CN112343758B - 一种海浪动力发电装置 - Google Patents
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Abstract
一种海浪动力发电装置，属于新能源发电技术领域，包括基柱、直线发电机和海浪动力获取装置，所述直线发电机包括定子和动子，所述动子固定安装在直轴上，其还包括万向连杆组，所述万向连杆组的一端连接直轴，另一端连接海浪动力获取装置；所述万向连杆组包括三个万向节和两根传动杆，所述基柱上设有密封盖板，密封盖板上设有定向筒柱，所示海浪动力获取装置包括板状浮力腔和动力翼，所示动力翼为米字状还设有所述限位保护装置，包括限位仓和限位架；其有益效果是可以获取海浪中任意方向的动能和势能，有效提高了海浪能源的利用效率。
Description
技术领域
本发明涉及新能源发电技术领域，特别是一种海浪动力发电装置。
背景技术
海洋能是最主要的能源之一，它的开发和利用对缓解能源危机和减少环境污染非常重要。汹涌的海浪运动是巨大的、永恒的的能量，如果能将海浪的能量充分利用起来，则世界能源的前景会相当广阔和光明。
专利文献CN 108494218 B公开了一种双边内置式V型永磁直线发电机，其提出把双边内置式V型永磁直线发电机应用到海底式波浪能发电装置之中；根据海底式波浪能发电装置受到的垂直方向波浪力与其运行速度之间的相位关系，进行相位分析和区域划分，并在此基础上采用可变阻尼系数法，实时地调整直线发电机电磁力幅值，使海底式波浪能发电装置受到的合力相位与其运行速度相位达到同步，从而实现海底式波浪能发电装置运行效率的最大化；最后，在较高的海洋波浪波高情况下，采用最大阻尼系数法，使直线发电机输出最大电磁力，以防止系统装置结构被破坏，进而提高整个系统装置在运行过程中的安全稳定性。
但是该方案是利用外浮筒的上下浮动来获得动力，这种方法只能获得势能，无法获得动能，而实际上海浪中更多的能量是波浪冲击所产生的动能，上述方法对海浪能源的利用效率太低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种能够同时捕获波浪势能和动能，并且能够捕获任意方向的波浪动能，以提高海浪能源的利用效率。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是一种海浪动力发电装置，包括基柱、直线发电机和海浪动力获取装置，所述直线发电机包括定子和动子，所述基柱为圆筒状基柱，所述定子固定安装在基柱内，所述动子固定安装在直轴上，其特征在于还包括万向连杆组，所述万向连杆组的一端连接直轴，另一端连接海浪动力获取装置。所述海浪动力获取装置可以是浮球。
所述万向连杆组包括三个万向节和两根传动杆，所述万向节包括球头套和球头，所述球头呈万向活动状安装在球头套中；所述传动杆为一定长度的圆形直杆，其长度等于或略小于定子的长度；其中，第一万向节的球头套固定安装在直轴的边端上，第一万向节的球头与第一传动杆的一端固定装接，第二万向节的球头套固定安装在第一传动杆的另一端上，第二万向节的球头与第二传动杆的一端固定装接，第三万向节的球头与第二传动杆的另一端固定装接，第三万向节的球头套与海浪动力获取装置固定装接。
所述筒状基柱的顶端设有第一密封盖板，第一密封盖板的中心位置设有第一定向塞管，直轴从第一定向塞管中穿过，直轴与第一定向塞管之间设有油封；这样就限制了直轴的运动方位，使得直轴只能做直线往复运动。
所述第一密封盖板上设有定向筒柱，所述定向筒柱上设有第二密封盖板，第二密封盖板的中心位置设有第二定向塞管，第一传动杆从第二定向塞管中穿过，第一传动杆与第二定向塞管之间设有油封；这样就限制了第一传动杆的运动方位，使得第一传动杆只能做直线往复运动，而且第一万向节就密封在定向筒柱中，可以进一步确保直轴只能做直线往复运动。
