CN112329657A - 一种感知驾驶员上半身动作的方法及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种感知驾驶员上半身动作的方法及相关装置，得到该驾驶员的驾驶行为评价，根据该驾驶行为评价对该驾驶员进行提醒纠正，强化该驾驶员正确的开车习惯。本申请包括：采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据；采集驾驶员的行为数据，所述行为数据包括驾驶员在驾驶时的头部动作数据、躯干动作数据以及上肢动作数据；识别所述驾驶轨迹数据和所述行为数据；将所述驾驶轨迹数据和所述行为数据与驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据和行为数据进行对比分析，得到分析结果，所述驾驶规则信息库为已构建好的对驾驶行为进行规则限定的信息库。

Description

一种感知驾驶员上半身动作的方法及相关装置

技术领域

本申请实施例涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种感知驾驶员上半身动作的方法及相关装置。

背景技术

汽车作为越来越大众化的交通工具，驾驶成为一项实用且必不可少的技能，越来越多的人开始学习驾驶，良好的驾驶习惯是避免交通事故最重要的因素。

然而大多数学员在最开始学车时，对于良好的开车习惯没有一个明确的认知，或者不愿意遵守这些行为，导致没有形成一个良好的开车习惯。比如有些学员习惯一只手打方向盘，一只手抽烟，还有学员边打电话边开车，边吃东西边开车，这些不好的行为习惯非常容易导致交通事故。

发明内容

本申请实施例提供了一种感知驾驶员上半身动作的方法及相关装置，得到该驾驶员的驾驶行为评价，根据该驾驶行为评价对该驾驶员进行提醒纠正，强化该驾驶员正确的开车习惯。

本申请实施例第一方面提供了一种感知驾驶员上半身动作的方法，包括：

采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据；

采集驾驶员的行为数据，所述行为数据包括驾驶员在驾驶时的头部动作数据、躯干动作数据以及上肢动作数据；

识别所述驾驶轨迹数据和所述行为数据；

将所述驾驶轨迹数据和所述行为数据与驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据和行为数据进行对比分析，得到分析结果，所述驾驶规则信息库为已构建好的对驾驶行为进行规则限定的信息库。

可选的，在所述采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据之前，所述方法还包括：

划分驾驶练习区域；

在所述驾驶练习区域内标定GPS坐标。

可选的，所述采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据，包括：

通过安装在驾驶车辆上的GPS设备采集所述驾驶车辆的驾驶轨迹数据，所述驾驶轨迹数据为所述驾驶车辆在所述驾驶练习区域中相继经过的GPS坐标位置。

可选的，在所述将所述驾驶轨迹数据和所述行为数据与驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据和标准行为数据进行对比分析之前，所述方法还包括：

采集驾驶车辆的驾驶运行轨迹，所述驾驶运行轨迹包括前进、后退、左转弯以及右转弯；

采集驾驶员的标准行为数据，所述标准行为数据包括驾驶员在行驶时的头部动作数据、躯干动作数据以及上肢动作数据；

将所述驾驶员不同的的标准行为数据与所述驾驶车辆不同的运行轨迹进行匹配；

将所述匹配结果存储进数据库，形成驾驶规则信息库。

可选的，所述将所述驾驶轨迹数据和所述行为数据与驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据和标准行为数据进行对比分析，包括：

将所述驾驶轨迹数据和所述驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据进行对比，确认在相同驾驶轨迹数据下的所述驾驶规则信息库中对应的标准行为数据；

将所述行为数据与所述标准行为数据进行对比，判断所述行为数据和所述标准行为数据是否一致，若不一致，则判定所述驾驶员的驾驶行为不合格；

若一致，则判定所述驾驶员的驾驶行为合格。

可选的，所述采集驾驶员的行为数据，包括：

通过安装在驾驶室的USB摄像头设备采集所述驾驶员的行为数据。

本申请实施例第三方面提供了一种感知驾驶员上半身动作的装置，包括：

第一采集单元，用于采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据；

第二采集单元，用于采集驾驶员的行为数据，所述行为数据包括驾驶员在驾驶时的头部动作数据、躯干动作数据以及上肢动作数据；

识别单元，用于识别所述驾驶轨迹数据和所述行为数据；

对比分析单元，用于将所述驾驶轨迹数据和所述行为数据与驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据和行为数据进行对比分析，得到分析结果，所述驾驶规则信息库为已构建好的对驾驶行为进行规则限定的信息库。

可选的，所述装置还包括：

划分单元，用于划分驾驶练习区域；

标定单元，用于在所述驾驶练习区域内标定GPS坐标。

可选的，所述装置还包括：

第三采集单元，用于采集驾驶车辆的驾驶运行轨迹，所述驾驶运行轨迹包括前进、后退、左转弯以及右转弯；

第四采集单元，用于采集驾驶员的标准行为数据，所述标准行为数据包括驾驶员在行驶时的头部动作数据、躯干动作数据以及上肢动作数据；

匹配单元，用于将所述驾驶员不同的的标准行为数据与所述驾驶车辆不同的运行轨迹进行匹配；

存储单元，用于将所述匹配结果存储进数据库，形成驾驶规则信息库。

可选的，所述对比分析单元包括：

第一对比模块，用于将所述驾驶轨迹数据和所述驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据进行对比，确认在相同驾驶轨迹数据下的所述驾驶规则信息库中对应的标准行为数据；

第二对比模块，用于将所述行为数据与所述标准行为数据进行对比；

判断模块，用于判断所述行为数据和所述标准行为数据是否一致；

第一判定模块，用于若所述行为数据和所述标准行为数据不一致，则判定所述驾驶员的驾驶行为不合格；

第二判定模块，用于若所述行为数据和所述标准行为数据一致，则判定所述驾驶员的驾驶行为合格。

本申请实施例第三方面提供了一种感知驾驶员上半身动作的装置，包括：

处理器、存储器、输入输出单元以及总线；

所述处理器与所述存储器、输入输出单元以及总线相连；

所述处理器执行如下操作：

采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据；

采集驾驶员的行为数据，所述行为数据包括驾驶员在驾驶时的头部动作数据、躯干动作数据以及上肢动作数据；

识别所述驾驶轨迹数据和所述行为数据；

将所述驾驶轨迹数据和所述行为数据与驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据和行为数据进行对比分析，得到分析结果，所述驾驶规则信息库为已构建好的对驾驶行为进行规则限定的信息库。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上保存有程序，所述程序在计算机上执行时执行上述第一方面任意一种感知驾驶员上半身动作的方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请中，通过采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据，确认驾驶车辆的驾驶状态，采集驾驶员在该驾驶状态下的上半身行为数据，将该行为数据与驾驶规则信息库中同驾驶状态下的标准行为数据进行对比分析，根据分析结果得到该驾驶员的驾驶行为评价，根据该驾驶行为评价对该驾驶员进行提醒纠正，强化该驾驶员正确的开车习惯。

附图说明

图1为本申请实施例中感知驾驶员上半身动作的方法一个实施例流程示意图；

图2为本申请实施例中感知驾驶员上半身动作的方法另一个实施例流程示意图；

图3为本申请实施例中感知驾驶员上半身动作的装置一个实施例流程示意图；

图4为本申请实施例中感知驾驶员上半身动作的装置另一个实施例流程示意图；

图5为本申请实施例中感知驾驶员上半身动作的装置另一个实施例流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的阐述，显然阐述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护范围。

