CN112336116A - 睡眠检测方法、床垫控制方法、装置及床垫 - Google Patents

Abstract

本申请提出了一种睡眠检测方法、床垫控制方法、装置及床垫，床垫上以点阵形式布设有多个压力传感器，且床垫包括支撑力可调结构，床垫还配置有控制器，控制器分别与压力传感器和支撑力可调结构相连。该床垫的控制器可以用于执行睡眠检测方法及床垫控制方法。本申请能够检测用户的体态，便于得到用户的睡眠情况，而且还可以进一步调整床垫给用户的支撑力，为用户提供更为健康舒适的睡眠支撑，有效提升用户体验。

Description

睡眠检测方法、床垫控制方法、装置及床垫

技术领域

本申请属于智能家居技术领域，具体涉及睡眠检测方法、床垫控制方法、装置及床垫。

背景技术

每个人在床上的睡眠时间占据了全天将近三分之一的时间，睡眠质量直接影响到人们在日常生活工作中的状态，因此，越来越多的人开始关注自己的睡眠情况，而与人们自身睡眠直接相关的床垫大多功能单一，只给用户提供基础的支撑作用，用户体验不佳。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供睡眠检测方法、床垫控制方法、装置及床垫，能够检测用户的体态，便于得到用户的睡眠情况，而且还可以进一步调整床垫给用户的支撑力，为用户提供更为健康舒适的睡眠支撑，有效提升用户体验。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供一种睡眠检测方法，所述方法由床垫的控制器执行，所述床垫上还以点阵形式布设有多个压力传感器，所述控制器与每个所述压力传感器均相连，所述方法包括：获取各个所述压力传感器采集到的压力信息，基于所述压力信息得到所述床垫的受力分布信息；基于所述受力分布信息确定位于所述床垫上的用户的体态信息；根据确定的所述用户的体态信息得到所述用户的睡眠检测结果。

进一步地，所述基于所述受力分布信息确定位于所述床垫上的用户的体态信息的步骤，包括：获取位于所述床垫上的用户的信息；所述用户的信息包括年龄、性别、体重中的一种或多种；将所述受力分布信息和所述用户的信息输入至预先训练得到的神经网络模型，得到所述神经网络模型输出的所述用户的体态信息。

进一步地，所述体态信息包括按照时间先后顺序记录的用户姿态以及每种用户姿态的持续时长；所述根据确定的所述用户的体态信息得到所述用户的睡眠检测结果的步骤，包括：根据按照时间先后顺序记录的用户姿态以及每种用户姿态的持续时长，统计所述用户的体动信息以及姿态时间分布；基于所述体动信息、所述姿态时间分布和所述用户的信息生成所述用户的睡眠检测结果。

第二方面，本申请提供一种床垫控制方法，所述方法由床垫的控制器执行，所述床垫上还以点阵形式布设有多个压力传感器，且所述床垫包括支撑力可调结构，所述控制器分别与所述压力传感器和所述支撑力可调结构相连，所述方法包括：获取各个所述压力传感器采集到的压力信息，基于所述压力信息得到所述床垫的受力分布信息；基于所述受力分布信息确定位于所述床垫上的用户的体态信息以及各个身体部位的位置；基于所述床垫的受力分布信息、所述用户的体态信息和各个身体部位的位置，计算所述床垫给所述用户的各个身体部位的实际支撑力；根据所述实际支撑力对所述支撑力可调机构进行调整，以使所述床垫给所述用户的各个身体部位的支撑力达到最佳支撑力。

进一步地，所述根据所述实际支撑力对所述支撑力可调机构进行调整的步骤，包括：如果当前处于睡眠模式，根据预先获取的所述用户的信息查询所述用户的各个身体部位的最佳支撑力；所述用户的信息包括年龄、性别、体重中的一种或多种；根据查询得到的所述用户的各个身体部位的最佳支撑力以及所述床垫给所述用户的各个身体部位的实际支撑力，对所述支撑力可调机构进行调整。

进一步地，所述根据所述实际支撑力对所述支撑力可调机构进行调整的步骤，包括：如果当前处于个性化设置模式，将所述用户的体态信息以及各个身体部位的实际支撑力反馈给用户；接收所述用户下发的各个身体部位对应的支撑力调整指令，基于所述支撑力调整指令对所述支撑力可调机构进行调整。

第三方面，本申请提供一种睡眠检测装置，所述装置设置于床垫的控制器处，所述床垫上还以点阵形式布设有多个压力传感器，所述控制器与每个所述压力传感器均相连，所述装置包括：压力获取模块，用于获取各个所述压力传感器采集到的压力信息，基于所述压力信息得到所述床垫的受力分布信息；体态确定模块，用于基于所述受力分布信息确定位于所述床垫上的用户的体态信息；睡眠检测模块，用于根据确定的所述用户的体态信息得到所述用户的睡眠检测结果。

第四方面，本申请提供一种床垫控制装置，所述装置设置于床垫的控制器处，所述床垫上还以点阵形式布设有多个压力传感器，且所述床垫包括支撑力可调结构，所述控制器分别与所述压力传感器和所述支撑力可调结构相连，所述装置包括：压力获取模块，用于获取各个所述压力传感器采集到的压力信息，基于所述压力信息得到所述床垫的受力分布信息；位置确定模块，用于基于所述受力分布信息确定位于所述床垫上的用户的体态信息以及各个身体部位的位置；支撑力确定模块，用于基于所述床垫的受力分布信息、所述用户的体态信息和各个身体部位的位置，计算所述床垫给所述用户的各个身体部位的实际支撑力；支撑力调整模块，用于根据所述实际支撑力对所述支撑力可调机构进行调整，以使所述床垫给所述用户的各个身体部位的支撑力达到最佳支撑力。

第五方面，本申请提供一种床垫，所述床垫上以点阵形式布设有多个压力传感器，且所述床垫包括支撑力可调结构，所述床垫还配置有控制器，所述控制器分别与所述压力传感器和所述支撑力可调结构相连；所述控制器用于执行如第一方面任一项所述的睡眠检测方法，或者执行如第二方面任一项所述的床垫控制方法。

进一步地，所述支撑力可调结构包括支撑力粗调机构和支撑力细调机构；其中，所述支撑力粗调结构的支撑力调节尺度大于所述支撑力细调机构的支撑力调节尺度。

本申请提供的上述睡眠检测方法及装置，床垫上还以点阵形式布设有多个压力传感器，床垫的控制器能够获取各个压力传感器采集到的压力信息，基于压力信息得到床垫的受力分布信息，进而基于受力分布信息确定位于床垫上的用户的体态信息，从而根据体态信息得到用户的睡眠检测结果。这种方式可以基于受力分布得到用户的体态信息，从而基于体态信息检测用户睡眠，方便用户更为清楚地获知自己的睡眠情况。

本申请提供的上述床垫控制方法及装置，床垫上还以点阵形式布设有多个压力传感器，且床垫包括支撑力可调结构。床垫的控制器能够获取各个压力传感器采集到的压力信息，基于压力信息得到床垫的受力分布信息，进而基于受力分布信息确定位于床垫上的用户的体态信息以及各个身体部位的位置，最后基于床垫的受力分布信息、用户的体态信息和各个身体部位的位置，计算床垫给用户的各个身体部位的实际支撑力，并根据实际支撑力对支撑力可调机构进行调整，以使床垫给用户的各个身体部位的支撑力达到最佳支撑力。这种方式可以基于受力分布得到用户的体态信息以及各个身体部位位置，进一步计算得到床垫给用户身体部位的实际支撑力，并基于此调整支撑力可调机构给身体部位的支撑力。这种方式可以基于用户的实际睡眠情况调整床垫给用户的支撑力，为用户提供更为健康舒适的睡眠支撑，有效提升用户体验。

本申请提供的上述床垫，床垫上以点阵形式布设有多个压力传感器，且床垫包括支撑力可调结构，床垫还配置有控制器，控制器分别与压力传感器和支撑力可调结构相连；控制器用于执行前述睡眠检测方法，或者执行前述床垫控制方法，该床垫不仅能够给用户提供最基本的睡眠支撑作用，而且能够检测用户的体态，便于得到用户的睡眠情况，还可以进一步调整床垫给用户的支撑力，为用户提供更为健康舒适的睡眠支撑，有效提升用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种床垫的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种睡眠检测方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种神经网络模型的结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种床垫控制方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种支撑力调整方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种睡眠模式的流程示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种个性化设置模式的流程示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种睡眠检测装置的结构框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种床垫控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

考虑到现有市面上的床垫大多功能单一，只给用户提供基础的支撑作用，用户体验不佳，本申请实施例提供了一种睡眠检测方法、床垫控制方法、装置及床垫，能够检测用户的体态，便于得到用户的睡眠情况，而且还可以进一步调整床垫给用户的支撑力，为用户提供更为健康舒适的睡眠支撑，有效提升用户体验。为便于理解，以下对本申请实施例进行详细说明：

首先，本申请实施例提供了一种可用于进行睡眠检测或床垫控制的床垫，该床垫上以点阵形式布设有多个压力传感器，且床垫包括支撑力可调结构，床垫还配置有控制器，控制器分别与压力传感器和支撑力可调结构相连，连接方式可以为有线连接或者无线连接，可以为直接连接也可以为间接连接，在此不进行限制。具体可参见图1所示的一种床垫的结构示意图，简单示意出了控制器10以及与控制器10相连的压力传感器20和支撑力可调结构30；应当注意的是，图1仅简单示意出了床垫中所包含的主要部件的连接关系，并未示意出床垫的结构。而且在实际应用中床垫可以比图1中包含的主要部件更多，诸如还包括用于躺卧的垫面、床头板、设置在床头板处的人机交互屏等，在此不进行限制。

在一种实施方式中，支撑力可调机构诸如可以包括：硬质板材以及设置在硬质板材上的可变弹力的缓冲支撑结构，该缓冲支撑结构诸如可以为可调节弹簧、可调节气垫或者其他可调节的材料，在此不进行限制。为了能够更为准确便捷地调节支撑力，在另一种实施例中，支撑力可调结构包括支撑力粗调机构和支撑力细调机构；其中，支撑力粗调结构的支撑力调节尺度大于支撑力细调机构的支撑力调节尺度。诸如，支撑力粗调结构的支撑力调节尺度为10N的数倍，而支撑力细调机构的支撑力调节尺度为1～10N，以上数字仅为便于理解的示意性说明，不应当被视为限制。在具体实现时，支撑力粗调机构可以为多道横向的硬质板材，支撑力细调机构可以为可调节弹簧或可调节气垫。硬质板材设置为横向的优势在于人体脊柱主要是纵向变化的，多道横向的硬质板材(横向的条状结构)可以灵活调整不同身体部位的支撑力。通过设置支撑力粗调机构和支撑力细调机构，可以充分保障床垫的支撑力调节能力，当然，在实际应用中，支撑力可调结构还可以仅设置为一个整体，而不划分粗调机构和细调机构。

床垫中的控制器可用于执行睡眠检测方法，或者执行床垫控制方法，以下依次进行介绍说明。

首先参见图2所示的一种睡眠检测方法的流程图，主要包括如下步骤S202～步骤S206：

步骤S202，获取各个压力传感器采集到的压力信息，基于压力信息得到床垫的受力分布信息。压力传感器有多个，以点阵形式布设在床垫处，能够在用户躺卧时采集到压力数值，采集到的用户身体各个部位对床垫的压力数值也即表征了床垫对于用户身体各个部位的支撑力，根据所有压力传感器采集到的压力信息即可得到床垫的受力分布信息。实际应用中，受力分布信息可以采用直观的受力分布图来表示，以点阵形式布设的压力传感器输出的压力数值可以形成一个点阵形式的数据图，从而得到受力分布图。

步骤S204，基于受力分布信息确定位于床垫上的用户的体态信息。诸如，可以借助机器学习技术得到受力分布信息对应的用户体态。

步骤S206，根据确定的用户的体态信息得到用户的睡眠检测结果。

在一种实施方式中，体态信息可以包括按照时间先后顺序记录的用户姿态以及每种用户姿态的持续时长。在确定睡眠检测结果时，可以根据按照时间先后顺序记录的用户姿态以及每种用户姿态的持续时长，统计用户的体动信息以及姿态时间分布，然后基于体动信息、姿态时间分布和用户的信息生成用户的睡眠检测结果。在实际应用中，可以记录用户处于不同姿态下的时间分布，并将感测数据大幅变化而没有姿态识别结果的时段标记为体动期，结合体动期次数、体动期的时间长度、各个姿态的时间长度(诸如趴卧时间长度、侧卧时间长度等)衡量用户的睡眠质量，生成睡眠检测结果。另外在睡眠检测结果中还可以给出睡眠建议，诸如给出减少趴卧的建议。

本申请实施例提供的上述睡眠检测方法，可以基于受力分布得到用户的体态信息，从而基于体态信息检测用户睡眠，方便用户更为清楚地获知自己的睡眠情况。

在一种实施方式中，在基于受力分布信息确定位于床垫上的用户的体态信息时，可以首先获取位于床垫上的用户的信息；用户的信息包括年龄、性别、体重中的一种或多种；然后将受力分布信息和用户的信息输入至预先训练得到的神经网络模型，得到神经网络模型输出的用户的体态信息。通过神经网络模型可以准确可靠地基于受力分布情况识别出用户体态。

在实际应用中，可以获取训练样本集，训练样本集中包含多个标注有真实体态和用户信息的受力分布样本，通过训练样本集来训练神经网络，训练后得到的神经网络理论上能够基于输入的受力分布信息和用户信息准确识别出相应的用户体态。具体实现时，可以对不同人群(诸如按照年龄、性别、体重划分得到不同类人群)在相同结构床垫上的真实体态采集得到受力分布数据，并加入对应的身体部位的分布信息共同训练网络。

本实施例进一步给出了一种神经网络模型的实现方式，参见图3所示的一种神经网络模型的结构示意图，包括依次连接的特征提取网络、下采样网络和检测网络。首先将受力分布图通过特征提取网络(可以由多个残差单元组成)进行特征提取得到特征图，随后将特征图输入下采样网络来缩小特征图尺度，下采样网络由数个不填充卷积的卷积层组成，因此每层卷积层后得到的特征图都会缩小，起到下采样的作用，最后将下采样的特征图输入多个(以三个为例)由卷积神经网络组成的检测网络，检测网络得到对应目标所在的位置框，每个检测网络检测结束后都将特征图进行上采样，将上采样后的特征图输入到下一个检测网络，由此得到不同尺度下的三个目标位置框，最后使用非极大值抑制方式选取最佳目标位置框。实际应用中，可以基于置信度进行位置框挑选，选取置信度最高的位置框作为最佳目标位置框，通过这种方式，可以最终得到受力分布图对应的各个身体部位的位置框，并进一步基于各个身体部位的位置得到整体体态。

上述睡眠检测方法可以使用户清楚地获知自己的睡眠情况，本实施例提供的床垫还可以进一步调整给用户身体各个部位的支撑力，争取为用户提供健康舒适的睡眠体验。参见图4所示的一种床垫控制方法的流程图，主要包括如下步骤S402～步骤S408：

步骤S402，获取各个压力传感器采集到的压力信息，基于压力信息得到床垫的受力分布信息。具体可参照前述步骤S202的相关内容，在此不再赘述。

步骤S404，基于受力分布信息确定位于床垫上的用户的体态信息以及各个身体部位的位置。诸如，通过上述神经网络模型基于受力分布图得到用户体态以及标记出各个身体部位的位置。

步骤S406，基于床垫的受力分布信息、用户的体态信息和各个身体部位的位置，计算床垫给用户的各个身体部位的实际支撑力。

步骤S408，根据实际支撑力对支撑力可调机构进行调整，以使床垫给用户的各个身体部位的支撑力达到最佳支撑力。可以理解的是，当前床垫给用户各个身体部位的实际支撑力可能不同于最佳支撑力，为了能够给用户提供健康舒适的睡眠体验，可以将床垫给用户各个身体部位的支撑力分别进行调整。

本申请实施例提供的上述床垫控制方法，可以基于受力分布得到用户的体态信息以及各个身体部位位置，进一步计算得到床垫给用户身体部位的实际支撑力，并基于此调整支撑力可调机构给身体部位的支撑力。这种方式可以基于用户的实际睡眠情况调整床垫给用户的支撑力，为用户提供更为健康舒适的睡眠支撑，有效提升用户体验。

在实际应用中，床垫可以设置多种模式，诸如睡眠模式、个性化设置模式，检测模式等。诸如，睡眠模式的功能可以为：床垫可以根据检测到的用户姿态以及各个身体部位的支撑力，自动调整给用户提供的各个身体部位的支撑力大小，以达到基于人体工程学预设的最佳支撑力。个性化设置模式的功能可以为：用户躺卧在床上时，根据自己需求而人为调节床垫给各个身体部位的支撑力大小，也即用户根据喜好自定义各个睡姿下各个身体部位对应的最佳支撑力。检测模式的功能可以为：仅是检测躺卧在床上的用户的睡眠情况，而不对支撑力进行调整。在实际应用中，用户可以通过诸如用户终端中的APP进行模式选择，当然在床头上也可以设置有人机交互模组(诸如触摸显示屏)，用户直接通过人机交互模组进行模式选择。

为便于理解，本实施例进一步给出了支撑力调整方法的一种具体实施方式，参见图5所示的一种支撑力调整方法的流程图，主要包括如下步骤S502～步骤S510：

步骤S502，判断当前床垫所处的模式是睡眠模式还是个性化设置模式，如果是睡眠模式，执行步骤S504至步骤S506，如果是个性化设置模式，执行步骤S508至步骤S510：

步骤S504，根据预先获取的用户的信息查询用户的各个身体部位的最佳支撑力；用户的信息包括年龄、性别、体重中的一种或多种。

在一种实施方式中，人体部位可以主要划分为头部、颈部、胸部、背部、腰部、臀部、大腿、小腿、脚踝、手臂等，人体各部位的最佳受力可以通过诸如研究人体工程的实验室获取，并获取人体在仰卧、侧卧、趴卧等姿态时对应的最佳受力/体重比，床垫在识别出不同部位后，将不同部位的受力/体重比乘以用户的实际体重即可得到用户各身体部位的最佳受力(等同于最佳支撑力)。

步骤S506，根据查询得到的用户的各个身体部位的最佳支撑力以及床垫给用户的各个身体部位的实际支撑力，对支撑力可调机构进行调整。

可以参照获取的人体不同睡眠姿态下不同部位的最佳受力，联合调整支撑力可调机构中的横向硬质板材的上下位置和缓冲支撑结构的弹力，使用户的对应身体部位得到最佳支撑力。在具体实现时，可以基于实际支撑力确定床垫给用户的各个身体部位当前提供的最大支撑力，衡量各身体部位的最大支撑力与相应的最佳支撑力之间的差值，在不改变各身体部位的受力分布的情况下，根据差值进行整体调节。实际应用中，比较实际支撑力和最佳支撑力，得到受力差值，然后调整床垫下的横向硬质板材和可变弹力支撑结构，横向硬质板材可基于较大差值进行调整，可变弹力支撑结构可基于较小差值进行调整，使人体部位的受力区域中最大压力值在最佳受力范围内。以用户腰部为例，假设腰部当前对应的最大受力低于最佳受力，且计算出差值为15，则对应在当前腰部的横向条状板材(支撑力粗调机构)负责十位数的受力，在板材上升后，当前受力差值变为±5，然后调节腰部所有受力点所处的弹力结构(支撑力细调机构)的弹性，整体提高或降低弹性，完成调节。以上示例中的数值仅为简单说明，具体调节数值需要针对实际情况设置。

步骤S508，将用户的体态信息以及各个身体部位的实际支撑力反馈给用户。一种实施方式中，可以将用户的体态信息以及各个身体部位的实际支撑力发送给用户预先设置的诸如手机等用户终端，另一种实施方式中，可以将用户的体态信息以及各个身体部位的实际支撑力直接显示在床头处安装的诸如触摸屏等人机交互模组上。

步骤S510，接收用户下发的各个身体部位对应的支撑力调整指令，基于支撑力调整指令对支撑力可调机构进行调整。其中，用户可以通过手机等用户终端下发支撑力调整指令，也可以直接通过床头处安装的诸如触摸屏等人机交互模组下发支撑力调整指令，在此不进行限定。该方式充分考虑到不同人对不同部位的舒适受力的感受不同，可以直接由用户自己来调整床垫给各身体部位的支撑力大小。床垫的控制器还可以进一步保存用户自定义设置的各个部位的最佳支撑力。

在实际应用中，床垫也可以简单划分为感应模块、识别模块和调整模块三个主要的功能模块，其中，感应模块用于检测受力分布，待受力分布变化平稳后启动识别模块，将采集到的受力分布图输入至识别模块，识别模块通过神经网络得到当前姿态(仰卧、左侧卧、右侧卧，趴卧等)并标记出不同身体部位的位置信息，并计算每个身体部位需要调整的受力，最后由调整模块调整床垫给每个身体部位的支撑力大小。针对翻身等体动造成的姿态和身体部位位置的变化，感应模块会检测到受力分布激烈变化，此时可重置已识别的当前姿态，待受力分布变化平稳后再开启识别模块来重新识别当前姿态和身体部位位置，并由调整模块针对结果调整床垫给各个身体部位的支撑力。

为便于理解，本申请实施例还分别提供了如图6所示的一种睡眠模式的流程示意图和如图7所示的一种个性化设置模式的流程示意图。图6和图7都需要执行如下步骤：传感器采集数据、形成受力分布图、以及判断受力分布是否平稳。在实际应用中，可以在判断受力分布是否平稳之后延迟一定时间再进行传感器采集数据，延迟时间表示并非连续采样，间隔时间可以根据实际需求而灵活设置。在判断受力分布是否平稳时，可以通过判断受力分布的变化幅度是否低于预设幅度阈值，如果是，则确定受力分布平稳。在受力分布平稳之后，都需要进行神经网络识别，得到体态信息以及每个身体部位的位置信息，并计算每个身体部位分别需要调整的受力，最后通过支撑力可调机构进行调整。图6和图7的不同之处主要在于：在睡眠模式下，床垫会自行对支撑力可调机构进行调整，并根据调整结果进一步判断受力分布是否平稳。另外，还可以生成睡眠检测记录，并将睡眠检测记录发送给用户终端。在个性化设置模式下，可以将检测得到的体态信息、各个部位的位置信息及相应的实际支撑力发送给用户终端，并接收用户终端反馈的各个身体部位的受力调整指令，从而基于受力调整指令对支撑力可调机构进行调整。图6和图7仅为基于本实施例的床垫控制方法而提出的一种实际应用方式，不应当被视为限制。

综上所述，本实施例提供的上述床垫控制方法，可以基于受力分布得到用户的体态信息以及各个身体部位位置，进一步计算得到床垫给用户身体部位的实际支撑力，并基于此调整支撑力可调机构给身体部位的支撑力。这种方式可以基于用户的实际睡眠情况调整床垫给用户的支撑力，为用户提供更为健康舒适的睡眠支撑，有效提升用户体验。

对应于前述睡眠检测方法，本申请实施例还提供了一种睡眠检测装置，该装置设置于床垫的控制器处，床垫上还以点阵形式布设有多个压力传感器，控制器与每个压力传感器均相连，参见图8所示的一种睡眠检测装置的结构框图，该装置主要包括：

压力获取模块82，用于获取各个压力传感器采集到的压力信息，基于压力信息得到床垫的受力分布信息；

体态确定模块84，用于基于受力分布信息确定位于床垫上的用户的体态信息；

睡眠检测模块86，用于根据确定的用户的体态信息得到用户的睡眠检测结果。

本申请实施例提供的上述睡眠检测装置，可以基于受力分布得到用户的体态信息，从而基于体态信息检测用户睡眠，方便用户更为清楚地获知自己的睡眠情况。

在一种实施方式中，体态确定模块84进一步用于：获取位于床垫上的用户的信息；用户的信息包括年龄、性别、体重中的一种或多种；将受力分布信息和用户的信息输入至预先训练得到的神经网络模型，得到神经网络模型输出的用户的体态信息。

在一种实施方式中，体态信息包括按照时间先后顺序记录的用户姿态以及每种用户姿态的持续时长；睡眠检测模块86进一步用于：根据按照时间先后顺序记录的用户姿态以及每种用户姿态的持续时长，统计用户的体动信息以及姿态时间分布；基于体动信息、姿态时间分布和用户的信息生成用户的睡眠检测结果。

对应于前述床垫控制方法，本申请实施例还提供了一种床垫控制装置，装置设置于床垫的控制器处，床垫上还以点阵形式布设有多个压力传感器，且床垫包括支撑力可调结构，控制器分别与压力传感器和支撑力可调结构相连，参见图9所示的一种床垫控制装置的结构框图，该装置主要包括：

压力获取模块92，用于获取各个压力传感器采集到的压力信息，基于压力信息得到床垫的受力分布信息；

位置确定模块94，用于基于受力分布信息确定位于床垫上的用户的体态信息以及各个身体部位的位置；

支撑力确定模块96，用于基于床垫的受力分布信息、用户的体态信息和各个身体部位的位置，计算床垫给用户的各个身体部位的实际支撑力；

支撑力调整模块98，用于根据实际支撑力对支撑力可调机构进行调整，以使床垫给用户的各个身体部位的支撑力达到最佳支撑力。

本申请实施例提供的上述床垫控制装置可以基于受力分布得到用户的体态信息以及各个身体部位位置，进一步计算得到床垫给用户身体部位的实际支撑力，并基于此调整支撑力可调机构给身体部位的支撑力。这种方式可以基于用户的实际睡眠情况调整床垫给用户的支撑力，为用户提供更为健康舒适的睡眠支撑，有效提升用户体验。

在一种实施方式中，支撑力调整模块98进一步用于：如果当前处于睡眠模式，根据预先获取的所述用户的信息查询所述用户的各个身体部位的最佳支撑力；所述用户的信息包括年龄、性别、体重中的一种或多种；根据查询得到的所述用户的各个身体部位的最佳支撑力以及所述床垫给所述用户的各个身体部位的实际支撑力，对所述支撑力可调机构进行调整。

在另一种实施方式中，支撑力调整模块98进一步用于：如果当前处于个性化设置模式，将所述用户的体态信息以及各个身体部位的实际支撑力反馈给用户；接收所述用户下发的各个身体部位对应的支撑力调整指令，基于所述支撑力调整指令对所述支撑力可调机构进行调整。

本实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。

应该理解，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接；使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种睡眠检测方法，其特征在于，所述方法由床垫的控制器执行，所述床垫上还以点阵形式布设有多个压力传感器，所述控制器与每个所述压力传感器均相连，所述方法包括：

获取各个所述压力传感器采集到的压力信息，基于所述压力信息得到所述床垫的受力分布信息；

基于所述受力分布信息确定位于所述床垫上的用户的体态信息；

根据确定的所述用户的体态信息得到所述用户的睡眠检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述受力分布信息确定位于所述床垫上的用户的体态信息的步骤，包括：

获取位于所述床垫上的用户的信息；所述用户的信息包括年龄、性别、体重中的一种或多种；

将所述受力分布信息和所述用户的信息输入至预先训练得到的神经网络模型，得到所述神经网络模型输出的所述用户的体态信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述体态信息包括按照时间先后顺序记录的用户姿态以及每种用户姿态的持续时长；所述根据确定的所述用户的体态信息得到所述用户的睡眠检测结果的步骤，包括：

根据按照时间先后顺序记录的用户姿态以及每种用户姿态的持续时长，统计所述用户的体动信息以及姿态时间分布；

基于所述体动信息、所述姿态时间分布和所述用户的信息生成所述用户的睡眠检测结果。

4.一种床垫控制方法，其特征在于，所述方法由床垫的控制器执行，所述床垫上还以点阵形式布设有多个压力传感器，且所述床垫包括支撑力可调结构，所述控制器分别与所述压力传感器和所述支撑力可调结构相连，所述方法包括：

获取各个所述压力传感器采集到的压力信息，基于所述压力信息得到所述床垫的受力分布信息；

基于所述受力分布信息确定位于所述床垫上的用户的体态信息以及各个身体部位的位置；

基于所述床垫的受力分布信息、所述用户的体态信息和各个身体部位的位置，计算所述床垫给所述用户的各个身体部位的实际支撑力；

根据所述实际支撑力对所述支撑力可调机构进行调整，以使所述床垫给所述用户的各个身体部位的支撑力达到最佳支撑力。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际支撑力对所述支撑力可调机构进行调整的步骤，包括：

如果当前处于睡眠模式，根据预先获取的所述用户的信息查询所述用户的各个身体部位的最佳支撑力；所述用户的信息包括年龄、性别、体重中的一种或多种；

根据查询得到的所述用户的各个身体部位的最佳支撑力以及所述床垫给所述用户的各个身体部位的实际支撑力，对所述支撑力可调机构进行调整。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际支撑力对所述支撑力可调机构进行调整的步骤，包括：

如果当前处于个性化设置模式，将所述用户的体态信息以及各个身体部位的实际支撑力反馈给用户；

接收所述用户下发的各个身体部位对应的支撑力调整指令，基于所述支撑力调整指令对所述支撑力可调机构进行调整。

7.一种睡眠检测装置，其特征在于，所述装置设置于床垫的控制器处，所述床垫上还以点阵形式布设有多个压力传感器，所述控制器与每个所述压力传感器均相连，所述装置包括：

压力获取模块，用于获取各个所述压力传感器采集到的压力信息，基于所述压力信息得到所述床垫的受力分布信息；

体态确定模块，用于基于所述受力分布信息确定位于所述床垫上的用户的体态信息；

睡眠检测模块，用于根据确定的所述用户的体态信息得到所述用户的睡眠检测结果。

8.一种床垫控制装置，其特征在于，所述装置设置于床垫的控制器处，所述床垫上还以点阵形式布设有多个压力传感器，且所述床垫包括支撑力可调结构，所述控制器分别与所述压力传感器和所述支撑力可调结构相连，所述装置包括：

压力获取模块，用于获取各个所述压力传感器采集到的压力信息，基于所述压力信息得到所述床垫的受力分布信息；

位置确定模块，用于基于所述受力分布信息确定位于所述床垫上的用户的体态信息以及各个身体部位的位置；

支撑力确定模块，用于基于所述床垫的受力分布信息、所述用户的体态信息和各个身体部位的位置，计算所述床垫给所述用户的各个身体部位的实际支撑力；

支撑力调整模块，用于根据所述实际支撑力对所述支撑力可调机构进行调整，以使所述床垫给所述用户的各个身体部位的支撑力达到最佳支撑力。

9.一种床垫，其特征在于，所述床垫上以点阵形式布设有多个压力传感器，且所述床垫包括支撑力可调结构，所述床垫还配置有控制器，所述控制器分别与所述压力传感器和所述支撑力可调结构相连；

所述控制器用于执行如权利要求1至3任一项所述的方法，或者执行如权利要求4至6任一项所述的方法。

10.根据权利要求9所述的床垫，其特征在于，所述支撑力可调结构包括支撑力粗调机构和支撑力细调机构；其中，所述支撑力粗调结构的支撑力调节尺度大于所述支撑力细调机构的支撑力调节尺度。

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