CN112335201A - 用于在第一系统和第二系统之间约定协作的方法和设备 - Google Patents
用于在第一系统和第二系统之间约定协作的方法和设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112335201A CN112335201A CN201980041572.5A CN201980041572A CN112335201A CN 112335201 A CN112335201 A CN 112335201A CN 201980041572 A CN201980041572 A CN 201980041572A CN 112335201 A CN112335201 A CN 112335201A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transaction database
- assumptions
- security contract
- vouching
- systems
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 241000282412 Homo Species 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005352 clarification Methods 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F16/00—Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
- G06F16/90—Details of database functions independent of the retrieved data types
- G06F16/903—Querying
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/10—Office automation; Time management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
- G06Q20/02—Payment architectures, schemes or protocols involving a neutral party, e.g. certification authority, notary or trusted third party [TTP]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
- G06Q20/30—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks
- G06Q20/36—Payment architectures, schemes or protocols characterised by the use of specific devices or networks using electronic wallets or electronic money safes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q20/00—Payment architectures, schemes or protocols
- G06Q20/38—Payment protocols; Details thereof
- G06Q20/40—Authorisation, e.g. identification of payer or payee, verification of customer or shop credentials; Review and approval of payers, e.g. check credit lines or negative lists
- G06Q20/401—Transaction verification
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/10—Services
- G06Q50/18—Legal services
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/32—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials
- H04L9/3236—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials using cryptographic hash functions
- H04L9/3239—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols including means for verifying the identity or authority of a user of the system or for message authentication, e.g. authorization, entity authentication, data integrity or data verification, non-repudiation, key authentication or verification of credentials using cryptographic hash functions involving non-keyed hash functions, e.g. modification detection codes [MDCs], MD5, SHA or RIPEMD
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L9/00—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols
- H04L9/50—Cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communications; Network security protocols using hash chains, e.g. blockchains or hash trees
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
- H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q2220/00—Business processing using cryptography
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L2209/00—Additional information or applications relating to cryptographic mechanisms or cryptographic arrangements for secret or secure communication H04L9/00
- H04L2209/84—Vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
- H04W4/70—Services for machine-to-machine communication [M2M] or machine type communication [MTC]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Accounting & Taxation (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Economics (AREA)
- Finance (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Marketing (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Computational Linguistics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Technology Law (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
Abstract
一种用于在第一系统(11)和第二系统(12)之间约定协作的方法(10、30、40),其特征在于以下特征:‑由第一系统(11)发送(14)第一系统(11)关于第二系统(12)的假设以及第一系统(11)对第二系统(12)的担保,‑由第二系统(12)发送(15)第二系统(12)关于第一系统(11)的假设以及第二系统(12)对第一系统(11)的担保,‑如果相互的假设和担保彼此对应,则在第一系统(11)和第二系统(12)之间订立数字安全合同,以及‑在交易数据库(13)中记录安全合同。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在第一系统和第二系统之间约定协作的方法。本发明此外涉及相应的设备、相应的计算机程序以及相应的存储介质。
背景技术
在计算机网络中每种协议被称为分散式交易系统或交易数据库(分布式账本(distributed ledger)),所述协议在特定交易的次序方面引起达成一致(共识(concensus)),所述特定交易例如涉及数据更新。这种系统的常见表现形式利用区块链(blockchain(区块链))。
例如在US 9,794,074 B2中公开一种与区块链连接的计算机系统。该计算机系统接收用于在与第一标志相关联的第一数据交易和与第二标志相关联的第二数据交易之间的一致性的一致性数据。基于存储在区块链中的数据产生第一区块链交易。产生至少一个其他区块链交易,该其他区块链交易将一致性划分为两个不同的交易:一个交易在第一标志和调解人(Vermittler)之间,而第二交易在调解人之间。这些经由其他区块链交易被采集在区块链中。
发明内容
本发明提供根据独立权利要求所述的用于在第一系统和第二系统之间约定协作的方法、相应的设备、相应的计算机程序以及相应的存储介质。
根据本发明的方法基于以下认识:越来越多的安全关键系统在运行中必须协作。这些系统有时由不同的制造商开发。因此,这些系统必须与其他系统合作,所述其他系统的性能和特性在其设计的时刻是未知的。这种系统的示例是例如为了进行交通平顺或调节或为了急救服务而彼此调换(austauschen)的异构车辆、构成车队并且自动跟随具有人类驾驶员的领先的载重汽车的高度自动化载重汽车、构成车队并且自动跟随领先的高度自动化载重汽车的条件自动化载重汽车、在飞机场或滑雪道上自动跟随侧向错开的由人类驾驭的犁的扫雪机、与停车场上的领航系统合作的汽车、像一群人一样(gleich einem Schwarm)为田地施肥或收割的农业机器人或者在行驶面上移动并且与其他机器人或者甚至人类协作用以履行共同任务的制造机器人。
由于可能的危害,应该对这些“系统中的系统”的运行安全性提出高的要求。为了在考虑安全性要求的情况下完成这种动态配置,在文献中已经提出了所谓的安全合同(safety contracts)。在其设计的时刻,根据该方案为每个系统定义一系列(正式描述的)假设和担保。在给定的假设下每个系统的担保同样可以利用已知的安全分析技术在设计的范围中被分析。在运行时,潜在地合作的系统彼此交换其假设和担保。于是,每个系统决定另一个系统的担保是否对应于其假设。如果它们一致,则订立安全合同,这意味着只要满足每个系统的假设,自身的担保也被满足。假设和担保也可以包含参数,以便能够实现更多的灵活性。
例如应该考虑两个高度自动化载重汽车,所述高度自动化载重汽车应该构成车队。在此应该假设,车辆将会来自不同的制造商,但是在设计时间应该已经约定了安全合同格式和交换协议。一个载重汽车的假设可能在于,当该载重汽车所跟随的载重汽车制动时,该载重汽车在预给定的时间间隔X内被告知。在这期间担保可能在于,当该载重汽车自身制动时,在其侧跟随该载重汽车的载重汽车在预给定的时间间隔Y内被告知。显然,只有在Y <X时才能订立安全合同并且因此才能构成车队,两个载重汽车必须检验这一点。