本申请实施例提供了一种感知驾驶员上半身动作的方法及相关装置，得到该驾驶员的驾驶行为评价，根据该驾驶行为评价对该驾驶员进行提醒纠正，强化该驾驶员正确的开车习惯。

需要说明的是，在本实施例中，感知驾驶员上半身动作的方法可在系统实现，可以在服务器实现，也可以在终端实现，具体不做明确限定，本申请实施例使用系统举例描述。

请参阅图1，本申请实施例中感知驾驶员上半身动作的方法一个实施例包括：

101、采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据；

需要说明的是，本申请实施例中，在驾驶员驾驶时，系统会对驾驶车辆的前进、后退、左转弯以及右转弯等行驶轨迹进行采集并且记录。

102、采集驾驶员的行为数据，所述行为数据包括驾驶员在驾驶时的头部动作数据、躯干动作数据以及上肢动作数据；

需要说明的是，本申请实施例中，在驾驶员驾驶时，系统采集驾驶车辆的行驶轨迹时，也会对驾驶员的上半身动作数据进行采集，上半身动作数据包括头部动作数据、躯干动作数据以及上肢动作数据，比如边打电话边开车行为、抽烟行为、眼睛未正视前方行为、闭眼行为、打哈欠行为、下车时不回头看车行为、倒车时不进行后方观察、驾驶过程中弯腰捡拾物品、侧身整理副驾驶物品、双手交叉打方向盘等行为数据，都会被记录下来。

103、识别所述驾驶轨迹数据和所述行为数据；

需要说明的是，本申请实施例中，采集到的驾驶轨迹数据和行为数据都是初始形态的信息，在和驾驶规则信息库中的数据信息进行对比之前，还需要对采集到的驾驶轨迹数据和行为数据进行识别，转化成数字化信息。

104、将所述驾驶轨迹数据和所述行为数据与驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据和行为数据进行对比分析，得到分析结果，所述驾驶规则信息库为已构建好的对驾驶行为进行规则限定的信息库。

需要说明的是，本申请实施例中，创建一个专用于对比驾驶员驾驶行为是否标准的驾驶规则信息库，该驾驶规则信息库包含大量的驾驶员在不同的驾驶情境下应该做的驾驶行为动作。

本申请实施例中，当系统采集驾驶员的行为数据和驾驶轨迹数据，经过识别转化后，通过与该驾驶规则信息库中相同的驾驶情景下对应的标准驾驶行为动作做对比，来分析该驾驶员的驾驶行为是否准确。

本申请实施例中，通过采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据，确认驾驶车辆的驾驶状态，采集驾驶员在该驾驶状态下的上半身行为数据，将该行为数据与驾驶规则信息库中同驾驶状态下的标准行为数据进行对比分析，根据分析结果得到该驾驶员的驾驶行为评价，根据该驾驶行为评价对该驾驶员进行提醒纠正，强化该驾驶员正确的开车习惯。

上面对感知驾驶员上半身动作的方法做了一个大概的说明，下面将对感知驾驶员上半身动作的方法进行一个详细的解释介绍。

请参阅图2，本申请实施例中感知驾驶员上半身动作的方法另一实施例包括：

201、划分驾驶练习区域；

需要说明的是，本申请实施例中，为了方便采集驾驶员的驾驶轨迹数据，需要划分一个专门用于驾驶练习的区域。

202、在所述驾驶练习区域内标定GPS坐标；

需要说明的是，本申请实施例中，为了方便将采集到的驾驶轨迹数据转化成数字信息，需要对该驾驶练习区域进行GPS坐标标定，每一处位置都有唯一坐标标识。

203、通过安装在驾驶车辆上的GPS设备采集所述驾驶车辆的驾驶轨迹数据，所述驾驶轨迹数据为所述驾驶车辆在所述驾驶练习区域中相继经过的GPS坐标位置；

需要说明的是，本申请实施例中，为了采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据，每一辆驾驶练习的驾驶车辆上都会安装有GPS设备，该GPS设备实时采集驾驶车辆经过的位置坐标，通过该驾驶车辆先后经过的位置坐标来判断该驾驶车辆的驾驶状态，比如直行、后退、左转弯或者右转弯等。

204、通过安装在驾驶室的USB摄像头设备采集所述驾驶员的行为数据；

需要说明的是，本申请实施例中，为了采集到该驾驶员的上半身行为数据，还需要在每一辆练习驾驶的驾驶车辆的驾驶室里安装USB摄像头，用来对驾驶员进行实时拍照，获取该驾驶员在驾驶时的上半身动作，需要说明的是，该USB摄像头的安装位置必须能够拍摄到驾驶员的全部上半身，即上肢部分、躯干部分以及头部部分。

205、识别所述驾驶轨迹数据和所述行为数据；

需要说明的是，本申请实施例中，步骤205与前述实施例中步骤103类似，此处不再赘述。

206、采集驾驶车辆的驾驶运行轨迹，所述驾驶运行轨迹包括前进、后退、左转弯以及右转弯；

207、采集驾驶员的标准行为数据，所述标准行为数据包括驾驶员在行驶时的头部动作数据、躯干动作数据以及上肢动作数据；

208、将所述驾驶员不同的的标准行为数据与所述驾驶车辆不同的运行轨迹进行匹配；

209、将所述匹配结果存储进数据库，形成驾驶规则信息库；

需要说明的是，本申请实施例中，为了对比分析驾驶员的驾驶行为是否正确，需要采集大量的驾驶车辆的驾驶运行轨迹来设置不同的驾驶情境，再根据不同的驾驶情境采集所有的标准行为数据，将这些数据信息进行记录存储，进而形成一个驾驶规则信息库。

210、将所述驾驶轨迹数据和所述驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据进行对比，确认在相同驾驶轨迹数据下的所述驾驶规则信息库中对应的标准行为数据；

需要说明的是，本申请实施例中，为了对比驾驶员的驾驶行为是否标准，还需要根据同一时间该驾驶行为发生时驾驶车辆当时所处的驾驶情境，即将同时间点的驾驶轨迹数据与驾驶规则信息库中存储的驾驶轨迹数据进行对比，找到同一个驾驶情境(驾驶轨迹数据)下，该驾驶规则信息库中的所存有的标准行为数据。

211、将所述行为数据与所述标准行为数据进行对比，判断所述行为数据和所述标准行为数据是否一致，若一致，则执行步骤212；若不一致，则执行步骤213；

需要说明的是，为了更精准的分析驾驶员的驾驶行为，系统会对所采集到的行为数据进行分模块检测，比如行驶中打电话检测模块、行驶中抽烟检测模块、行驶中单手打方向盘检测模块、前进中不正视前方检测模块以及倒车时不看后视镜检测模块等，利用深度学习技术检测不同的行为数据与存储的标准行为数据的差异，若无差异，则执行步骤212；若有差异，则执行步骤213。

212、判定所述驾驶员的驾驶行为不合格；

需要说明的是，若采集到驾驶员的行为数据和驾驶规则信息库中的标准行为数据一致，说明该驾驶员的有一个良好的驾驶行为习惯，则判定该驾驶员的驾驶行为合格。

213、判定所述驾驶员的驾驶行为合格。

需要说明的是，若采集到驾驶员的行为数据和驾驶规则信息库中的标准行为数据不一致，说明该驾驶员的有不好的驾驶行为习惯，判定该驾驶员的驾驶行为不合格的同时，也会对该驾驶员进行提醒纠正，强化其养成正确的开车习惯。

本申请实施例中，通过对采集到的同一驾驶员的所有的行为数据进行分类检测，对比分析不同动作是否标准，对于动作不合格的驾驶行为，系统会对该驾驶员进行提醒和纠正，针对性的培养该驾驶员养成良好的正确的开车习惯。

