CN112339949A - 一种重心可调的饱和潜水钟支撑 - Google Patents

一种重心可调的饱和潜水钟支撑 Download PDF

Info

Publication number
CN112339949A
CN112339949A CN202011166900.5A CN202011166900A CN112339949A CN 112339949 A CN112339949 A CN 112339949A CN 202011166900 A CN202011166900 A CN 202011166900A CN 112339949 A CN112339949 A CN 112339949A
Authority
CN
China
Prior art keywords
diving bell
support
bell
support frame
diving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011166900.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘崇喆
马金金
宋士虎
徐波
夏琛
潘国华
陈标烘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangzhou Huangchuan Marine Engineering Co ltd
Original Assignee
Guangzhou Huangchuan Marine Engineering Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangzhou Huangchuan Marine Engineering Co ltd filed Critical Guangzhou Huangchuan Marine Engineering Co ltd
Priority to CN202011166900.5A priority Critical patent/CN112339949A/zh
Publication of CN112339949A publication Critical patent/CN112339949A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/34Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
    • B63C11/44Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of open type, e.g. diving-bells

Abstract

本发明提出了一种重心可调的饱和潜水钟支撑,具有支撑框架体,以及设置在支撑框架体上的配重箱体,所述支撑框架体设置在潜水钟下方,所述支撑框架体的上端与所述潜水钟的钟架下端连接,所述配重箱体内填充配重介质,通过所述配重介质的填充,调整所述潜水钟的重心位置,使得潜水钟整体的重心位置与几何中心位置相匹配。其解决了现有技术中潜水钟重心不稳、下潜后易侧翻引发危险等问题。

