CN112343578B - 一种可视化测井机构掘进装置 - Google Patents
一种可视化测井机构掘进装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112343578B CN112343578B CN202011242745.0A CN202011242745A CN112343578B CN 112343578 B CN112343578 B CN 112343578B CN 202011242745 A CN202011242745 A CN 202011242745A CN 112343578 B CN112343578 B CN 112343578B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vertical plate
- fixedly connected
- mounting
- plate
- sliding sleeve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 46
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 title claims abstract description 21
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 title claims abstract description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002572 peristaltic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B23/00—Apparatus for displacing, setting, locking, releasing or removing tools, packers or the like in boreholes or wells
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/30—Assessment of water resources
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可视化测井机构掘进装置,包括中部安装板,所述中部安装板的一侧设置有安装立板一,所述中部安装板和安装立板一均为圆板形结构,且中部安装板和安装立板一外壁之间固定连接有固定围环一,所述中部安装板和安装立板一相互靠近的一侧设置有转动圆立板,所述安装立板一的一侧通过螺栓固定安装有电机一,所述电机一的输出轴与转动圆立板的一侧同轴固定连接,所述螺纹轴的轴体外侧螺纹套设有螺纹套,所述螺纹套的外侧外侧为多边形结构且螺纹套的外侧滑动套设有滑套。本发明在挖掘深度上有了极大的提升,且挖掘的过程,十分的快速,极大的提升了人们挖掘效率,满足了人们在生产生活中的使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及矿用设备技术领域,尤其涉及一种可视化测井机构掘进装置。
背景技术
在当前采油作业中,存在着大量废弃、低产的旧油井,造成了很大的资源浪费,基于上述考虑,一种比较可行的解决方法就是通过老井筛查,问题诊断和新型采油技术等措施,增加老油井的出油量,乃至使枯油井重新出油。而且随着新技术的不断发展及成本的降低,这种方法的经济效益逐渐凸显。
上述过程首先做的就是进行Vidolog可视化测井,在进行测井前需要进行掘进,现有的掘进装置,需要不断的进行轨道的加长或铺设,成本较高,且过程繁琐,而测井过程中,需要掘进的工作点较多,这直接导致了生产效率的降低。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中效率低下的问题,而提出的一种可视化测井机构掘进装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种可视化测井机构掘进装置,包括中部安装板,所述中部安装板的一侧设置有安装立板一,所述中部安装板和安装立板一均为圆板形结构,且中部安装板和安装立板一外壁之间固定连接有固定围环一,所述中部安装板和安装立板一相互靠近的一侧设置有转动圆立板,所述安装立板一的一侧通过螺栓固定安装有电机一,所述电机一的输出轴与转动圆立板的一侧同轴固定连接,转动圆立板的另一侧固定连接有螺纹轴,所述螺纹轴的轴体外侧螺纹套设有螺纹套,所述螺纹套的外侧外侧为多边形结构且螺纹套的外侧滑动套设有滑套,所述滑套的一端与中部安装板的一侧固定焊接,所述安装立板一的一侧设置有临时固定机构一,螺纹套的一端设置有临时固定机构二,所述临时固定机构二的一侧设置有安装立板二,所述安