一种特别的海浪动力获取装置，其包括板状浮力腔和动力翼，所述板状浮力腔为长方体状空腔，即长度和宽度均远大于高度的平板状空腔，其可以恰好略微漂浮在水面上；所述动力翼由多个片状条构成，多个片状条垂直固定安装在板状浮力腔的正面上构成动力翼；所述动力翼可以由四个片状条均互相交叉并垂直安装在长方体空腔的正面上构成米字状动力翼。这样，板状浮力腔可以获得海浪上下垂直运动的势能，还可以获得海浪冲击的动能，由于动力翼呈米字状，这样无论海流向哪个方向流动，总有一个最佳方向直接冲击动力翼中的某个片状条，能够捕获任意方向波浪动能，获得大量海浪冲击的动能，大大提高海浪能源的转换效率。
所述米字状动力翼还可以固定安装在所述板状浮力腔的背面上。
上述结构的海浪动力发电装置中仅用万向连杆组连接直线发电机和海浪动力获取装置，万向连杆组仅由万向节连接，这样万向节不仅要起到万向转向的作用，还要起到连接牵拉的作用，而海浪的冲击力往往很大，长期使用后，难免会损坏万向节；特别是对第一传动杆与第二定向塞管之间的定向作用也会产生很大的破坏。为此，需要设置限位保护装置，以减少或避免万向连杆组产生牵拉力，也减少第一传动杆与第二定向塞管之间产生的侧向作用力，确保第一传动杆保持直线往复运动。
所述限位保护装置包括限位仓和限位架，所述限位仓为长方体空腔，其底板的中心位置固定安装在第二密封盖板上，且第二定向塞管穿过底板的中心；其顶板上设有四个圆形限位孔，所述圆形限位孔的圆心离顶板的边缘相近的两个边的距离相等，所述四个圆形限位孔的圆心离顶板的边缘相近的两个边的距离均相等；所述限位仓的四周内侧壁上安装有限位防撞弹簧板，所述顶板的中部的上表面和下表面上均安装有限位防撞弹簧板；所述限位架包括长方形架板和四根架柱，所述四根架柱的底端均垂直安装在长方形架板的四个角上，所述四根架柱的顶端均垂直安装在板状浮力腔的背面上，所述第三万向节的球头套固定安装在长方形架板下表面的中心位置，不再与海浪动力获取装置直接装接。限位仓与限位架的相互位置关系是：在静止状态时，四根架柱的中心轴线穿过圆形限位孔的圆心，长方形架板位于限位仓内。
进一步的，所述圆形限位孔的直径大于传动杆长度的一倍且小于传动杆长度的两倍，所述限位仓的高度大于传动杆长度的一倍且小于传动杆长度的两倍，所述限位仓的长度和宽度均大于传动杆长度的四倍且小于传动杆长度的五倍，所述限位防撞弹簧板的压紧高度大于传动杆长度的0.1倍且小于传动杆长度的0.2倍。
进一步的，所述圆形限位孔的直径为传动杆长度的1.5倍，所述限位仓的高度为传动杆长度的1.5倍，所述限位仓的长度和宽度相等且均等于传动杆长度的4.5倍，所述限位防撞弹簧板的压紧高度为传动杆长度的0.15倍，所述圆形限位孔的圆心离顶板的边缘相近的两个边的距离均为传动杆长度的0.85倍，所述架柱的长度为传动杆长度的1倍，所述架柱的横切面为正方形，其边长为传动杆长度的0.2倍，所述长方形架板的长度和宽度相等且均为传动杆长度的3倍。
进一步的，所述限位仓的四周内侧壁上安装的限位防撞弹簧板为长方形弹簧板，其长度为传动杆长度的4倍，宽度为传动杆长度的1倍，安装在内侧壁的上部的中心位置；所述顶板的中部的上表面和下表面上安装的限位防撞弹簧板为正方形弹簧板，其边长为传动杆长度的1.5倍，呈倾斜状安装在四个圆形限位孔的中间。
本发明的有益效果如下：
1.通过设置万向连杆组和海浪动力获取装置，可以获取海浪中任意方向的动能和势能，有效提高了海浪能源的利用效率。
2.通过设置三级万向节、两级传动杆、两级定向塞管和一个定向筒柱，可以在确保获取各个方向的海浪能源的同时，确保直轴保持直线往复运动。
3.通过设置板状浮力腔和动力翼，能够获取各个方向冲击而来的海浪冲击力，特别是采用米字状动力翼，可以有效获得正面冲击力，提高海浪能源的利用率。
4.通过设置限位仓和限位架，并将第三万向节安装在长方形架板上，可以使第三万向节只能在限位仓范围内活动，可以避免海浪冲击使各级万向节产生牵拉力，可以保护万向节长期使用。
5.将限位保护装置的各个部件的规格进行合理配置，可以确保万向连杆组在安全的范围内运动，保护万向连杆组和直轴不受破坏，并顺利传递来自海浪动力获取装置获取的海浪动力，使直轴保持直线状态并顺利发电。
附图说明
图1为实施例1中海浪动力发电装置的整体结构示意图。
图2为本发明中海浪动力获取装置的结构示意图。
图3为实施例2中海浪动力发电装置的整体结构示意图。
图4为图3中AA线位置的切面结构示意图。