Description

一种重心可调的饱和潜水钟支撑
技术领域
本发明涉及饱和系统潜水钟技术领域,具体涉及一种重心可调的饱和潜水钟支撑。
背景技术
潜水钟是饱和潜水船的核心设备,主要由钟体、加减压系统、生命支持系统、电力系统、通讯系统、热水系统等组成。潜水钟钟体外部具有保护钟体的钟架,钟体底部有出入口,用于潜水员的进出。由于出入口设置在钟体底部,因此为了保证潜水员水下的正常进出,通常还为潜水钟配备导向压载,例如:专利文献201910370700.2一种潜水钟系统,公开了钟体单元连接有导向压载,所述导向压载采用圆管框架结构焊接形成,导向压载下部连接有压载块。导向压载是由圆管焊接而成的框架结构,下部配装压载块,导向压载的主要目的是牵引钟体单元稳定到达指定的工作深度,以符合安全性的要求。第二个目的是使潜水员可以方便的进出钟体单元,第三个目的是方便维修钟体单元。
但是在实际应用中,发现为了使潜水钟能正常运行,潜水钟本身内部的设备、管路布置,外部潜水钟的辅助设备如脐带缆,仪表管路等需要悬挂安装,这些设备和管路的重量会导致潜水钟整体的重心与几何中心不在同一条轴线上,潜水钟下潜后,如遇到极端洋流,可能导致倾斜或侧翻,对潜水员的人身安全产生危险,因此潜水钟本身的重量和重心是保证潜水钟下潜速度及稳定性的前提。另,如果潜水钟重心不稳,当潜水钟下潜到指定深度时,潜水钟可能会倾斜落在导向压载的框架上,原本为潜水员提供路径的导向压载,却会阻挡潜水员从潜水钟里出来的路径,此时,需要将导向压载继续下降与钟体单元先分离开,潜水员才能出来,或进行再次对接,影响潜水作业效率,对饱和潜水正常作业造成极大不便和威胁。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提出一种重心可调的饱和潜水钟支撑,解决了现有技术中潜水钟重心不稳、下潜后易侧翻引发危险等问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种重心可调的饱和潜水钟支撑,具有支撑框架体,以及设置在支撑框架体上的配重箱体,所述支撑框架体设置在潜水钟下方,所述支撑框架体的上端与所述潜水钟的钟架下端连接,所述配重箱体内填充配重介质,通过所述配重介质的填充,调整所述潜水钟的重心位置,使得潜水钟整体的重心位置与几何中心位置相匹配。
优选的,所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,所述支撑框架体是由支撑圆管通过弯曲、围绕、并采用焊接固定方式形成的环形支撑框架体,所述配重箱体固定安装在所述环形支撑框架体的支撑圆管上。
优选的,所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,所述环形支撑框架体的上开口端与所述潜水钟的钟架下端对接式固定安装,同所述潜水钟一同下潜,所述潜水钟下潜到指定深度后,所述环形支撑框架体的下开口对接在导向压载装置上。
优选的,所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,所述支撑框架体沿其周向具有多个由支撑圆管围成的开口式安装框,所述支撑框架体上设置有n个配重箱体,n≥3,n个所述配重箱体沿所述支撑框架体的周向均匀分布并固定安装在对应的开口式安装框中。
优选的,所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,所述支撑框架体上至少有一个开口式安装框不安装所述配重箱体,供工作人员出入。
优选的,所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,所述配重箱体的材质为钢板,所述配重箱体具有密封式盖板。
优选的,所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,所述配重箱体开设斜坡式开口,对应地,所述密封式盖板的周边边缘端开设斜坡封口,所述密封式盖板的斜坡封口与所述配重箱体的斜坡式开口对接重合后,通过焊接的方式进行固定,并对焊接部位打磨,打磨后油漆处理。
优选的,所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,所述配重介质为铅粒和环氧树脂。
优选的,所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,所述配重箱体为满载式填充所述配重介质。
优选的,所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,所述支撑框架体的上端通过连接组件与所述潜水钟的钟架下端连接,所述连接组件为具有凹弧状的弧形连接板,所述弧形连接板钻有圆孔,所述弧形连接板的上方通过螺栓作用位于上方的圆孔安装在所述潜水钟的钟架上,所述弧形连接板的下方通过螺栓作用位于下方的圆孔安装在支撑框架体上。
优选的,所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,所述弧形连接板的弧形半径与所述潜水钟的钟架底部圆管外半径相匹配。
本发明的有益效果:
1、本发明一种重心可调的饱和潜水钟支撑,结构简单,可以根据不同尺寸、不同形状的支撑进行调整,使用范围广泛,可以用于所有类似潜水器具配重。该方法可以通过调整潜水钟的重心位置从而保证潜水钟在作业期间的偏角,为潜水员的正常作业提供了安全保障。同时,解决饱和潜水船潜水钟因重心偏移导致的的运输、安装、固定存放容易侧翻的问题,解决潜水员进出潜水钟的路径问题。
2、本发明中的支撑框架体设置在潜水钟的下方,作为承载、对接钟体,以及保证潜水员出入路径的基础,支撑框架体上还设置有配重箱体,支撑框架体的上端与潜水钟的钟架下端连接,形成稳定的承载结构,配重箱体内填充配重介质,通过配重介质的填充,调整潜水钟的重心位置,进而使得潜水钟整体的重心位置与几何中心位置相匹配,支撑框架体由支撑圆管通过弯曲、围绕、并采用焊接固定方式形成的环形支撑框架体,与潜水钟的外形轮廓更加匹配,利于节省空间,环形支撑框架体的上开口端与潜水钟的钟架下端对接式固定安装后,同潜水钟一同下潜,潜水钟到达指定深度后,环形支撑框架体的下开口端对接在导向压载装置上,实现工作平台的定位,利于水下工作的进行,支撑框架体上至少有一个开口式安装框,便于工作人员的进出。
3、本发明中的配重箱体的材质为钢板,保证了配重箱体的强度与抗压能力,配重箱体开设有斜坡式开口,对应地,配重箱体具有开设斜坡式开口的密封式盖板,实现快速对接,进而达成焊接式固定,通过对焊接部位的打磨与油漆处理,使焊接部位平滑无暇且美观,随着水深的加大,配重箱体外壁受力增加,配重箱体的外壁四周均匀受力、变形,配重箱体通过满载式填充配重介质,为抵抗变形提供了反作用力,保证了配重箱体的内外受力一致,进而达到良好的抗压目的,防止设备因配重箱体变形而受到损伤,配重介质为铅粒和环氧树脂,在便于调整潜水钟重心位置的同时,还具有成本低、耐用性强的特点,支撑框架体的上端通过钻有圆孔的弧形连接板与潜水钟的钟架下端连接,弧形连接板的弧形半径与钟架底部圆管的半径相匹配,在便于拆装的同时,还能够进行快速定位,极大地提高了安装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种重心可调的饱和潜水钟支撑的安装示意图;
图2为本发明一种重心可调的饱和潜水钟支撑的结构示意图;
图3为本发明中配重箱体的结构示意图。
附图标识:1-潜水钟、1.1-钟架、2-支撑框架体、3-弧形连接板、4-配重箱体、4.1-密封式盖板、4.2-配重箱体本体、5-导向压载装置、6-环氧树脂、7-铅粒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
参照图1-3所示,一种重心可调的饱和潜水钟支撑,具有支撑框架体2,以及设置在支撑框架体2上的配重箱体4,支撑框架体2设置在潜水钟1的下方,作为配重箱体4的承载基础,支撑框架体3的上端与潜水钟1的钟架1.1下端连接,形成稳定的承载结构,配重箱体4内填充配重介质,通过配重介质的填充,调整潜水钟1的重心位置,进而使得潜水钟1整体的重心位置与几何中心位置相匹配,为潜水员的正常作业提供了安全保障。
优选的,支撑框架体2是由支撑圆管通过弯曲、围绕、并采用焊接固定方式形成的环形支撑框架体,与潜水钟1或钟架1.1的外形轮廓更加匹配,利于节省空间,配重箱体4固定安装在环形支撑框架体的支撑圆管上。