所提出的方案此外考虑一般存在系统故障的风险的情况。如果一个系统发生故障,则该系统可能违背其担保,并且如果该系统在发生故障的时刻与其他系统协作,则该系统破坏其安全合同。尽管安全合同具有技术起源,但尤其是因为人类未参与安全合同的订立,并且如果不同的制造商参与,这样的状况可能引起法律问题或要求澄清可能的保险索赔。
在此情况下,根据本发明的方案的基本特征在于,已经与另一系统成功订立安全合同的每个系统创建包含这些信息的数据记录,并且将这些信息传送给交易数据库。当另一系统失灵并且通过该另一系统破坏发出的担保的方式而违反安全合同时,该另一系统不能否定合同的成立。以这种方式,为制造商实现法律安全性。制造商不必信任存储安全合同的单一实体,然而所述制造商必须同意所提出的协议并且实施所述协议。
通过在从属权利要求中列出的措施,对在独立权利要求中说明的基本思想的有利的改进和改善是可能的。因此可以规定,参与的系统在接受协作之后分别重复地将环境模型发送给交易数据库,并且所述交易数据库将环境模型添加到区块链。在差错情况下,这些数据不能被否认并且有助于重构该状况。如果参加的系统之一失灵,则对于其制造商而言以这种方式使证明不仅已存在安全合同而且另一系统已经违背了该安全合同变得容易。
根据另一方面,可以规定,参与的系统在接受协作之后分别重复地将环境模型的分散值(散列(hash))发送给交易数据库,并且该交易数据库仅将这些分散值添加到区块链。环境模型的散列具有比整个模型小得多的大小,并且因此可以快得多地被发送给交易数据库。在事故情况下,制造商可以证明在系统数据库中记载的环境未被改变。
根据另一方面,可以规定,系统建立相互的交易信道,所述系统在接收了具有安全合同的区块之后经由相互的交易信道交换信息和经签名的通知。该概念减少与交易数据库的通信的范围,由此典型地减少交易费用(以加密货币形式)。此外,在差错情况下,可以自动识别出哪个系统实际上违反了安全合同,并且可以自动地用两个系统在创建数字合同时必须筹措的保证金(以加密货币形式)结清罚款。因为最后约定的信息以及其时间戳是已知的并且存储在交易数据库中,所以前述实施方式也改善在事故时的法律安全性。
根据另一方面,可以规定,交易数据库的区块链分布在众多终端设备上,并且参与安全合同的系统管理数字钱袋,所述系统从数字钱袋中对终端设备为了添加区块付报酬。利用这样的钱袋,向“勘探者”(miner(矿工))付款变得可能,其中参加的系统可以向这些勘探者支付与用以验证与法律安全性相关的信息以及添加给区块链所需要的时间成反比的金额。此外,如果参加的系统以这种方式为所涉及的款项(Leistung)付款,或者如果所述参加的系统自身为其他系统提供服务,例如在在前行驶的车辆情况下,其中所述在前行驶的车辆帮助随后的车辆估计在位于前方的转弯处的另一边超车机动动作的可能性,则为此被支付,则能够实现真正的“事物经济”(economy of things, EoT)。
附图说明
在附图中示出本发明的实施例,并且在随后的描述中对其更详细地进行阐述。其中:
图1示出一种方法,根据该方法,两个系统借助于区块链约定合法的协作。
图2示出该方法的一种变型方案,其中交易数据库装备有计算功能,并且从而能够起草安全合同。
图3示出该方法的一种变型方案,其中系统设立智能信道用以交换信息。在此情况下,一个系统发送由另一系统认为有错误的信息。借助于交易数据库中的数字合同的计算功能,可以检验:哪个系统是合法的(im Recht)并且哪个是最后的票数胜过的(überstimmend)信息。
图4示意性地示出根据本发明的控制设备。
具体实施方式
图1示出分布式交易数据库(13)的不同制造商的两个系统(11、12)的时间轴。系统(11、12)经由因特网连接与分布式交易数据库(13)通信;在系统(11、12)之间的通信直接从车辆到车辆(车对车(car to car),C2C)进行,或者同样经由因特网连接进行。首先,两个系统(11、12)交换其假设(Annahmen)和担保(Garantien)(14、15),并且每个系统检验(16、17):所述假设和担保是否一致,也即是否可以签署安全合同。如果这是这种情况,则每个系统(11、12)将数据记录(Datensatz)(18、19)发送给交易数据库(13)。各自数据记录(18、19)可以包含已订立了安全合同的基本信息以及所约定的假设和担保的特性或全部。由于两个系统(11、12)均创建数据记录(18、19),因此每个数据记录(18、19)可以包含“对方”(12或11)的标志(标识符(identifier),ID)。
该ID在分布式交易数据库(13)中应该是唯一的,并且与加密货币的所谓钱包ID可比。
在直至将数据记录(18、19)接受到分布式交易数据库(13)中为止的时间间隔内,出现两种可能的途径:要么系统(11、12)接受协作并且放弃最终的法律安全性(Rechtssicherheit);直至数据记录(18、19)被添加到区块链为止,要么在所述系统开始(23)协作之前等待直至已添加了数据记录(18、19)为止。在根据图1的实施方式中,两个系统(11、12)等待,直至所述系统从交易数据库(13)获得关于已经成功添加了该块的确认为止。
一旦数据记录(18、19)已被存放在交易数据库(13)中并且新的块(21)已经由两个系统(11、12)接收,则每个系统(11、12)可以检验(22、23):分别另一方(12或11)是否已经创建了一致的数据记录(19或18)。如果数据记录未被添加,则对立方的ID是错误的;如果虽然已添加了数据记录,但其ID不一致,则差错或攻击是极为可能的,并且协作被抛弃。在图1中,两个系统(11、12)的数据记录(18、19)一致,并且所述两个系统接受协作(23)。
现在应该考虑以下情况:一个系统(11、12)发生故障并且违反其担保或安全合同,如在图1中在根据绘图右边的第二系统(12)的情况下所示的那样。如果可能,第一系统(11)监控从第二系统(12)接收的数据,并且检验该系统是否履行约定的担保。如果相应的监控组件断定违反(25)安全合同,则该监控组件结束协作(26)并且尝试将系统(11)置于安全状态中。因为首先(erst)根本不能监控复杂的担保,所以这在个别情况下可能是不可能的。在每种情况下,两个制造商可以访问两个系统(11、12)已订立的安全合同,并且因此两者之一不能对合同订立进行否定。因此,在违反担保或发生事故的情况下,每个制造商都必须证明其系统(11、12)已履行了该安全合同。注意的是,该行动(Vorgehen)基本上与在常规车辆之间发生事故之后常见的方法相对应,其中街道交通规则与安全合同相对应。
方法(10)的第一变型方案假设以下问题:如果参加的系统(11、12)失灵,其制造商虽然可以证明已存在安全合同,但不能证实分别另一系统(12、11)已违背了该安全合同。使该证明容易的一种可能性在于,安全合同包含条款,两个系统(11、12)据此必须周期性地将如在安全合同中定义的包括其环境模型在内的其系统状态的表示(摄像机图像、地图中的位置等)发送给分布式交易数据库(13)。
第二变型方案类似于第一变型方案,其中但是每个系统(11、12)创建其整个环境模型的密码散列,并且将模型和散列存储在本地数据库中。
第三变型方案(30—图2)使用几个分布式交易数据库的可能性,用以在多个终端设备上分布式地计算包含在数据记录中的可执行指令。一个这种交易数据库的已知的示例是加密货币“以太坊(Ethereum)”,所述加密货币“以太坊”履行用于数字合同的相应功能。因此也可能的是,如图2中所示,两个系统(11、12)将其假设和担保发送给具有计算能力的分布式交易数据库(13)。分布式交易数据库(13)评价假设和担保,并且在成功情况下,存储安全合同(31)。一旦系统(11、12)分别已获得了具有其安全合同(32)的区块,所述系统就开始协作(23)。
图3中所示的第四变型方案(40)如下扩展第三变型方案:像“闪电(Lightning)”和“雷电(Raiden)”之类的区块链已经引入了称为交易或状态信道(state channel(状态信道))的概念。状态信道是系统(11、12)之间的直接通信信道以及由这些系统(11、12)订立的在区块链中的数字合同。系统(11、12)经由该信道直接交换信息。如果接收系统(11、12)同意所接收的消息,则该接收系统以密码签名的通知(43、45)确认分别接收的信息(42、44、46)。如果两个系统(11、12)想要结束协作,或者系统(11、12)之一断定所接收的信息(此处为46)违反安全合同,例如相应地装备的车辆的制动力超过在安全合同中定义的最大值,则它可以在区块链中的数字合同中执行结算功能(47)。于是,两个系统(11、12)必须在一定程度上使数字合同“确信”最后的融洽状态,其方式是所述系统发出其同意通知。
迄今所阐述的实施方式的重点是由于区块链的操纵安全性而对于进行协作的系统(11、12)的法律安全性。但是,由于使用计算效率用以保养和更新区块,因此用于为此提供的工作证明(proof of work(工作量证明),PoW)的酬劳也是值得期望的。因此,该方法(10)的第五变型方案规定,参加的系统配备有机制用于例如借助于数字钱袋进行交易,以便存储虚拟货币的单位作为用于协作的价值单位。
根据第六变型方案,将由以前的合作伙伴评价的系统可信度包括在内可以限制伙伴的选择用于以后协作。鉴于这种应用情况,虚拟密码钱包也可以存储前述可信度。例如,这将会使得能够认证产品用于在特定的交互场景中使用(并且由此给所述产品指派可信度),由此协作被限制于原则上应该是兼容的产品。向另一系统表示的信任可能随着时间的推移根据其协作的数量和质量而提高。所得出的评价不仅对参与区块链的终端设备有好处,而且对认证机构和其他受托管理人有好处。
根据第七变型方案,最后安全合同可以由系统而不是区块链发送给系统的制造商信任的中央服务器或数据库。
如图4中的示意图所阐明的,该方法可以例如以软件或硬件或者以软件和硬件组成的混合形式例如在控制设备(50)中实现。
Claims (10)
1.一种用于在第一系统(11)和第二系统(12)之间约定协作的方法(10、30、40),其特征在于以下特征:
-由所述第一系统(11)发送(14)所述第一系统(11)关于所述第二系统(12)的假设以及所述第一系统(11)对所述第二系统(12)的担保,
-由所述第二系统(12)发送(15)所述第二系统(12)关于所述第一系统(11)的假设以及所述第二系统(12)对所述第一系统(11)的担保,
-如果相互的假设和担保彼此对应,则在所述第一系统(11)和所述第二系统(12)之间订立数字安全合同,并且
-将所述安全合同记录在交易数据库(13)中。
2.根据权利要求1所述的方法(10、30、40),其特征在于以下特征:
-由所述第二系统(12)接收所述第一系统(11)关于所述第二系统(12)的假设以及所述第一系统(11)对所述第二系统(12)的担保,
-由所述第一系统(11)接收所述第二系统(12)关于所述第一系统(11)的假设以及所述第二系统(12)对所述第一系统(11)的担保,
-所述第一系统(11)检验(16)所述第二系统(12)的担保是否与所述第一系统(11)的假设相对应,并且必要时将具有所述安全合同和所述第二系统(12)的标志的第一项(18)发送给所述交易数据库(13),
-所述第二系统(12)检验(17)所述第一系统(11)的担保是否与所述第二系统(12)的假设相对应,并且必要时将具有所述安全合同和所述第一系统(11)的标志的第二项(19)发送给所述交易数据库(13),
-所述交易数据库(13)将所述项添加(20)到区块链,
-所述交易数据库(13)将所述区块链(21)的所添加的项发送给所述第一系统(11)和所述第二系统(12),
-所述第一系统(11)检验(22)所述第二项,
-所述第二系统(12)检验(23)所述第一项,
-如果所述项一致,则所述第一系统(11)和所述第二系统(12)接受(24)协作,并且
-如果系统(11,12)之一断定由另一系统(12,11)违反(25)所述安全合同,则所述系统之一结束所述协作(26)。
3.根据权利要求2所述的方法(10、30、40),其特征在于以下特征:
-所述第一系统(11)和所述第二系统(12)在接受所述协作(24)之后分别重复地将环境模型发送给所述交易数据库(13),以及
-所述交易数据库(13)将所述环境模型添加到所述区块链。
4.根据权利要求2所述的方法(10、30、40),其特征在于以下特征:
-所述第一系统(11)和所述第二系统(12)在接受所述协作(24)之后分别重复地将环境模型的分散值发送给所述交易数据库(13),以及
-所述交易数据库(13)将所述分散值添加到所述区块链。
5.根据权利要求1所述的方法(10、30、40),其特征在于以下特征:
