CN112333674B - 数据传输方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种数据传输方法、装置及设备，包括：第一设备获取第一蓝牙音频数据；若第一设备中不存在待发送的第一数据，所述第一设备确定在预设周期内已向第二设备发送的第二蓝牙音频数据的第一发送时长，所述第一数据的优先级大于所述第一蓝牙音频数据的优先级；根据所述第一发送时长和所述预设周期的时长，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。降低了电子设备发送蓝牙音频数据的时延。

Description

数据传输方法、装置及设备

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置及设备。

背景技术

在用户使用电子设备(手机、电脑等)时，可以使用蓝牙将音频播放设备(蓝牙耳机、蓝牙音箱等)与电子设备电连接，进而通过音频播放设备播放电子设备中的音频。

目前，在电子设备通过蓝牙向音频播放设备传输音频数据时，为了兼顾其它蓝牙传输业务(例如，蓝牙设备搜索数据、通话数据等)的性能，电子设备会周期性的为音频数据分配固定的传输时间，电子设备在固定的传输时间内传输音频数据。

但是，这样使得音频播放设备接收音频信息时存在时延，导致电子设备传输音频数据的时延较大。

发明内容

本申请实施例提供一种数据传输方法、装置及设备，用于解决现有技术中电子设备传输音频数据的时延较大的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种数据传输方法，该方法包括：

第一设备获取第一蓝牙音频数据；

若第一设备中不存在待发送的第一数据，所述第一设备确定在预设周期内已向第二设备发送的第二蓝牙音频数据的第一发送时长，所述第一数据的优先级大于所述第一蓝牙音频数据的优先级；

根据所述第一发送时长和所述预设周期的时长，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

在一种可能的实施方式中，根据所述第一发送时长和所述预设周期的时长，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据，包括：

根据所述第一发送时长和所述预设周期的时长，确定所述第一蓝牙音频数据在所述预设周期内的剩余发送时长；

根据所述剩余发送时长，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

在一种可能的实施方式中，根据所述剩余发送时长，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据，包括：

在所述剩余发送时长大于第一阈值时，在所述剩余发送时长内，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据；

在所述剩余发送时长小于或等于第一阈值时，获取所述预设周期的下一个周期的开始时刻，根据所述开始时刻，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

在一种可能的实施方式中，根据所述开始时刻，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据，包括：

获取所述开始时刻与当前时刻之间的时间差；

在所述时间差小于或等于第二阈值时，所述第一设备在所述开始时刻向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据；

在所述时间差大于第二阈值时，所述第一设备检测是否存在第二数据，得到检测结果，并根据所述检测结果，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据，所述第二数据的优先级小于所述第一蓝牙音频数据的优先级。

在一种可能的实施方式中，根据所述检测结果，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据，包括：

在所述检测结果指示所述第一设备中存在所述第二数据时，所述第一设备确定所述第二数据的发送时长，并根据所述发送时长和所述开始时刻，发送所述第一蓝牙音频数据；

在所述检测结果指示所述第一设备中不存在所述第二数据时，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

在一种可能的实施方式中，根据所述发送时长和所述开始时刻，发送所述第一蓝牙音频数据，包括：

若所述开始时刻与当前时刻之差小于或等于所述发送时长，则第一设备向所述第二设备发送所述第二数据，并在所述开始时刻向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据；

若所述开始时刻与当前时刻之差大于所述发送时长，则第一设备向所述第二设备发送所述第二数据，并在发送完所述第二数据之后，所述第一设备向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

在一种可能的实施方式中，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据，包括：

获取所述第二设备的设备状态；

在所述设备状态为正常状态时，所述第一设备向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

第二方面，本申请实施例提供一种数据传输装置，包括获取模块、确定模块和发送模块，其中：

所述获取模块用于第一设备获取第一蓝牙音频数据；

所述确定模块用于，若第一设备中不存在待发送的第一数据，所述第一设备确定在预设周期内已向第二设备发送的第二蓝牙音频数据的第一发送时长，所述第一数据的优先级大于所述第一蓝牙音频数据的优先级；

所述发送模块用于，根据所述第一发送时长和所述预设周期的时长，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

在一种可能的实施方式中，所述发送模块具体用于：

根据所述第一发送时长和所述预设周期的时长，确定所述第一蓝牙音频数据在所述预设周期内的剩余发送时长；

根据所述剩余发送时长，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

在一种可能的实施方式中，所述发送模块具体用于：

在所述剩余发送时长大于第一阈值时，在所述剩余发送时长内，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据；

在所述剩余发送时长小于或等于第一阈值时，获取所述预设周期的下一个周期的开始时刻，根据所述开始时刻，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

在一种可能的实施方式中，所述发送模块具体用于：

获取所述开始时刻与当前时刻之间的时间差；

在所述时间差小于或等于第二阈值时，所述第一设备在所述开始时刻向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据；

在所述时间差大于第二阈值时，所述第一设备检测是否存在第二数据，得到检测结果，并根据所述检测结果，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据，所述第二数据的优先级小于所述第一蓝牙音频数据的优先级。

在一种可能的实施方式中，所述发送模块具体用于：

在所述检测结果指示所述第一设备中存在所述第二数据时，所述第一设备确定所述第二数据的发送时长，并根据所述发送时长和所述开始时刻，发送所述第一蓝牙音频数据；

在所述检测结果指示所述第一设备中不存在所述第二数据时，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

在一种可能的实施方式中，所述发送模块具体用于：

若所述开始时刻与当前时刻之差小于或等于所述发送时长，则第一设备向所述第二设备发送所述第二数据，并在所述开始时刻向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据；

若所述开始时刻与当前时刻之差大于所述发送时长，则第一设备向所述第二设备发送所述第二数据，并在发送完所述第二数据之后，所述第一设备向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

在一种可能的实施方式中，所述发送模块具体用于：

获取所述第二设备的设备状态；

在所述设备状态为正常状态时，所述第一设备向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

第三方面，本申请实施例提供一种数据传输设备，包括：存储器、处理器和通信接口，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用存储器中的程序指令执行如第一方面任一项所述的数据传输方法。

第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如第一方面任一项所述的数据传输方法。

本申请实施例提供一种数据传输方法、装置及设备，第一设备获取第一蓝牙音频数据，若第一设备中不存在待发送的第一数据时，第一设备确定在预设周期内已向第二设备发送的第二蓝牙音频数据的第一发送时长，其中，第一数据的优先级大于第一蓝牙音频数据的优先级。根据第一发送时长和预设周期的时长，向第二设备发送第一蓝牙音频数据。在上述方法中，第一设备结合第一发送时长和预设周期时长，可以有效的兼顾其它蓝牙传输业务，并且在在第一设备中不存在待发送的第一数据时，第一设备可以及时的向第二设备发送蓝牙音频数据，进而降低了第一设备传输蓝牙音频数据的时延。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的获取第一发送时长的过程；

图4为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图；

图5A为本申请实施例提供的一种发送第一蓝牙音频数据的示意图；

图5B为本申请实施例提供的另一种发送第一蓝牙音频数据的示意图；

图5C为本申请实施例提供的另一种发送第一蓝牙音频数据的示意图；

图5D为本申请实施例提供的另一种发送第一蓝牙音频数据的示意图；

图6为本申请实施例提供的数据传输方法的过程示意图；

图7为本申请实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的数据传输设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

为了便于理解，下面结合图1，介绍本申请实施例具体的应用场景。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景示意图。包括手机和音响。其中，用户打开手机系统设置页面中的无线和网络页面，无线和网络页面中包括飞行模式、WLAN和蓝牙。用户打开蓝牙，并获取手机搜索的蓝牙设备，其中蓝牙设备中包括音响、设备2和设备3。手机与音箱通过蓝牙连接。

请参见图1，手机与音箱通过蓝牙连接之后，用户打开手机中应用程序的音乐界面，点击播放音乐1，此时，手机可以通过蓝牙向音箱发送播放音乐1的蓝牙音乐数据，音箱接收到蓝牙音乐数据之后，可以播放音乐1。

在相关技术中，电子设备为了兼顾其它的蓝牙传输业务，会周期性的为音频数据分配固定的传输时间，电子设备在固定传输时间内传输音频数据，进而导致电子设备传输音频数据的时延较大。

为了解决相关技术中电子设备传输音频数据的时延较大的技术问题，本申请实施例提供一种数据传输方法，在电子设备中不存在需要第一时间发送的蓝牙数据(例如蓝牙通话数据、蓝牙鼠标键盘数据等)时，电子设备及时的向音频播放设备发送蓝牙音频数据，并且为了合理的兼顾其它需要传输的蓝牙数据，电子设备可以获取预设周期内已向音频播放设备发送的蓝牙音频数据的发送时长，根据发送时长在预设周期内的占比，确定是否向音频播放设备发送蓝牙音频数据，这样电子设备不仅可以合理的向其它连接的蓝牙设备发送蓝牙数据，同时可以及时的向音频播放设备发送蓝牙音频数据，进而降低了电子设备发送蓝牙音频数据的时延。

下面，通过具体实施例对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，如下实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。

图2为本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图。请参见图2，该方法可以包括：

S201、第一设备获取第一蓝牙音频数据。

本申请实施例的执行主体可以为第一设备，也可以为设置在第一设备中的数据传输装置。可选的，数据传输装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。

第一设备是一种具有无线收发功能的设备。终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(例如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机等)。第一设备可以是手机(mobile phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、车载终端设备、无人驾驶中的无线终端等。

可选的，第一设备可以通过蓝牙与其它设备连接。其中，蓝牙是一种支持设备短距离通信(一般10m内)的无线电技术。例如，第一设备可以与音频播放设备通过蓝牙连接，音频播放设备可以接收第一设备发送的蓝牙音频数据。

第一蓝牙音频数据可以为待发送的蓝牙音频数据。例如，第一蓝牙音频数据可以为待发送的蓝牙音乐数据。例如，第一设备与音频播放设备通过蓝牙连接，第一设备播放音乐时会通过蓝牙向音频播放设备发送第一蓝牙音频数据，使得音频播放设备可以根据第一蓝牙音频数据播放音乐。

可选的，第一蓝牙音频数据可以为蓝牙上层(BT Host)下发的蓝牙音乐数据，其中蓝牙上层为核心的、上一级的或主要的蓝牙协议层。例如，在手机与其它设备通过蓝牙连接时，手机播放音乐时，蓝牙上层会获取手机播放音乐时产生的音乐数据，并向底层模块发送该音乐数据。

可选的，第一蓝牙音频数据中可以包括多个蓝牙音频数据。例如，第一蓝牙音频数据可以为蓝牙音乐数据包，在蓝牙音乐数据包中包括多个蓝牙音乐数据。

可选的，第一设备可以在待发送的蓝牙数据中获取第一蓝牙音频数据。例如，待发送的蓝牙数据可以包括蓝牙文件传输数据、蓝牙设备搜索数据、蓝牙音乐数据等，第一设备可以在待发送的蓝牙数据中获取蓝牙音乐数据，并将蓝牙音乐数据确定为第一蓝牙音频数据。

S202、若第一设备中不存在待发送的第一数据，第一设备确定在预设周期内已向第二设备发送的第二蓝牙音频数据的第一发送时长。

第一数据的优先级大于第一蓝牙音频数据的优先级。其中，优先级用于指示第一设备发送蓝牙数据时的顺序。例如，数据A的优先级大于数据B的优先级，则第一设备向第二设备在发送数据时，先发送数据A，在数据A发送完之后，发送数据B。例如，在第一设备中存在待发送的第一数据和第一蓝牙音频数据时，由于第一数据的优先级大于第一蓝牙音频数据，所以第一设备优先发送第一数据，在第一数据发送完之后，第一设备发送第一蓝牙音频数据。

可选的，第一设备可以获取待发送的蓝牙数据，并确定待发送的蓝牙数据的优先级，进而根据优先级确定第一设备中是否存在第一数据。例如，可以根据蓝牙数据与优先级的对应关系，确定待发送的蓝牙数据的优先级，蓝牙数据与优先级的对应关系可以如表1所示：

表1

蓝牙数据	优先级
		蓝牙文件传输数据	第三优先级
第一蓝牙音频数据	第二优先级
		蓝牙语音数据	第一优先级
……	……

需要说明的是，表1只是以示例的形式示意蓝牙数据与优先级的对应关系，并非对蓝牙数据与优先级的对应关系的限定。

可选的，第一设备根据获取的待发送的蓝牙数据和蓝牙数据与优先级的对应关系，确定第一设备中是否存在待发送的第一数据。例如，如表1所示，若第一设备获取的待发送的蓝牙数据中包括第一蓝牙音频数据和蓝牙文件传输数据，则第一设备中不存在待发送的第一数据；若第一设备获取的待发送的蓝牙数据中包括第一蓝牙音频数据和蓝牙语音数据，则第一设备中存在待发送的第一数据；若第一设备获取的待发送的蓝牙数据中包括蓝牙文件传输数据、第一蓝牙音频数据、蓝牙语音数据，则第一设备中存在待发送的第一数据。

第二设备可以与第一设备通过蓝牙连接。例如，第二设备可以为蓝牙耳机、蓝牙音箱，第二设备也可以为手机、平板电脑、车载终端等具有蓝牙连接功能的设备。

可选的，第一设备可以与多个第二设备连接。例如，手机通过蓝牙与蓝牙耳机连接的同时，还可以通过蓝牙与平板电脑连接。

第二蓝牙音频数据为在预设周期内，第一设备已经向第二设备发送的蓝牙音频数据。其中，预设周期可以为第一设备向第二设备发送蓝牙数据时任意设定的一段时长。例如，预设周期可以为30毫秒、100毫秒等。例如，预设周期为100毫秒，当前已经过了30毫秒，则第一设备获取30毫秒内已经向第二设备发送的所有的蓝牙音频数据为第二蓝牙音频数据。

第一发送时长为预设周期内，第一设备向第二设备发送的所有的第二蓝牙音频数据时所用的总时长。例如，预设周期为100毫秒时，第一设备向第二设备发送三个蓝牙音频数据，发送每个蓝牙音频数据所用的时长为20毫秒，则第一发送时长为60毫秒。

可选的，第一设备可以根据预设周期和蓝牙发送历史记录，确定第一发送时长。例如，第一设备根据预设周期，在蓝牙发送历史记录中确定第二蓝牙音频数据，进而获取发送第二蓝牙音频数据所用的第一发送时长。

下面，结合图3，详细说明获取第一发送时长的过程。

图3为本申请实施例提供的获取第一发送时长的过程。请参见图3，在预设周期内，点A为该预设周期开始的时刻，点B为该预设周期结束的时刻，点C为当前时刻。在时刻A之前，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据D。在时刻A与时刻C之间，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据A、蓝牙音频数据B、蓝牙音频数据C和两个其它蓝牙数据。其中，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据A用时10毫秒，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据B用时15毫秒，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据C用时10毫秒。

请参见图3，由于第一设备在预设周期之前向第二设备发送蓝牙音频数据D，因此，在预设周期内，第一设备已经向第二设备发送的第二蓝牙音频数据包括蓝牙音频数据A、蓝牙音频数据B和蓝牙音频数据C，进而第一设备可以获取第一发送时长为35毫秒。

S203、根据第一发送时长和预设周期的时长，向第二设备发送第一蓝牙音频数据。

可以根据如下可行的实现方式向第二设备发送第一蓝牙音频数据：根据第一发送时长和预设周期时长，确定第一蓝牙音频数据在预设周期内的剩余发送时长。其中，剩余发送时长为在预设周期内，第一设备可以向第二设备发送第一蓝牙音频数据的剩余时长。例如，在预设周期内，第一设备还可以向第二设备发送第一蓝牙音频数据的时长为10毫秒，则第一蓝牙音频数据的剩余发送时长为10毫秒。

可选的，可以根据如下可行的实现方式确定剩余发送时长：根据第一发送时长和预设周期时长，确定第一占比，其中，第一占比为第一发送时长在预设周期时长内的占比。根据预设周期时长、第一占比和预设最大占比，确定剩余发送时长。其中，预设最大占比为预设周期内，第一设备可以向第二设备发送第一蓝牙音频数据的总时长与预设周期时长的比值。例如，预设周期的时长为100毫秒，在预设周期内，第一设备可以第二设备发送第一蓝牙音频数据的总时长为70毫秒，则预设最大占比为70％。例如，预设周期的时长为100毫秒，预设最大占比为70％，第一占比为50％，则预设周期内可以发送第一蓝牙音频数据的剩余发送时长为20毫秒。

根据第一发送时长和预设周期时长，确定第一占比，并且通过预设最大占比，可以合理的确定各个不同预设周期内，第一设备可以向第二设备发送第一蓝牙音频数据的剩余发送时长。

可选的，可以通过预设最大发送时长和第一发送时长，确定预设周期内第一设备可以向第二设备发送第一蓝牙音频数据的剩余发送时长，其中，预设最大发送时长为预设周期内，第一设备可以向第二设备发送第一蓝牙音频数据的总时长，预设最大发送时长小于或等于预设周期时长。例如，预设周期时长为100毫秒，预设最大发送时长可以为70毫秒、80毫秒。例如，第一发送时长为50毫秒，预设最大发送时长为80毫秒，则在预设周期内，第一设备可以向第二设备发送第一蓝牙音频数据的剩余发送时长为30毫秒。

可选的，根据剩余发送时长，向第二设备发送第一蓝牙音频数据。剩余发送时长大于第一阈值时，在预设周期中的剩余发送时长内，第一设备向第二设备发送第一蓝牙音频数据。例如，第一设备可以向第二设备发送第一蓝牙音频数据的剩余发送时长为30毫秒，则第一设备在预设周期内，还可以向第二设备发送30毫秒的第一蓝牙音频数据。

在剩余发送时长小于或等于第一阈值时，可以根据如下可行的实现方式向第二设备发送第一蓝牙音频数据：获取预设周期的下一个周期的开始时刻，根据开始时刻，向第二设备发送第一蓝牙音频数据。

可选的，可以根据如下可行的实现方式，根据开始时刻，向第二设备发送第一蓝牙音频数据：获取开始时刻与当前时刻之间的时间差，根据时间差向第二设备发送第一蓝牙音频数据。其中，时间差可以为预设周期的剩余时长，例如，本周期内的剩余时长为30毫秒，则下一个周期的开始时刻与当前时刻之间的时间差为30毫秒。例如，时间差为零时，则预设周期结束，预设周期的下一个周期开始，下一个周期的第一发送时长重置为零，因此，在下一个周期的开始时刻，第一设备可以向第二设备发送第一蓝牙音频数据。

本申请实施例提供一种数据传输方法，第一设备获取第一蓝牙音频数据，若第一设备中不存在待发送的第一数据，第一设备确定在预设周期内已向第二设备发送的第二蓝牙音频数据的第一发送时长，根据第一发送时长和预设周期时长，确定第一蓝牙音频数据在预设周期内的剩余发送时长。在剩余发送时长大于第一阈值时，在剩余发送时长内，第一设备可以向第二设备发送第一蓝牙音频数据，在剩余发送时长小于或等于第一阈值时，获取预设周期的下一个周期的开始时刻，根据开始时刻，向第二设备发送第一蓝牙音频数据。在上述方法中，在第一设备中不存在待发送的第一数据时，第一设备确定第一蓝牙音频数据在预设周期内的剩余发送时长，根据剩余发送时长向第二设备发送第一蓝牙音频数据，在第一设备向第二设备发送第一蓝牙音频数据的通道不稳定，导致多次发送同一个第一蓝牙音频数据时，第一设备可以及时停止发送第一蓝牙音频数据，并向其它第二设备发送蓝牙数据，这样可以兼顾其它蓝牙数据传输的业务，提高了第一设备在蓝牙数据传输过程中的灵活性，并且第一设备可以及时的向第二设备发送蓝牙音频数据，进而降低了第一设备传输蓝牙音频数据的时延。

在图2所示实施例的基础上，下面结合图4，对上述数据传输方法进行详细说明。

图4为本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图。请参见图4，该方法可以包括：

S401、第一设备获取第一蓝牙音频数据。

需要说明的是，S401的执行过程可以参照S201的执行过程，此处不再进行赘述。

S402、若第一设备中不存在待发送的第一数据，第一设备确定在预设周期内已向第二设备发送的第二蓝牙音频数据的第一发送时长。

第一数据的优先级大于第一蓝牙音频数据的优先级。

需要说明的是，S402的执行过程可以参照S202的执行过程，此处不再进行赘述。

S403、根据第一发送时长和预设周期的时长，确定第一蓝牙音频数据在预设周期内的剩余发送时长。

需要说明的是，S403的执行过程可以参照S203的执行过程，此处不再进行赘述。

S404、根据剩余发送时长，向第二设备发送第一蓝牙音频数据。

可选的，在剩余发送时长大于第一阈值时，在预设周期中的剩余发送时长内，第一设备向第二设备发送第一蓝牙音频数据。例如，若第一设备可以向第二设备发送第一蓝牙音频数据的剩余发送时长为30毫秒，则第一设备在预设周期内，还可以向第二设备发送30毫秒的第一蓝牙音频数据。

在剩余发送时长小于或等于第一阈值时，获取预设周期的下一个周期的开始时刻，根据开始时刻，向第二设备发送第一蓝牙音频数据。可选的，可以根据如下可行的实现方式，根据开始时刻，向第二设备发送第一蓝牙音频数据：获取开始时刻与当前时刻之间的时间差，根据时间差向第二设备发送第一蓝牙音频数据。其中，时间差可以为预设周期的剩余时长，例如，本周期内的剩余时长为30毫秒，则下一个周期的开始时刻与当前时刻之间的时间差为30毫秒。

根据时间差向第二设备发送第一蓝牙音频数据有如下两种情况：

情况1：时间差小于或等于第二阈值。

在时间差小于或等于第二阈值时，第一设备在开始时刻向第二设备发送第一蓝牙音频数据。例如，时间差为零时，则预设周期结束，预设周期的下一个周期开始，下一个周期的第一发送时长重置为零，因此，在下一个周期的开始时刻，第一设备可以向第二设备发送第一蓝牙音频数据。这样虽然预设周期内无法发送第一蓝牙音频数据，但是在下一个周期开始的时刻，第一设备可以及时的向第二设备发送第一蓝牙音频数据，进而降低了第一设备发送蓝牙音频数据的时延。

情况2：时间差大于第二阈值。

在时间差大于第二阈值时，第一设备检测是否存在第二数据，得到检测结果，并根据检测结果，向第二设备发送第一蓝牙音频数据。其中，检测结果为第一设备中存在第二数据或不存在第二数据，第二数据的优先级小于第一蓝牙音频数据的优先级。例如，若蓝牙文件传输数据的优先级小于第一蓝牙音频数据的优先级，则蓝牙文件传输数据为第二数据。例如，若蓝牙文件传输数据的优先级小于第一蓝牙音频数据的优先级，则在时间差大于第二阈值时，第一设备检测待发送的蓝牙数据中是否存在蓝牙文件传输数据。

可选的，第一设备根据检测结果向第二设备发送第一蓝牙音频数据。其中，在检测结果指示第一设备中不存在第二数据时，第一设备向第二设备发送第一蓝牙音频数据。例如，在预设周期内，第一设备可以向第二设备发送第一蓝牙音频数据的剩余发送时长为零，此时，在预设周期内，第一设备不能向第二设备发送第一蓝牙音频数据，但是若检测结果指示第一设备中不存在待发送的第二数据时，在预设周期内，第一设备依然可以向第二设备发送第一蓝牙音频数据。

在检测结果指示第一设备中存在第二数据时，第一设备确定第二数据的发送时长。其中，第二数据的发送时长为第一设备向第二设备发送第二数据时所用的时长。例如，在第一设备中存在第二数据时，第一设备可以发送第二数据，并确定发送第二数据时所用的时长。

根据发送时长和开始时刻，发送第一蓝牙音频数据。例如，在开始时刻与当前时刻之差小于或等于发送时长时，第一设备向第二设备发送第二数据，并在开始时刻向第二设备发送第一蓝牙音频数据。例如，在开始时刻与当前时刻的之差小于或等于发送时长时，说明在预设周期内结束之前，第一设备无法向第二设备发送所有的第二数据，因此，第一设备在预设周期的剩余时长中向第二设备发送第二数据，在下一个周期开始的时刻向第二设备发送第一蓝牙音频数据。

在开始时刻与当前时刻之差大于发送时长时，第一设备向第二设备发送第二数据，并在发送完第二数据之后，第一设备向第二设备发送第一蓝牙音频数据。例如，在开始时刻与当前时刻之差大于发送时长时，说明在预设周期结束之前，第一设备可以向第二设备发送所有的第二数据，且发送完所有的第二数据后，预设周期并未结束，此时，由于不存在第二数据，第一设备在预设周期结束之前依然可以向第二设备发送第一蓝牙音频数据。例如，在蓝牙文件传输数据为第二数据时，若第一设备检测待发送的蓝牙数据中存在蓝牙文件传输数据，第一设备优先发送蓝牙文件传输数据，若在预设周期结束之前可以将蓝牙文件传输数据发送完，则在发送完蓝牙文件传输数据后，发送第一蓝牙音频数据，若在预设周期结束之前无法将蓝牙文件传输数据发送完，则先发送蓝牙文件传输数据，在预设周期的下一个周期开始的时刻，发送第一蓝牙音频数据。

在该种情况下，第一设备通过检测是否存在第二数据，根据检测结果向第二设备发送第一蓝牙音频数据，这样不仅可以及时的向第二设备发送第一蓝牙音频数据，同时可以兼顾蓝牙传输的其他业务，提高第一设备发送蓝牙数据过程中的灵活性。

下面，结合图5A-图5D详细说明在剩余发送时长小于或等于第一阈值时，向第二设备发送第一蓝牙音频数据的过程。

图5A为本申请实施例提供的一种发送第一蓝牙音频数据的示意图。在图5A所示的实施例中，开始时刻与当前时刻之间的时间差小于或等于第二阈值。请参见图5A，A点为预设周期开始的时刻，B点为当前时刻，B点也是预设周期结束的时刻。

请参见图5A，在当前时刻之前，第一设备已向第二设备发送的第二蓝牙音频数据包括蓝牙音频数据A、蓝牙音频数据B和蓝牙音频数据C，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据A用时10毫秒，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据B用时15毫秒，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据C用时10毫秒，第一设备已向第二设备发送的第二蓝牙音频数据的第一发送时长为35毫秒。

请参见图5A，在B点时，第一发送时长在预设周期的占比等于预设最大占比，此时，第一设备向第二设备发送第一蓝牙音频数据的剩余发送时长为零，无法向第二设备发送第一蓝牙音频数据，由于B点也是预设周期结束的时刻，即为下一个周期的开始时刻，因此，可以在B点向第二设备发送蓝牙音频数据D。

图5B为本申请实施例提供的另一种发送第一蓝牙音频数据的示意图。在图5B所示的实施例中，开始时刻与当前时刻之间的时间差大于第二阈值，且第一设备中不存在第二数据。请参见图5B，A点为预设周期开始的时刻，B点为预设周期结束的时刻，C点为当前时刻，C点为预设周期内第一蓝牙音频数据的剩余发送时长为零的时刻。

请参见图5B，在当前时刻之前，第一设备向第二设备发送的第二蓝牙音频数据包括蓝牙音频数据A、蓝牙音频数据B和蓝牙音频数据C，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据A用时10毫秒，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据B用时15毫秒，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据C用时10毫秒，第一设备已向第二设备发送的第二蓝牙音频数据的第一发送时长为35毫秒。

请参见图5B，在C点时，第一发送时长在预设周期的占比等于预设最大占比，此时，第一设备向第二设备发送第一蓝牙音频数据的剩余发送时长为零，在预设周期结束之前，第一设备无法向第二设备发送第一蓝牙音频数据，但是由于第一设备中不存在第二数据，因此，在预设周期结束之前，第一设备依然可以向第二设备发送蓝牙音频数据D。

图5C为本申请实施例提供的另一种发送第一蓝牙音频数据的示意图。在图5C所示的实施例中，开始时刻与当前时刻之间的时间差大于第二阈值，第二设备中存在第二数据，且第二数据的发送时长小于开始时刻与当前时刻之间的时间差。请参见图5C，A点为预设周期开始的时刻，B点为预设周期结束的时刻，C点为预设周期内第一蓝牙音频数据的剩余发送时长为零的时刻。

请参见图5C，在当前时刻之前，第一设备向第二设备发送的第二蓝牙音频数据包括蓝牙音频数据A、蓝牙音频数据B和蓝牙音频数据C，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据A用时10毫秒，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据B用时15毫秒，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据C用时10毫秒，第一设备已向第二设备发送的第二蓝牙音频数据的第一发送时长为35毫秒。

请参见图5C，在C点时，第一发送时长在预设周期的占比等于预设最大占比，此时，预设周期内，第一蓝牙音频数据的剩余发送时长为零。在预设周期结束之前，第一设备无法向第二设备发送第一蓝牙音频数据，但是，由于第二数据的发送时长小于开始时刻与当前时刻之间的时间差，在第一设备发送完第二数据之后，预设周期还未结束，在预设周期结束之前，第一设备可以向第二设备发送蓝牙音频数据D。

图5D为本申请实施例提供的另一种发送第一蓝牙音频数据的示意图。在图5D所示的实施例中，开始时刻与当前时刻之间的时间差大于第二阈值，第二设备中存在第二数据，且第二数据的发送时长大于或等于开始时刻与当前时刻之间的时间差。请参见图5D，A点为预设周期开始的时刻，B点为预设周期结束的时刻，C点为预设周期内第一蓝牙音频数据的剩余发送时长为零的时刻。

请参见图5D，在当前时刻之前，第一设备向第二设备发送的第二蓝牙音频数据包括蓝牙音频数据A、蓝牙音频数据B和蓝牙音频数据C，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据A用时10毫秒，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据B用时15毫秒，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据C用时10毫秒，第一设备已向第二设备发送的第二蓝牙音频数据的第一发送时长为35毫秒。

请参见图5D，在C点时，第一发送时长在预设周期的占比等于预设最大占比，此时预设周期内，第一蓝牙音频数据的剩余发送时长为零。并且第二数据的发送时长大于或等于开始时刻与当前时刻之间的时间差，因此，在预设周期结束之前，第一设备无法将第二数据发送完，因此，在预设周期结束之前，第一设备无法向第二设备发送第一蓝牙音频数据，在B点时，预设周期结束，下一个预设周期开始，此时第一设备可以向第二设备发送蓝牙音频数据D。

可选的，向第二设备发送第一蓝牙音频数据前，还可以获取第二设备的设备状态，在设备状态为正常状态时，第一设备向第二设备发送第一蓝牙音频数据。其中，设备状态可以包括第二设备的存储空间状态、第一设备与第二设备的蓝牙连接状态等。例如，在第二设备接收到第一设备发送的上一个蓝牙音频数据时，可以向第一设备发送第二设备的设备状态，第一设备存储第二设备的设备状态。例如，在第一设备向第二设备发送第一蓝牙音频数据时，可以获取第二设备的设备状态，在设备状态为正常状态时，第一设备向第二设备发送第一蓝牙音频数据，在设备状态为异常状态时，第一设备可以停止向第二设备发送第一蓝牙音频数据，同时向其它第二设备发送蓝牙数据。例如，手机与蓝牙耳机和车载终端连接，在手机与蓝牙耳机连接状态发生异常时，手机停止向蓝牙耳机发送蓝牙音频数据，并且向车载终端发送其它蓝牙数据。

本申请实施例提供一种数据传输方法，第一设备获取第一蓝牙音频数据，若第一设备中不存在待发送的第一数据，若第一设备中不存在待发送的第一数据，第一设备确定在预设周期内已向第二设备发送的第二蓝牙音频数据的第一发送时长，根据第一发送时长和预设周期时长，确定第一蓝牙音频数据在预设周期内的剩余发送时长。在剩余发送时长大于第一阈值时，在剩余发送时长内，第一设备可以向第二设备发送第一蓝牙音频数据，在剩余发送时长小于或等于第一阈值时，获取预设周期的下一个周期的开始时刻，根据开始时刻，向第二设备发送第一蓝牙音频数据。在上述方法中，在第一设备中不存在待发送的第一数据时，第一设备确定第一蓝牙音频数据在预设周期内的剩余发送时长，根据剩余发送时长向第二设备发送第一蓝牙音频数据，在第一设备向第二设备发送第一蓝牙音频数据的通道不稳定，导致多次发送同一个第一蓝牙音频数据时，第一设备可以及时停止发送第一蓝牙音频数据，并向其它第二设备发送蓝牙数据，这样可以兼顾其它蓝牙数据传输的业务，提高了第一设备在蓝牙数据传输过程中的灵活性，并且第一设备可以及时的向第二设备发送蓝牙音频数据，进而降低了第一设备传输蓝牙音频数据的时延。

在上述任意一个实施例的基础上，下面，结合图6，通过具体示例，对数据传输方法进行详细说明。

图6为本申请实施例提供的数据传输方法的过程示意图。请参见图6，第一设备中的待传输蓝牙数据包括蓝牙文件传输数据、第一蓝牙音频数据、蓝牙设备搜索数据。第一设备确定待传输蓝牙数据的优先级，其中，蓝牙文件传输数据的优先级为第三优先级，第一蓝牙音频数据的优先级为第二优先级、蓝牙设备搜索数据的优先级为第三优先级。

请参见图6，第一设备确定待传输蓝牙数据中不存在优先级大于第一蓝牙音频数据的蓝牙数据。第一设备获取预设周期内，第一设备已经向第二设备发送的第二蓝牙音频数据。在预设周期内，点A为该预设周期开始的时刻，点B为该预设周期结束的时刻，点C为当前时刻。在时刻A与时刻C之间，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据A、蓝牙音频数据B、蓝牙音频数据C和两个其它蓝牙数据。其中，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据A用时10毫秒，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据B用时15毫秒，第一设备向第二设备发送蓝牙音频数据C用时10毫秒。第二蓝牙音频数据包括蓝牙音频数据A、蓝牙音频数据B和蓝牙音频数据C。因此，第一发送时长为35毫秒。

请参见图6，第一发送时长为35毫秒，预设最大传输时长为40毫秒，则第一蓝牙音频数据的剩余发送时长为5毫秒，在预设周期结束之前中，第一设备还可以在时长5毫秒内向第二设备发送蓝牙音频数据D，在发送完蓝牙音频数据D之后，预设周期结束之前，第一设备只能向第二设备发送其它蓝牙数据，无法发送第一蓝牙音频数据，在下一个预设周期开始时，第一设备可以重新向第二设备发送第一蓝牙音频数据，若预设周期结束之前不存在其它蓝牙数据，则第一设备依然可以向第二设备发送蓝牙音频数据。

本申请实施例提供的数据传输方法，第一设备获取第一蓝牙音频数据，若第一设备中不存在待发送的第一数据，若第一设备中不存在待发送的第一数据，第一设备确定在预设周期内已向第二设备发送的第二蓝牙音频数据的第一发送时长，根据第一发送时长和预设周期时长，确定第一蓝牙音频数据在预设周期内的剩余发送时长。在剩余发送时长大于第一阈值时，在剩余发送时长内，第一设备可以向第二设备发送第一蓝牙音频数据，在剩余发送时长小于或等于第一阈值时，获取预设周期的下一个周期的开始时刻，根据开始时刻，向第二设备发送第一蓝牙音频数据。在上述方法中，在第一设备中不存在待发送的第一数据时，第一设备确定第一蓝牙音频数据在预设周期内的剩余发送时长，根据剩余发送时长向第二设备发送第一蓝牙音频数据，在第一设备向第二设备发送第一蓝牙音频数据的通道不稳定，导致多次发送同一个第一蓝牙音频数据时，第一设备可以及时停止发送第一蓝牙音频数据，并向其它第二设备发送蓝牙数据，这样可以兼顾其它蓝牙数据传输的业务，提高了第一设备在蓝牙数据传输过程中的灵活性，并且第一设备可以及时的向第二设备发送蓝牙音频数据，进而降低了第一设备传输蓝牙音频数据的时延。

图7为本申请实施例提供的一种数据传输装置的结构示意图。该数据传输装置可以设置在终端设备中。请参见图7，所述数据传输装置10包括：获取模:11、确定模块12和发送模块13，其中：

所述获取模块11用于，第一设备获取第一蓝牙音频数据；

所述确定模块12用于，若第一设备中不存在待发送的第一数据，所述第一设备确定在预设周期内已向第二设备发送的第二蓝牙音频数据的第一发送时长，所述第一数据的优先级大于所述第一蓝牙音频数据的优先级；

所述发送模块13用于，根据所述第一发送时长和所述预设周期的时长，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

在一种可能的实施方式中，所述发送模块13具体用于：

根据所述第一发送时长和所述预设周期的时长，确定所述第一蓝牙音频数据在所述预设周期内的剩余发送时长；

根据所述剩余发送时长，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

在一种可能的实施方式中，所述发送模块13具体用于：

在所述剩余发送时长大于第一阈值时，在所述剩余发送时长内，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据；