图5为限位仓的顶板及安装在顶板上的限位防撞弹簧板的俯视结构示意图。
图6为实施例2中海浪动力发电装置受到倾斜向上的海浪冲击后的整体结构示意图。
图中：1.基柱、2.直线发电机、3.定子、4.动子、5.直轴、6.万向连杆组、7.海浪动力获取装置、8.第一万向节、9.第二万向节、10.第三万向节、11.第一传动杆、12.第二传动杆、13.定子铁芯的长度、14.第一密封盖板、15.第一定向塞管、16.定向筒柱、17.第二密封盖板、18.第二定向塞管、19.板状浮力腔、20.动力翼、21.片状条、22.米字状动力翼、23.限位保护装置、24.限位仓、25.限位架、26.圆形限位孔、27.圆形限位孔的圆心离顶板的边缘相近的两个边的距离、28.限位防撞弹簧板、29.长方形架板、30.架柱、31.海底、32、桩柱。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，以下实施例旨在说明本发明而不是对本发明的进一步限定，不应以此限制本发明的保护范围。
实施例1。
如图所示，制作一种海浪动力发电装置，在现有的海底式波浪能发电装置的基础上制作，现有的海底式波浪能发电装置包括基柱1、直线发电机2和外浮筒，所述直线发电机2包括定子3和动子4，所述基柱1为圆筒状基柱，所述定子3固定安装在基柱1内，所述动子4固定安装在直轴5上，本实施例在此基础上增设万向连杆组6，并将外浮筒改设为海浪动力获取装置7，将所述万向连杆组6的一端连接直轴5，另一端连接海浪动力获取装置7；做成一种能够同时获得势能和各方向动能的高利用率的海浪动力发电设备。为使海浪动力发电装置固定，本实施例将基柱1安装在适当地质的海底31上，并在海底31设置桩柱32，且与基柱1一体建造。
如图1所示，所述万向连杆6组包括三个规格相同的万向节和两根长度相同的传动杆，分别称为第一万向节8、第二万向节9、第三万向节10、第一传动杆11和第二传动杆12；所述万向节包括球头套和球头，所述球头呈万向活动状安装在球头套中；所述传动杆为一定长度的圆形直杆，本实施例将所述传动杆的长度均做成等于定子铁芯的长度13；其安装方法是：第一万向节8的球头套固定安装在直轴5的边端上，第一万向节8的球头与第一传动杆11的一端固定装接，第二万向节9的球头套固定安装在第一传动杆11的另一端上，第二万向节9的球头与第二传动杆12的一端固定装接，第三万向节10的球头与第二传动杆12的另一端固定装接，第三万向节10的球头套与海浪动力获取装置7固定装接。
同时，在所述筒状基柱1的顶端设置第一密封盖板14，在所述第一密封盖板14的中心位置固定安装第一定向塞管15，所述定向塞管为类似活塞的通孔式管状物；并使所述直轴5从第一定向塞管15中穿过，所述直轴5与第一定向塞管15之间设有油封；这样就限制了直轴5的运动方位，使得直轴5只能做直线往复运动。
然后继续在所述第一密封盖板15上固定设置定向筒柱16，本实施例将所述定向筒柱16做成与圆筒状基柱1的直径相同，且高度与传动杆长度相同；然后在所述定向筒柱16上设置第二密封盖板17，在所述第二密封盖板17的中心位置设置第二定向塞管18，并使所述第一传动杆11从第二定向塞管18中穿过，所述第一传动杆11与第二定向塞管18之间设有油封；这样就限制了第一传动杆11的运动方位，使得第一传动杆11只能做直线往复运动，而且第一万向节8就密封在定向筒柱16中，可以进一步确保直轴5只能做直线往复运动。
然后制作海浪动力获取装置7，所述海浪动力获取装置7包括板状浮力腔19和动力翼20，所述板状浮力腔19为长方体状空腔，本实施例将长方体空腔的长度和宽度均做成高度的30倍，并根据其重量、体积以及浮力计算，使浮力减去重量等于长方体空腔的上板重量，即处于静止漂浮状态时仅上板露出水面；所述动力翼20由多个片状条21构成，多个片状条21垂直固定安装在板状浮力腔19的正面上构成动力翼20；本实施例将所述动力翼20做成由四个片状条21均互相交叉并垂直安装在长方体空腔的正面上的结构，构成米字状动力翼22；并使米字状动力翼22的重量小于长方体空腔的上板的重量，这样当海浪动力获取装置呈静止状态漂浮在海面上时，板状浮力腔19的上表面和米字状动力翼22是露出在水面上的；然后将第三万向节10的球头套固定安装在板状浮力腔19的下表面的正中心。
这样，海浪动力获取装置7不仅可以获得海浪上下垂直运动的势能，还可以获得海浪前后左右冲击的动能，由于动力翼20呈米字状，这样无论海流向哪个方向流动，总有一个最佳方向直接冲击动力翼20中的某个片状条21，能够捕获任意方向波浪动能，获得大量海浪冲击的动能，大大提高海浪能源的利用效率；当海浪动力获取装置7获取海浪能量后，如受到向上倾斜方向的冲击时，板状浮力腔19和动力翼20均会受到强大冲击，朝着向上倾斜的方向运动，通过第三万向节10带动第二传动杆12也朝着向上倾斜的方向运动，第二传动杆12通过第二万向节9带动第一传动杆11向上倾斜的方向运动，但由于第一传动杆11被限位在第二定向塞管18中，使得第一传动杆11只能向上运动，动能和势能均转化成了向上运动的能量，然后第一传动杆11通过第一万向节8带动直轴5向上运动，直轴5带动动子4向上运动，动子4与定子3产生相对运动；当海浪返回时，海浪动力获取装置7受到倾斜向下方向的冲击，板状浮力腔19通过第三万向节10带动第二传动杆12也朝着倾斜向下的方向运动，第二传动杆12通过第二万向节9带动第一传动杆11向倾斜向下的方向运动，但由于第一传动杆11被限位在第二定向塞管18中，使得第一传动杆11只能向下运动，动能和势能均转化成了向下运动的能量，然后第一传动杆11通过第一万向节8带动直轴5向下运动，直轴5带动动子4向下运动，动子4与定子3产生相反的相对运动；如此反复时，动子4和定子3产生电流，通过整流稳压后将电流输出或蓄电池收集存储得到电能。
实施例2。
如图3、4、5、6所示，在实施例1的基础上，设置一种针对万向节和传动杆的限位保护装置23。所述限位保护装置23包括限位仓24和限位架25，所述限位仓24为长方体空腔，其底板的中心位置固定安装在第二密封盖板17上，且第二定向塞管18穿过底板的中心；所述限位仓24的顶板上设有四个圆形限位孔26，所述圆形限位孔的圆心离顶板的边缘相近的两个边的距离27相等，同时，所述四个圆形限位孔的圆心离顶板的边缘相近的两个边的距离27均相等；所述限位仓24的四周内侧壁上安装有限位防撞弹簧板28，所述顶板的中部的上表面和下表面上均安装有限位防撞弹簧板28；所述限位防撞弹簧板28包括弹簧和防撞板，所述弹簧安装在防撞板上；所述限位架25包括长方形架板29和四根架柱30，所述四根架柱30的底端均垂直安装在长方形架板29的四个角上，所述四根架柱30的顶端均垂直安装在板状浮力腔19的背面上，所述第三万向节10的球头套固定安装在长方形架板29下表面的中心位置，即第三万向节10的球头套不再与海浪动力获取装置7直接装接。限位仓24与限位架25的相互位置关系是：在静止状态时，四根架柱30的中心轴线穿过圆形限位孔26的圆心，长方形架板29位于限位仓24内；这样限位架25的长方形架板29始终被限制在限位仓的空间范围内，由于第三万向节10的球头套安装在长方形架板29下表面的中心位置，使得第三万向节10始终只能在限位仓24中允许的范围内运动，不会再使万向节受到超出其承受能力的牵拉力，可有效保护万向节和传动杆。
为了生产和维护方便，本实施例将所述圆形限位孔26的直径做成为传动杆长度的1.5倍，将所述限位仓24的高度做成为传动杆长度的1.5倍，同时将所述限位仓24的长度和宽度做成相等且均等于传动杆长度的4.5倍，将所述限位防撞弹簧板28的压紧高度做成为传动杆长度的0.15倍，所述限位防撞弹簧板28的压紧高度是将限位防撞弹簧板28压紧到极限时防撞板的板面到弹簧底部的距离；所述圆形限位孔的圆心离顶板的边缘相近的两个边的距离27均为传动杆长度的0.85倍，所述架柱30的长度为传动杆长度的1倍，所述架柱30的横切面为正方形，其边长为传动杆长度的0.2倍，将所述长方形架板29的长度和宽度做成相等且均为传动杆长度的3倍；同时将所述限位仓24的四周内侧壁上安装的限位防撞弹簧板28中的防撞板做成长方形板，并将其长度做成为传动杆长度的4倍，将其宽度做成为传动杆长度的1倍，并安装在内侧壁的上部的中心位置；将所述限位仓24的顶板的中部的上表面和下表面上安装的限位防撞弹簧板28的防撞板均做成为正方形防撞板，其边长为传动杆长度的1.5倍，其边缘呈斜向位置安装在四个圆形限位孔26的中间。这样第三万向节10始终会在限位仓24内安全的范围内运动，不会受到超出范围之外的牵拉力，只需灵活转向即可，可以有效延长使用寿命。