-由所述交易数据库(13)接收(14、15)所述第一系统(11)关于所述第二系统(12)的假设、所述第一系统(11)对所述第二系统(12)的担保、所述第二系统(12)关于所述第一系统(11)的假设以及所述第二系统(12)对所述第一系统(11)的担保,
-所述交易数据库(13)检验所述第二系统(12)的担保是否与所述第一系统(11)的假设相对应,以及所述第一系统(11)的担保是否与所述第二系统(12)的假设相对应,必要时起草(31)所述安全合同并且将相应的区块添加到所述区块链,
-所述交易数据库(13)将具有所述安全合同(32)的区块发送给所述第一系统(11)和所述第二系统(12),并且
-当所述第一系统和所述第二系统接收所述区块时,所述第一系统(11)和所述第二系统(12)接受(23)协作。
6.根据权利要求5所述的方法(10、30、40),其特征在于以下特征:
-所述第一系统(11)和所述第二系统(12)建立相互的交易信道,
-在接收到具有所述安全合同的区块(41)之后,所述系统(11、12)经由所述交易信道交换信息(42、44、46)和经签名的通知(43、45),
-如果所述系统(11、12)之一接收违反所述安全合同的信息(46),则所述系统之一要求所述交易数据库(13)进行调解(47),
-所述交易数据库(13)告知另一系统(12、11)所述调解(48),从所述另一系统请求假定违反所述安全合同的信息(46),并且根据所述安全合同检验所述信息(49)。
7.根据权利要求2至6中任一项所述的方法(10、30、40),其特征在于以下特征:
-所述区块链分布在多个终端设备上,
-所述系统(11、12)管理数字钱袋,以及
-从所述钱袋中为所述终端设备为了添加区块付报酬。
8.一种计算机程序,其被设立用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法(10、30、40)。
9.一种机器可读存储介质,其上存储有根据权利要求8所述的计算机程序。
10.一种设备,其被设立用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法(10、30、40)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018210224.4A DE102018210224A1 (de) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | Verfahren und Vorrichtung zum Vereinbaren einer Zusammenarbeit zwischen einem ersten System und einem zweiten System |
DE102018210224.4 | 2018-06-22 | ||
PCT/EP2019/063225 WO2019242975A1 (de) | 2018-06-22 | 2019-05-22 | Verfahren und vorrichtung zum vereinbaren einer zusammenarbeit zwischen einem ersten system und einem zweiten system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112335201A true CN112335201A (zh) | 2021-02-05 |
Family
ID=66810757
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201980041572.5A Pending CN112335201A (zh) | 2018-06-22 | 2019-05-22 | 用于在第一系统和第二系统之间约定协作的方法和设备 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20210216949A1 (zh) |
EP (1) | EP3811563A1 (zh) |
CN (1) | CN112335201A (zh) |
DE (1) | DE102018210224A1 (zh) |
WO (1) | WO2019242975A1 (zh) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020205528A1 (de) | 2020-04-30 | 2021-11-04 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Abwickeln einer Transaktion |
DE102020205529A1 (de) | 2020-04-30 | 2021-11-04 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Aushandeln intelligenter Verträge |
DE102020207563A1 (de) | 2020-06-18 | 2021-12-23 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Erteilen einer Gutschrift über einen Zahlungskanal |
DE102020210000A1 (de) | 2020-08-06 | 2022-02-10 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Bestätigen eines Rechtsgeschäftes |
DE102020211936A1 (de) | 2020-09-23 | 2022-03-24 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer verteilten Anwendung |
DE102020212330A1 (de) | 2020-09-30 | 2022-03-31 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben einer dezentralen Anwendung durch Teilnehmer einer Blockkette |
DE102020213245A1 (de) | 2020-10-20 | 2022-04-21 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen einer pseudozufälligen Zahlenfolge |
US12079783B2 (en) * | 2020-10-20 | 2024-09-03 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing system, document management device, and recording medium |
DE102020213240A1 (de) | 2020-10-20 | 2022-04-21 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren und Vorrichtung zum Abwickeln einer Transaktion zwischen mehreren Partitionen einer Blockkette |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001167152A (ja) * | 1999-12-07 | 2001-06-22 | Aiu Insurance Company | 業務処理システム、ホストコンピュータ、及び端末装置 |
WO2002025400A2 (en) * | 2000-09-19 | 2002-03-28 | World E-Commerce Exchange | A method and system providing a world e-commerce exchange |
US20020046147A1 (en) * | 2000-03-06 | 2002-04-18 | Livesay Jeffrey A. | Method and process for providing relevant data, comparing proposal alternatives, and reconciling proposals, invoices, and purchase orders with actual costs in a workflow process |
US20020059075A1 (en) * | 2000-05-01 | 2002-05-16 | Schick Louis A. | Method and system for managing a land-based vehicle |
US20020165726A1 (en) * | 2001-05-07 | 2002-11-07 | Grundfest Joseph A. | System and method for facilitating creation and management of contractual relationships and corresponding contracts |
JP2006285591A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Sumitomo Mitsui Banking Corp | 債券照合・債務引受状況管理方法およびシステム |
CN101095157A (zh) * | 2003-04-21 | 2007-12-26 | 百赛弗有限公司 | 安全交易担保 |
WO2013006826A2 (en) * | 2011-07-06 | 2013-01-10 | Peloton Technology Inc. | Systems and methods for semi-autonomous vehicular convoying |
KR20140002343A (ko) * | 2012-06-29 | 2014-01-08 | 김인철 | 개인간 거래, 대출, 금전, 물품대금, 공사대금, 보증금, 채무금, 어음, 차용증, 개인간 서면 각서, 민사, 형사, 내용증명, 합의서등의 증명 서비스 및 그 방법 |
CN104471624A (zh) * | 2012-05-16 | 2015-03-25 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 使跟随车辆基于前导车辆的行迹自主追踪的方法和系统 |
US20160054735A1 (en) * | 2011-07-06 | 2016-02-25 | Peloton Technology, Inc. | Vehicle platooning systems and methods |
CN105719185A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-29 | 杭州复杂美科技有限公司 | 区块链的数据对比及共识方法 |
WO2017035516A1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Peloton Technology, Inc. | Devices systems and methods for vehicle monitoring and platooning |
US20170230189A1 (en) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | Nasdaq Technology Ab | Systems and methods for storing and sharing transactional data using a distributed computing systems |
CN107424073A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-12-01 | 杭州复杂美科技有限公司 | 一种跨链数字债权交易的方法 |
CN107615317A (zh) * | 2015-03-31 | 2018-01-19 | 纳斯达克公司 | 区块链交易记录的系统和方法 |
CN108011947A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 湖北汽车工业学院 | 一种车辆协作式编队行驶系统 |
-
2018
- 2018-06-22 DE DE102018210224.4A patent/DE102018210224A1/de active Pending
-
2019
- 2019-05-22 EP EP19729451.5A patent/EP3811563A1/de active Pending
- 2019-05-22 WO PCT/EP2019/063225 patent/WO2019242975A1/de active Application Filing
- 2019-05-22 CN CN201980041572.5A patent/CN112335201A/zh active Pending
- 2019-05-22 US US17/056,247 patent/US20210216949A1/en active Pending
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001167152A (ja) * | 1999-12-07 | 2001-06-22 | Aiu Insurance Company | 業務処理システム、ホストコンピュータ、及び端末装置 |
US20020046147A1 (en) * | 2000-03-06 | 2002-04-18 | Livesay Jeffrey A. | Method and process for providing relevant data, comparing proposal alternatives, and reconciling proposals, invoices, and purchase orders with actual costs in a workflow process |
US20020059075A1 (en) * | 2000-05-01 | 2002-05-16 | Schick Louis A. | Method and system for managing a land-based vehicle |
WO2002025400A2 (en) * | 2000-09-19 | 2002-03-28 | World E-Commerce Exchange | A method and system providing a world e-commerce exchange |
US20020165726A1 (en) * | 2001-05-07 | 2002-11-07 | Grundfest Joseph A. | System and method for facilitating creation and management of contractual relationships and corresponding contracts |
CN101095157A (zh) * | 2003-04-21 | 2007-12-26 | 百赛弗有限公司 | 安全交易担保 |
JP2006285591A (ja) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Sumitomo Mitsui Banking Corp | 債券照合・債務引受状況管理方法およびシステム |
US20160054735A1 (en) * | 2011-07-06 | 2016-02-25 | Peloton Technology, Inc. | Vehicle platooning systems and methods |
WO2013006826A2 (en) * | 2011-07-06 | 2013-01-10 | Peloton Technology Inc. | Systems and methods for semi-autonomous vehicular convoying |
CN104471624A (zh) * | 2012-05-16 | 2015-03-25 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 使跟随车辆基于前导车辆的行迹自主追踪的方法和系统 |
KR20140002343A (ko) * | 2012-06-29 | 2014-01-08 | 김인철 | 개인간 거래, 대출, 금전, 물품대금, 공사대금, 보증금, 채무금, 어음, 차용증, 개인간 서면 각서, 민사, 형사, 내용증명, 합의서등의 증명 서비스 및 그 방법 |
CN107615317A (zh) * | 2015-03-31 | 2018-01-19 | 纳斯达克公司 | 区块链交易记录的系统和方法 |
WO2017035516A1 (en) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Peloton Technology, Inc. | Devices systems and methods for vehicle monitoring and platooning |
CN105719185A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-29 | 杭州复杂美科技有限公司 | 区块链的数据对比及共识方法 |
US20170230189A1 (en) * | 2016-02-04 | 2017-08-10 | Nasdaq Technology Ab | Systems and methods for storing and sharing transactional data using a distributed computing systems |
CN107424073A (zh) * | 2017-07-17 | 2017-12-01 | 杭州复杂美科技有限公司 | 一种跨链数字债权交易的方法 |
CN108011947A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-08 | 湖北汽车工业学院 | 一种车辆协作式编队行驶系统 |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
CHRISTIAN BERGER,BIRGIT PENZENSTADLER,OLAF DRÖGEHORN: "On Using Blockchains for Safety-Critical Systems", 2018 ACM/IEEE 4TH INTERNATIONAL WORKSHOP ON SOFTWARE ENGINEERING FOR SMART CYBER-PHYSICAL SYSTEMS, 27 May 2018 (2018-05-27) * |
CHUKA OHAM, SALIL S. KANHERE, RAJA JURDAK2 SANJAY JHA: "A Blockchain Based Liability Attribution Framework for Autonomous Vehicles", ARXIV.ORG, CONTROL UNIVERSITY LIBRARY, 14 February 2018 (2018-02-14) * |
NOUREDDINE LASLA, MOHAMED YOUNIS, WASSIM ZNAIDI, DHAFER BEN ARBIA: "Efficient Distributed Admission and Revocation using Blockchain for Cooperative ITS", 2018 9THIFIPINTERNATIONAL CONFERENCE ON NEW TECHNILOGIES, MOBILITY AND SECURITY (NTMS), IEEE, 28 February 2018 (2018-02-28) * |
SEBASTIAN M¨ULLER,PETER LIGGESMEYER: "Safety Assurance for Emergent Collaboration of Open Distributed Systems", 2016 IEEE 27TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SOFTWARE RELIABILITY ENGINEERING WORKSHOPS, 23 October 2016 (2016-10-23), pages 249 - 256, XP033023907, DOI: 10.1109/ISSREW.2016.40 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20210216949A1 (en) | 2021-07-15 |
EP3811563A1 (de) | 2021-04-28 |
WO2019242975A1 (de) | 2019-12-26 |
DE102018210224A1 (de) | 2019-12-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112335201A (zh) | 用于在第一系统和第二系统之间约定协作的方法和设备 | |
US11694486B2 (en) | Vehicle data sharing with interested parties | |
CN108446992A (zh) | 一种基于区块链的网联汽车精准事故处理方法 | |
US11869281B2 (en) | Vehicle data sharing with interested parties | |
US20200151971A1 (en) | Ledger management device, ledger management system, and vehicle-mounted information provision device | |
US10896555B2 (en) | Vehicle data sharing with interested parties | |
US11615200B2 (en) | Providing video evidence | |
EP3883087B1 (en) | Wirelessly notifying a transport to provide a portion of energy | |
JP7511677B2 (ja) | 要望に基づくエネルギー共有 | |
US11954952B2 (en) | Processing of accident report | |
US11993170B2 (en) | Distance-based energy transfer from a transport | |
US20220375216A1 (en) | Video accident reporting | |
CN111222935A (zh) | 一种基于区块链网络的交通工具共享方法、终端及存储介质 | |
US11978123B2 (en) | Analysis of transport damage | |
US20210065469A1 (en) | Analysis of transport damage | |
US20230219446A1 (en) | Power distribution based on mobile data | |
US11915532B2 (en) | Method and device for the communication of participants in a traffic infrastructure | |
US20230419825A1 (en) | Managing communication in a group of vehicles | |
US20240029165A1 (en) | Analysis of transport damage |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |