CN112339209B - 一种冰箱箱体发泡夹具检测装置及检测方法 - Google Patents

一种冰箱箱体发泡夹具检测装置及检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种冰箱箱体发泡夹具检测装置，涉及冰箱生产技术领域。本发明包括测量装置和定位装置；测量装置包括盒体；盒体上表面固定有连接轴套和定位板；盒体下表面和四个竖直外侧壁均设置有若干红外测距探头；连接轴套转动连接有连接杆；连接杆周侧面连接有蜗轮；连接轴套连接有与蜗轮啮合的蜗杆；定位装置包括连接板；连接板固定有两定位管；定位管内间隙配合有定位杆；定位管侧壁开设有直槽口，并沿直槽口边沿设置有刻度；定位杆周侧面固定有定位柱；定位杆一端与定位板抵靠。本发明通过红外测距探头检测盒体与各个夹具面的距离，实现对夹具面位置的检测，解决了现有箱体夹具检测过程繁琐，检测效率低和检测精度差的问题。

Description

一种冰箱箱体发泡夹具检测装置及检测方法
技术领域
本发明属于冰箱生产技术领域，特别是涉及一种冰箱箱体发泡夹具检测装置及检测方法。
背景技术
冰箱箱体发泡时需要箱体夹具四周要保持横平竖直，前后左右上下距离要精准。如果尺寸不够精准或/和夹具不水平垂直的话，可能会造成箱体发泡质量不良，产生箱体鼓涨、折痕等质量问题，从而导致箱体报废。
箱体夹具共有6个夹具面，相互围合成与冰箱箱体适配的长方体结构，其中上端水平的夹具面为固定基准面，其余5个夹具面均由伺服电机控制进行箱体合模开模的动作，包括包括角度以及位置的调节。
现有的箱体夹具检测包括：箱体夹具两个夹具面的接触面夹角检测和两个相对夹具面的距离检测。现有的检测过程如下：
操作人员进入夹具中用角尺测量上端水平的夹具面与前后左右四个垂直夹具面的夹角，若夹角不是90°，调整整个面的角度后再次进入夹具中测量，直到夹角为90°。然后进入夹具中用角尺测量下端水平夹具面与四个垂直夹具面是否为90°，如不是，按照上述调整方式进行调整。
进行距离调整时，操作人员进入夹具中用卷尺(或者用可调节距离的直杆定位)测量两个相对的垂直夹具面是否与上端水平夹具面距离一致。若距离不符合规定尺寸，则手动控制伺服电机调整相对面的距离，然后再次进入夹具中测量，直到距离正确为止。
由于冰箱或冰柜的箱体体积较大，检测过程较为繁琐，且耗时较长，严重影响整体的检测效率。并且夹具面间的相对距离由于距离较长，人工测量操作误差较大，影响夹具整体的精确度。
综上所述，可以看出现有的箱体夹具检测过程较为耗时，效率较低，且误差较大，精度差。同时操作人员需要多次进入夹具中进行操作测量检测，存在一定的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冰箱箱体发泡夹具检测装置，通过红外测距探头检测盒体与各个夹具面的距离，实现对夹具面位置的检测，解决了现有箱体夹具检测过程繁琐，检测效率低和检测精度差的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种冰箱箱体发泡夹具检测装置及检测方法，包括测量装置和定位装置；所述测量装置包括正方体盒体；所述盒体上表面固定连接有连接轴套和定位板；所述定位板与盒体一竖直侧壁平行设置；
所述盒体下表面和四个竖直外侧壁均设置有若干红外测距探头；若干所述红外测距探头均不在同一竖直平面和同一水平平面内；
所述连接轴套内壁转动连接有连接杆；所述连接杆上端固定连接有第一固定装置，并通过第一固定装置与箱体夹具顶壁连接固定；所述连接杆周侧面固定连接有蜗轮；所述连接轴套外壁转动连接有与蜗轮啮合的蜗杆；所述蜗杆一端固定连接有手轮；
所述定位装置包括第二固定装置；所述第二固定装置下表面固定连接有连接板；所述连接板侧面固定连接有两定位管；
所述定位管内间隙配合有定位杆；所述定位管内装设有弹簧，且弹簧与定位杆端面抵靠；所述定位管侧壁开设有直槽口；所述定位管外壁沿直槽口边沿位置设置有刻度；
所述定位杆周侧面固定连接有与直槽口间隙配合的定位柱；所述定位杆远离定位管的一端与定位板抵靠。
进一步地，所述第一固定装置和第二固定装置均为吸盘或磁力座。
进一步地，所述定位杆远离定位管一端的端面为球面结构。
进一步地，所述定位柱端面沿竖直方向设置有刻印线。
进一步地，所述盒体内装设有主控模块、无线通信模块和电源；所述主控模块与红外测距探头连接，用于计算检测距离；所述无线通信模块用于向移动终端发送检测到的距离数据。
一种冰箱箱体发泡夹具检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤一：将第二固定装置固定在箱体夹具顶部夹具面的侧面上，并且，定位管位于顶部夹具面下方；
步骤二：将第一固定装置固定在顶部夹具面上，并使得两定位杆端部与定位板侧面相抵；
步骤三：观察两个定位柱端面的刻印线分别与刻度的对应位置是否相同；若是，则不需调节；若否，则转动手轮，通过蜗杆和蜗轮调节测量装置的位置，直至两个定位柱端面的刻印线分别与刻度的对应位置一致；
步骤四：通过红外测距探头检测各夹具面的距离，并观察盒体同一外壁上的若干红外测距探头检测数值是否一致；若是，则说明所测夹具面与顶部夹具面角度为90°；若否，则调节所测夹具面位置至红外测距探头检测数值一致位置；
步骤五：根据盒体每个外壁上的红外测距探头检测数值，计算相对的竖直夹具面距离顶部夹具面的水平距离是否一致；若是，则完成检测和夹具调整；若否，则进行位置调节至距离一致为止。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过盒体每个侧壁的红外测距探头检测与各个夹具面的距离，通过盒体同一侧壁上的每个红外测距探头的检测数值判断所测夹具面与顶部夹具面的角度位置和距离，实现快速检测的目的，有效的提高了箱体夹具的检测效率和检测精度。
2、本发明通过通信模块将检测数据传输至移动终端，使得操作人员在箱体夹具外，即可完成对夹具的位置调整，避免了操作人员需要多次进出夹具的过程，有效的提高了夹具的调整效率，以及避免了操作人员进出夹具存在安全隐患的情况发生。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种冰箱箱体发泡夹具检测装置的结构示意图；
图2为盒体的结构示意图；
图3为图2仰视视角的结构示意图；
图4为定位装置的结构示意图；
图5为定位装置的局部剖视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-测量装置，2-定位装置，3-红外测距探头，4-连接杆，101-正方体盒体，102-连接轴套，103-定位板，201-第二固定装置，202-连接板，203-定位管，204-定位杆，205-弹簧，206-直槽口，207-刻度，208-定位柱，401-第一固定装置，402-蜗轮，403-蜗杆，404-手轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-3所示，本发明为一种冰箱箱体发泡夹具检测装置，包括测量装置1和定位装置2；测量装置1包括正方体盒体101；盒体101上表面焊接或螺钉连接有连接轴套102和定位板103；定位板103与盒体101其中一个竖直侧壁平行设置。
盒体101下表面和四个竖直外侧壁均设置有两个红外测距探头3，并且盒体101同一侧壁的两个红外测距探头3均不在同一竖直平面和同一水平平面内。优选的，盒体101同一侧壁的两个红外测距探头3位于盒体101外壁的同一对角线上，并分别位于对角线的两个端部位置。
连接轴套102内壁通过轴承转动连接有连接杆4；连接杆4上端焊接或螺纹连接有第一固定装置401，并通过第一固定装置401与箱体夹具顶壁连接固定，第一固定装置401为吸盘或磁力座，优选为磁力座。连接杆4周侧面固定连接有蜗轮402。连接轴套102外壁通过轴承支架转动连接有与蜗轮402啮合的蜗杆403；蜗杆403一端固定连接有手轮404。即通过手轮404转动蜗杆403，利用蜗轮402蜗杆403啮合，使得盒体101的转动，实现对盒体101的位置调节。
如图4和5所示，定位装置2包括第二固定装置201，第二固定装置201为吸盘或磁力座；第二固定装置201下表面焊接或螺钉连接有连接板202；连接板202侧面焊接有两个定位管203。定位管203内间隙配合有定位杆204；定位管203内装设有弹簧205，且弹簧205与定位杆204端面抵靠；定位管203侧壁开设有直槽口206；定位管203外壁沿直槽口206边沿位置设置有刻度207；刻度207的刻度标记为定位管203和定位杆204的在不同位置时的总长尺寸。
定位杆204周侧面焊接或固定穿插有与直槽口206间隙配合的定位柱208，定位柱208端面沿竖直方向设置有刻印线，利用刻印线与刻度207对齐，便于准确获得定位管203和定位杆204的长度数值。定位杆204远离定位管203的一端与定位板103抵靠。并且，定位杆204远离定位管203一端的端面为球面结构，利用球面结构与定位板103抵靠，可减小两者间的摩擦力，使得盒体101在转动调节过程中，不会使定位管203和定位板103间产生刮擦和磨损。
同时，盒体101内装设有主控模块、无线通信模块和电源；主控模块与红外测距探头3连接，用于计算检测距离；无线通信模块用于向移动终端发送检测到的距离数据。电源为红外测距探头3、主动模块和无线通信模块供电。主控模块获取红外测距探头3的检测数值，并通过无线通信模块发送给移动终端。
其中，无线通信模块通过蓝牙或wifi方式将红外测距探头3的检测数据发送给移动终端，终端包括该装置的独立显示器或手机、ipad、电脑等。从而便于操作人员得出箱体夹具每个夹具面的位置。
一种冰箱箱体发泡夹具检测装置的检测方法，包括以下步骤：
步骤一：将第二固定装置201固定在箱体夹具顶部夹具面的侧面上，使得连接板202与顶部夹具面的侧面平行，并与顶部夹具面垂直，与并且，定位管203位于顶部夹具面下方。
步骤二：将第一固定装置401固定在顶部夹具面上，并使得两个定位杆204端部与定位板103侧面相抵。
步骤三：观察两个定位柱208端面的刻印线分别与刻度207的对应位置是否相同；若是，则说明定位板103与连接板202平行，即盒体101的侧壁与顶部夹具面的的侧面平行，则不需调节。
若否，则转动手轮404，通过蜗杆403和蜗轮调节测量装置1的位置，即使得盒体101转动，直至两个定位柱208端面的刻印线分别与刻度207的对应位置一致，此时连接板202上的一组定位管203和定位杆204的总长与另一组的定位管203和定位杆204的总长相等，即定位板103与连接板202相平行。
步骤四：通过红外测距探头3检测各夹具面的距离，并观察盒体101同一外壁上的两个红外测距探头3检测数值是否一致；
若是，即所测夹具面与盒体101侧壁平行，则说明所测夹具面与顶部夹具面角度为90°。
若否，则调节所测夹具面位置至红外测距探头3检测数值一致位置；
步骤五：根据盒体101每个外壁上的红外测距探头3检测数值，计算相对的竖直夹具面距离顶部夹具面的水平距离是否一致；具体的，利用顶部夹具的长和宽，盒体的变长，以及盒体外壁距离顶部夹具边沿的距离即可。
如箱体夹具四个数值夹具面为两两相对，其中相对的两个夹具面为A和A1。盒体101边长为a，顶部夹具面的长或宽为x，红外测距探头3与夹具面A的检测数值L1，与夹具面A1的检测数值为L2。盒体101与夹具面A相对的侧壁距离顶部夹具边沿距离为L3。
则竖直夹具面A距离顶部夹具面的距离L＝L1-L3。竖直夹具面A1距离顶部夹具面的距离L＝L2-(x-L3-a)。其中x和a为已知竖直，L3可通过定位杆204和定位管203得出，或通过卷尺测量得出。L1和L2直接为红外测距探头3的测量数值。
若竖直夹具面为A和A1距离顶部夹具面的距离相同，则完成检测和夹具调整；若否，则对竖直夹具面为A和A1进行位置调节至距离一致为止。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种冰箱箱体发泡夹具检测装置，其特征在于：包括测量装置(1)和定位装置(2)；所述测量装置(1)包括正方体盒体(101)；所述盒体(101)上表面固定连接有连接轴套(102)和定位板(103)；所述定位板(103)与盒体(101)一竖直侧壁平行设置；
所述盒体(101)下表面和四个竖直外侧壁均设置有若干红外测距探头(3)；若干所述红外测距探头(3)均不在同一竖直平面和同一水平平面内；
所述连接轴套(102)内壁转动连接有连接杆(4)；所述连接杆(4)上端固定连接有第一固定装置(401)，并通过第一固定装置(401)与箱体夹具顶壁连接固定；所述连接杆(4)周侧面固定连接有蜗轮(402)；
所述连接轴套(102)外壁转动连接有与蜗轮(402)啮合的蜗杆(403)；所述蜗杆(403)一端固定连接有手轮(404)；
所述定位装置(2)包括第二固定装置(201)；所述第二固定装置(201)下表面固定连接有连接板(202)；所述连接板(202)侧面固定连接有两定位管(203)；
所述定位管(203)内间隙配合有定位杆(204)；所述定位管(203)内装设有弹簧(205)，且弹簧(205)与定位杆(204)端面抵靠；所述定位管(203)侧壁开设有直槽口(206)；所述定位管(203)外壁沿直槽口(206)边沿位置设置有刻度(207)；
所述定位杆(204)周侧面固定连接有与直槽口(206)间隙配合的定位柱(208)；所述定位杆(204)远离定位管(203)的一端与定位板(103)抵靠。
2.根据权利要求1所述的一种冰箱箱体发泡夹具检测装置，其特征在于，所述第一固定装置(401)和第二固定装置(201)均为吸盘或磁力座。
3.根据权利要求1所述的一种冰箱箱体发泡夹具检测装置，其特征在于，所述定位杆(204)远离定位管(203)一端的端面为球面结构。
4.根据权利要求1所述的一种冰箱箱体发泡夹具检测装置，其特征在于，所述定位柱(208)端面沿竖直方向设置有刻印线。
5.根据权利要求1所述的一种冰箱箱体发泡夹具检测装置，其特征在于，所述盒体(101)内装设有主控模块、无线通信模块和电源；所述主控模块与红外测距探头(3)连接，用于计算检测距离；所述无线通信模块用于向移动终端发送检测到的距离数据。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种冰箱箱体发泡夹具检测装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将第二固定装置(201)固定在箱体夹具顶部夹具面的侧面上，并且，定位管(203)位于顶部夹具面下方；
步骤二：将第一固定装置(401)固定在顶部夹具面上，并使得两定位杆(204)端部与定位板(103)侧面相抵；
步骤三：观察两个定位柱(208)端面的刻印线分别与刻度(207)的对应位置是否相同；若是，则不需调节；
若否，则转动手轮(404)，通过蜗杆(403)和蜗轮调节测量装置(1)的位置，直至两个定位柱(208)端面的刻印线分别与刻度(207)的对应位置一致；
步骤四：通过红外测距探头(3)检测各夹具面的距离，并观察盒体(101)同一外壁上的若干红外测距探头(3)检测数值是否一致；
若是，则说明所测夹具面与顶部夹具面角度为90°；
若否，则调节所测夹具面位置至红外测距探头(3)检测数值一致位置；
步骤五：根据盒体(101)每个外壁上的红外测距探头(3)检测数值，计算相对的竖直夹具面距离顶部夹具面的水平距离是否一致；
若是，则完成检测和夹具调整；若否，则进行夹具面位置调节至距离一致为止。
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