CN112333115A - 数据传输方法、终端设备、服务器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种数据传输方法，包括以下步骤：接收客户端发送的目标数据；将所述目标数据发送至服务器，其中，所述服务器用于向所述消息队列遥测传输模块发送所述目标数据对应的确认消息；将所述确认消息的接收情况发送至所述客户端，以供所述客户端根据所述接收情况执行预设操作。本发明还公开了一种终端设备、服务器及计算机可读存储介质，达成了提高消息队列遥测传输协议的普适性的效果。

Description

数据传输方法、终端设备、服务器及存储介质

技术领域

本发明涉及数据传输技术领域，尤其涉及数据传输方法、终端设备、服务器及计算机可读存储介质。

背景技术

物联网控制已经深入人们的日常生活中，而且随着时代的发展也将成为人们生活不可或缺的一部分。而MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)协议作为物联网控制的传输协议之一，也得到广泛的应用。

在传统的MQTT协议中，qos(Quality of Service，服务质量)检测版本包括qos0和qos1，其中，qos0重发机制，也无法接收云端反馈的确认消息，而qos1设置的是基于MQTT模块的重发机制，即MQTT模块再未接收到确认消息时，会持续触发重发机制，直至接收云端反馈的确认消息。这样导致传统的MQTT无法适用于需要基于终端应用确定是否进行重发的场景，存在传统MQTT协议的普适性较差的缺陷。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种数据传输方法、终端设备、服务器及计算机可读存储介质，旨在达成提高MQTT协议的普适性的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种数据传输方法，所述数据传输方法应用与消息队列遥测传输模块，所述数据传输方法包括以下步骤：

接收客户端发送的目标数据；

将所述目标数据发送至服务器，其中，所述服务器用于向所述消息队列遥测传输模块发送所述目标数据对应的确认消息；

将所述确认消息的接收情况发送至所述客户端，以供所述客户端根据所述接收情况执行预设操作。

可选地，所述将所述目标数据发送至服务器的步骤之后，还包括：

启动定时任务，以基于所述定时任务确定所述接收情况，其中，所述接收情况包括在定时时长内接收到所述确认消息，和未在定时时长内接收到所述确认消息。

可选地，所述将所述确认消息的接收情况发送至所述客户端的步骤之后，还包括：

关闭所述定时任务。

可选地，所述将所述目标数据发送至服务器的步骤包括：

在接收到所述目标数据时，将所述目标数据添加至发送链表；

将所述发送链表中的所述目标数据依次发送至所述服务器。

可选地，所述目标数据为请求数据，所述数据传输方法还包括：

接收所述服务器发送的所述请求数据对应的响应数据，并将所述响应数据发送至所述客户端。

此外，发明还提供一种数据传输方法，所述数据传输方法应用于客户端，所述数据传输方法包括以下步骤：

向消息队列遥测传输模块发送目标数据，其中，所述消息队列遥测传输模块设置为接收到所述目标数据后，将所述目标数据转发至服务器，以使服务器接收到所述目标数据后，通过所述消息队列遥测传输模块的转发，向所述客户端发送所述目数据对应的确认数据；

接收所述消息队列遥测传输模块发送的确认消息的接收情况；

根据所述接收情况执行预设操作。

可选地，所述根据所述接收情况执行预设操作的步骤包括：

在所述接收情况为未在定时时长内接收到所述确认消息时，重新启动所述目标数据的发送进程，和/或输出数据发送失败的提示信息；

在所述接收情况为在定时时长内接收到所述确消息时，向所述消息队列遥测传输模块发送其它目标数据。

可选地，所述目标数据为请求数据，所述数据传输方法还包括：

接收所述消息队列遥测传输模块发送的所述请求数据对应的响应数据。

此外，本发明还提供一种数据传输方法，所述数据传输方法应用于服务器，所述数据传输方法包括以下步骤：

在接收到消息队列遥测传输模块发送的目标数据时，向所述消息队列遥测传输模块发送确认消息。

可选地，所述目标数据为请求数据，所述数据传输方法还包括：

在接收到所述请求数据时，向消息队列遥测传输模块发送所述请求数据对应的响应数据。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备上装载有消息队列遥测传输模块和/或所述客户端，所述终端还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据传输程序，所述数据传输程序被所述处理器执行时，所述数据传输程序被所述处理器执行时实现如上所述的数据传输方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有数据传输程序，所述数据传输程序被处理器执行时实现如上所述的数据传输方法的步骤。

