CN112335554B - 一种料线清理机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种料线清理机构，包括：料线管，收集部件，固定在料线管上的转动部件，其特征在于：料线管为空心管体结构，料线管竖直管道与猪圈侧壁贴合，料线管水平管道与猪圈地面贴合，料线管与猪圈地面贴合位置设有底部开口，料线管内设有导线，导线与料线管轴向平行，导线上连接有刮板，若干刮板在导线长度路径上规律排布，料线管在其两端头分别设置有端头开口；任一刮板都有两根导线贯穿，导线在靠近料线管两端头位置分别进行一次交叉设置，使得刮板在交叉位置处相对于料线管径向完成180°翻转，本发明能够通过料线管将猪圈内猪粪进行抬高收集，且能够自动跨越猪圈之间隔板，使得清理工作简单高效。
Description
技术领域
本发明涉及一种养殖场清理装置，尤其涉及一种料线清理机构。
背景技术
猪场粪便及污水合理的处理和利用，既可以防止环境污染又能变废为宝。猪粪及污水处理方法是与其利用和饲养工艺直接相关的。一般采用干清粪方式的，污水比较少，容易处理;采用自动清粪方式的，污水量大，先要经过固液分离后再做处理，进行利用。猪粪及污水常用作肥料和能源(沼气)，还有用于养鱼、养藻等。用作肥料猪粪还田是我国传统农业的重要环节，“粮—猪一肥一粮”型传统的农业生产，即猪多肥多、肥多粮多是比较典型的生态农业，猪粪还田在改良土壤、提高农业产量方面起着重要的作用。猪粪便污水还田的方式，与清粪工艺直接相关。世界上有些国家养猪采用水冲清粪，将粪水发酵后采用罐车随播种或专用机具破土埋在耕地里施用，这种方法比较简单，但要有足够的发酵池或发酵罐。采用干清粪方式养猪，粪便可以通过土壤的自净作用处理，土壤获得肥料的同时净化粪污，节省了处理费用。但是土壤的净化能力有限，施用过多容易造成污染，鲜粪在土壤里发酵产热及其分解物对作物生长发育不利，所以施用量受到限制，每公顷耕地鲜粪施用量7.5-9吨。对鲜粪进行腐熟堆肥后施用，可以解决上述矛盾，又能提高肥力。
然而现有的多数猪圈采用实心底板，少有对应的机械化清理装置，大都采用人工进圈清理，操作者将粪便进行收集取出，劳动强度大，作业环境差。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种料线清理机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种料线清理机构，包括：料线管，收集部件，固定在所述料线管上的转动部件，其特征在于：所述料线管为空心管体结构，所述料线管竖直管道与猪圈侧壁贴合，所述料线管水平管道与猪圈地面贴合，所述料线管与所述猪圈地面贴合位置设有底部开口，所述料线管内设有导线，所述导线与所述料线管轴向平行，所述导线上连接有刮板，所述若干所述刮板在所述导线长度路径上规律排布，所述料线管在其两端头分别设置有端头开口；所述收集部件位于所述料线管远离所述猪圈地面的上端头开口处，所述收集部件与所述料线管固定连接；所述料线管在所述上端头开口附近与所述猪圈侧壁活动连接。
本发明一个较佳实施例中，所述料线管在所述上端头开口附近管壁上设有一连接柱，所述连接柱与所述料线管固定连接。
本发明一个较佳实施例中，所述连接柱与所述猪圈侧壁上的滑轨可滑动连接。
本发明一个较佳实施例中，所述连接柱穿透所述猪圈侧壁与外部驱动机构连接。
本发明一个较佳实施例中，所述连接柱在外部驱动机构带动下能够将所述导线绷紧。
本发明一个较佳实施例中，所述连接柱在外部驱动机构带动下能够将所述料线管绕所述连接柱轴线转动。
本发明一个较佳实施例中，所述料线管竖直管道与所述料线管水平管道之间通过一拐头连接。
本发明一个较佳实施例中，所述拐头内导线附近设置有变向轴，所述变向轴位于所述导线远离所述猪圈地面一侧。
本发明一个较佳实施例中，任一所述刮板都有两根所述导线贯穿。
本发明一个较佳实施例中，所述导线在靠近所述料线管两端头位置分别进行一次交叉设置。
本发明一个较佳实施例中，所述刮板为半圆形弧度板。
本发明一个较佳实施例中，所述拐头为柔性材料。
本发明一个较佳实施例中，所述料线管上端头到所述猪圈地面距离大于猪圈隔板高度。
本发明一个较佳实施例中，所述料线管外壁为柔性材料。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
（1）本发明中料线管为空心管体结构，且所述料线管与所述猪圈地面贴合位置设有底部开口，使得料线管内刮板能够通过底部开口将粪便抓取收集运输至高处的收集部件内，确保了本发明的可行性，且本发明中除了料线管两端头开口处，其余位置都是密封状态，保证了猪粪能够顺利从逐圈底部被全部抬高收集，不会中途掉落影响清理效率；
本发明中所述料线管竖直管道与猪圈侧壁贴合，所述料线管水平管道与猪圈地面贴合，使得料线管在猪圈中移动清理过程中，能够使猪从其内环空间通过，在不影响猪正常活动的情况下完成对猪圈的清理工作，本发明排除了猪的空间占用影响因素，提高了清理工作的便利性以及效率；
且本发明中环状料线管内设有导线，所述导线与所述料线管轴向平行且所述导线上连接有刮板，使得刮板能够随导线在环状料线管中做不间断的循环移动，使得本发明的清理工作具备连贯性，刮板能够在料线管移动全程始终保持抓取状态，保证了工作效率，且若干所述刮板在所述导线长度路径上规律排布，使得刮板能够提前根据猪圈地面猪粪的数量进行间距调试，以获得最佳抓取能力，进一步提高本发明工作效率；
（2）本发明中料线管在其两端头分别设置有端头开口，导线在所述端口处进行180°掉头，两个所述端头相配合，实现导线360°的封闭式循环系统，且两个端头开口中，底部端头开口能够使刮板的刮取能力一致延伸到导线脱离地面处，尽可能的在水平料线管长度范围内扩大了刮取范围，提高了本发明的清理收集效率；而顶部端头开口使得刮板能够将刮取的猪粪在排出至收集部件前在料线管竖直管道中尽可能多的储藏，使得最终排出的猪粪更加紧实，节约了收集部件的空间；
且本发明一个优选例中，任一所述刮板都有两根所述导线贯穿，两根所述导线在所述刮板平面范围内间距尽可能拉大，使得刮板在导线上固定更为牢靠稳固，且所述导线在靠近所述料线管两端头位置分别进行一次交叉设置，（由于原本朝向猪圈壁的刮板在经过料线管两端头180°的调头后，会变为朝向猪圈内部，增大了本发明占用的空间），导线的交叉设置使得相对于料线管轴向翻转的刮板在交叉位置处径向再次翻转180°，使得本发明刮板占用空间减少，且在经过拐头时不会与拐头以及变向轴发生干涉，确保了本发明运作时的流畅性。
（3）本发明中收集部件位于所述料线管远离所述猪圈地面的上端头开口处，使得收集部件靠近猪粪出口，是收集部件与料线管配合紧密，减少猪粪重新落回猪圈的可能；所述收集部件与所述料线管固定连接，保证了在料线管移动过程中，收集部件能够始终跟随料线管移动。
（4）本发明中料线管在所述上端头开口附近管壁上设有一连接柱，所述连接柱与所述料线管固定连接，确保料线管运动状态能够与连接柱完全同步，确保料线管运动的协同性与可控性；连接柱与所述猪圈侧壁上的滑轨可滑动连接，使得连接柱能够带动料线管沿滑轨滑动，从而达到是料线管水平管道经过猪圈地面所有位置的功能，且所述连接柱穿透所述猪圈侧壁与外部驱动机构连接，本发明一种抬高方式为，外部驱动机构能够使连接柱绕其自身轴线转动，从而带动料线管绕连接柱轴线位置翘起，从而抬高料线管本体，使其越过猪圈之间隔板，同时本发明中料线管上端头到所述猪圈地面距离大于猪圈隔板高度，确保了料线管本体抬高后能够高于猪圈隔板，连接轴实现了料线管移动与抬高两个功能，确保了本发明在不同单位猪圈间使用的流畅性。
本发明另一种抬高方式，连接柱在外部驱动机构带动下能够将所述导线绷紧，连接柱将导线拉紧，导线轴向的张力使得导线在拐头处对变向轴施加向上的力，足够大的拉紧力能够使导线以及料线管拉伸为一与连接柱平行的直线，且由于料线管一端与连接柱位置固定，所以料线管能够实现高度抬高，从而越过猪圈隔板，连接轴同样能够实现料线管的移动与抬高两个功能，且无旋转运动使得驱动装置更为简易，进一步优化确保了本发明在不同单位猪圈间使用的流畅性，且在此实施例中拐头为柔性材料，确保了料线管水平管道与竖直管道能够变为一直线状；同时拐头的柔性材料也能在猪粪通过拐头时对装置提供保护，提高料线管在弯道处对猪粪的承受能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图；
图1是本发明的优选实施例的料线立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的立体结构图；
图3是本发明的优选实施例的局部放大图；
图4是本发明的优选实施例的立体结构图；
图中：11、猪圈地面；12、猪圈侧壁；13、猪圈隔板；14、滑轨； 2、料线管；21、刮板；22、导线；23、拐头；24、收集部件；3、连 接柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，“实施例”、“一个实施例”、“一些实施例”、或“其他实施例”的提及表示结合实施例说明的特定特征、结构或特性包括在至少一些实施例中，但不必是全部实施例。“实施例”、“一个实施例”、或“一些实施例”的多次出现不一定全都指代相同的实施例。如果说明书描述了部件、特征、结构或特性“可以”、“或许”或“能够”被包括，则该特定部件、特征、结构或特性不是必需被包括的。如果说明书或权利要求提及“一”元件，并非表示仅有一个元件。如果说明书或权利要求提及“一另外的”元件，并不排除存在多于一个的另外的元件。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，除非另外规定，否则使用序数形容词“第一”、“第二”及“第三”等来描述共同的对象，仅表示指代相同对象的不同实例，而并不是要暗示这样描述的对象必须采用给定的顺序，无论是时间地、空间地、排序地或任何其它方式。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1、2所示，一种料线清理机构，包括：料线管2，收集部件24，固定在所述料线管2上的转动部件，其特征在于：所述料线管2为空心管体结构，所述料线管2竖直管道与猪圈侧壁12贴合，所述料线管2水平管道与猪圈地面11贴合，所述料线管2与所述猪圈地面11贴合位置设有底部开口，所述料线管2内设有导线22，所述导线22与所述料线管2轴向平行，所述导线22上连接有21，所述若干所述21在所述导线22长度路径上规律排布，所述料线管2在其两端头分别设置有端头开口；所述收集部件24位于所述料线管2远离所述猪圈地面11的上端头开口处，所述收集部件24与所述料线管2固定连接；所述料线管2在所述上端头开口附近与所述猪圈侧壁12活动连接。
本发明一个较佳实施例中，所述料线管2在所述上端头开口附近管壁上设有一连接柱3，所述连接柱3与所述料线管2固定连接，所述连接柱3与所述猪圈侧壁12上的滑轨14可滑动连接，所述连接柱3穿透所述猪圈侧壁12与外部驱动机构连接。
在上述连接柱3结构的基础上，本发明一个较佳实施例中，所述连接柱3在外部驱动机构带动下能够将所述导线22绷紧；
如图4所示，本发明另一个实施例中，所述连接柱3在外部驱动机构带动下能够将所述料线管2绕所述连接柱3轴线转动。
需要说明的是，所述料线管2上端头到所述猪圈地面11距离大于猪圈隔板13高度，此条件为上述两个实施例甚至所有其他实施例的基础条件，本发明还能够采用其他抬高方式，但必须确保料线管2上端头高于猪圈隔板13。
本发明一个较佳实施例中，所述料线管2竖直管道与所述料线管2水平管道之间通过一拐头23连接，所述拐头23内导线22附近设置有变向轴，所述变向轴位于所述导线22远离所述猪圈地面11一侧。
本发明一个较佳实施例中，任一所述21都有两根所述导线22贯穿。所述导线22在靠近所述料线管2两端头位置分别进行一次交叉设置。
本发明一个较佳实施例中，所述21为半圆形弧度板。
本发明一个较佳实施例中，所述拐头23为柔性材料。
需要说明的是，本发明料线管2动力装置可以设置在连接柱3连通的猪圈背面，与连接柱3贯通从而连接至料线管2以及导线22；本发明料线管2动力装置还可以采用固定在拐头23处的驱动轮的方式，驱动轮在拐头23处能够与更多数量的21相配合，从而实现驱动21以及导线22的最佳控制方式。
本发明中料线管2为空心管体结构，且所述料线管2与所述猪圈地面11贴合位置设有底部开口，使得料线管2内21能够通过底部开口将粪便抓取收集运输至高处的收集部件24内，确保了本发明的可行性，且本发明中除了料线管2两端头开口处，其余位置都是密封状态，保证了猪粪能够顺利从逐圈底部被全部抬高收集，不会中途掉落影响清理效率；
本发明中所述料线管2竖直管道与猪圈侧壁12贴合，所述料线管2水平管道与猪圈地面11贴合，使得料线管2在猪圈中移动清理过程中，能够使猪从其内环空间通过，在不影响猪正常活动的情况下完成对猪圈的清理工作，本发明排除了猪的空间占用影响因素，提高了清理工作的便利性以及效率；
且本发明中环状料线管2内设有导线22，所述导线22与所述料线管2轴向平行且所述导线22上连接有21，使得21能够随导线22在环状料线管2中做不间断的循环移动，使得本发明的清理工作具备连贯性，21能够在料线管2移动全程始终保持抓取状态，保证了工作效率，且若干所述21在所述导线22长度路径上规律排布，使得21能够提前根据猪圈地面11猪粪的数量进行间距调试，以获得最佳抓取能力，进一步提高本发明工作效率；
如图1所示，本发明中料线管2在其两端头分别设置有端头开口，导线22在所述端口处进行180°掉头，两个所述端头相配合，实现导线22360°的封闭式循环系统，且两个端头开口中，底部端头开口能够使21的刮取能力一致延伸到导线22脱离地面处，尽可能的在水平料线管2长度范围内扩大了刮取范围，提高了本发明的清理收集效率；而顶部端头开口使得21能够将刮取的猪粪在排出至收集部件24前在料线管2竖直管道中尽可能多的储藏，使得最终排出的猪粪更加紧实，节约了收集部件24的空间；
如图1所示，本发明一个优选例中，任一所述21都有两根所述导线22贯穿，两根所述导线22在所述21平面范围内间距尽可能拉大，使得21在导线22上固定更为牢靠稳固，且所述导线22在靠近所述料线管2两端头位置分别进行一次交叉设置，（由于原本朝向猪圈壁的21在经过料线管2两端头180°的调头后，会变为朝向猪圈内部，增大了本发明占用的空间），导线22的交叉设置使得相对于料线管2轴向翻转的21在交叉位置处径向再次翻转180°，使得本发明21占用空间减少，且在经过拐头23时不会与拐头23以及变向轴发生干涉，确保了本发明运作时的流畅性。
如图3所示，本发明中收集部件24位于所述料线管2远离所述猪圈地面11的上端头开口处，使得收集部件24靠近猪粪出口，是收集部件24与料线管2配合紧密，减少猪粪重新落回猪圈的可能；所述收集部件24与所述料线管2固定连接，保证了在料线管2移动过程中，收集部件24能够始终跟随料线管2移动。
本发明中料线管2在所述上端头开口附近管壁上设有一连接柱3，所述连接柱3与所述料线管2固定连接，确保料线管2运动状态能够与连接柱3完全同步，确保料线管2运动的协同性与可控性；连接柱3与所述猪圈侧壁12上的滑轨14可滑动连接，使得连接柱3能够带动料线管2沿滑轨14滑动，从而达到是料线管2水平管道经过猪圈地面11所有位置的功能，且所述连接柱3穿透所述猪圈侧壁12与外部驱动机构连接，本发明一个优选例中外部驱动机构能够使连接柱3绕其自身轴线转动，从而带动料线管2绕连接柱3轴线位置翘起，从而抬高料线管2本体，使其越过猪圈之间隔板13，同时本发明中料线管2上端头到所述猪圈地面11距离大于猪圈隔板13高度，确保了料线管2本体抬高后能够高于猪圈隔板13，连接轴实现了料线管2移动与抬高两个功能，确保了本发明在不同单位猪圈间使用的流畅性。
如图4所示，本发明另一个优选例中，连接柱3在外部驱动机构带动下能够将所述导线22绷紧，连接柱3将导线22拉紧，导线22轴向的张力使得导线22在拐头23处对变向轴施加向上的力，足够大的拉紧力能够使导线22以及料线管2拉伸为一与连接柱3平行的直线，且由于料线管2一端与连接柱3位置固定，所以料线管2整天高度抬高，从而越过猪圈隔板13，连接轴同样能够实现料线管2的移动与抬高两个功能，且无旋转运动使得驱动装置更为简易，进一步优化确保了本发明在不同单位猪圈间使用的流畅性，且在此实施例中拐头23为柔性材料，确保了料线管2水平管道与竖直管道能够变为一直线状，同时拐头23的柔性材料也能在猪粪通过拐头23时对装置提供保护。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
Claims (8)
1.一种料线清理机构，包括：料线管，收集部件，固定在所述料线管上的转动部件，其特征在于：
所述料线管为空心管体结构，所述料线管竖直管道与猪圈侧壁贴合，所述料线管水平管道与猪圈地面贴合，所述料线管与所述猪圈地面贴合位置设有底部开口，所述料线管内设有导线，所述导线与所述料线管轴向平行，所述导线上连接有刮板，若干所述刮板在所述导线长度路径上规律排布，所述料线管在其两端头分别设置有端头开口；
任一所述刮板都有两根所述导线贯穿，所述导线在靠近所述料线管两端头位置分别进行一次交叉设置，带动所述刮板在所述交叉位置处相对于所述料线管径向完成180°翻转；
所述料线管在所述端头开口附近与所述猪圈侧壁活动连接；
所述料线管竖直管道与所述料线管水平管道之间通过一拐头连接；
所述料线管在所述端头开口附近管壁上设有一连接柱，所述连接柱与所述料线管固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种料线清理机构，其特征在于：所述拐头内导线附近设置有变向轴，所述变向轴位于所述导线远离所述猪圈地面一侧，使得导线在变向柱位置的前进方向进行90°转向。
3.根据权利要求1所述的一种料线清理机构，其特征在于：所述连接柱与所述猪圈侧壁上的滑轨可滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种料线清理机构，其特征在于：所述连接柱穿透所述猪圈侧壁与外部驱动机构连接。
5.根据权利要求4所述的一种料线清理机构，其特征在于：所述连接柱在外部驱动机构带动下能够将所述导线绷紧。
6.根据权利要求4所述的一种料线清理机构，其特征在于：所述连接柱在外部驱动机构带动下能够将所述料线管绕所述连接柱轴线转动。
7.根据权利要求1所述的一种料线清理机构，其特征在于：所述收集部件位于所述料线管远离所述猪圈地面的上端头开口处。
8.根据权利要求7所述的一种料线清理机构，其特征在于：所述收集部件与所述料线管固定连接。
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