Claims (6)
1.一种海浪动力发电装置，包括基柱、直线发电机和海浪动力获取装置，所述直线发电机包括定子和动子，所述基柱为圆筒状基柱，所述定子固定安装在基柱内，所述动子固定安装在直轴上，其特征在于还包括万向连杆组，所述万向连杆组的一端连接直轴，另一端连接海浪动力获取装置；
所述万向连杆组包括三个万向节和两根传动杆，所述万向节包括球头套和球头，所述球头呈万向活动状安装在球头套中；所述传动杆为圆形直杆；其中，第一万向节的球头套固定安装在直轴的边端上，第一万向节的球头与第一传动杆的一端固定装接，第二万向节的球头套固定安装在第一传动杆的另一端上，第二万向节的球头与第二传动杆的一端固定装接，第三万向节的球头与第二传动杆的另一端固定装接，第三万向节的球头套与海浪动力获取装置固定装接；
所述筒状基柱的顶端设有第一密封盖板，第一密封盖板的中心位置设有第一定向塞管，直轴从第一定向塞管中穿过，直轴与第一定向塞管之间设有油封；
所述第一密封盖板上设有定向筒柱，所述定向筒柱上设有第二密封盖板，第二密封盖板的中心位置设有第二定向塞管，第一传动杆从第二定向塞管中穿过，第一传动杆与第二定向塞管之间设有油封；
还包括限位保护装置，所述限位保护装置包括限位仓和限位架，所述限位仓为长方体空腔，其底板的中心位置固定安装在第二密封盖板上，且第二定向塞管穿过底板的中心；其顶板上设有四个圆形限位孔，所述圆形限位孔的圆心离顶板的边缘相近的两个边的距离相等，所述四个圆形限位孔的圆心离顶板的边缘相近的两个边的距离均相等；所述限位仓的四周内侧壁上安装有限位防撞弹簧板，所述顶板的中部的上表面和下表面上均安装有限位防撞弹簧板；所述限位架包括长方形架板和四根架柱，所述四根架柱的底端均垂直安装在长方形架板的四个角上，所述四根架柱的顶端均垂直安装在板状浮力腔的背面上，所述第三万向节的球头套固定安装在长方形架板下表面的中心位置。
2.根据权利要求1所述的海浪动力发电装置，其特征在于所述海浪动力获取装置包括板状浮力腔和动力翼，所述板状浮力腔为长方体状空腔；所述动力翼由多个片状条构成，多个片状条垂直固定安装在板状浮力腔的正面上构成动力翼。
3.根据权利要求2所述的海浪动力发电装置，其特征在于所述动力翼由四个片状条均互相交叉并垂直安装在长方体空腔的正面上构成米字状动力翼。
4.根据权利要求3所述的海浪动力发电装置，其特征在于所述圆形限位孔的直径大于传动杆长度的一倍且小于传动杆长度的两倍，所述限位仓的高度大于传动杆长度的一倍且小于传动杆长度的两倍，所述限位仓的长度和宽度均大于传动杆长度的四倍且小于传动杆长度的五倍，所述限位防撞弹簧板的压紧高度大于传动杆长度的0.1倍且小于传动杆长度的0.2倍。
5.根据权利要求4所述的海浪动力发电装置，其特征在于所述圆形限位孔的直径为传动杆长度的1.5倍，所述限位仓的高度为传动杆长度的1.5倍，所述限位仓的长度和宽度相等且均等于传动杆长度的4.5倍，所述限位防撞弹簧板的压紧高度为传动杆长度的0.15倍，所述圆形限位孔的圆心离顶板的边缘相近的两个边的距离均为传动杆长度的0.85倍，所述架柱的长度为传动杆长度的1倍，所述架柱的横切面为正方形，其边长为传动杆长度的0.2倍，所述长方形架板的长度和宽度相等且均为传动杆长度的3倍。
6.根据权利要求5所述的海浪动力发电装置，其特征在于所述限位仓的四周内侧壁上安装的限位防撞弹簧板为长方形弹簧板，其长度为传动杆长度的4倍，宽度为传动杆长度的1倍，安装在内侧壁的上部的中心位置；所述顶板的中部的上表面和下表面上安装的限位防撞弹簧板为正方形弹簧板，其边长为传动杆长度的1.5倍，呈倾斜状安装在四个圆形限位孔的中间。
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