本发明实施例提出的一种数据传输方法、终端设备、服务器及计算机可读存储介质，首先消息队列遥测传输模块接收客户端发送的目标数据，进而将所述目标数据发送至服务器，其中，所述服务器在接收到所述目标数据后，向所述消息队列遥测传输模块发送确认消息，并将所述确消息的接收情况发送至所述客户端，以供所述客户端根据所述接收情况执行预设操作。由于在本发明记载的数据传输方法中，消息队列遥测传输模块可以将确认消息的接收情况反馈至数据发送请求的发起应用，使得数据请求发起应用可以基于确认消息的接收情况执行相应的响应动作，这样使得消息队列遥测传输协议可以适用于需要基于终端应用确定是否进行重发的场景，这样达成了提高消息队列遥测传输协议的普适性的效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明数据传输方法的一实施例的流程示意图；

图3为本发明数据传输方法的一实施例中的一种可选方案的流程示意图

图4为本发明数据传输方法的另一实施例的流程示意图；

图5为本发明数据传输方法的又一实施例的流程示意图；

图6为本发明实施例涉及的信令流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在传统的MQTT协议中，qos(Quality of Service，服务质量)检测版本包括qos0和qos1，其中，qos0重发机制，也无法接收云端反馈的确认消息，而qos1设置的是基于MQTT模块的重发机制，即MQTT模块再未接收到确认消息时，会持续触发重发机制，直至接收云端反馈的确认消息。这样导致传统的MQTT无法适用于需要基于终端应用确定是否进行重发的场景，存在传统MQTT协议的普适性较差的缺陷。

为解决上述缺陷，本发明实施例提出一种数据传输方法，其主要解决方案包括以下步骤：

接收客户端发送的目标数据；

将所述目标数据发送至服务器，其中，所述服务器用于向所述消息队列遥测传输模块发送所述目标数据对应的确认消息；

将所述确认消息的接收情况发送至所述客户端，以供所述客户端根据所述接收情况执行预设操作。

由于在本发明记载的数据传输方法中，消息队列遥测传输模块可以将确认消息的接收情况反馈至数据发送请求的发起应用，使得数据请求发起应用可以基于确认消息的接收情况执行相应的响应动作，这样使得消息队列遥测传输协议可以适用于需要基于终端应用确定是否进行重发的场景，这样达成了提高消息队列遥测传输协议的普适性的效果。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是智能手机等终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、喇叭、输入单元比如键盘(Keyboard)、鼠标等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及数据传输程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的数据传输程序，并执行以下操作：

接收客户端发送的目标数据；

将所述目标数据发送至服务器，其中，所述服务器用于向所述消息队列遥测传输模块发送所述目标数据对应的确认消息；

将所述确认消息的接收情况发送至所述客户端，以供所述客户端根据所述接收情况执行预设操作

物联网控制已经深入人们的日常生活中，而且随着时代的发展也将成为人们生活不可或缺的一部分。而MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输)协议作为物联网控制的传输协议之一，也得到广泛的应用。

在MQTT原生版本中，设置有qos0和qos1两种服务质量检测版本。其中，基于qos0的数据传输过程为，当终端设备部署的MQTT模块接收到终端设备中的客户端的数据发送请求时，先获取该数据发送请求对应的数据包的包头，进而根据数据包的包头中的qos字段，当qos字段为0时，确定当前数据传输过程为基于qos0的数据发送请求。当确定基于qos0进行数据发送时，使得MQTT模块该数据包中的目标数据(即待发送的数据)，添加至MQTT模块的发送链表中。使得MQTT在通过遍历该发送链表后，可以获取到该目标数据，并将该目标数据发送至服务器。当执行发送该目标数据后，清除发送链表中的上述目标数据，当前数据发送进程结束，因此，终端设备不会接收到服务器对于该目标数据的确信息。

而当终端设备基于qos1发送数据时，MQTT在确定qos字段为1时，将目标数据添加至发送链表。并将发送链表中的目标数据发送至服务器。在服务器接收到该目标数据后，会向终端设备反馈ack(确认)消息。其中，MQTT模块也会在发送目标数据后，启动定时任务。当MQTT模块在预设时长内未接收到该ack消息时，会再次从发送链表中获取该目标数据，并将该目标数据再次发送至服务器。直至接收到MQTT模块接收到ack消息时，关闭定时任务、清除发送链表中的上述目标数据并接收当前数据发送进程。

可以理解的是，在基于qos0的数据发送进程中，终端设备无法接收ack消息，而在基于qos1的数据发送进程中，重发机制和ack确认消息仅停留在MQTT模块，数据发送请求的发起者(请求发送目标数据的目标应用)无法获取到服务器的ack消息。

基于上qos0和qos1的工作原理，MQTT原生的qos0和qos1无法适用于需要基于终端应用确定是否进行重发的场景，存在传统MQTT协议的普适性较差的缺陷。

示例性地，当终端需要进行设备升级时，可以基于MQTT模块向服务器发送升级安装包的下下载请求。而当升级安装包较大时，需要将升级安装包分割为多个子安装包进行下载。为便于描述，本实施例将各个子安装包描述为第一子安装包、第二子安装包和第三子安装包。

进一步地，在本示例中，上述目标应用设计为系统升级应用，当系统升级应用开始进行系统升级时，需要先向服务器发送第一子安装包的下载请求。当基于qos0进行请求时，由于终端无法接收到ack消息，而设备只有在接收到服务器的回复后，才能发送第二请求指令。因此，qos0明显无法适用于该场景。当基于qos1进行数据请求时，由于重发机制设置于MQTT模块，因此ack消息也只会流转与MQTT模块中，因而导致目标应用响应不及时，从而容易出现更新失败的现象。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明实施例给出一种数据传输方法，参照图2，在本发明数据传输方法的一实施例中，所述数据传输方法包括步骤S1至S3，上述数据传输方法的步骤S1至S3执行于终端设备中的消息队列遥测传输模块。

步骤S1、接收客户端发送的目标数据；

可以理解的是，一终端设备中配置有客户端和布置有消息队列遥测传输模块。其中，该终端设备可以是手机、笔记本等，当然，也可以是设置有网络接口的车载电脑，或者其它使用MQTT协议的智能网络互连终端。上述客户端可以是如微信、今日头条、qq、钉钉和/或虎扑等的应用程序。本实施例对上述客户端的具体类型不做限定。

在本实施例中，终端设备中的消息队列遥测传输模块可以接收终端设备中的客户端发送的目标数据，其中，上述目标数据可以是请求数据等。

步骤S2、将所述目标数据发送至服务器，其中，所述服务器用于向所述消息队列遥测传输模块发送所述目标数据对应的确认消息；

在本实施例中，当消息队列遥测传输模块接收上述客户端发送的上述目标数据后，可以将接收到的所述目标数据发送至服务器。其中，当服务器接收到该目标数据时，会向消息队列遥测传输模块发送该目标数据对应的确认消息。

具体地，当消息队列遥测传输模块接收上述客户端发送的上述目标数据后，可以先将该目标数据添加至MQTT模块的发送链表中。进一步地，消息队列遥测传输模块会遍历上述发送链表，并根据遍历该发送链表时的顺序，依次将消息队列遥测传输模块的发送链表中的目标数据发送至服务器。

示例性地，在一应用场景中，当终端设备中的客户端需要发起数据请求时，可以先将请求数据作为目标数据局，发送至消息队列遥测传输模块。然后消息队列遥测传输模块接收到该请求数据后，将请求数据添加至数据发送链表汇中，以基于该数据发送链表，依次将请求数据发送至服务器。

可选地，参照图3，在步骤S2之后，还包括：

步骤S4、启动定时任务，以基于所述定时任务确定所述接收情况，其中，所述接收情况包括在定时时长内接收到所述确消息，和未在定时时长内接收到所述确认消息。

需要说明的是，MQTT模块接收到目标数据后，还可以先解析该目标数据的qos字段，当该qos字段为预设字段时，可以在将该目标数据发送至服务器后，启动相对于该目标消息的定时任务。其中，该定时任务用于判定是否在定时时长内接收到服务器相对于该目标数据的ack消息，进而根据判断结果确定上述ack消息接收情况。即确定是否在定时时长内，接收到ack消息。其中，定时时长为预设时间，即可以设置为一固定值，其一般根据服务器的响应速度确定。例如，可以设置为1s-3s中的任一实数。

步骤S3、将所述确认消息的接收情况发送至所述客户端，以供所述客户端根据所述接收情况执行预设操作。

在本实施例中，当在定时时长内接收到确认消息后，可以将该确认消息实时反馈至客户端。使得客户端在接收该确消息时，执行预设操作。例如，在接收到确消息时，发起下一发送请求。当在定时时长内为接收到上述ack消息，则可以向客户端发送为在定时时长内接收到ack消息的反馈消息。

进一步地，当将所述确认消息的接收情况发送至所述客户端之后，可以直接关闭上述定时任务。

在本实施例公开的技术方案中，首先消息队列遥测传输模块接收客户端发送的目标数据，进而将所述目标数据发送至服务器，其中，所述服务器在接收到所述目标数据后，向所述消息队列遥测传输模块发送确认消息，并将所述确消息的接收情况发送至所述客户端，以供所述客户端根据所述接收情况执行预设操作。由于在本发明记载的数据传输方法中，消息队列遥测传输模块可以将确认消息的接收情况反馈至数据发送请求的发起应用，使得数据请求发起应用可以基于确认消息的接收情况执行相应的响应动作，这样使得消息队列遥测传输协议可以适用于需要基于终端应用确定是否进行重发的场景，这样达成了提高消息队列遥测传输协议的普适性的效果。

参照图4，在本发明提出的数据传输方法的另一实施例中，所述数据传输方法应用于终端设备中的客户端，所述数据传输方法包括以下步骤：

步骤S10、向消息队列遥测传输模块发送目标数据，其中，所述消息队列遥测传输模块设置为接收到所述目标数据后，将所述目标数据转发至服务器，以使服务器接收到所述目标数据后，通过所述消息队列遥测传输模块的转发，向所述客户端发送所述目数据对应的确认数据；

在本实施例中，客户端基于终端设备中的MQTT模块与服务器进行数据通信。客户端可以通过MQTT模块向服务器发送目标数据，服务器可以基于该MQTT模块向客户端发送数据。

示例性地，当上述客户端为系统升级应用时，客户端需要从服务器中下载升级软件包。而在升级软件包的下载过程中，服务器会将升级软件包分割为多个子数据包进行发送。在该应用场景中，客户端可以先通过MQTT模块向服务器发送第一子数据包的下载请求(即目标数据)。其中，客户端可以将该第一子数据包的下载请求对应的qos字段设置为预设字段(例如0.5)。使得MQTT模块接收到该第一子数据包的下载请求后，将该第一子数据包的下载请求发送至服务器，并确定该第一子数据包的下载请求对应的确认消息的接收情况。当确定该第一子数据包的下载请求对应的确认消息的接收情况后，将该第一子数据包的下载请求对应的确认消息的接收情况发送至上述客户端。

步骤S20、接收所述消息队列遥测传输模块发送的确认消息的接收情况；

在本实施例中，客户端向MQTT模块发送上述目标数据后，可以等待MQTT模块向其反馈该目标数据的确认消息的接收情况。当MQTT模块确定该目标数据的确认消息的接收情况后，会向客户端发送确认消息的接收情况。客户端则设置为接收MQTT模块发送的上述确认消息的接收情况。

步骤S30、根据所述接收情况执行预设操作

在本实施例中，客户端接收到来自MQTT模块发送的确认消息接收情况后，可以根据该确认消息的接收情况执行预设操作。其中，上述预设操作可以是由开发者自定义地，以上述确认消息的接收情况为触发条件的预设响应事件。例如，可以设置为在所述接收情况为未在定时时长内接收到所述确认消息时，重新启动所述目标数据的发送进程，和/或输出数据发送失败的提示信息；在所述接收情况为在定时时长内接收到所述确消息时，向所述消息队列遥测传输模块发送其它目标数据。

示例性地，在系统升级软件包下载的应用场景中，接收到MQTT模块发送的，第一子数据包的下载请求对应的确认消息接收情况为，未在定时时长内接收到所述确认消息时，可以在次向MQTT模块发送第一子数据包的下载请求。或者输出数据发送失败的提示信息。当接收到MQTT模块发送的，第一子数据包的下载请求对应的确认消息接收情况为，在定时时长内接收到该确认消息，则可以向MQTT模块发送第二子数据包的下载请求。

在本实施公开的技术方案中，客户端向消息队列遥测传输模块发送目标数据，其中，所述消息队列遥测传输模块设置为接收到所述目标数据后，将所述目标数据转发至服务器，以使服务器接收到所述目标数据后，通过所述消息队列遥测传输模块的转发，向所述客户端发送所述目数据对应的确认数据，然后接收所述消息队列遥测传输模块发送的确认消息的接收情况，并根据所述接收情况执行预设操作，这样达成了使得可以基于客户端对确认消息接收情况进行响应的效果。

参照图5，在本发明提出的数据传输方法的又一实施例中，所述数据传输方法应用于服务器，所述数据传输方法包括以下步骤：

步骤S100、步骤在接收到消息队列遥测传输模块发送的目标数据时，向所述消息队列遥测传输模块发送确认消息

在本实施例中，服务器设置为接收MQTT模块发送的目标数据，然后接收到上述目标数据时，向MQTT模块发送ack消息。

示例性地，在客户端(系统升级软件)下载升级数据包的场景中，当服务器接收到第一子数据包的下载请求时，可以向MQTT模块发送已接收到该第一子数据包的下载请求的ack消息。可选地，还可以在接收到第一子数据包的下载请求时，将第一子数据包作为该第一子数据包的下载请求的响应数据，发送至MQTT模块。

在本实施例公开的技术方案中，服务器接收到目标数据时，会反馈该目标数据的确认消息，这样使得目标数据发送端可以根据是否接收到ack消息判断服务器是否已经接收到上述目标数据。

此外，本发明实施例还提出一种终端设备，所述终端设备上装载有消息队列遥测传输模块和/或所述客户端，所述终端还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据传输程序，所述数据传输程序被所述处理器执行时，所述数据传输程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的数据传输方法的步骤。

此外，本发明还提供一种数据传输系统，该数据传输系统包括上述终端设备和上述服务器。参照图6，终端设备的客户端可以向终端设备中的MQTT模块发送目标数据，当MQTT模块接收到上述目标数据后，将上述目标数据添加至发送链表中。进而上述MQTT模块可以遍历上述发送链表，然后依次将遍历到的发送链表中的目标数据依次发送至上述服务器。当上述服务器接收到上述目标数据后，向MQTT模块发送确认消息。若服务器未接收到上述目标数据，则不会向MQTT模块发送上述确认信消息。当MQTT模块将上述目标数据发送至上述服务器后，会启动上述目标数据对应的定时任务。当MQTT模块在定时任务对应的定时时长内接收到确认消息，则将该确认消息转发至客户端，否则向客户端发送定时时长内未接收到上述确认消息的反馈信息。即将消息接收情况反馈至客户端。

当客户端接收该消息接收情况后，可以根据该消息接收请求执行预设动作。例如，可以在接收到确认消息后，发送其它目标数据。或者在接收到定时时长内未接收到上述确认消息的反馈信息时，重新想MQTT模块发送上述目标数据。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有数据传输程序，所述数据传输程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的数据传输方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是智能手机、平板电脑或者PC机等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (14)

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法应用于消息队列遥测传输模块，所述数据传输方法包括以下步骤：

接收客户端发送的目标数据；

将所述目标数据发送至服务器，其中，所述服务器用于向所述消息队列遥测传输模块发送所述目标数据对应的确认消息；

将所述确认消息的接收情况发送至所述客户端，以供所述客户端根据所述接收情况执行预设操作。

2.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述目标数据发送至服务器的步骤之后，还包括：

启动定时任务，以基于所述定时任务确定所述接收情况，其中，所述接收情况包括在定时时长内接收到所述确认消息，和未在定时时长内接收到所述确认消息。

3.如权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述确认消息的接收情况发送至所述客户端的步骤之后，还包括：

关闭所述定时任务。

4.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述目标数据发送至服务器的步骤包括：

在接收到所述目标数据时，将所述目标数据添加至发送链表；

将所述发送链表中的所述目标数据依次发送至所述服务器。

5.如权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述目标数据为请求数据，所述数据传输方法还包括：

接收所述服务器发送的所述请求数据对应的响应数据，并将所述响应数据发送至所述客户端。

6.一种数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法应用于客户端，所述数据传输方法包括以下步骤：

向消息队列遥测传输模块发送目标数据，其中，所述消息队列遥测传输模块设置为接收到所述目标数据后，将所述目标数据转发至服务器，以使服务器接收到所述目标数据后，通过所述消息队列遥测传输模块的转发，向所述客户端发送所述目数据对应的确认数据；

接收所述消息队列遥测传输模块发送的确认消息的接收情况；

根据所述接收情况执行预设操作。

7.如权利要求6所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据所述接收情况执行预设操作的步骤包括：

在所述接收情况为未在定时时长内接收到所述确认消息时，重新启动所述目标数据的发送进程，和/或输出数据发送失败的提示信息；

在所述接收情况为在定时时长内接收到所述确消息时，向所述消息队列遥测传输模块发送其它目标数据。

8.如权利要求6所述的数据传输方法，其特征在于，所述目标数据为请求数据，所述数据传输方法还包括：

接收所述消息队列遥测传输模块发送的所述请求数据对应的响应数据。

9.一种数据传输方法，其特征在于，所述数据传输方法应用于服务器，所述数据传输方法包括以下步骤：

在接收到消息队列遥测传输模块发送的目标数据时，向所述消息队列遥测传输模块发送确认消息。

10.如权利要求9所述的数据传输方法，其特征在于，所述目标数据为请求数据，所述数据传输方法还包括：

在接收到所述请求数据时，向消息队列遥测传输模块发送所述请求数据对应的响应数据。

11.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备上装载有消息队列遥测传输模块和客户端，所述终端还包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据传输程序，所述数据传输程序被所述处理器执行时，通过所述消息队列遥测传输模块实现如权利要求1-5中任一项所述数据传输方法，和通过所述客户端实现如权利要求6-8中任一项所述数据传输方法。

12.一种服务器，其特征在于，所述云端服务存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的数据传输程序，所述数据传输程序被所述处理器执行时实现如权利要求9或者10所述的数据传输方法。

13.一种数据传输系统，其特征在于，所述数据传输系统包括如权利要求11所述的终端设备以及如权利要求12所述的服务器，所述终端设备包括消息队列遥测传输模块和客户端，所述消息队列遥测传输模块用于执行以下步骤：

接收客户端发送的目标数据；

将所述目标数据发送至服务器，其中，所述服务器用于向所述消息队列遥测传输模块发送所述目标数据对应的确认消息；

将所述确认消息的接收情况发送至所述客户端，以供所述客户端根据所述接收情况执行预设操作；

所述客户端用于执行以下步骤：

向消息队列遥测传输模块发送目标数据，其中，所述消息队列遥测传输模块设置为接收到所述目标数据后，将所述目标数据转发至服务器，以使服务器接收到所述目标数据后，通过所述消息队列遥测传输模块的转发，向所述客户端发送所述目数据对应的确认数据，；

接收所述消息队列遥测传输模块发送的确认消息的接收情况；

根据所述接收情况执行预设操作；

所述服务器用于执行以下步骤：

在接收到消息队列遥测传输模块发送的目标数据时，向所述消息队列遥测传输模块发送确认消息。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有数据传输程序，所述数据传输程序被处理器执行时实现如权利要求1至5、6-8或者9-10中任一项所述的数据传输方法的步骤。

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