CN112332517B - 一种光伏充电mppt控制电路 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种模拟光伏充电MPPT控制电路，通过模拟电力电子器件对光伏板的输入电压信号及光伏功率控制器的充电输出电流信号进行精准采样配合纯模拟电路搭建的信号转换电路，把采样的输入电压信号及光伏功率控制器的输出充电电流信号转换成对光伏功率控制器进行充电输入MPPT控制的专用控制调制信号，结合光伏功率控制器的模拟PWM控制芯片，实现对光伏功率控制器的输入MPPT功率控制。整体信号控制策略不涉及到数字控制及算法的应用，具备了模拟控制器的反应灵活性和快速响应能力，适用于各种小容量光伏供电储能装置的简易MPPT控制。

Description

一种光伏充电MPPT控制电路
技术领域
本发明涉及电力电子器件技术领域，尤其涉及一种光伏充电MPPT控制电路。
背景技术
最大功率点跟踪Maximum Power Point Tracking，简称MPPT。近年来光伏新能源发展迅猛，光储充一体化电路应用越来越广泛，为充分提高光伏板的光伏发电效率，较高端的光储充产品一般配备光伏充电MPPT控制功能，能实时跟踪当前光伏板的最大输出功率，提高输出的效能。
但目前的光伏充电MPPT控制一般由较昂贵的CPU运算芯片，结合图4，结合高精度输入信号采样，应用特殊的算法结构来进行控制，开发难度大，应用成本高，且容易受干扰，电路可靠性不高，很难在小容量光储充电路上进行普及应用。
如何采用更简单可靠，更容易开发、成本更低的电路来实现光伏充电MPPT控制，是本领域亟待解决的技术问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种光伏充电MPPT控制电路，单纯依靠模拟电路即可实现光伏充电MPPT控制，解决了常规MPPT控制电路，抗干扰能力差，开发门槛高，成本高的问题。
为达到上述目的，本发明提供了一种光伏充电MPPT控制电路，光伏输入电压采样微分处理模块、充电电流采样放大模块、充电电流微分处理电路模块、异或处理模块、控制信号积分处理模块以及PWM控制器调整模块；
所述光伏输入电压采样微分处理模块将光伏输入电压的变化趋势转换成方波信号，当光伏输入电压的变化率为正时输出为1，当光伏输入电压的变化率为负时输出为0；
所述充电电流采样放大模块对光伏充电电流进行采样并放大；
所述充电电流微分处理电路模块，将放大后的采样电流变化趋势转换成方波信号，当充电电流的变化率为正时输出为1，当充电电流的变化率为负时输出为0；
所述异或处理模块对所述光伏输入电压采样微分处理模块和所述充电电流采样放大电路及微分处理电路模块的输出进行异或处理后输出；
所述控制信号积分处理模块将异或处理模块的输出进行积分，将高电平转换为增大的输出电压，将低电平转换为减小的输出电压；
所述PWM控制器调整模块根据控制信号积分处理模块的输出电压控制光伏充电回路开关的占空比变化。
进一步地，采样电流变化趋势对应于光伏输入功率的变化趋势。
进一步地，所述光伏输入电压采样微分处理模块包括第一比较器、第一电容、第一电阻、第二电阻以及第三电阻；
光伏输入电压经第一电容连接所述第一比较器的正输入端，第一比较器的负输入端接地；第一电阻连接在第一比较器的正输入端与地之间；第二电阻连接在第一比较器的输出端与正输入端之间；第三电阻连接在电源与第一比较器的输出端之间。
进一步地，所述充电电流采样放大模块，包括采样电阻、第四电阻、第五电阻以及第二比较器；所述采样电阻连接在光伏电池的电极并连接第二比较器的正输入端，所述采样电阻另一端接地；第四电阻连接在第二比较器的负输入端与地之间；第五电阻连接在第二比较器的负输入端与输出端之间。
进一步地，所述充电电流微分处理电路模块，包括第三比较器、第二电容、第六电阻、第七电阻以及第八电阻；
所述充电电流采样放大模块输出端经第二电容连接所述第三比较器的正输入端，第三比较器的负输入端接地；第六电阻连接在第三比较器的正输入端与地之间；第七电阻连接在第三比较器的输出端与正输入端之间；第八电阻连接在电源与第三比较器的输出端之间。
进一步地，所述异或处理模块采用异或门。
进一步地，控制信号积分处理模块包括第四比较器、第三电容、第九电阻、第十电阻以及第十一电阻；
所述异或处理模块输出端经第九电阻连接所述第四比较器的负输入端；第四比较器的正输入端经第十一电阻接地，经第十电阻连接电源；第三电容连接在第四比较器的输出端与负输入端之间。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
(1)本发明通过对光伏充电电路输出充电电流的采样的变化趋势来等效于实际光伏电路输入功率的变化趋势，忽略了电池电压短时变化及充电电路效率的影响；以光伏输入电压的变化趋势结合输出功率的同步变化趋势来判断光伏板的当前处于最大功率点的哪一侧，利用异或门电路结合积分电路把距离最大功率点的距离以电压幅值的型式表现出来，用于精准控制PWM驱动控制器的占空比调节方向，从而实现光伏充电回路的MPPT控制。
(2)本发明整个控制电路不涉及到MCU及程序编程，设计简单、抗干扰能力强、可靠性高，且控制信号的反应速度也会由于一般的数字采集控制。可以在一些小容量光伏系统上推广应用。
(3)本发明的MPPT调节速率和调节步进跟当前输入功率的变化率有关，越接近最大功率点，调解速率越慢，步进越小有利于MPPT系统的稳定。
附图说明
图1是一种光伏充电电路示意图；
图2是本发明模拟MPPT控制电路示意图；
图3是本发明模拟MPPT控制电路的微分电路仿真波形图；
图4是现有技术中MPPT数控电路示意图；
图5为光伏板输入最大功率曲线。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
本发明提出一种模拟MPPT控制电路，用于如图1所示的小容量光伏充电系统。光伏充电MPPT控制电路，如图2所示，包括光伏输入电压采样微分处理模块、充电电流采样放大模块、充电电流微分处理电路模块、异或处理模块、控制信号积分处理模块以及PWM控制器调整模块。其中，充电电流采样放大模块从主回路串联的采样电阻R3两端的电压来判断光伏对电池的充电电流Ib，因为电池的容量较大，短时间内(0-5s)光伏充电不会引起电池电压的大幅度变化，近似可把电池电压看作一个常量Ub，充电电流Ib*电池电压Ub＝电池充电功率Wb，一般小容量光伏系统的输出功率远小于电池的充电功率，且多由电池供电，电池充电功率Wb/充电效率＝光伏输入功率Ws，所以短时间内Ib近似正比于Ws，可以把Ib信号等效为光伏组件的输入功率来进行电路控制。
一般电池充电电流采样电阻的阻值多为mΩ级别，采样电压较低，需要对信号进行放大以便于控制应用，采样信号经过一级运放U1与电阻R4、R5组成的放大电路，把(0-0.5V)的信号放大到(0-3V)，在经过一级比较器U2与电容C3、电阻R6、R7、R10组成的微分比较电路；电流放大电路的输出信号等效表示Ws。通过电容C3、电阻R6组成的RC电路。电阻R7为比较器的正反馈电阻，近似为开路；R10为比较器的输出上拉电阻均不影响RC电路的充放电。当Ws增大时，Ws给电容C3充电，充电电流正向流过R6，R6一端接地，另一端电压为正，输入到比较器的正向输入端，比较器的反向输入端接地，比较器此时输出高电平，信号对应，Ws增大输出为1。当Ws减小时，电容C3的电压高于Ws，C3通过电阻R6对Ws放电，放电电流反向流过R6，R6一端接地，另一端电压为-，输入到比较器的正向输入端，比较器的反向输入端接地，比较器此时输出低电平，信号对应，Ws减小输出为0。在一个实施例中比较器也可采用大放大倍率的运放进行替代。
由于系统采用同一个电压参考点，光伏板输入电压采样信号可通过电阻分压的方式进行采样，采样信号Us可采用与等效功率信号相同的微分比较电路进行处理，得出Us增大输出为1，Us减小输出0。
目前光伏的输入电压变化趋势和输入功率变化趋势均已转换成数字量信号，光伏板输入最大功率曲线一般如图5所示：
光伏输出功率跟光伏输出电压的关系为一个抛物线，当光伏板输入电压低于Vc(光伏板最大功率点电压)时，Us↑→Ws↑，当光伏板输入电压高于Vc(光伏板最大功率点电压)时，Us↑→Ws↓。↑表示增大，↓表示下降。光伏充电电路的buck控制器电路的控制特征，当输出电压Ub保持不变时，控制占空比D与Us的关系如下所示：D↓→Us↑(输出电压Ub保持不变)。结合以上两种变化趋势，可以得出状态变化表表1：
表1
Figure BDA0002728357980000051
如表1所示，D为控制器的实际控制量，当Us↑同时Ws↑或Us↓同时Ws↓时，此时Us＜Vc，对应的功率曲线在左半边，对应到只需要使D↓就可使Ws↑；当Us↑同时Ws↓或Us↓同时Ws↑时，此时Us＞Vc，对应的功率曲线在右半边，对应到只需要使D↑就可使Ws↑；因此可以总结出MPPT的控制表，如表2所示。
表2
Figure BDA0002728357980000052
因此根据Us的变化状态ΔUs和Ws的变化状态ΔWs转换成的数字信号，通过异或门电路即可转换成对应的占空比D的调节信号。
充电电流微分处理电路模块采用微分电路，用于将采样电阻采集的电池充电电流放大后的充电电流信号的变化趋势I转换成方波信号，I＞0，则比较器输出为1，I＜0，则比较器输出为0。
光伏输入电压采样微分处理模块采用微分电路，用于将光伏输入电压信号的变化趋势dU转换成方波信号，dU＞0，则比较器输出为1，dU＜0，则比较器输出为0。
异或处理模块采用异或门。图2中的异或门电路把ΔUs，ΔWs的数字转换信号转换成占空比D的调节信号，其中低电平0对应D减小，高电平1对应D增大。
控制信号积分处理模块将异或处理模块的输出进行积分，将高电平转换为增大的输出电压，将低电平转换为减小的输出电压。高低电平信号通过由运放U3和电容C15以及电阻R12-R15构成的积分电路，把高低电平转换成运放输出电压的增大或是减小，结合运放的基准电平，已经PWM控制芯片的参数要求，完成控制PWM调制信号占空比的调节输出，控制主电路完成功率调节。
PWM控制器调整电路根据异或门的输出三角波电压来控制光伏充电回路开关的实际占空比变化，从而实现光伏充电电路的MPPT功能。
图3是本发明模拟MPPT控制电路的微分电路仿真波形图，可以看出，
当异或门输出信号为高电平时，对应的输出信号上升，对应占空比的调节方向为+，当异或门输出信号为低电平时，对应的输出信号下升，对应PWM占空比的调节方向为-，本发明精准控制PWM驱动控制器的占空比调节方向。
本发明未采用MCU和DSP等需编程元器件实现MPPT控制功能的电路。且应用电池充电电流信号对光伏输入功率进行线性替代。通过微分比较电路，其特征在于，通过RC参数的匹配可以实现把采样信号的增减转换成高低电平的形式表现出来。异或门电路，能够把光伏输入电压信号与光伏输入功率信号转换成控制占空比的增减调节，具有双向调节功能(不需要专业的PWM控制芯片匹配双向调节)。积分电路，能够把数字信号转换成特定基准的模拟信号的增减，匹配各种模拟PWM控制调节功能。
综上所述，本发明涉及一种模拟光伏充电MPPT控制电路，通过模拟电力电子器件对光伏板的输入电压信号及光伏功率控制器的充电输出电流信号进行精准采样配合纯模拟电路搭建的信号转换电路，把采样的输入电压信号及光伏功率控制器的输出充电电流信号转换成对光伏功率控制器进行充电输入MPPT控制的专用控制调制信号，结合光伏功率控制器的模拟PWM控制芯片，实现对光伏功率控制器的输入MPPT功率控制。整体信号控制策略不涉及到数字控制及算法的应用，具备了模拟控制器的反应灵活性和快速响应能力，适用于各种小容量光伏供电储能装置的简易MPPT控制。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (7)

1.一种光伏充电MPPT控制电路，其特征在于，光伏输入电压采样微分处理模块、充电电流采样放大模块、充电电流微分处理电路模块、异或处理模块、控制信号积分处理模块以及PWM控制器调整模块；
所述光伏输入电压采样微分处理模块将光伏输入电压的变化趋势转换成方波信号，当光伏输入电压的变化率为正时输出为1，当光伏输入电压的变化率为负时输出为0；
所述充电电流采样放大模块对光伏充电电流进行采样并放大；
所述充电电流微分处理电路模块，将放大后的采样电流变化趋势转换成方波信号，当充电电流的变化率为正时输出为1，当充电电流的变化率为负时输出为0；
所述异或处理模块对所述光伏输入电压采样微分处理模块和所述充电电流微分处理电路模块的输出进行异或处理后输出；
所述控制信号积分处理模块将异或处理模块的输出进行积分，将高电平转换为增大的输出电压，将低电平转换为减小的输出电压；
所述PWM控制器调整模块根据控制信号积分处理模块的输出电压控制光伏充电回路开关的占空比变化。
2.根据权利要求1所述的一种光伏充电MPPT控制电路，其特征在于，采样电流变化趋势对应于光伏输入功率的变化趋势。
3.根据权利要求1或2所述的一种光伏充电MPPT控制电路，其特征在于，所述光伏输入电压采样微分处理模块包括第一比较器(U4)、第一电容(C4)、第一电阻(R8)、第二电阻(R9)以及第三电阻(R11)；
光伏输入电压经第一电容(C4)连接所述第一比较器的正输入端，第一比较器的负输入端接地；第一电阻(R8)连接在第一比较器的正输入端与地之间；第二电阻(R9)连接在第一比较器的输出端与正输入端之间；第三电阻(R11)连接在电源与第一比较器的输出端之间。
4.根据权利要求1或2所述的一种光伏充电MPPT控制电路，其特征在于，所述充电电流采样放大模块，包括采样电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)以及第二比较器(U1)；所述采样电阻(R3)连接在光伏电池的电极并连接第二比较器的正输入端，所述采样电阻(R3)另一端接地；第四电阻(R4)连接在第二比较器的负输入端与地之间；第五电阻(R5)连接在第二比较器的负输入端与输出端之间。
5.根据权利要求4所述的一种光伏充电MPPT控制电路，其特征在于，所述充电电流微分处理电路模块，包括第三比较器(U2)、第二电容(C3)、第六电阻(R6)、第七电阻(R7)以及第八电阻(R10)；
所述充电电流采样放大模块输出端经第二电容(C3)连接所述第三比较器(U2)的正输入端，第三比较器(U2)的负输入端接地；第六电阻(R6)连接在第三比较器(U2)的正输入端与地之间；第七电阻(R7)连接在第三比较器(U2)的输出端与正输入端之间；第八电阻(R10)连接在电源与第三比较器(U2)的输出端之间。
6.根据权利要求1或2所述的一种光伏充电MPPT控制电路，其特征在于，所述异或处理模块采用异或门。
7.根据权利要求1或2所述的一种光伏充电MPPT控制电路，其特征在于，控制信号积分处理模块包括第四比较器(U3)、第三电容(C15)、第九电阻(R12)、第十电阻(R13)以及第十一电阻(R14)；
所述异或处理模块输出端经第九电阻(R12)连接所述第四比较器的负输入端；第四比较器的正输入端经第十一电阻(R14)接地，经第十电阻(R13)连接电源；第三电容(C15)连接在第四比较器的输出端与负输入端之间。
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