信号时，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至复位位置，并以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述复位位置上升至正常关闭位置，所述复位位置为绝对零点位置，所述正常关闭位置为相对零点位置，
其中，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至复位位置的行程大于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述复位位置上升至正常关闭位置的行程，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降的速度大于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构上升的速度，且以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降的扭矩小于以第二驱动方式驱动所述顶出风机构上升的扭矩。
7.根据权利要求6所述的空调的控制系统，其特征在于，所述接收模块还用于接收开机信号，所述控制模块还用于在所述接收模块接收到所述开机信号时，以第二驱动方式驱动所述顶出风机构从所述正常关闭位置上升至正常打开位置。
8.根据权利要求7所述的空调的控制系统，其特征在于，所述接收模块还用于接收关机信号，所述控制模块还用于在所述接收模块接收到所述关机信号时，以第一驱动方式驱动所述顶出风机构下降至所述正常关闭位置。
9.根据权利要求6-8任一项所述的空调的控制系统，其特征在于，其中，所述控制模块通过四相步进电机驱动所述顶出风机构动作，其中，所述四相步进电机以4相4拍驱动方式驱动所述顶出风机构下降，所述四相步进电机以4相8拍驱动方式驱动所述顶出风机构上升。
10.根据权利要求9所述的空调的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于：
控制所述四相步进电机以4相4拍驱动方式向第一转动方向转动260°，以使所述顶出风机构由正常打开位置下降至复位位置；
控制所述四相步进电机以4相8拍驱动方式向第二转动方向转动95°，以使所述顶出风机构由所述复位位置上升至所述正常关闭位置；
控制所述四相步进电机以4相8拍驱动方式向第二转动方向转动165°，以使所述顶出风机构由所述正常关闭位置上升至所述正常打开位置；
控制所述四相步进电机以4相4拍驱动方式向第一转动方向转动165°，以使所述顶出风机构由所述正常打开位置下降至所述正常关闭位置，
其中，所述第一转动方向与所述第二转动方向相反。
11.一种空调，其特征在于，包括：根据权利要求6-10任一项所述的空调的控制系统。
12.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有空调的控制程序，该空调的控制程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一所述的空调的控制方法。
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