优选的,如图1所示,环形支撑框架体的上开口端与潜水钟1的钟架1.1下端对接式固定安装,同潜水钟1一同下潜,潜水钟1下潜到指定深度后,环形支撑框架体的下开口对接在导向压载装置5上,实现工作平台的精准定位,以及水下工作的顺利开展。
优选的,支撑框架体2沿其周向具有多个由支撑圆管围成的开口式安装框,支撑框架体2上设置有n个配重箱体4,n≥3,n个配重箱体4沿支撑框架体2的周向均匀分布并固定安装在对应的开口式安装框中,使潜水钟1重心的调整工作变得高效易行。支撑框架体2上至少有一个开口式安装框不安装所述配重箱体4,供工作人员出入,防止工作人员因空间狭小而难以进行正常作业。
作为上述方案的优选,如图3所示,配重箱体4的材质为钢板,保证了配重箱体4的强度与抗压能力,配重箱体4具有密封式盖板4.1,对配重箱体本体4.2进行密封的同时,也达到了良好的抗压目的。更为优选地,配重箱体4开设斜坡式开口,对应地,密封式盖板4.1的周边边缘端开设斜坡封口,以此实现配重箱体本体4.2与密封式盖板4.1的快速定位对接,密封式盖板4.1的斜坡封口与配重箱体本体4.2的斜坡式开口对接重合后,通过焊接的方式进行固定,并对焊接部位打磨,打磨后油漆处理,通过对焊接部位的打磨与油漆处理,使焊接部位平滑无暇且美观。
优选的,配重介质为铅粒7和环氧树脂6,不仅可以快捷、有效地辅助调整潜水钟1的重心位置,还具有成本低、耐用性强的特点,利于长期使用。
优选的,配重箱体4为满载式填充配重介质,随着水深的加大,配重箱体4的外壁受力也增加,容易产生变形,而配重箱体4满载式填充有配重介质,为抵抗变形提供了反作用力,从而保证配重箱体4的内、外壁受力一致,防止配重箱体4在高压下产生变形,避免设备因变形而受到损伤。
优选的,如图1-2所示,支撑框架体2的上端通过连接组件与潜水钟1的钟架1.1下端连接,连接组件为具有凹弧状的弧形连接板3,弧形连接板3钻有圆孔,弧形连接板3的上方通过螺栓作用位于上方的圆孔安装在所述潜水钟1的钟架1.1上,弧形连接板3的下方通过螺栓作用位于下方的圆孔安装在支撑框架体2上,如此一来,使得支撑框架体2与潜水钟1的钟架1.1之间的连接变得简单、直接,消除了拆装过程中的繁琐性。
更为优选的,弧形连接板3的弧形半径与潜水钟1的钟架1.1底部圆管外半径相匹配,在提高了拆装便利性的同时,还能够在安装过程中起到快速精准定位的作用。
本实施例中的支撑框架体2设置在潜水钟1的下方,作为承载基础,支撑框架体2上还设置有配重箱体4,支撑框架体2的上端与潜水钟1的钟架1.1下端连接,形成稳定的承载结构,配重箱体4内填充配重介质,通过配重介质的填充,调整潜水钟1的重心位置,进而使得潜水钟1整体的重心位置与几何中心位置相匹配,支撑框架体2由支撑圆管通过弯曲、围绕、并采用焊接固定方式形成的环形支撑框架体,与潜水钟1的外形轮廓更加匹配,利于节省空间,环形支撑框架体的上开口端与潜水钟1的钟架1.1下端对接式固定安装后,同潜水钟1一同下潜,潜水钟1到达指定深度后,环形支撑框架体的下开口端对接在导向压载装置5上,实现工作平台的定位,利于水下工作的进行,支撑框架体2上至少有一个开口式安装框,便于工作人员的进出;配重箱体4的材质为钢板,保证了配重箱体4的强度与抗压能力,如图3所示配重箱体本体4.2开设有斜坡式开口,对应地,配重箱体4具有开设斜坡式开口的密封式盖板4.1,实现快速对接,进而达成焊接式固定,通过对焊接部位的打磨与油漆处理,使焊接部位平滑无暇且美观。
随着水深的加大,配重箱体4的外壁受力增加,配重箱体4的外壁四周均匀受力,配重箱体4通过满载式填充配重介质防变形,为抵抗变形提供了反作用力,保证了配重箱体4的内外受力一致,进而达到良好的抗压目的,防止设备因配重箱体4变形而受到损伤,配重介质为铅粒7和环氧树脂6,在便于调整潜水钟1重心位置的同时,还具有成本低、耐用性强的特点,安装铅粒7过程中,辅助浇灌环氧树脂6进行加强,将箱体内部填充满,此时该结构箱体可以抵抗深海中的压力,防止因内外压力不同而造成的结构焊缝断裂。支撑框架体2的上端通过钻有圆孔的弧形连接板3与潜水钟1的钟架1.1下端连接,弧形连接板3的弧形半径与钟架1.1底部圆管的半径相匹配,在便于拆装的同时,还能够进行快速定位,极大地提高了安装效率。