装立板二的一侧通过螺栓固定安装有电机二,所述电机二的输出轴固定连接有钻头安装座,所述钻头安装座的一侧固定安装有钻头,所述临时固定机构一和临时固定机构二的结构相同,临时固定机构一包括外壳,所述外壳为一端开口的圆筒形结构,且外壳开口的一端固定连接有侧盖,所述侧盖靠近外壳的一侧中部开设有圆槽并转动连接有转动圆板,圆槽的开口处内壁固定连接有限位环,所述外壳的一侧通过螺栓固定安装有电机三,所述电机三的输出轴固定连接有螺纹杆,所述螺纹杆的一端从限位环内侧穿过并与转动圆板的一侧同轴固定连接,所述侧盖开设有若干个呈发散式设置的滑槽,滑槽靠近外壳的一侧内壁开设有滑孔,所述滑槽内滑动连接有卡针,所述螺纹杆的杆体外侧螺纹套设有螺纹筒,所述卡针的一侧与螺纹筒之间分别转动连接有转动连杆,所述安装立板二的一侧与临时固定机构二之间设置有固定围环二,所述安装立板一的一侧与临时固定机构一之间设置有固定围环三。
优选的,所述固定围环三的一端与外壳的一侧固定连接。
优选的,所述卡针的一端为尖劈形结构并延伸至滑槽的外侧。
优选的,所述转动连杆的两端分别与卡针和螺纹筒的一侧转动铰接。
优选的,所述转动圆立板的两侧以及钻头安装座靠近安装立板二的一侧分别环形等距安装有若干个减摩滚珠。
优选的,所述滑套开设有多边形通孔,螺纹套的外壁为多边形结构,且滑套的内壁与螺纹套的外壁滑动接触连接。
优选的,所述滑套远离中部安装板的一端沿口处为尖锐形结构,且滑套的内壁长度大于滑套的外壁长度。
优选的,所述钻头与钻头安装座可拆卸固定连接。
与现有技术相比,本发明提供了一种可视化测井机构掘进装置,具备以下有益效果:
本发明通过各个部件之间的相互协作,使得装置在进行掘进的过程中,形成两级固定,从而形成蠕动式前行,代替了传统轨道式前进,在挖掘深度上有了极大的提升,且挖掘的过程,十分的快速,极大的提升了人们挖掘效率,满足了人们在生产生活中的使用需求。
附图说明
图1为本发明提出的一种可视化测井机构掘进装置的主视剖面结构示意图;
图2为本发明提出的一种可视化测井机构掘进装置的临时固定机构一的主视剖面结构示意图;
图3为本发明提出的一种可视化测井机构掘进装置的螺纹轴处的侧视剖面结构示意图;
图4为本发明提出的一种可视化测井机构掘进装置的侧盖的侧视示意图。
图中:中部安装板1、安装立板一2、固定围环一3、转动圆立板4、电机一5、螺纹轴6、螺纹套7、滑套8、临时固定机构一9、临时固定机构二10、安装立板二11、电机二12、钻头安装座13、钻头14、固定围环二15、固定围环三16、减摩滚珠17、外壳901、侧盖902、转动圆板903、限位环904、电机三905、螺纹杆906、卡针907、螺纹筒908、转动连杆909。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
参照图1-4,一种可视化测井机构掘进装置,包括中部安装板1,中部安装板1的一侧设置有安装立板一2,中部安装板1和安装立板一2均为圆板形结构,且中部安装板1和安装立板一2外壁之间固定连接有固定围环一3,中部安装板1和安装立板一2相互靠近的一侧设置有转动圆立板4,安装立板一2的一侧通过螺栓固定安装有电机一5,电机一5的输出轴与转动圆立板4的一侧同轴固定连接,转动圆立板4的另一侧固定连接有螺纹轴6,螺纹轴6的轴体外侧螺纹套设有螺纹套7,螺纹套7的外侧外侧为多边形结构且螺纹套7的外侧滑动套设有滑套8,滑套8的一端与中部安装板1的一侧固定焊接,安装立板一2的一侧设置有临时固定机构一9,螺纹套7的一端设置有临时固定机构二10,临时固定机构二10的一侧设置有安装立板二11,安装立板二11的一侧通过螺栓固定安装有电机二12,电机二12的输出轴固定连接有钻头安装座13,钻头安装座13的一侧固定安装有钻头14,临时固定机构一9和临时固定机构二10的结构相同,临时固定机构一9包括外壳901,外壳901为一端开口的圆筒形结构,且外壳901开口的一端固定连接有侧盖902,侧盖902靠近外壳901的一侧中部开设有圆槽并转动连接有转动圆板903,圆槽的开口处内壁固定连接有限位环904,外壳901的一侧通过螺栓固定安装有电机三905,电机三905的输出轴固定连接有螺纹杆906,螺纹杆906的一端从限位环904内侧穿过并与转动圆板903的一侧同轴固定连接,侧盖902开设有若干个呈发散式设置的滑槽,滑槽靠近外壳901的一侧内壁开设有滑孔,滑槽内滑动连接有卡针907,螺纹杆906的杆体外侧螺纹套设有螺纹筒908,卡针907的一侧与螺纹筒908之间分别转动连接有转动连杆909,安装立板二11的一侧与临时固定机构二10之间设置有固定围环二15,安装立板一2的一侧与临时固定机构一9之间设置有固定围环三16。
