CN112336361A - 一种冠脉检测方法、装置及存储介质 - Google Patents

一种冠脉检测方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种冠脉检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取冠脉影像图；提取所述冠脉影像图中每支冠脉的中心线；根据所提取的每支冠脉的中心线，确定冠脉的左支总长度和右支总长度；根据所述冠脉影像图，确定冠脉在水平方向上的水平跨度距离、冠脉左支在水平方向上延伸的左支最大距、冠脉右支在水平方向上延伸的右支最大距；根据所述左支总长度、所述右支总长度、所述左支最大距、所述右支最大距和所述水平跨度距离，确定冠脉优势型。本发明实施例通过对冠脉影像图的提取和处理，快速自动判断冠脉优势型，有效提高了对冠脉优势型的判断效率和准确度，更加方便医生对病人的血管形态做定性判断。

Description

一种冠脉检测方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及冠脉检测技术领域，尤其涉及一种冠脉检测方法、装置及计算机可读存储介质。
背景技术
心脏冠脉优势型分为左优势型、右优势型、均衡型。冠脉优势型的判断能够方便医生对病人血管形态做定性分析。目前，对于心脏冠脉优势型的判断，大多是通过医生的直观评价，或者利用复杂的数据分析过程进行判断。不利于医生对冠脉优势型做出快速准确的定性。
发明内容
本发明实施例为了解决冠脉检测过程中存在的上述问题，创造性地提供一种冠脉检测方法、装置及计算机可读存储介质。
根据本发明第一方面，提供了一种冠脉检测方法，所述方法包括：获取冠脉影像图；提取所述冠脉影像图中每支冠脉的中心线；根据所提取的每支冠脉的中心线，确定冠脉的左支总长度和右支总长度；根据所述冠脉影像图，确定冠脉在水平方向上的水平跨度距离、冠脉左支在水平方向上延伸的左支最大距、冠脉右支在水平方向上延伸的右支最大距；根据所述左支总长度、所述右支总长度、所述左支最大距、所述右支最大距和所述水平跨度距离，确定冠脉优势型。
根据本发明一实施方式，根据所述冠脉影像图，确定冠脉在水平方向上的水平跨度距离、冠脉左支在水平方向上延伸的左支最大距、冠脉右支在水平方向上延伸的右支最大距，包括：根据冠脉影像图，确定冠脉左支最左端的端点一、冠脉右支最右端的端点二以及每支冠脉的血管末端点；以所述端点一和所述端点二的连线为水平方向，确定所述端点一和所述端点二之间的距离为所述水平跨度距离、所述端点一和冠脉左支向右延伸最长的血管末端点之间的水平距离为左支最大距、所述端点二和冠脉右支向左延伸最长的血管末端点之间的水平距离为右支最大距。
根据本发明一实施方式，根据所述左支总长度、所述右支总长度、所述左支最大距、所述右支最大距和水平跨度距离，确定冠脉优势型，包括：根据所述左支最大距、所述右支最大距和水平跨度距离，分别确定所述左支最大距与水平跨度距离的第一比值、所述右支最大距与水平跨度距离的第二比值；根据所述左支总长度、所述右支总长度，分别确定所述左支总长度减去所述右支总长度的第一差值、所述右支总长度减去所述左支总长度的第二差值；分别判断所述第一比值与第一设定比值、所述第二比值与第二设定比值、所述第一差值与第一设定差值、所述第二差值与第二设定差值之间的大小关系；以及根据大小关系的判断结果，确定冠脉优势型。
根据本发明一实施方式，根据大小关系的判断结果，确定冠脉优势型，包括：在第一比值大于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值大于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；在第一比值大于第一设定比值、所述第二比值大于第二设定比值、所述第一差值大于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；在第一比值大于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值大于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值大于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值大于第二设定比值、所述第一差值大于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；在第一比值大于第一设定比值、所述第二比值大于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型。
根据本发明一实施方式，根据大小关系的判断结果，确定冠脉优势型，还包括：在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为均衡型；在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为均衡型。
根据本发明第二方面，还提供了一种一种冠脉检测装置，所述装置包括：影像获取模块，用于获取冠脉影像图；提取模块，用于提取所述冠脉影像图中每支冠脉的中心线；左右支总长确定模块，用于根据所提取的每支冠脉的中心线，确定冠脉的左支总长度和右支总长度；距离确定模块，用于根据所述冠脉影像图，确定冠脉在水平方向上的水平跨度距离、冠脉左支在水平方向上延伸的左支最大距、冠脉右支在水平方向上延伸的右支最大距；优势确定模块，用于根据所述左支总长度、所述右支总长度、所述左支最大距、所述右支最大距和所述水平跨度距离，确定冠脉优势型。
根据本发明一实施方式，所述距离确定模块包括：端点确定子模块，用于根据冠脉影像图，确定冠脉左支最左端的端点一、冠脉右支最右端的端点二以及每支冠脉的血管末端点；距离确定子模块，用于以所述端点一和所述端点二的连线为水平方向，确定所述端点一和所述端点二之间的距离为所述水平跨度距离、所述端点一和冠脉左支向右延伸最长的血管末端点之间的水平距离为左支最大距、所述端点二和冠脉右支向左延伸最长的的血管末端点之间的水平距离为右支最大距。
根据本发明个一实施方式，所述优势确定模块包括：水平延伸确定子模块，用于根据所述左支最大距、所述右支最大距和水平跨度距离，分别确定所述左支最大距与水平跨度距离的第一比值、所述右支最大距与水平跨度距离的第二比值；血管发达度确定子模块，用于根据所述左支总长度、所述右支总长度，分别确定所述左支总长度减去所述右支总长度的第一差值、所述右支总长度减去所述左支总长度的第二差值；判断子模块，用于分别判断所述第一比值与第一设定比值、所述第二比值与第二设定比值、所述第一差值与第一设定差值、所述第二差值与第二设定差值之间的大小关系；以及优势确定子模块，用于根据大小关系的判断结果，确定冠脉优势型。
根据本发明个一实施方式，所述优势确定子模块根据以下判断结果确定冠脉优势型：在第一比值大于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值大于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；在第一比值大于第一设定比值、所述第二比值大于第二设定比值、所述第一差值大于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；在第一比值大于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值大于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值大于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值大于第二设定比值、所述第一差值大于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；在第一比值大于第一设定比值、所述第二比值大于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为均衡型；在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为均衡型。
根据本发明第三方面，又提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行上述冠脉检测方法。
本发明实施例冠脉检测方法、装置及计算机可读存储介质，通过对冠脉影像图的提取和处理，快速自动判断冠脉优势型，解决了冠脉检测过程中冠脉优势判断需要较长时间和判断精确度不够高的问题，有效提高了对冠脉优势型的判断效率和准确度，更加方便医生对病人的血管形态做定性判断。
需要理解的是，本发明的教导并不需要实现上面所述的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本发明的其他实施方式还能够实现上面未提到的有益效果。
附图说明
通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本发明的若干实施方式，其中：
在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
图1示出了本发明实施例冠脉检测方法所获取的冠脉影像图示意图；
图2示出了本发明实施例冠脉检测方法的实现流程示意图；
图3示出了本发明实施例冠脉检测方法装置的组成结构示意图。
具体实施方式
下面将参考若干示例性实施方式来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方式限制本发明的范围。相反，提供这些实施方式是为使本发明更加透彻和完整，并能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。
图1示出了本发明实施例冠脉检测方法所获取的冠脉影像图示意图。
参考图1，采用CT造影等技术获取冠脉影响图后，对血管进行分割提取，以AO(Aortic Root，主动脉根部)区域下部的左右联通体区分左右大支。左支可以包括：LAD(Left Main Artery，冠状动脉左主干)、LCX(Left Circumflex Artery，左回旋支)、D1(Diagonal Branch，第一对角支)、OM1(Obtuse Marginal Branch，第一钝缘支)，右支可以包括：RCA(Right Cornary Artery，右冠状动脉)、R-PDA(Right-Posterior DescendingArtery，右后降支)、R-PLB(Right-Posterior Lateral Branch，右后外侧支)。
本发明实施例中以左支包括LAD和LCX，右支包括RCA为例进行分析计算。
在对冠脉进行分析时，首先需要对冠脉的每支(例如：LAD、LCX、RCA等)分别提取中心线。
其次，根据冠脉图像，确定冠脉左支最左端的端点一A和冠脉右支最右端的端点二B，以及每支冠脉的血管末端点，例如：LAD的血管末端点C、RCA的血管末端点D、LCX的血管末端点E。
根据冠脉影像图，以端点一A和端点二B的连线为水平方向(也可以称为为坐标系中的X轴)，并且定义端点一A和端点二B之间的距离为水平跨度距离。此外，根据图像分割提取的结果，确定冠脉左支向右延伸最长的血管末端点为LAD的血管末端点C，冠脉右支向左延伸最长的血管末端点为RCA的血管末端点D。由此，定义端点一A和血管末端点C之间的水平距离为左支最大距、端点二B和血管末端点D之间的水平距离为右支最大距。
本发明实施例中，充分考虑评价冠脉优势型的两个主要条件：1、冠脉血管的延伸性，例如：以左支最大距与水平跨度距离的比值，判断左支向右延伸的程度；2、冠脉的发达程度，例如：冠脉左支总长度减去冠脉右支总长度的差值大于设定差值，则冠脉可能呈现左优势型；冠脉左支总长度和冠脉右支的总长度基本一致(两者的差值小于设定差值)，则根据左支的延伸性和右支的延伸性来判断冠脉优势型。
图2示出了本发明实施例冠脉检测方法的实现流程示意图；
参考图2，本发明实施例冠脉检测方法，至少包括如下操作流程：操作201，获取冠脉影像图；在操作202，提取冠脉影像图中每支冠脉的中心线；在操作203，根据所提取的每支冠脉的中心线，确定冠脉的左支总长度和右支总长度；在操作204，根据冠脉影像图，确定冠脉在水平方向上的水平跨度距离、冠脉左支在水平方向上延伸的左支最大距、冠脉右支在水平方向上延伸的右支最大距；在操作205，根据左支总长度、右支总长度、左支最大距、右支最大距和水平跨度距离，确定冠脉优势型。
在操作201～202，获取冠脉影像图，并提取冠脉影像图中每支冠脉的中心线。冠脉影像图的获取、清洗、分割以及每支冠脉的中心线提取等属于较为成熟的技术，本发明实施例不再赘述，对其具体实施方式也不做具体限定。
在本发明一实施例中，获取冠脉影像图，并提取冠脉影像图中每支冠脉的中心线得到如图1所示的冠脉影像图示意图。
在操作203，根据所提取的每支冠脉的中心线，确定冠脉的左支总长度和右支总长度。
在操作202中已经提取了每一支的中心线，根据每一支的中心线能够很快确定每一支的长度。把属于左支的每一支的长度相加得到左支总长度，同理，把属于右支的每一支的长度相加得到右支总长度。
对于左支包括哪些分支，右支包括哪些分支，可以根据实际需要进行确定。例如：可以根据冠脉影像图的图像分割技术、分析计算速度要求、分析计算的精确度要求等综合考虑。本发明实不做具体限定。
在本发明一实施方式中，以左支包括：LAD、LCX、D1、OM1，右支包括：RCA、R-PDA、R-PLB进行计算并分析冠脉优势型。
在操作204，根据冠脉影像图，确定冠脉在水平方向上的水平跨度距离、冠脉左支在水平方向上延伸的左支最大距、冠脉右支在水平方向上延伸的右支最大距。
返回参考图1，在本发明一实施例中，采用如下方式确定冠脉在水平方向上的水平跨度距离、冠脉左支在水平方向上延伸的左支最大距、冠脉右支在水平方向上延伸的右支最大距。
根据冠脉影像图，确定冠脉左支最左端的端点一A、冠脉右支最右端的端点二B以及每支冠脉的血管末端点，例如：LAD的血管末端点C、RCA的血管末端点D、LCX的血管末端点E。
以端点一A和端点二B的连线为水平方向(也可以称为为坐标系中的X轴)，并且定义端点一A和端点二B之间的距离为水平跨度距离。此外，根据图像分割提取的结果，确定冠脉左支向右延伸最长的血管末端点为LAD的血管末端点C，冠脉右支向左延伸最长的血管末端点为RCA的血管末端点D。由此，定义端点一A和血管末端点C之间的水平距离为左支最大距、端点二B和血管末端点D之间的水平距离为右支最大距。
实际应用中，也可以选取更多分支进行分析确定左支最大距和右支最大距。
在操作205，根据左支总长度、右支总长度、左支最大距、右支最大距和水平跨度距离，确定冠脉优势型。
在本发明一实施方式中，确定冠脉优势型，可以根据冠脉左右支的延伸性和发达程度两个方面来进行评估。举例说明，如果左支的延伸性明显好于右支，并且两者的发达程度基本一致，则可以确定为左优势型；如果右支的发达程度明显好于左支，并且两者的延伸性基本一致，则可以确定为右优势型；如果左支和右支的延伸性基本一致，并且发达程度也基本一致，则可以确定为均衡型。
在本发明一实施方式中，根据左支总长度和右支总长度的比较结果，确定左右支的发达程度。举例说明，如果左支总长度和右支总长度的比值大于设定值，例如：1.2～1.5，则说明左支总长度明显大于右支总长度，说明左支比右支发达，此时，如果左支延伸性和右支延伸性基本一致，则可以确定冠脉优势型呈现左优势型。同样，可以根据左支总长度与右支总长度的差值是否大于设定差值来判断左右支的发达程度。实际应用中可以根据情况确定判断具体判断方法，本发明对此不作具体限定。
在本发明一实施方式中，根据左支最大距、右支最大距和水平跨度距离确定左支延伸性和右支延伸性。返回参考图1，以左支最左端的端点一A和右支最右端的端点二B连线为水平方向(也可以称为坐标系中的X轴)。如果在RCA、LAD、LCX的中心线所在的面为坐标平面，以A、B两点连线的中垂线为Y轴，则左支延伸性是为了判断左支向右延伸最长的分支是否超过Y轴一定距离，右支延伸性是为了判断右支向左延伸最长的分支是否超过Y轴一定距离。也即左支延伸性是为了判断左支向右延伸最长的分支是否延伸超过主动脉AO的正下方区域；同理，右支延伸性是为了判断右支向左延伸最长的分支延伸是否超过主动脉AO的正下方区域。
在本发明一实施方式中，根据左支最大距、右支最大距和水平跨度距离，分别确定左支最大距与水平跨度距离的第一比值、右支最大距与水平跨度距离的第二比值；根据左支总长度、右支总长度，分别确定左支总长度减去右支总长度的第一差值、右支总长度减去左支总长度的第二差值；分别判断第一比值与第一设定比值、第二比值与第二设定比值、第一差值与第一设定差值、第二差值与第二设定差值之间的大小关系；以及根据大小关系的判断结果，确定冠脉优势型。
在本发明一实施方式中，根据大小关系的判断结果，确定冠脉优势型，包括：在第一比值大于第一设定比值、第二比值小于或等于第二设定比值、第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、第二比值小于或等于第二设定比值、第一差值大于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；在第一比值大于第一设定比值、第二比值大于第二设定比值、第一差值大于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；在第一比值大于第一设定比值、第二比值小于或等于第二设定比值、第一差值大于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、第二比值大于第二设定比值、第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、第二比值小于或等于第二设定比值、第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、第二比值大于第二设定比值、第一差值大于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；在第一比值大于第一设定比值、第二比值大于第二设定比值、第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型。
根据本发明一实施方式，根据大小关系的判断结果，确定冠脉优势型，还包括：在第一比值小于或等于第一设定比值、第二比值小于或等于第二设定比值、第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为均衡型；在第一比值小于或等于第一设定比值、第二比值小于或等于第二设定比值、第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为均衡型。
举例说明：在本发明实施例的一具体应用示例中，通过以下判断条件1和条件2对冠脉优势型进行判断(条件1、条件2的判断结果以简单编程代码示例)。首先，对各参数定义如下：
Lratio为左支最大距与水平跨度距离的1/2的比值；
Rratio为左支最大距与水平跨度距离的1/2的比值；
R_line右支延伸性判断结果，也可以认为是右支是否超长的判断结果；R_line的值为1表示右支向左延伸超过主动脉AO正下方区域，R_line的值为0表示右支向左延伸未超过主动脉AO正下方区域。
L_line左支延伸性判断结果，也可以认为是左支是否超长的判断结果；L_line的值为1表示左支向右延伸超过主动脉AO正下方区域，L_line的值为0表示左支向右延伸未超过主动脉AO正下方区域；
LR_ratio为左支总长度与右支总长度的比值；
RL_ratio为右支总长度与左支总长度的比值；
Ls为左支发达程度的判断结果，Ls的值为1表示左支发达程度明显大于右支发达程度，Ls的值为0表示左支的发达程度未明显大于右支发达程度；
Rs为右支发达程度的判断结果，Rs的值为1表示右支发达程度明显大于左支发达程度，Rs的值为0表示右支的发达程度未明显大于左支发达程度；
type为冠脉优势型判断结果，type的值1，2，3的分别表示冠脉优势型为左优势型、右优势型、均衡型。
条件1：
Lratio＝左支最大距*2/水平跨度距离
IF Lratio>1：
L_line＝1
Rratio＝右支最大距*2/水平跨度距离
IF Rratio>1：
R_line＝1
条件2：
LR_ratio＝Lsum/Rsum
RL_ratio＝Rsum/Lsum
Lsum＝左支总长度
Rsum＝右支总长度
IF LR_ratio<1.3AND RL_ratio<1.3:
Ls＝0
Rs＝0
IF LR_ratio>1.3
Ls＝1
Rs＝0
IF RL_ratio>1.3
Ls＝0
Rs＝1
上述两组数据判断后得到两组判断值
条件1：[L_line，R_line]
条件2：[Ls，Rs]
接下来进入策略器，定义type值为1、2、3分别表示左优势型、右优势型、均衡型。根据以上条件1、条件2的判断结果进一步确定冠脉优势型。对于单侧血管(例如：左支、右支)，如果条件1、条件2的判断结果均为1，则冠脉优势型可能为均衡型或者该方向的优势型。例如：左支的条件1的判断结果L_line和条件2的判断结果Ls均为1，则冠脉优势型可能为均衡型或左优势型。
对于两侧血管，如果其中一侧血管存在两个条件均为0，另一侧的其中一个判断条件为1，另一个判断条件为0，则另一侧为优势型。例如：右支的条件1的判断结果R_line和条件2的判断结果Rs的判断结果均为0，左支的条件1判断结果L_line和条件2的判断结果Ls的判断结果中有一个为1，另一个为0，则判断冠脉优势型呈现左优势型。
根据左支和右支两大支的以上两个判断条件，可以得到以下16中判断结果：
1、R_LINE＝1；L_LINE＝1；Rs＝1；Ls＝1时，type＝3。
2、R_LINE＝1；L_LINE＝1；Rs＝1；Ls＝0时，type＝2。
3、R_LINE＝1；L_LINE＝1；Rs＝0；Ls＝1时，type＝1。
4、R_LINE＝1；L_LINE＝0；Rs＝1；Ls＝1时，type＝3。
5、R_LINE＝0；L_LINE＝1；Rs＝1；Ls＝1时，type＝3。
6、R_LINE＝1；L_LINE＝1；Rs＝0；Ls＝0时，type＝3。
7、R_LINE＝1；L_LINE＝0；Rs＝0；Ls＝1时，type＝3。
8、R_LINE＝0；L_LINE＝0；Rs＝1；Ls＝1时，type＝3。
9、R_LINE＝1；L_LINE＝0；Rs＝1；Ls＝0时，type＝2。
10、R_LINE＝0；L_LINE＝1；Rs＝1；Ls＝0时，type＝3。
11、R_LINE＝0；L_LINE＝1；Rs＝0；Ls＝1时，type＝1。
12、R_LINE＝1；L_LINE＝0；Rs＝0；Ls＝0时，type＝3。
13、R_LINE＝0；L_LINE＝1；Rs＝0；Ls＝0时，type＝3。
14、R_LINE＝0；L_LINE＝0；Rs＝1；Ls＝0时，type＝2。
15、R_LINE＝0；L_LINE＝0；Rs＝0；Ls＝1时，type＝1。
16、R_LINE＝0；L_LINE＝0；Rs＝0；Ls＝0时，type＝3。
本发明实施例冠脉检测方法、装置及计算机可读存储介质，通过对冠脉影像图的提取和处理，快速自动判断冠脉优势型，解决了冠脉检测过程中冠脉优势判断需要较长时间和判断精确度不够高的问题，有效提高了对冠脉优势型的判断效率和准确度，更加方便医生对病人的血管形态做定性判断。
同理，基于上文冠脉检测方法，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序，当程序被处理器执行时，使得处理器至少执行如下的操作步骤：操作201，获取冠脉影像图；在操作202，提取冠脉影像图中每支冠脉的中心线；在操作203，根据所提取的每支冠脉的中心线，确定冠脉的左支总长度和右支总长度；在操作204，根据冠脉影像图，确定冠脉在水平方向上的水平跨度距离、冠脉左支在水平方向上延伸的左支最大距、冠脉右支在水平方向上延伸的右支最大距；在操作205，根据左支总长度、右支总长度、左支最大距、右支最大距和水平跨度距离，确定冠脉优势型。
进一步的，基于上述冠脉检测方法，本发明实施例还提供了一种冠脉检测装置，如图3，该装置30包括：影像获取模块301，用于获取冠脉影像图；提取模块302，用于提取冠脉影像图中每支冠脉的中心线；左右支总长确定模块303，用于根据所提取的每支冠脉的中心线，确定冠脉的左支总长度和右支总长度；距离确定模块304，用于根据冠脉影像图，确定冠脉在水平方向上的水平跨度距离、冠脉左支在水平方向上延伸的左支最大距、冠脉右支在水平方向上延伸的右支最大距；优势确定模块305，用于根据左支总长度、右支总长度、左支最大距、右支最大距和水平跨度距离，确定冠脉优势型。
根据本发明一实施方式，距离确定模块304包括：端点确定子模块，用于根据冠脉影像图，确定冠脉左支最左端的端点一、冠脉右支最右端的端点二以及每支冠脉的血管末端点；距离确定子模块，用于以端点一和端点二的连线为水平方向，确定端点一和端点二之间的距离为水平跨度距离、端点一和冠脉左支向右延伸最长的血管末端点之间的水平距离为左支最大距、端点二和冠脉右支向左延伸最长的的血管末端点之间的水平距离为右支最大距。
根据本发明个一实施方式，优势确定模块305包括：水平延伸确定子模块，用于根据左支最大距、右支最大距和水平跨度距离，分别确定左支最大距与水平跨度距离的第一比值、右支最大距与水平跨度距离的第二比值；血管发达度确定子模块，用于根据左支总长度、右支总长度，分别确定左支总长度减去右支总长度的第一差值、右支总长度减去左支总长度的第二差值；判断子模块，用于分别判断第一比值与第一设定比值、第二比值与第二设定比值、第一差值与第一设定差值、第二差值与第二设定差值之间的大小关系；以及优势确定子模块，用于根据大小关系的判断结果，确定冠脉优势型。
根据本发明个一实施方式，优势确定子模块根据以下判断结果确定冠脉优势型：在第一比值大于第一设定比值、第二比值小于或等于第二设定比值、第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、第二比值小于或等于第二设定比值、第一差值大于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；在第一比值大于第一设定比值、第二比值大于第二设定比值、第一差值大于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；在第一比值大于第一设定比值、第二比值小于或等于第二设定比值、第一差值大于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、第二比值大于第二设定比值、第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、第二比值小于或等于第二设定比值、第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、第二比值大于第二设定比值、第一差值大于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；在第一比值大于第一设定比值、第二比值大于第二设定比值、第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；在第一比值小于或等于第一设定比值、第二比值小于或等于第二设定比值、第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为均衡型；在第一比值小于或等于第一设定比值、第二比值小于或等于第二设定比值、第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为均衡型。
这里需要指出的是：以上对针对冠脉检测装置实施例的描述，与前述图1至2所示的方法实施例的描述是类似的，具有同前述图1至2所示的方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明冠脉检测装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明前述图1至2所示的方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种冠脉检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取冠脉影像图；
提取所述冠脉影像图中每支冠脉的中心线；
根据所提取的每支冠脉的中心线，确定冠脉的左支总长度和右支总长度；
根据所述冠脉影像图，确定冠脉在水平方向上的水平跨度距离、冠脉左支在水平方向上延伸的左支最大距、冠脉右支在水平方向上延伸的右支最大距；
根据所述左支总长度、所述右支总长度、所述左支最大距、所述右支最大距和所述水平跨度距离，确定冠脉优势型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述冠脉影像图，确定冠脉在水平方向上的水平跨度距离、冠脉左支在水平方向上延伸的左支最大距、冠脉右支在水平方向上延伸的右支最大距，包括：
根据冠脉影像图，确定冠脉左支最左端的端点一、冠脉右支最右端的端点二以及每支冠脉的血管末端点；
以所述端点一和所述端点二的连线为水平方向，确定所述端点一和所述端点二之间的距离为所述水平跨度距离、所述端点一和冠脉左支向右延伸最长的血管末端点之间的水平距离为左支最大距、所述端点二和冠脉右支向左延伸最长的血管末端点之间的水平距离为右支最大距。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述左支总长度、所述右支总长度、所述左支最大距、所述右支最大距和水平跨度距离，确定冠脉优势型，包括：
根据所述左支最大距、所述右支最大距和水平跨度距离，分别确定所述左支最大距与水平跨度距离的第一比值、所述右支最大距与水平跨度距离的第二比值；
根据所述左支总长度、所述右支总长度，分别确定所述左支总长度减去所述右支总长度的第一差值、所述右支总长度减去所述左支总长度的第二差值；
分别判断所述第一比值与第一设定比值、所述第二比值与第二设定比值、所述第一差值与第一设定差值、所述第二差值与第二设定差值之间的大小关系；以及
根据大小关系的判断结果，确定冠脉优势型。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据大小关系的判断结果，确定冠脉优势型，包括：
在第一比值大于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；
在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值大于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；
在第一比值大于第一设定比值、所述第二比值大于第二设定比值、所述第一差值大于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；
在第一比值大于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值大于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；
在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值大于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；
在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；
在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值大于第二设定比值、所述第一差值大于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；
在第一比值大于第一设定比值、所述第二比值大于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据大小关系的判断结果，确定冠脉优势型，还包括：
在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为均衡型；
在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为均衡型。
6.一种冠脉检测装置，其特征在于，所述装置包括：
影像获取模块，用于获取冠脉影像图；
提取模块，用于提取所述冠脉影像图中每支冠脉的中心线；
左右支总长确定模块，用于根据所提取的每支冠脉的中心线，确定冠脉的左支总长度和右支总长度；
距离确定模块，用于根据所述冠脉影像图，确定冠脉在水平方向上的水平跨度距离、冠脉左支在水平方向上延伸的左支最大距、冠脉右支在水平方向上延伸的右支最大距；
优势确定模块，用于根据所述左支总长度、所述右支总长度、所述左支最大距、所述右支最大距和所述水平跨度距离，确定冠脉优势型。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述距离确定模块包括：
端点确定子模块，用于根据冠脉影像图，确定冠脉左支最左端的端点一、冠脉右支最右端的端点二以及每支冠脉的血管末端点；
距离确定子模块，用于以所述端点一和所述端点二的连线为水平方向，确定所述端点一和所述端点二之间的距离为所述水平跨度距离、所述端点一和冠脉左支向右延伸最长的血管末端点之间的水平距离为左支最大距、所述端点二和冠脉右支向左延伸最长的的血管末端点之间的水平距离为右支最大距。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述优势确定模块包括：
水平延伸确定子模块，用于根据所述左支最大距、所述右支最大距和水平跨度距离，分别确定所述左支最大距与水平跨度距离的第一比值、所述右支最大距与水平跨度距离的第二比值；
血管发达度确定子模块，用于根据所述左支总长度、所述右支总长度，分别确定所述左支总长度减去所述右支总长度的第一差值、所述右支总长度减去所述左支总长度的第二差值；
判断子模块，用于分别判断所述第一比值与第一设定比值、所述第二比值与第二设定比值、所述第一差值与第一设定差值、所述第二差值与第二设定差值之间的大小关系；以及
优势确定子模块，用于根据大小关系的判断结果，确定冠脉优势型。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述优势确定子模块根据以下判断结果确定冠脉优势型：
在第一比值大于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；
在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值大于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；
在第一比值大于第一设定比值、所述第二比值大于第二设定比值、所述第一差值大于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；
在第一比值大于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值大于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为左优势型；
在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值大于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；
在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；
在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值大于第二设定比值、所述第一差值大于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；
在第一比值大于第一设定比值、所述第二比值大于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值大于第二设定差值时，确定冠脉优势型为右优势型；
在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为均衡型；
在第一比值小于或等于第一设定比值、所述第二比值小于或等于第二设定比值、所述第一差值小于或等于第一设定差值、第二差值小于或等于第二设定差值时，确定冠脉优势型为均衡型。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行权利要求1-5中任一项所述的冠脉检测方法。
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