在所述剩余发送时长小于或等于第一阈值时，获取所述预设周期的下一个周期的开始时刻，根据所述开始时刻，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

在一种可能的实施方式中，所述发送模块13具体用于：

获取所述开始时刻与当前时刻之间的时间差；

在所述时间差小于或等于第二阈值时，所述第一设备在所述开始时刻向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据；

在所述时间差大于第二阈值时，所述第一设备检测是否存在第二数据，得到检测结果，并根据所述检测结果，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据，所述第二数据的优先级小于所述第一蓝牙音频数据的优先级。

在一种可能的实施方式中，所述发送模块13具体用于：

在所述检测结果指示所述第一设备中存在所述第二数据时，所述第一设备确定所述第二数据的发送时长，并根据所述发送时长和所述开始时刻，发送所述第一蓝牙音频数据；

在所述检测结果指示所述第一设备中不存在所述第二数据时，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

在一种可能的实施方式中，所述发送模块13具体用于：

若所述开始时刻与当前时刻之差小于或等于所述发送时长，则第一设备向所述第二设备发送所述第二数据，并在所述开始时刻向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据；

若所述开始时刻与当前时刻之差大于所述发送时长，则第一设备向所述第二设备发送所述第二数据，并在发送完所述第二数据之后，所述第一设备向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

在一种可能的实施方式中，所述发送模块13具体用于：

获取所述第二设备的设备状态；

在所述设备状态为正常状态时，所述第一设备向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

本申请实施例提供的一种数据传输装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其实现原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。

图8为本申请实施例提供的数据传输设备的硬件结构示意图。请参见图8，该数据传输20可以包括：处理器21和存储器22，其中，处理器21和存储器22可以通信；示例性的，处理器21和存储器22通过通信总线23通信，所述存储器22用于存储程序指令，所述处理器21用于调用存储器中的程序指令执行上述任意方法实施例所示的数据传输方法。

可选的，数据传输设备20还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。

可选的，上述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序用于实现如上述任意实施例所述的数据传输方法。

本申请实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，当所述指令被执行时，使得计算机执行上述数据传输方法。

实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，缩写：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppydisk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

在本申请中，术语“包括”及其变形可以指非限制性的包括；术语“或”及其变形可以指“和/或”。本本申请中术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。本申请中，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

Claims (10)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

第一设备获取第一蓝牙音频数据；

若第一设备中不存在待发送的第一数据，所述第一设备确定在预设周期内已向第二设备发送的第二蓝牙音频数据的第一发送时长，所述第一数据的优先级大于所述第一蓝牙音频数据的优先级；

根据所述第一发送时长和所述预设周期的时长，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一发送时长和所述预设周期的时长，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据，包括：

根据所述第一发送时长、预设最大占比和所述预设周期的时长，确定所述第一蓝牙音频数据在所述预设周期内的剩余发送时长，所述预设最大占比为预设周期内，所述第一设备可以向所述第二设备发送蓝牙音频数据的总时长与预设周期时长的比值；

根据所述剩余发送时长，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述剩余发送时长，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据，包括：

在所述剩余发送时长大于第一阈值时，在所述剩余发送时长内，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据；

在所述剩余发送时长小于或等于第一阈值时，获取所述预设周期的下一个周期的开始时刻，根据所述开始时刻，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述开始时刻，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据，包括：

获取所述开始时刻与当前时刻之间的时间差；

在所述时间差小于或等于第二阈值时，所述第一设备在所述开始时刻向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据；

在所述时间差大于第二阈值时，所述第一设备检测是否存在第二数据，得到检测结果，并根据所述检测结果，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据，所述第二数据的优先级小于所述第一蓝牙音频数据的优先级。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述检测结果，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据，包括：

在所述检测结果指示所述第一设备中存在所述第二数据时，所述第一设备确定所述第二数据的发送时长，并根据所述发送时长和所述开始时刻，发送所述第一蓝牙音频数据；

在所述检测结果指示所述第一设备中不存在所述第二数据时，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述发送时长和所述开始时刻，发送所述第一蓝牙音频数据，包括：

若所述开始时刻与当前时刻之差小于或等于所述发送时长，则第一设备向所述第二设备发送所述第二数据，并在所述开始时刻向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据；

若所述开始时刻与当前时刻之差大于所述发送时长，则第一设备向所述第二设备发送所述第二数据，并在发送完所述第二数据之后，所述第一设备向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

7.根据权利要求2-5任一项所述的方法，其特征在于，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据，包括：

获取所述第二设备的设备状态；

在所述设备状态为正常状态时，所述第一设备向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

8.一种数据传输装置，其特征在于，包括获取模块、确定模块和发送模块，其中：

所述获取模块用于第一设备获取第一蓝牙音频数据；

所述确定模块用于，若第一设备中不存在待发送的第一数据，所述第一设备确定在预设周期内已向第二设备发送的第二蓝牙音频数据的第一发送时长，所述第一数据的优先级大于所述第一蓝牙音频数据的优先级；

所述发送模块用于，根据所述第一发送时长和所述预设周期的时长，向所述第二设备发送所述第一蓝牙音频数据。

9.一种数据传输设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述存储器用于，存储计算机程序；

所述处理器用于，执行所述存储器中存储的计算机程序，实现如权利要求1至7中任一项所述的数据传输方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储设备控制程序，当所述设备控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7任一项所述的数据传输方法。

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