本实施例中,通过电机二12驱动安装在其输出轴的钻头14进行转动,于此同时,临时固定机构一9将中部安装板1固定在隧洞内,临时固定机构二10与隧道内壁脱离固定,电机一5驱动转动圆立板4进行转动,转动圆立板4带动其一侧同轴固定连接的螺纹轴6进行转动,在螺纹套7和滑套8的多边形结构限制下,螺纹套7并不会跟随螺纹轴6同步进行转动,而是与之发生相对转动,并在相对转动的过程中进行水平移动,在水平移动时,同步带动钻头14继续向前进行掘进,在螺纹套7的大部分套体从滑套8的一端滑出后,此时,钻头14已经向前掘进一端距离,随后,临时固定机构二10与隧洞进行固定,电机一5进行反向转动,螺纹套7重新滑入滑套8内,并将整个临时固定机构一9沿着掘进方向进行前移并再次进行与隧洞的固定,临时固定机构二10与隧洞脱离固定,重复上述过程,即可完成装置的持续进行隧洞的掘进;
临时固定机构二10与临时固定机构一9的结构相同,临时固定机构一9与隧洞的固定和脱离,是通过电机三905的正反向转动实现的,电机三905驱动螺纹杆906转动,螺纹杆906外侧螺纹套设的螺纹筒908沿着螺纹杆906杆体的方向进行移动,并分别通过转动连杆909控制卡针907从滑槽内移出和收纳,从而实现与隧洞的固定和脱离。
本发明在挖掘深度上有了极大的提升,且挖掘的过程,十分的快速,极大的提升了人们挖掘效率,满足了人们在生产生活中的使用需求。
实施例二
如图1-4所示,本实施例与实施例1基本相同,优选地,固定围环三16的一端与外壳901的一侧固定连接。
本实施例中,固定围环三16同固定围环二15的作用相同,起到两端固定的同时,对电机一5、电机二12和电机三905等电子元器件进行保护。
实施例三
如图1-4所示,本实施例与实施例1基本相同,优选地,卡针907的一端为尖劈形结构并延伸至滑槽的外侧。
本实施例中,卡针907伸出后进入隧洞内壁,从而完成固定,尖劈形状使得卡针907能够顺利刺入隧洞内壁。
实施例四
如图1-4所示,本实施例与实施例1基本相同,优选地,转动连杆909的两端分别与卡针907和螺纹筒908的一侧转动铰接。
本实施例中,通过转动连杆909使得螺纹筒908的移动转化为卡针907的滑动,且各个卡针907能够同步滑动。
实施例五
如图1-4所示,本实施例与实施例1基本相同,优选地,转动圆立板4的两侧以及钻头安装座13靠近安装立板二11的一侧分别环形等距安装有若干个减摩滚珠17。
本实施例中,减摩滚珠17的设置,降低了摩擦损耗,提高了能源利用率。
实施例六
如图1-4所示,本实施例与实施例1基本相同,优选地,滑套8开设有多边形通孔,螺纹套7的外壁为多边形结构,且滑套8的内壁与螺纹套7的外壁滑动接触连接。
本实施例中,通过多边形结构,使得螺纹套7能够在滑套8内侧滑动,而不能跟随螺纹轴6同步转动。
实施例七
如图1-4所示,本实施例与实施例1基本相同,优选地,滑套8远离中部安装板1的一端沿口处为尖锐形结构,且滑套8的内壁长度大于滑套8的外壁长度。
本实施例中,尖锐形结构能够使得螺纹套7回到滑套8内的过程中,粘附在螺纹套7外壁的灰尘能够被刮出。
实施例八
如图1-4所示,本实施例与实施例1基本相同,优选地,钻头14与钻头安装座13可拆卸固定连接。
本实施例中,在长时间使用后能够对钻头14进行更换,便于设备的重复使用。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种可视化测井机构掘进装置,包括中部安装板(1),其特征在于,所述中部安装板(1)的一侧设置有安装立板一(2),所述中部安装板(1)和安装立板一(2)均为圆板形结构,且中部安装板(1)和安装立板一(2)外壁之间固定连接有固定围环一(3),所述中部安装板(1)和安装立板一(2)相互靠近的一侧设置有转动圆立板(4),所述安装立板一(2)的一侧通过螺栓固定安装有电机一(5),所述电机一(5)的输出轴与转动圆立板(4)的一侧同轴固定连接,转动圆立板(4)的另一侧固定连接有螺纹轴(6),所述螺纹轴(6)的轴体外侧螺纹套设有螺纹套(7),所述螺纹套(7)的外侧外侧为多边形结构且螺纹套(7)的外侧滑动套设有滑套(8),所述滑套(8)的一端与中部安装板(1)的一侧固定焊接,所述安装立板一(2)的一侧设置有临时固定机构一(9),螺纹套(7)的一端设置有临时固定机构二(10),所述临时固定机构二(10)的一侧设置有安装立板二(11),所述安装立板二(11)的一侧通过螺栓固定安装有电机二(12),所述电机二(12)的输出轴固定连接有钻头安装座(13),所述钻头安装座(13)的一侧固定安装有钻头(14),所述临时固定机构一(9)和临时固定机构二(10)的结构相同,临时固定机构一(9)包括外壳(901),所述外壳(901)为一端开口的圆筒形结构,且外壳(901)开口的一端固定连接有侧盖(902),所述侧盖(902)靠近外壳(901)的一侧中部开设有圆槽并转动连接有转动圆板(903),圆槽的开口处内壁固定连接有限位环(904),所述外壳(901)的一侧通过螺栓固定安装有电机三(905),所述电机三(905)的输出轴固定连接有螺纹杆(906),所述螺纹杆(906)的一端从限位环(904)内侧穿过并与转动圆板(903)的一侧同轴固定连接,所述侧盖(902)开设有若干个呈发散式设置的滑槽,滑槽靠近外壳(901)的一侧内壁开设有滑孔,所述滑槽内滑动连接有卡针(907),所述螺纹杆(906)的杆体外侧螺纹套设有螺纹筒(908),所述卡针(907)的一侧与螺纹筒(908)之间分别转动连接有转动连杆(909),所述安装立板二(11)的一侧与临时固定机构二(10)之间设置有固定围环二(15),所述安装立板一(2)的一侧与临时固定机构一(9)之间设置有固定围环三(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可视化测井机构掘进装置,其特征在于,所述固定围环三(16)的一端与外壳(901)的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可视化测井机构掘进装置,其特征在于,所述卡针(907)的一端为尖劈形结构并延伸至滑槽的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种可视化测井机构掘进装置,其特征在于,所述转动连杆(909)的两端分别与卡针(907)和螺纹筒(908)的一侧转动铰接。
5.根据权利要求1所述的一种可视化测井机构掘进装置,其特征在于,所述转动圆立板(4)的两侧以及钻头安装座(13)靠近安装立板二(11)的一侧分别环形等距安装有若干个减摩滚珠(17)。
6.根据权利要求1所述的一种可视化测井机构掘进装置,其特征在于,所述滑套(8)开设有多边形通孔,螺纹套(7)的外壁为多边形结构,且滑套(8)的内壁与螺纹套(7)的外壁滑动接触连接。
7.根据权利要求1所述的一种可视化测井机构掘进装置,其特征在于,所述滑套(8)远离中部安装板(1)的一端沿口处为尖锐形结构,且滑套(8)的内壁长度大于滑套(8)的外壁长度。
8.根据权利要求1所述的一种可视化测井机构掘进装置,其特征在于,所述钻头(14)与钻头安装座(13)可拆卸固定连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011242745.0A CN112343578B (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种可视化测井机构掘进装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011242745.0A CN112343578B (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种可视化测井机构掘进装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112343578A CN112343578A (zh) | 2021-02-09 |
CN112343578B true CN112343578B (zh) | 2023-07-21 |
Family
ID=74362284
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011242745.0A Active CN112343578B (zh) | 2020-11-09 | 2020-11-09 | 一种可视化测井机构掘进装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112343578B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114233319B (zh) * | 2022-01-27 | 2024-05-10 | 常州工业职业技术学院 | 一种基于土壤流化机理的掘进机器人 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5560437A (en) * | 1991-09-06 | 1996-10-01 | Bergwerksverband Gmbh | Telemetry method for cable-drilled boreholes and method for carrying it out |
WO2009004166A1 (fr) * | 2007-06-04 | 2009-01-08 | Institut National De L'environnement Industriel Etdes Risques | Sonde ultrasonique d'imagerie 3-d pour caracteriser une zone de terrain autour d'un forage |
CN108798637A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-13 | 山东科技大学 | 一种精确定位的钻孔窥视探测方法及其推进装置 |
CN110318807A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-10-11 | 太原理工大学 | 确定钻孔内裂隙产状要素的窥视仪定向系统及其使用方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9982513B2 (en) * | 2009-09-19 | 2018-05-29 | Nikola Lakic | Apparatus for drilling deeper and wider well bore with casing |
-
2020
- 2020-11-09 CN CN202011242745.0A patent/CN112343578B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5560437A (en) * | 1991-09-06 | 1996-10-01 | Bergwerksverband Gmbh | Telemetry method for cable-drilled boreholes and method for carrying it out |
WO2009004166A1 (fr) * | 2007-06-04 | 2009-01-08 | Institut National De L'environnement Industriel Etdes Risques | Sonde ultrasonique d'imagerie 3-d pour caracteriser une zone de terrain autour d'un forage |
CN108798637A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-11-13 | 山东科技大学 | 一种精确定位的钻孔窥视探测方法及其推进装置 |
CN110318807A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-10-11 | 太原理工大学 | 确定钻孔内裂隙产状要素的窥视仪定向系统及其使用方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112343578A (zh) | 2021-02-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN212898509U (zh) | 一种机载自动化锚护机构 | |
CN102518395A (zh) | 一种自推进式钻地机器人 | |
CN105649561B (zh) | 一种连续油管牵引器 | |
CN112343578B (zh) | 一种可视化测井机构掘进装置 | |
CN207063985U (zh) | 开敞式全断面岩石掘进机用支护系统 | |
CN104343383B (zh) | 一种用于土遗址的钻孔装置 | |
CN113833487A (zh) | 一种穿石柔性凿岩机器人及其破岩方法 | |
CN109236310B (zh) | 一种适用于tbm换刀机器人快速拆装的新型刀座 | |
CN104373122B (zh) | 利用星轮集煤的掘锚装置 | |
CN208137846U (zh) | 转盘式可调节水钻钻机安装结构 | |
CN110306928A (zh) | 一种多功能钻机及硬岩隧道非爆破施工方法 | |
CN214035761U (zh) | 本煤层大孔径瓦斯抽放系统 | |
CN215414455U (zh) | 一种岩土勘测用取岩芯设备 | |
CN211573380U (zh) | 一种煤矿掘进作业用钻探设备 | |
CN201050296Y (zh) | 一种钻机的新型给进装置 | |
CN214836363U (zh) | 一种新型掘进及支护一体化装备 | |
CN103174383A (zh) | 一种钻装机钻臂 | |
CN211648212U (zh) | 一种两臂锚杆钻车 | |
CN104358568B (zh) | 利用螺旋滚筒集煤的掘锚装置 | |
CN210948507U (zh) | 一种升降式全方位回转机构 | |
CN112627837A (zh) | 一种岩石液压铣钻挤破方法 | |
CN106869832A (zh) | 一种微小井眼电机驱动ct牵引器控制系统 | |
CN215989282U (zh) | 一种镀铜钢接地棒本体 | |
CN212671578U (zh) | 一臂多孔钻机钻进机构 | |
CN205370484U (zh) | 一种连续油管牵引器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |