CN112337855A - 一种光伏板清扫、割草装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于太阳能光伏板技术领域，特别涉及一种光伏板清扫、割草装置，包括置于太阳能光伏板上的行走小车以及设置在行走小车上的割草机，行走小车包括车体、行走动力轮总成以及驱动元件，驱动元件驱动行走动力轮总成转动，以使行走小车沿太阳能光伏板表面往复运动，割草机固定在行走小车的一端，通过行走小车带动割草机往复运动，本发明在智能清扫小车的基础上增加割草机，通过割草机将光伏板周围的杂草修整到一定的高度，防止其对光伏板进行遮挡，避免其影响发电效率，由于割草机设置在智能清扫小车上，两者具有相同的运动属性，完美结合，在不额外增加成本的情况下，实现一物多用，通过除尘、除草都能够有效提高发电效率。
Description
技术领域
本发明属于太阳能光伏板技术领域，特别涉及一种光伏板清扫、割草装置。
背景技术
目前，随着光伏发电行业的高速发展，光伏发电产业以其环保、能源质量高等优点，已成为国内外发电行业的一种趋势。太阳能光伏板是太阳能电站产生电能的根源，光伏组件转化太阳能的效率直接决定着太阳能电站的发电量。光伏板的转换效率和环境因素有很大关系，如阳光被遮挡、光伏板表面覆盖灰尘或积雪，都会严重影响发电效率，一些光伏电站会选择在荒地或野壶中建址，这些地方容易荒草丛生，杂草不受控制的话，会严重遮挡阳光，影响发电效率；
目前解决杂草问题需要投入大量的人力物力，且杂草清除不够及时，因此研发一种能定期清除杂草的割草装置是非常有必要的。
发明内容
本发明提供一种光伏板清扫、割草装置，可以解决背景技术中所指出的问题。
一种光伏板清扫、割草装置，包括置于太阳能光伏板上的行走小车以及设置在行走小车上的割草机，
所述行走小车包括车体、行走动力轮总成以及驱动元件，所述驱动元件驱动行走动力轮总成转动，以使行走小车沿太阳能光伏板表面往复运动；
所述割草机固定在行走小车的一端，通过行走小车带动割草机往复运动。
优选的，所述割草机为绿篱机，包括动力箱以及设置在动力箱下方的割草刀，所述动力箱转动连接在所述行走小车的一端，使其可以向上翻转收起以及向下翻转展开，当割草机展开后，其割草刀低于光伏板的最低点。
优选的，所述动力箱与所述行走小车的连接处设有翻转电机，所述动力箱通过连接轴套转动连接在车体一端，所述翻转电机的动力输出端与连接轴套连接，通过驱动连接轴套转动，实现割草机的上翻和下翻。
优选的，所述行走小车为智能清扫小车，其包括清扫总成，所述清扫总成包括清扫毛刷以及清扫动力轴，清扫毛刷套装在所述清扫动力轴上，所述清扫动力轴的两端转动连接在车体，通过驱动元件驱动清扫动力轴转动，使清扫毛刷进行清扫工作。
优选的，所述行走动力轮总成包括若干组行走动力轮以及行走传动轴，若干组行走动力轮沿所述车体的宽度方向分布，同一组行走动力轮包含至少两个行走动力轮，其沿所述车体的长度方向分布，并通过行走传动轴连接，通过驱动元件驱动行走传动轴转动，使行走动力轮行走。
优选的，所述行走驱动元件为驱动电机，其通过传动系统驱动清扫动力轴以及驱动传动轴转动，所述传动系统位于车体一侧，所述传动系统为链传动或齿轮传动，所述清扫动力轴以及驱动传动轴的一端具有相应的齿轮或者链轮。
优选的，所述行走小车上设有控制器以及传输天线，通过所述传输天线与远程控制系统相连接。
优选的，所述行走小车上设有光伏板，所述光伏板为装置提供电能。
优选的，所述行走小车上分别设有辅助导向轮以及防脱支架。
有益效果：本发明为一种光伏板清扫、割草装置，在智能清扫小车的基础上增加割草机，通过割草机将光伏板周围的杂草修整到一定的高度，防止其对光伏板进行遮挡，避免其影响发电效率，由于割草机设置在智能清扫小车上，两者具有相同的运动属性，完美结合，在不额外增加成本的情况下，实现一物多用，通过除尘、除草都能够有效提高发电效率，有效提高电厂收益。
附图说明
图1为本发明结构示意图图一（割草机展开），
图2为本发明底面结构示意图1-A处放大示意图，
图3为本发明底面结构示意图图图二（割草机收起），
图4为本发明割草机示意图，
图5为本发明安装示意图图一，
图6为本发明安装示意图图二，
附图标记说明：
图中标号：行走小车1；行走动力轮11；车体12；行走传动轴13；割草机2；动力箱21；割草刀22；清扫毛刷31；连接轴套4；翻转电机5；控制器6；传输天线7；光伏板8；辅助导向轮9；防脱支架10；固定连接件23。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
实施例1：
如图1-6所示，本发明实施例提供的一种光伏板清扫、割草装置，包括置于太阳能光伏板上的行走小车1以及设置在行走小车1上的割草机2，所述行走小车1包括车体12、行走动力轮总成以及驱动元件，所述驱动元件驱动行走动力轮总成转动，以使行走小车沿太阳能光伏板表面往复运动；具体的：所述行走小车可选用现有的智能清扫小车，也就是智能清扫机器人，实现一物多用，节省成本，且互不影响，还能够相互弥补各自的不足，其包括清扫总成，所述清扫总成包括清扫毛刷31以及清扫动力轴，清扫毛刷31套装在所述清扫动力轴上，所述清扫动力轴的两端转动连接在车体12，通过驱动元件驱动清扫动力轴转动，使清扫毛刷31进行清扫工作，所述行走动力轮总成包括若干组行走动力轮11以及行走传动轴13，若干组行走动力轮11沿所述车体12的宽度方向分布，同一组行走动力轮11包含至少两个行走动力轮11，其沿所述车体12的长度方向分布，并通过行走传动轴13连接，通过驱动元件驱动行走传动轴13转动，使行走动力轮11行走，所述行走驱动元件为驱动电机，其通过传动系统驱动清扫动力轴以及驱动传动轴13转动，所述传动系统位于车体12一侧，所述传动系统为链传动或齿轮传动，所述清扫动力轴以及驱动传动轴13的一端具有相应的齿轮或者链轮。
所述割草机2固定在行走小车1的一端，通过行走小车1带动割草机2往复运动，所述割草机2宜选用绿篱机，其包括动力箱21以及设置在动力箱21下方的割草刀22，为了方便在不使用时，割草机2可折叠收起，所述动力箱21转动连接在所述行走小车1的一端，使其可以向上翻转收起以及向下翻转展开，当割草机2展开后，其割草刀22低于光伏板的最低点，当割草机2收起后，动力箱21扣合在车体12上；
为了能够实现自动翻转，所述动力箱21与所述行走小车1的连接处设有翻转电机5，所述动力箱21通过连接轴套4转动连接在车体12一端，所述翻转电机5的动力输出端与连接轴套4连接，通过驱动连接轴套4转动，实现割草机2的上翻和下翻，通过翻转电机5可实现自动收起和展开，具体的，翻转电机5安装在固定连接件23上，固定连接件23的一侧固定在行走小车1上，动力箱21通过连接轴套4转动连接在固定连接件23上。
所述行走小车1上设有控制器6以及传输天线7，通过所述传输天线7与远程控制系统相连接，行走小车的运行、翻转电机的动作、以及割草机2的运行均受控制器6控制，后台运维人员通过后台操作控制各个单元组件有序工作。
所述行走小车1上设有光伏板8，所述光伏板8为装置提供电能。
所述行走小车1上分别设有辅助导向轮9以及防脱支架10，防止其跑偏，使运行更加稳定。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种光伏板清扫、割草装置，其特征在于：包括置于太阳能光伏板上的行走小车（1）以及设置在行走小车（1）上的割草机（2），
所述行走小车（1）包括车体（12）、行走动力轮总成以及驱动元件，所述驱动元件驱动行走动力轮总成转动，以使行走小车沿太阳能光伏板表面往复运动；
所述割草机（2）固定在行走小车（1）的一端，通过行走小车（1）带动割草机（2）往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板清扫、割草装置，其特征在于：所述割草机（2）为绿篱机，包括动力箱（21）以及设置在动力箱（21）下方的割草刀（22），所述动力箱（21）转动连接在所述行走小车（1）的一端，使其可以向上翻转收起以及向下翻转展开，当割草机（2）展开后，其割草刀（22）低于光伏板的最低点。
3.根据权利要求2所述的一种光伏板清扫、割草装置，其特征在于：所述动力箱（21）与所述行走小车（1）的连接处设有翻转电机（5），所述动力箱（21）通过连接轴套（4）转动连接在车体（12）一端，所述翻转电机（5）的动力输出端与连接轴套（4）连接，通过驱动连接轴套（4）转动，实现割草机（2）的上翻和下翻。
4.根据权利要求3所述的一种光伏板清扫、割草装置，其特征在于：所述行走小车为智能清扫小车，其包括清扫总成，所述清扫总成包括清扫毛刷（31）以及清扫动力轴，清扫毛刷（31）套装在所述清扫动力轴上，所述清扫动力轴的两端转动连接在车体（12），通过驱动元件驱动清扫动力轴转动，使清扫毛刷（31）进行清扫工作。
5.根据权利要求4所述的一种光伏板清扫、割草装置，其特征在于：所述行走动力轮总成包括若干组行走动力轮（11）以及行走传动轴（13），若干组行走动力轮（11）沿所述车体（12）的宽度方向分布，同一组行走动力轮（11）包含至少两个行走动力轮（11），其沿所述车体（12）的长度方向分布，并通过行走传动轴（13）连接，通过驱动元件驱动行走传动轴（13）转动，使行走动力轮（11）行走。
6.根据权利要求5所述的一种光伏板清扫鸟粪及热斑监测装置，其特征在于：所述行走驱动元件为驱动电机，其通过传动系统驱动清扫动力轴以及驱动传动轴（13）转动，所述传动系统位于车体（12）一侧，所述传动系统为链传动或齿轮传动，所述清扫动力轴以及驱动传动轴（13）的一端具有相应的齿轮或者链轮。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种光伏板清扫、割草装置，其特征在于：所述行走小车（1）上设有控制器（6）以及传输天线（7），通过所述传输天线（7）与远程控制系统相连接。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的一种光伏板清扫、割草装置，其特征在于：所述行走小车（1）上设有光伏板（8），所述光伏板（8）为装置提供电能。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的一种光伏板清扫、割草装置，其特征在于：所述行走小车（1）上分别设有辅助导向轮（9）以及防脱支架（10）。
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