CN112335636A - 一种轨道自走静电弥雾机 - Google Patents

Abstract

本发明属于喷雾设备技术领域，具体为一种轨道自走静电弥雾机，包括自动行走装置、位于自动行走装置下方的储液装置、以及位于储液装置下方的弥雾装置，其中，自动行走装置包括第一电机、与第一电机连接的传动组件、以及与传动组件滚动连接的导轨，第一电机固定于储液装置内；弥雾装置包括第二电机、与第二电机连接的旋转控制器，以及与第二电机连接的弥雾组件，第二电机固定于储液装置内；弥雾组件的下方安装有静电发生器。本发明结构简单，功能齐全、具备悬挂式轨道自走功能实现了弥雾机的无人喷雾和全方位的喷雾，且雾滴具备静电吸附能力。

Description

一种轨道自走静电弥雾机

技术领域

本发明属于喷雾设备技术领域，具体为一种轨道自走静电弥雾机。

背景技术

弥雾机作为农药及其他液体的雾化喷出装置，被广泛的应用于农业果蔬园及公共卫生场合。尤其是农作物的药物喷洒、病虫防治、蔬菜大棚降湿加湿以及叶面补肥等应用更为普遍。近年来，随着现代化农业的不断发展，我国的农业结构也在不断调整，农业机械化的需求显得更加迫切。

国内外有关专利或论文提出了多种弥雾机的设计方案。专利CN209965054U设计了一种利用臭氧水雾化来进行杀菌的弥雾装置，该装置设计有行走机架和静电喷头，可实现移动式喷雾，但该装置设备外形较大，且所设计雾化装置无法实现对小区域喷雾，造成的成本浪费较大，因此无法对大棚作物实施喷雾；专利CN203556498U设计了一种风、气和静电结合牵引弥雾机，该弥雾机利用风幕墙使液体进行二次雾化，起到了防止雾滴飘逸的作用，同时该装置采用了静电发生装置，提高了药液的吸附作用，但该弥雾机无法实现自走，因此需要人工配合使用，同时该弥雾机喷头无法进行大范围旋转，导致喷雾不够均匀；专利CN102318593A设计了一种带有龙门式喷架的弥雾机，该弥雾机可以将整个果树罩住进行喷雾，同时喷头设计成了向斜后方喷药，避免了药物喷向人身上，但该装置的龙门式喷头无法进行局部喷雾和换方向喷雾，造成了材料的大量浪费，同时该弥雾机装置未设置静电发生器，雾滴的吸附性也较差。

因此，设计一种高效、省工、省时及成本低的弥雾装置具有重要意义。

发明内容

为了解决上述背景技术中的问题，本发明提供一种轨道自走静电弥雾机，该弥雾机结构简单，具备轨道自走的功能，实现了无人喷雾，省时省工，且在弥雾喷头的下方设置有静电发生器，增加了雾滴吸附功能，提高了弥雾效果。

本发明采用以下技术方案：一种轨道自走静电弥雾机，包括自动行走装置、位于自动行走装置下方的储液装置、以及位于储液装置下方的弥雾装置，其中：自动行走装置包括第一电机、与第一电机连接的传动组件、以及与传动组件滚动连接的导轨，第一电机固定于储液装置内；弥雾装置包括第二电机、与第二电机电连接的弥雾装置旋转控制器，以及与第二电机连接的弥雾组件，第二电机固定于储液装置内；弥雾组件的下方还安装有静电发生器。

进一步的，传动组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、直齿轮、链条动力齿轮、链条、导杆和导轮，其中：主动锥齿轮与第一电机的输出轴刚性连接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，从动锥齿轮与直齿轮通过轴刚性连接，直齿轮与链条动力齿轮通过链条传动连接，导杆通过支撑架转动连接在储液装置上，导轮和链条动力齿轮分别与导杆固定连接，导轮滚动连接在导轨上。

进一步的，储液装置包括储液箱体、和安装于储液箱体内部的电机隔离罩，第一电机和第二电机固定安装于电机隔离罩内，且储液箱体的内壁和电机隔离罩的外壁均设有防腐层，防止液体与储液箱体和电机隔离罩发生化学反应。

进一步的，弥雾装置旋转控制器包括第二电机正反转开关和限位杆。

进一步的，弥雾组件包括高压风机，高压风机包括风扇电机、与风扇电机的输出轴刚性连接的风扇叶片、以及高压风机进风口和高压风机出风口，高压风机进风口的面积大于高压风机出风口的面积。

进一步的，弥雾组件包括弥雾喷头，弥雾喷头位于高压风机出风口处，弥雾喷头包括弥雾喷头进液口、雾滴生成盘和雾滴出口，弥雾喷头进液口通过液体分流架与雾滴生成盘连接。

进一步的，雾滴生成盘包括第一进风口和第二进风口，第一进风口和第二进风口分别与雾滴出口连通。

优选的，雾滴生成盘有三个，液体分流架包括第一输送流道、第二输送流道和第三输送流道，第一输送流道、第二输送流道和第三输送流道分别与三个雾滴生成盘连通。

进一步的，静电发生器包括静电发生电极，静电发生电极位于雾滴生成盘内。

进一步的，该弥雾机还包括控制系统，控制系统位于储液装置的外部，第一电机、第二电机和静电发生器分别与控制系统连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

(1)本发明的轨道自走静电弥雾机设有自动行走装置，突破了现有弥雾机需人工手持等缺陷，实现了无人喷雾，且通过将第一电机和第二电机固定安装于储液装置内，简化了设备结构，降低了设备成本；同时还在弥雾装置的下方安装有静电发生器，静电发生器可以使雾滴带上与静电发生器电极相同的电荷，使雾滴之间相互排斥，有助于液体的雾化，雾滴具有更好的吸附能力，显著增强了药液的使用效果。

(2)本发明的轨道自走静电弥雾机的自动行走功能通过齿轮链条传动来实现，该传动方式是实现无人喷雾的关键，同时增加了弥雾效率，省工省时。

(3)本发明的轨道自走静电弥雾机通过在高压风机上设置增压孔，高压风机所产生的气流通过弥雾喷头的特殊结构设计，分两部分在弥雾喷头处汇合，进一步提高了弥雾效率。

(4)本发明的轨道自走静电弥雾机通过弥雾装置旋转控制器的设计，使弥雾喷头可以360°全方位旋转，实现了无死角喷雾，提高了弥雾效果。

(5)本发明的轨道自走静电弥雾机具备悬挂式轨道自走功能，实现了无人喷雾，省时省工，作业迅速，降低了成本，收益更高。

(6)本发明的轨道自走静电弥雾机的储液装置具有较大体积，可实现较长时间的连续作业，减少添加储液次数，提高工作效率，且与电机通过电机隔离罩相分离，方便储存多种液体，且不会对装置本身造成影响。

(7)本发明的轨道自走静电弥雾机可实现一机多用，可用于大棚加湿降湿、杀菌杀虫和叶面补肥等。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1为本发明轨道自走静电弥雾机的整体结构示意图；

图2为本发明轨道自走静电弥雾机的自动行走装置示意图；

图3为本发明轨道自走静电弥雾机的储液装置结构示意图；

图4为本发明轨道自走静电弥雾机的弥雾装置结构示意图；

图5为本发明轨道自走静电弥雾机的弥雾装置剖视图；

图6为本发明轨道自走静电弥雾机的弥雾喷头背面示意图；

图7为本发明轨道自走静电弥雾机的弥雾喷头正面示意图；

其中：1-自动行走装置，10-第一电机，11-主动锥齿轮，12-从动锥齿轮，13-直齿轮，14-链条动力齿轮，15-链条，16-链条张紧齿轮，17-导轮，18-导杆，19-导轨，2-储液装置，21-储液箱体，22-电机隔离罩，3-弥雾装置，31-第二电机，32-第二电机正反转开关，33-限位杆，34-高压风机，341-风扇电机，342-风扇叶片，343-高压风机进风口，344-高压风机出风口，35-弥雾喷头，351-弥雾喷头进液口，352-液体分流架，353-雾滴生成盘，3531-第一进风口，3532-第二进风口，354-雾滴出口，36-静电发生器，4-控制系统。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1所示，本发明的一种轨道自走静电弥雾机包括自动行走装置1、位于自动行走装置1下方的储液装置2、以及位于储液装置2下方的弥雾装置3，其中，自动行走装置1用于实现无人喷雾，储液装置2为该弥雾机的主体结构，位于该弥雾机的中间位置，且储液装置2的上部和下部分别与自动行走装置1和弥雾装置3相连接，具体连接方式优选为可拆卸连接，方便安装和维修。本发明弥雾机的上述布局方式不仅节省了空间，使整体结构显得简单紧凑、外形较小，可以实现对目标小区域进行喷雾，同时也给液体的储存节省了更多的空间，使得设备具有更强的连续作业的能力。

具体的，如图1至图3所示，本发明的自动行走装置1包括第一电机10、与第一电机10连接的传动组件、以及与传动组件滚动连接的导轨19，第一电机10固定于储液装置2内；弥雾装置3包括第二电机31、与第二电机31电连接的弥雾装置旋转控制器，以及与第二电机31连接的弥雾组件，第二电机31固定于储液装置2内；弥雾组件的下方还安装有静电发生器36。应该知道，上述第一电机10用于提供弥雾机自动行走所需的动力，第二电机31用于提供弥雾装置3转动所需的动力，弥雾装置旋转控制器用于控制第二电机31的往复回转运动，以实现弥雾装置的360°全方位旋转喷雾。静电发生器36用于使雾滴带上与静电发生器电极相同的电荷，使雾滴之间相互排斥，有助于液体雾化，且带点电雾滴具有更好的吸附能力，增强了药液的使用效果。

具体的，如图2和图3所示，本发明的传动组件包括主动锥齿轮11、从动锥齿轮12、直齿轮13、链条动力齿轮14、链条15、导杆18和导轮17，其中，主动锥齿轮11与第一电机10的输出轴刚性连接，主动锥齿轮11与从动锥齿轮12啮合连接，从动锥齿轮12与直齿轮13通过轴刚性连接，直齿轮13与链条动力齿轮14通过链条15传动连接，导杆18通过支撑架转动连接在储液装置2上，导轮17和链条动力齿轮14分别与导杆18固定连接，导轮17滚动连接在导轨19上。本发明的第一电机10所产生的动力通过主动锥齿轮11、从动锥齿轮12、直齿轮13、链条动力齿轮14、以及链条15转化为导轮17的转动动力，优选的，导轮17有四个，导轨19有两根，四个导轮17均布于两根导轨19上，导轨19安装于农作物的上方，导轨19不仅是导轮17的运动导轨，同时也是整个弥雾机的悬挂支撑装置。导轮17在导轨19上滚动，实现弥雾机的自动行走功能。该弥雾机的自动行走功能是实现无人喷雾的关键，同时增加了弥雾效率，省工省时。

优选的，本发明的传动组件还包括与链条15传动连接的链条张紧轮16，链条张紧轮16用于张紧链条15，使自动行走装置1更高效稳定的工作。

具体的，如图1和图3所示，储液装置2包括储液箱体21、和安装于储液箱体21内部的电机隔离罩22，第一电机10和第二电机31固定安装于电机隔离罩22内，液体储存在储液箱体21的容纳空间内。其中，储液箱体21的内壁和电机隔离罩22的外壁经过了防腐蚀等化学处理，形成了防腐层，可以能储存多种化学性能的液体，该防腐层的设计也是弥雾机一机多用的保障。电机隔离罩22安装于储液箱体21的内部，第一电机10和第二电机31安装于电机隔离罩22内，该结构的布局方式大大简化了设备的整体结构，避免了传统弥雾机支撑构架较多的缺点。需要知道，本发明的储液装置3是弥雾装置3的支撑装置，且特殊的结构设计使弥雾装置具有体积大，重量轻的特点，可实现较长时间的连续作业，减少添加储液次数，提高工作效率。

具体的，如图4所示，本发明的弥雾装置旋转控制器包括第二电机正反转开关32和限位杆33。第二电机31通过电机主轴进行动力的传递，同时第二电机31的电机主轴也是整个弥雾装置3的连接与支撑件。在弥雾装置3的旋转过程中，当第二电机正反转开关32与限位杆33相接触时，触发第二电机31发生反转，由此实现弥雾装置3的360°全方位旋转喷雾，达到无死角喷雾，大大提高了弥雾效果。

具体的，如图5所示，本发明的弥雾组件包括高压风机34，高压风机34位于弥雾装置3的内部，用于提供弥雾所需气流，高压风机34包括风扇电机341、与风扇电机341的输出轴刚性连接的风扇叶片342、以及高压风机进风口343和高压风机出风口344。工作时，风扇电机341带动风扇叶片342旋转，外界气流通过风扇电机341上的高压风机进风口343进入风扇电机341的电机罩内，并通过风扇电机341电机罩上的高压风机出风口344进入弥雾喷头，其中，高压风机进风口343的面积远大于高压风机出风口344的面积，由此实现对外界气流的增压，从而提供高压风，便于弥雾。

具体的，如图5至图7所示，弥雾组件还包括弥雾喷头35，弥雾喷头35位于高压风机出风口344处，弥雾喷头35包括弥雾喷头进液口351、雾滴生成盘353和雾滴出口354，储液装置2的内部储存液体通过导管输送到弥雾喷头进液口351，弥雾喷头进液口351通过液体分流架352与雾滴生成盘353连接。本发明的雾滴生成盘353有三个，液体分流架352包括第一输送流道、第二输送流道和第三输送流道，且第一输送流道、第二输送流道和第三输送流道分别与三个雾滴生成盘353连通，液体通过第一输送流道、第二输送流道和第三输送流道分别进入雾滴生成盘353，并在雾滴生成盘353内与高压风相互作用，形成雾滴，所形成的雾滴通过雾滴出口354喷出。为了对多种粘度和流速的液体进行弥雾，本发明的弥雾喷头35可拆卸连接在弥雾装置3上，便于根据所需弥雾的液体更换弥雾喷头35。

具体的，如图6至图7所示，雾滴生成盘353包括并排设置的两个喷盘，两个喷盘上分别设有第一进风口3531和第二进风口3532，第一进风口3531和第二进风口3532分别与雾滴出口354连通。高压风机出风口344产生的高压风，分两部分进入雾滴生成盘353，一部分气体通过第一进风口3531进入雾滴生成盘353，并与液体相互作用，形成雾滴，之后通过另外一个喷盘直至雾滴出口354，另一部分气体通过第二进风口3532直接送至雾滴出口354，进入雾滴生成盘353的高压风与液体混合后形成雾化液滴，自雾滴出口354喷出。本发明在高压风机上设置增压孔，通过雾滴生成盘353的特殊结构设置，使风机产生的气流分两部分在弥雾喷头35处汇合，进一步提高了弥雾效率。

具体的，如图1所示，该弥雾机还包括控制系统4，控制系统4位于储液装置的外部，第一电机10、第二电机31和静电发生器36分别与控制系统4连接，分别实现弥雾机的自动行走功能、360°全方位喷雾功能和产生带静电雾滴。

具体的，如图5所示，弥雾装置旋转控制器和静电发生器36分别位于弥雾装置3的上下位置，弥雾装置旋转控制器用于控制第二电机31的转速和转向，静电发生器36包括静电发生电极，静电发生电极位于雾滴生成盘353内，且位于雾滴生成盘的两个喷盘之间，当雾滴触碰到静电发生电极时，由接触充电的形式使雾滴带上与静电发生器电极相同的电荷，根据同性电相互排斥的原理，增大了雾化效率。同时，静电发生器外部为绝缘外壳，防止漏电现象的发生。

本发明的轨道自走静电弥雾机通过上述储液装置和弥雾喷头的特殊结构设计可实现一机多用，可用于大棚加湿降湿、杀菌杀虫和叶面补肥等。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

Claims (10)

1.一种轨道自走静电弥雾机，其特征在于，包括自动行走装置、位于所述自动行走装置下方的储液装置、以及位于所述储液装置下方的弥雾装置，其中：

所述自动行走装置包括第一电机、与所述第一电机连接的传动组件、以及与所述传动组件滚动连接的导轨，所述第一电机固定于所述储液装置内；

所述弥雾装置包括第二电机、与所述第二电机电连接的弥雾装置旋转控制器，以及与所述第二电机连接的弥雾组件，所述第二电机固定于所述储液装置内；

所述弥雾组件的下方安装有静电发生器。

2.根据权利要求1所述的轨道自走静电弥雾机，其特征在于，所述传动组件包括主动锥齿轮、从动锥齿轮、直齿轮、链条动力齿轮、链条、导杆和导轮，其中：

所述主动锥齿轮与所述第一电机的输出轴刚性连接，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合连接，所述从动锥齿轮与直齿轮通过轴刚性连接，所述直齿轮与所述链条动力齿轮通过所述链条传动连接，所述导杆转动连接在所述储液装置上，所述导轮和所述链条动力齿轮分别与所述导杆固定连接，

所述导轮滚动连接在所述导轨上。

3.根据权利要求1所述的轨道自走静电弥雾机，其特征在于，所述储液装置包括储液箱体、和安装于所述储液箱体内部的电机隔离罩，所述第一电机和第二电机固定安装于所述电机隔离罩内。

4.根据权利要求1所述的轨道自走静电弥雾机，其特征在于，所述弥雾装置旋转控制器包括第二电机正反转开关和限位杆。

5.根据权利要求1所述的轨道自走静电弥雾机，其特征在于，所述弥雾组件包括高压风机，所述高压风机包括风扇电机、与所述风扇电机的输出轴刚性连接的风扇叶片、以及高压风机进风口和高压风机出风口，所述高压风机进风口的面积大于所述高压风机出风口的面积。

6.根据权利要求5所述的轨道自走静电弥雾机，其特征在于，所述弥雾组件包括弥雾喷头，所述弥雾喷头位于所述高压风机出风口处，所述弥雾喷头包括弥雾喷头进液口、雾滴生成盘和雾滴出口，所述弥雾喷头进液口通过液体分流架与所述雾滴生成盘连接。

7.根据权利要求6所述的轨道自走静电弥雾机，其特征在于，所述雾滴生成盘包括第一进风口和第二进风口，所述第一进风口和第二进风口分别与雾滴出口连通。

8.根据权利要求6所述的轨道自走静电弥雾机，其特征在于，所述雾滴生成盘有三个，所述液体分流架包括第一输送流道、第二输送流道和第三输送流道，所述第一输送流道、第二输送流道和第三输送流道分别与三个所述雾滴生成盘连通。

9.根据权利要求6所述的轨道自走静电弥雾机，其特征在于，所述静电发生器包括静电发生电极，所述静电发生电极位于所述雾滴生成盘内。

10.根据权利要求1所述的轨道自走静电弥雾机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统位于所述储液装置的外部，所述第一电机、第二电机和静电发生器分别与所述控制系统连接。

Images