本发明潜水支撑提出的设计结构形式简单,便于操作和执行,且可以根据不同尺寸、不同形状的支撑进行调整,使用范围广泛,可以用于所有类似潜水器具配重。该结构和方法可以通过调整潜水钟的重心位置从而保证潜水钟在作业期间的偏角,为潜水员的正常作业提供了安全保障。且该方案采用了对配重箱体的舱室采用完全填充的方式,随着水深的加大,外部受力增加,配重箱体的壁板四周均匀受力,而内部填充配重提供反作用力,从而保证了分隔的舱壁内外受力一致,可以保证配重结构在高压下不产生变形,不会产生因设备变形,损坏。本发明的一种重心可调的饱和潜水钟支撑可以快捷、有效,调整潜水钟的重心位置从而保证潜水钟在作业期间的偏角,为潜水员的正常作业提供了安全保障。
需要说明的是,当一个元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“元件Ⅰ”、“元件Ⅱ”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种重心可调的饱和潜水钟支撑,其特征在于,具有支撑框架体,以及设置在支撑框架体上的配重箱体,所述支撑框架体设置在潜水钟下方,所述支撑框架体的上端与所述潜水钟的钟架下端连接,所述配重箱体内填充配重介质,通过所述配重介质的填充,调整所述潜水钟的重心位置,使得潜水钟整体的重心位置与几何中心位置相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,其特征在于,所述支撑框架体是由支撑圆管通过弯曲、围绕、并采用焊接固定方式形成的环形支撑框架体,所述配重箱体固定安装在所述环形支撑框架体的支撑圆管上。
3.根据权利要求2所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,其特征在于,所述环形支撑框架体的上开口端与所述潜水钟的钟架下端对接式固定安装,同所述潜水钟一同下潜,所述潜水钟下潜到指定深度后,所述环形支撑框架体的下开口对接在导向压载装置上。
4.根据权利要求1所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,其特征在于,所述支撑框架体沿其周向具有多个由支撑圆管围成的开口式安装框,所述支撑框架体上设置有n个配重箱体,n≥3,n个所述配重箱体沿所述支撑框架体的周向均匀分布并固定安装在对应的开口式安装框中。
5.根据权利要求4所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,其特征在于,所述支撑框架体上至少有一个开口式安装框不安装所述配重箱体,供工作人员出入。
6.根据权利要求1所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,其特征在于,所述配重箱体的材质为钢板,所述配重箱体具有密封式盖板。
7.根据权利要求6所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,其特征在于,所述配重箱体开设斜坡式开口,对应地,所述密封式盖板的周边边缘端开设斜坡封口,所述密封式盖板的斜坡封口与所述配重箱体的斜坡式开口对接重合后,通过焊接的方式进行固定,并对焊接部位打磨,打磨后油漆处理。
8.根据权利要求1所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,其特征在于,所述配重介质为铅粒和环氧树脂;
所述配重箱体为满载式填充所述配重介质。
9.根据权利要求1所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,其特征在于,所述支撑框架体的上端通过连接组件与所述潜水钟的钟架下端连接,所述连接组件为具有凹弧状的弧形连接板。
10.根据权利要求9所述的一种重心可调的饱和潜水钟支撑,其特征在于,所述弧形连接板的弧形半径与所述潜水钟的钟架底部圆管外半径相匹配。
CN202011166900.5A 2020-10-27 2020-10-27 一种重心可调的饱和潜水钟支撑 Pending CN112339949A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011166900.5A CN112339949A (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种重心可调的饱和潜水钟支撑

