CN112329805A - 基于异方差噪声孪生lssvr的风速预报装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于异方差噪声孪生LSSVR的风速预报方法,包括以下步骤:A、获取待预测地区具有异方差噪声影响的风速数据集D1,计算得到基于异方差噪声特性的损失函数;B、基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归的原问题,推导并求解基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归的对偶问题;C、确定基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归对偶问题的惩罚参数及核参数,选取合适的核函数;构造基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归的上界和下界函数,最后构造决策函数;D、构造基于异方差噪声特性的孪生最小二乘支持向量回归的风速预报模型并对风速进行预报。本发明能够改进现有技术的不足,提高了风速预报精度。
Description
技术领域
本发明涉及短期风速预报技术领域,尤其是一种基于异方差噪声孪生LSSVR的风速预报装置及方法。
背景技术
于线性系统而言,从Gauss时代起,就利用最小二乘技术把平面上的点拟合成直线,把高维空间的点拟合成超平面。经历了200多年的发展,经典最小二乘技术已经成为许多领域数据处理的最广泛使用的技术。但是,对于线性回归或非线性回归中的不适定问题,基于最小二乘回归技术的性能会变得很坏,针对这种情况,众多学者研究了最小二乘回归的改进模型,提出了许多新的回归算法。孪生的最小二乘支持向量回归(Twin Leastsquares support vector regression,简记为TLSSVR)就是其中之一,孪生最小二乘支持向量回归模型是一种专门用于共线性数据分析的有偏估计回归方法,实质上是一种改良的最小二乘估计法。通过沿着两个非平行超平面的线,最小二乘支持向量回归得到增强。孪生最小二乘支持向量回归保留了最小二乘支持向量回归的性能,因为它也需要求解线性方程。设给定风速数据:
Dl={(x1,y1),(x2,y2),…,(xl,yl)} (1)
其中xi∈Rn,yi∈R,i=1,2,…l,多元线性回归模型为f(x)=ωT·x+b,其中 i=1,…,l,参数向量ω∈Rn决定孪生最小二乘支持向量回归模型,其中 xi∈X=Rn,Rn表示n维欧式空间,R表示实数集,l表示样本个数,上标 T表示转置运算。通过最小化目标函数:
其中C1,C2是惩罚参数,是权重参数,目标函数(2)中假设样本噪声服从高斯分布,其均值为0,方差为σ2(i=1,…,l),即yi=f(xi)+ξi,i=1,…,l,ξi~N(0,σ2)。式(2)中的表示最小二乘支持向量回归模型的目标函数。
孪生最小二乘支持向量回归机在解决线性回归问题中取得了良好的效果。在实际应用中,样本Dl中xi与yi一般不满足线性关系,这样线性 TLSSVR-GN在解决非线性回归问题时往往不能取得预期的效果。2000年, Suykens等提出的基于Gauss噪声模型的最小二乘回归机,通过核技术构造合适的核变换Φ:Rn→H(H为Hilbert空间),利用Hilbert空间中的內积运算引进非线性核函数K(xi,xj)=(Φ(xi)·Φ(xj)),从而把非线性问题转化为线性问题来解决。一般地,基于高斯噪声特性孪生最小二乘回归机通过最小化目标函数来求解:
经典的回归模型(线性最小二乘回归、最小二乘支持向量回归等模型)一般都假设数据中的噪声分布服从高斯同方差分布。研究表明在许多实际应用领域中,噪声分布不一定服从高斯同方差分布,而服从Beta 分布、拉普拉斯分布、高斯异方差分布、威布尔分布,或其他类型噪声特性的分布。尤其在风速/风功率预报中,噪声分布随着季节和地域而变化,需要由某种新的模型表示,如利用高斯异方差噪声分布来进行数据预报。此时应用TLSSVR、TLSSVR-GN等回归技术进行预测,则预报结果不能满足实际领域中对风速预报精度的要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于异方差噪声孪生LSSVR的风速预报装置及方法,能够解决现有技术的不足,提高了风速预报精度。
为解决上述技术问题,本发明所采取的技术方案如下。
一种基于异方差噪声孪生LSSVR的风速预报装置,包括:
损失函数获取模块,用于获取待预测地区具有异方差噪声影响的风速数据集Dl,计算得到基于异方差噪声特性的损失函数;
对偶问题求解模块;用于建立基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归的原问题PTLSSVR-HGN,推导并求解出基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归对偶问题DTLSSVR-HGN
决策函数构造模块;用于确定基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归对偶问题的惩罚参数及核参数,选取核函数,构造基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归的决策函数;
风速预报模块;用于构造风速预报模式并预测风速值。
一种上述的基于异方差噪声孪生LSSVR的风速预报装置的预报方法,包括以下步骤:
A、获取待预测地区具有异方差噪声影响的风速数据集Dl,计算得到基于异方差噪声特性的损失函数;
B、使用基于异方差噪声特性损失函数建立基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归的原问题,推导并求解基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归的对偶问题;
C、确定基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归对偶问题的惩罚参数及核参数,选取合适的核函数;构造基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归的上界和下界函数,最后构造决策函数;
D、构造基于异方差噪声特性的孪生最小二乘支持向量回归的风速预报模型,利用上述风速预报模型对风速进行预报。
作为优选,步骤B中,基于异方差噪声特性的孪生最小二乘支持向量回归的原问题为:
其中,是异方差变量,C1,C2是惩罚参数,l为样本个数, yi(i=1,…,l)为测量值,ξi(i=1,…,l)为已知的独立同分布的随机变量,Φ:Rn→H为核变换,H为Hilbert空间,ω1,ω2为参数向量,T为转置, b1,b2∈R;式中的PTLSSVR-HGN表示基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归的原问题,表示基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归原问题的目标函数。
作为优选,步骤B中,构造Lagrange泛函:
作为优选,步骤C中,所述基于异方差噪声特性的孪生最小二乘支持向量回归对偶问题为:
其中,l为样本个数,惩罚参数C1,C2>0;为异方差变量;s.t.为subject to的缩写,表示基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归对偶问题的目标函数,为Lagrange 乘子,yi(i=1,…,l)为测量值,K(xi,xj)为核函数。
作为优选,步骤C中,基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归的下界函数为:
上界函数为:
最后,基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归的决策函数:
其中,
,Φ:Rn→H为核变换,H为Hilbert空间,K(xi,xj)=(Φ(xi)·Φ(xj)),ω1,ω2∈Rn为参数向量,(Φ(xi)·Φ(xj))表示H空间中的内积。
采用上述技术方案所带来的有益效果在于:本发明提出一种应用基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术进行风速预报分析的新的统一理论模型。通过Bayesian原理和最大化后验概率方法推导出基于异方差噪声特性的损失函数,在此基础上利用统计学习理论、Lagrange 乘子法构造基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归问题的对偶函数,最后利用基于改造后的异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术求解对偶函数得到决策函数,相比于传统的模型,经过改进的孪生最小二乘支持向量回归技术求解模型具有较高的精度和较强的泛化能力;本发明的方法及装置能够满足实际应用中,如风力发电、房价和股票预测等,符合风速预报精度的要求。
在风速预报中,需要根据噪声特性的实际分布确定预报技术,利用基于异方差噪声特性的孪生最小二乘支持向量回归技术、基于考虑Gauss 噪声特性的孪生最小二乘支持向量回归技术和孪生最小二乘支持向量回归技术进行风速预报,表现出了较好的预报效果。
附图说明
图1是本发明的流程图。
图2是本发明TLSSVR-HGN(step=1)10分钟以后风速预报结果。
图3是现有技术中TLSSVR-GN(step=1)10分钟以后风速预报结果。
图4是现有技术中TLSSVR(step=1)10分钟以后风速预报结果。
图5是三种模型(TLSSVR-HGN,TLSSVR-GN,TLSSVR)10分钟以后风速预报误差结果。
图6是本发明TLSSVR-HGN(step=3)30分钟以后风速预报结果。
图7是现有技术中TLSSVR-GN(step=3)30分钟以后风速预报结果。
图8是现有技术中TLSSVR(step=3)30分钟以后风速预报结果。
图9是三种模型(TLSSVR-HGN,TLSSVR-GN,TLSSVR)30分钟以后风速预报误差结果。
具体实施方式
参照图1,本实施例包括以下步骤:
2)利用统计学习理论和Lagrange乘子法,结合步骤1)中得到的基于异方差噪声特性的损失函数,建立基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术的原问题,推导并求解出基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术对偶问题;
3)利用十折交叉验证技术确定基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术对偶问题的最优参数C1,C2及核参数γ,选取核函数 K(·,·);构造基于改进的异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术的决策函数f(x);
4)构造基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术的风速预报模式:输入向量为其中i,j为相关联的两个时刻,输出值为xi+step,其中step为预测间隔时间;利用该预报模式预报分析某一时刻i以后step间隔时刻的风速值。
下面对上述步骤作进一步详细介绍:
步骤1)中,获取具有混合噪声特性的数据集Dl={(x1,y1),(x2,y2),…, (xl,yl)},其中xi∈Rn,yi∈R,i=1,2,…,l,Rn表示n维欧式空间,R表示实数集,l表示样本个数;利用Bayesian原理和最大化后验概率方法,推导基于异方差噪声特性的最优损失函数,具体过程为:
给定具有异方差噪声特性的数据集Dl,回归函数f(x)是未知的。一般地,最小化目标函数:
其中c(ξi)=c(yi-f(xi))表示在样本点(xi,yi)∈Dl进行预测时所得到预测值f(xi)与测量值yi(i=1,…,l)比较所产生的损失值,λ是正数。假设噪声特性是加性的,即yi=fi(xi)+ξi(i=1,…,l),且ξi(i=1,…,l)是独立同分布(i.i.d.)的随机变量,ξi(i=1,…,l)的方差为σ2,均值为μ。利用数据 g∈Dl估计函数f(x),根据Bayesian原理和最大化后验概率方法可得噪声特性的最优损失函数为:
c(x,y,f(x))=-log p(y-f(x)) (5)
其中p(y-f(x))=p(ξ)表示误差ξ的概率密度函数,c(xi,yi,f(xi))=c(ξi) (i=1,…,l)表示在样本点(xi,yi)进行预测时所得到预测值f(xi)与yi比较所产生的损失值,c(ξ)表示损失函数。
Gauss同方差噪声特性的损失函数为:
Gauss异方差噪声特性的损失函数为:
步骤2)中,构造并求解最优化问题进一步具体为:
基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术的原问题为:
其中 C1,C2≥0是惩罚参数,异方差变量式(8)中的PTLSSVR-HGN表示基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术的原问题,表示基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术原问题的目标函数。
构造下界函数Lagrange泛函L(ω1,b1,α,ξ):
构造上界函数Lagrange泛函L(ω2,b2,α*,ξ*):
把上述极值条件代入L(ω1,b1,α,ξ)和L(ω2,b2,α*,ξ*),并对α,η,α*,η*求极大值,可得到基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术原问题(9)的对偶问题(简记为TLSSVR-HGN)为:
Lagrange乘子法是Powel和Hestenes于1969年针对等式约束优化问题同时独立提出的优化算法,也称为PH算法;其基本思想是:从原问题的Lagrange函数出发,再加上适当的罚函数,从而将原问题转化为求解一系列的无约束优化子问题;增广Lagrange乘子法(Augmented Lagrange Multiplier method,简记为ALM)是1973年Rockfellar将PH算法推广到求解不等式约束优化问题,也称为PHR算法;ALM法是解决同时带有等式和不等式约束问题的一类优化方法。其基本思想是:把解等式约束优化问题的乘子法推广到不等式约束优化问题,即先引进辅助变量把不等式约束转化为等式约束,然后再利用最有效条件消去辅助变量。
对于一个求解函数最小值的优化问题(求函数最大值也类似),一般可以描述为下列数学规划模型:
式中x为决策变量,f(x)为目标函数,式为约束条件,U是基本空间,R是U的子集;满足约束条件的解X称为可行解,集合R表示所有满足约束条件的解所组成的集合,称为可行解集合;式(5)中的 x与式(12)中x的含义相同,x=(x1,x2,…,xl)T,y=(y1,y2,…, yl)T,(xi,yi)∈Dl,i=1,2,…,l,上标T表示转置。p(y-f(x))=p(ξ)表示误差ξ的概率密度函数;c(xi,yi,f(xi))=c(ξi)表示在样本点(xi,yi)进行预测时所得到预测值f(xi)与yi比较所产生的损失值,c(ξ)表示损失函数。
步骤3)中,利用十折交叉验证技术确定最优参数C1,C2及核参数γ,具体为:利用基于我们改造的异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术求解对偶问题(11)及利用十折交叉验证技术确定最优参数最优参数C1,C2及核参数γ。提出的基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归机应用Python 3.7程序语言实现,技术TLSSVR-HGN的松弛参数C1,C2∈[0.5,250],核参数γ∈[0.1,10]。
选取合适的核函数K(·,·)是利用核技术构造核函数K(·,·),其中 K(xi,xj)=(Φ(xi)·Φ(xj)),Φ:Rn→H,H为Hilbert空间,(Φ(xi)·Φ(xj)) 为H空间中的内积。常见核函数有:
(1)多项式核函数:K(xi,xj)=((xi·xj)+1)d;
(2)Gauss径向基核函数:K(xi,xj)=exp(-||xi-xj||2/γ2);
其中d是正数,取d=2或3;γ是正数,取γ=0.1。
可得到基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术的决策函数为
其中,
,Φ:Rn→H为核变换,H为Hilbert空间,K(xi,xj)=(Φ(xi)·Φ(xj),ω1,ω2∈Rn为参数向量,(Φ(xi)·Φ(xj))表示H空间中的内积。
步骤4)中,将基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术应用于风速预报中,构造预报模式为:输入向量为其中i,j为相关联的两个时刻;输出值为xi+step,其中step为预测间隔时间。利用这种预报模式预报分析某一时刻i以后step间隔时刻的风速值。如取step=1表示预测某一时刻i以后10分钟的风速值;取step=3表示预测某一时刻i以后30分钟的风速值。
本发明的基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术的风速预报装置,其特征在于该装置包括损失函数c(ξi)(i=1,…,l)获取模块、对偶问题DTLSSVR-HGN求解模块、决策函数f(x)构造模块及风速预报模块;
其中,损失函数c(ξi)(i=1,…,l)获取模块,用于获取某地区具有噪声影响的风速数据集Dl,利用Bayesian原理和最大化后验概率方法,得到异方差噪声特性的损失函数c(ξi)(i=1,…,l);
对偶问题DTLSSVR-HGN求解模块,用于利用统计学习理论和Lagrange 乘子法,结合步骤1)中得到的异方差噪声特性的损失函数,建立基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术的原问题,推导并求解出基于改进的异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术对偶问题;
决策函数f(x)构造模块,用于利用十折交叉验证技术确定基于异方差噪声特性最小二乘支持向量回归技术对偶问题的最优参数C1,C2以及核参数γ,选取核函数K(·,·);构造基于改造的异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术的决策函数f(x);
风速预报模块,用于构造基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归技术的风速预报模式:输入向量为其中 i,j为相关联的两个时刻;输出值为xi+step,其中step为预测间隔时间,利用该预报模式预报分析某一时刻i以后step间隔时刻的风速值。
下面给出了风速预报性能评价的方法:
风速预报性能的评价一般用两个时间序列中基于预测值xp和测量值 xm间的误差来度量,即εi=xp,i-xm,i(i=1,…,l);
最常用的评价误差度量的指标是平均值绝对误差(the mean absolute error,简记为MAE):
根平方值(the root mean square error,简记为RMSE):
误差平方和(Sum of squared errors):
总平方和(Total sum of squares):
回归平方和(Sum of squares of the regression):
测试的平方和之比采样到偏差的平方和(The ratio of the sum of squares ofthe testing samples to the sum of squares of the deviations):
测试样本的方差解释性平方和与实际平方和之比(The ratio between theexplanatory sum of squares deviation of the testing samples and the actualsum of squares):
l为选择样本的尺度,xp,i、xm,i分别表示时间序列中第i个样本的预测值与测量值,为样本测量值的平均值。用平均值绝对误差、根平方值、根均方误差、测试的平方和之比采样到偏差的平方和、测试样本的方差解释性平方和与实际平方和之比对TLSSVR、TLSSVR-GN、TLSSVR-HGN三种回归技术进行了评价。
在黑龙江省的风速数据集Dl中,其中的样本是每10分钟测量一次,共收集有62466个样本,Dl各列属性分别包括均值、方差、最小值、最大值等多个因子。我们取训练样本100个(从201至300,即1000分钟的样本),测试样本100个(从301至400,即1000分钟的样本)进行了实验分析。输入向量为其中i,j为相关联的两个时刻;输出值为xi+step,其中step=1,3。即用向量分别预报某一时刻i以后10分钟、30分钟的风速值,其中i=12。
1、时刻i以后10分钟的风速预报结果
应用回归技术TLSSVR、TLSSVR-GN、TLSSVR-HGN预报某一时刻i以后 10分钟以后的风速预报结果分别见图2-图4所示。
利用指标MAE、RMSE、SSE、SSE/SST和SSR/SST评价三种回归技术10分钟以后的风速预报结果如表1所示。
表1:三种技术10分钟以后的风速预报的误差统计(测试样本100)
2、时刻i以后30分钟的风速预报结果
应用回归技术TLSSVR、TLSSVR-GN、TLSSVR-HGN预报某一时刻i以后 30分钟以后的风速预报结果分别见图6-图8所示。
利用指标MAE、RMSE、SSE、SSE/SST和SSR/SST评价三种回归技术30分钟以后的风速预报结果如表2所示。
表2:三种技术30分钟以后的风速预报的误差统计(测试样本100)
可见,应用回归技术TLSSVR、TLSSVR-GN和TLSSVR-HGN进行预报某一时刻i以后10分钟、30分钟的风速预报,从实验结果MAE说明, TLSSVR-HGN技术的预报效果比TLSSVR和TLSSVR-GN技术的预报效果更精确。另外,TLSSVR-HGN比TLSSVR和TLSSVR-GN有更低的RMSE,更高的SSR/SST,结果说明TLSSVR-HGN的泛化能力更强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种基于异方差噪声孪生LSSVR的风速预报装置,其特征在于包括:
损失函数获取模块,用于获取待预测地区具有异方差噪声影响的风速数据集Dl,计算得到基于异方差噪声特性的损失函数;
对偶问题求解模块;用于建立基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归的原问题PTLSSVR-HGN,推导并求解出基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归对偶问题DTLSSVR-HGN;
决策函数构造模块;用于确定基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归对偶问题的惩罚参数及核参数,选取核函数,构造基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归的决策函数;
风速预报模块;用于构造风速预报模式并预测风速值。
2.一种权利要求1所述的基于异方差噪声孪生LSSVR的风速预报装置的预报方法,其特征在于包括以下步骤:
A、获取待预测地区具有异方差噪声影响的风速数据集Dl,计算得到基于异方差噪声特性的损失函数;
B、使用基于异方差噪声特性损失函数建立基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归的原问题,推导并求解基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归的对偶问题;
C、确定基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归对偶问题的惩罚参数及核参数,选取合适的核函数;构造基于异方差噪声特性孪生最小二乘支持向量回归的上界和下界函数,最后构造决策函数;
D、构造基于异方差噪声特性的孪生最小二乘支持向量回归的风速预报模型,利用上述风速预报模型对风速进行预报。
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