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011166900.5A CN112339949A (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种重心可调的饱和潜水钟支撑

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112339949A true CN112339949A (zh) 2021-02-09

Family

ID=74359191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011166900.5A Pending CN112339949A (zh) 2020-10-27 2020-10-27 一种重心可调的饱和潜水钟支撑

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112339949A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114715362A (zh) * 2022-04-27 2022-07-08 广州黄船海洋工程有限公司 一种潜水钟支撑装置及其改进方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1280292A (en) * 1968-09-03 1972-07-05 Fathom Oceanology Ltd Acoustically transparent submersible towable body for underwater use
KR20000003569U (ko) * 1998-07-16 2000-02-25 이재섭 절첩식 건조대의 다리 결합힌지의 개량구조
CN101074716A (zh) * 2007-06-08 2007-11-21 毛松波 车轮平衡块及其制造方法
CN107140160A (zh) * 2017-05-02 2017-09-08 深圳市杉叶实业有限公司 一种双吊笼潜水员入出水系统
CN108657398A (zh) * 2018-04-27 2018-10-16 江苏泰姆仕机器人科技有限公司 一种水下机器人重心调节系统及方法
CN109572955A (zh) * 2018-12-14 2019-04-05 中国人民解放军海军工程大学 一种铅块包覆防护蒙皮的新型压载
CN110816792A (zh) * 2019-11-26 2020-02-21 南方电网调峰调频发电有限公司 一种水下机器人的稳定性调节系统及方法
CN111470012A (zh) * 2020-06-03 2020-07-31 广东海科威海洋科技有限公司 一体式潜水钟收放系统

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1280292A (en) * 1968-09-03 1972-07-05 Fathom Oceanology Ltd Acoustically transparent submersible towable body for underwater use
KR20000003569U (ko) * 1998-07-16 2000-02-25 이재섭 절첩식 건조대의 다리 결합힌지의 개량구조
CN101074716A (zh) * 2007-06-08 2007-11-21 毛松波 车轮平衡块及其制造方法
CN107140160A (zh) * 2017-05-02 2017-09-08 深圳市杉叶实业有限公司 一种双吊笼潜水员入出水系统
CN108657398A (zh) * 2018-04-27 2018-10-16 江苏泰姆仕机器人科技有限公司 一种水下机器人重心调节系统及方法
CN109572955A (zh) * 2018-12-14 2019-04-05 中国人民解放军海军工程大学 一种铅块包覆防护蒙皮的新型压载
CN110816792A (zh) * 2019-11-26 2020-02-21 南方电网调峰调频发电有限公司 一种水下机器人的稳定性调节系统及方法
CN111470012A (zh) * 2020-06-03 2020-07-31 广东海科威海洋科技有限公司 一体式潜水钟收放系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
黄文华等: "潜器铅压载应用技术研究", 《舰船科学技术》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114715362A (zh) * 2022-04-27 2022-07-08 广州黄船海洋工程有限公司 一种潜水钟支撑装置及其改进方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3310647B1 (en) Floating wind turbine platform structure with optimized transfer of wave and wind loads
ES2254739T3 (es) Tubo ascendente para la conexion entre un buque y un punto en el fondo marino.
US4219303A (en) Submarine turbine power plant
US5899635A (en) Transportation underwater tunnel system
CN102272858A (zh) 隔震安全壳容器
CN112339949A (zh) 一种重心可调的饱和潜水钟支撑
EP3953248B1 (en) A single-column semi-submersible platform
CN100355626C (zh) “舱中舱”式水下管道常压干式焊接工作舱
US3837171A (en) Inflatable underwater structure
US3892937A (en) Apparatus for underwater welding of metal structures
US3991583A (en) Method of providing an underwater enclosure
CA1048752A (en) Device for mounting and dismantling of a submerged propeller unit
CN112339948A (zh) 一种饱和潜水钟重心调节方法
KR101643730B1 (ko) 침몰선박 인양장치
KR20100072152A (ko) 폴리에스테르수지를 충진한 선저 박스형 용골을 갖는 frp선박
CN216424685U (zh) 一种球形潜标主体
CN207452955U (zh) 一种组合测量塔系统
CN209162663U (zh) 桥墩水下加固施工围挡
CN209634704U (zh) 一种浮体及潜水器
CN109556645B (zh) 一种可两平面转动的水声设备安装架
RU2011154044A (ru) Погружной аппарат для присоединения водяных колес или гидротурбин для получения энергии потока воды
CN219584452U (zh) 一种减轻浮子净浮力工装
CN115307505B (zh) 一种应用于爆炸水池的水下光学器件防护结构
CN219277750U (zh) 一种用于海上平台的浮筒组件以及海上平台
CN218545703U (zh) 一种坐底式水动力监测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210209