上面对感知驾驶员上半身动作的方法做了介绍，下面将对感知驾驶员上半身动作的装置进行介绍。

请参阅图3，本申请实施例中感知驾驶员上半身动作的装置一个实施例包括：

第一采集单元301，用于采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据；

第二采集单元302，用于采集驾驶员的行为数据，所述行为数据包括驾驶员在驾驶时的头部动作数据、躯干动作数据以及上肢动作数据；

识别单元303，用于识别所述驾驶轨迹数据和所述行为数据；

对比分析单元304，用于将所述驾驶轨迹数据和所述行为数据与驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据和行为数据进行对比分析，得到分析结果，所述驾驶规则信息库为已构建好的对驾驶行为进行规则限定的信息库。

本申请实施例中，通过第一采集单元301采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据，确认驾驶车辆的驾驶状态，通过第二采集单元302采集驾驶员在该驾驶状态下的上半身行为数据，通过对比分析单元304将该行为数据与驾驶规则信息库中同驾驶状态下的标准行为数据进行对比分析，根据分析结果得到该驾驶员的驾驶行为评价，根据该驾驶行为评价对该驾驶员进行提醒纠正，强化该驾驶员正确的开车习惯。

上面对感知驾驶员上半身动作的装置做了一个大概的说明，下面将对该感知驾驶员上半身动作的装置进行一个详细的解释介绍。

请参阅图4，本申请实施例中感知驾驶员上半身动作的装置另一实施例包括：

划分单元401，用于划分驾驶练习区域；

标定单元402，用于在所述驾驶练习区域内标定GPS坐标；

第一采集单元403，用于采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据；

第一采集单元403进一步还可以包括：

第一采集模块4031，用于通过安装在驾驶车辆上的GPS设备采集所述驾驶车辆的驾驶轨迹数据，所述驾驶轨迹数据为所述驾驶车辆在所述驾驶练习区域中相继经过的GPS坐标位置。

第二采集单元404，用于采集驾驶员的行为数据，所述行为数据包括驾驶员在驾驶时的头部动作数据、躯干动作数据以及上肢动作数据；

第二采集单元404进一步还可以包括：

第二采集模块4041，用于通过安装在驾驶室的USB摄像头设备采集所述驾驶员的行为数据。

识别单元405，用于识别所述驾驶轨迹数据和所述行为数据；

第三采集单元406，用于采集驾驶车辆的驾驶运行轨迹，所述驾驶运行轨迹包括前进、后退、左转弯以及右转弯；

第四采集单元407，用于采集驾驶员的标准行为数据，所述标准行为数据包括驾驶员在行驶时的头部动作数据、躯干动作数据以及上肢动作数据；

匹配单元408，用于将所述驾驶员不同的的标准行为数据与所述驾驶车辆不同的运行轨迹进行匹配；

存储单元409，用于将所述匹配结果存储进数据库，形成驾驶规则信息库；

对比分析单元410，用于将所述驾驶轨迹数据和所述行为数据与驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据和行为数据进行对比分析，得到分析结果，所述驾驶规则信息库为已构建好的对驾驶行为进行规则限定的信息库。

对比分析单元410进一步还可以包括：

第一对比模块4101，用于将所述驾驶轨迹数据和所述驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据进行对比，确认在相同驾驶轨迹数据下的所述驾驶规则信息库中对应的标准行为数据；

第二对比模块4102，用于将所述行为数据与所述标准行为数据进行对比；

判断模块4103，用于判断所述行为数据和所述标准行为数据是否一致；

第一判定模块4104，用于若所述行为数据和所述标准行为数据不一致，则判定所述驾驶员的驾驶行为不合格；

第二判定模块4105，用于若所述行为数据和所述标准行为数据一致，则判定所述驾驶员的驾驶行为合格。

本申请实施例中，各单元模块的功能与前述图1至图2中所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

请参阅图5，本申请实施例中感知驾驶员上半身动作的装置另一实施例包括：

处理器501、存储器502、输入输出单元503以及总线504；

处理器501与存储器502、输入输出单元503以及总线504相连；

处理器501执行如下操作：

所述处理器执行如下操作：

采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据；

采集驾驶员的行为数据，所述行为数据包括驾驶员在驾驶时的头部动作数据、躯干动作数据以及上肢动作数据；

识别所述驾驶轨迹数据和所述行为数据；

将所述驾驶轨迹数据和所述行为数据与驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据和行为数据进行对比分析，得到分析结果，所述驾驶规则信息库为已构建好的对驾驶行为进行规则限定的信息库。

本实施例中，处理器501的功能与前述图1至图2所示实施例中的步骤对应，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，read-onlymemory)、随机存取存储器(RAM，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种感知驾驶员上半身动作的方法，其特征在于，包括：

采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据；

采集驾驶员的行为数据，所述行为数据包括驾驶员在驾驶时的头部动作数据、躯干动作数据以及上肢动作数据；

识别所述驾驶轨迹数据和所述行为数据；

将所述驾驶轨迹数据和所述行为数据与驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据和标准行为数据进行对比分析，得到分析结果，所述驾驶规则信息库为已构建好的对驾驶行为进行规则限定的信息库。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据之前，所述方法还包括：

划分驾驶练习区域；

在所述驾驶练习区域内标定GPS坐标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据，包括：

通过安装在驾驶车辆上的GPS设备采集所述驾驶车辆的驾驶轨迹数据，所述驾驶轨迹数据为所述驾驶车辆在所述驾驶练习区域中相继经过的GPS坐标位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述驾驶轨迹数据和所述行为数据与驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据和标准行为数据进行对比分析之前，所述方法还包括：

采集驾驶车辆的驾驶运行轨迹，所述驾驶运行轨迹包括前进、后退、左转弯以及右转弯；

采集驾驶员的标准行为数据，所述标准行为数据包括驾驶员在行驶时的头部动作数据、躯干动作数据以及上肢动作数据；

将所述驾驶员不同的的标准行为数据与所述驾驶车辆不同的运行轨迹进行匹配；

将所述匹配结果存储进数据库，形成驾驶规则信息库。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述驾驶轨迹数据和所述行为数据与驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据和标准行为数据进行对比分析，包括：

将所述驾驶轨迹数据和所述驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据进行对比，确认在相同驾驶轨迹数据下的所述驾驶规则信息库中对应的标准行为数据；

将所述行为数据与所述标准行为数据进行对比，判断所述行为数据和所述标准行为数据是否一致，若不一致，则判定所述驾驶员的驾驶行为不合格；

若一致，则判定所述驾驶员的驾驶行为合格。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述采集驾驶员的行为数据，包括：

通过安装在驾驶室的USB摄像头设备采集所述驾驶员的行为数据。

7.一种感知驾驶员上半身动作的装置，其特征在于，包括：

第一采集单元，用于采集驾驶车辆的驾驶轨迹数据；

第二采集单元，用于采集驾驶员的行为数据，所述行为数据包括驾驶员在驾驶时的头部动作数据、躯干动作数据以及上肢动作数据；

识别单元，用于识别所述驾驶轨迹数据和所述行为数据；

对比分析单元，用于将所述驾驶轨迹数据和所述行为数据与驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据和标准行为数据进行对比分析，得到分析结果，所述驾驶规则信息库为已构建好的对驾驶行为进行规则限定的信息库。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

划分单元，用于划分驾驶练习区域；

标定单元，用于在所述驾驶练习区域内标定GPS坐标。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三采集单元，用于采集驾驶车辆的驾驶运行轨迹，所述驾驶运行轨迹包括前进、后退、左转弯以及右转弯；

第四采集单元，用于采集驾驶员的标准行为数据，所述标准行为数据包括驾驶员在行驶时的头部动作数据、躯干动作数据以及上肢动作数据；

匹配单元，用于将所述驾驶员不同的的标准行为数据与所述驾驶车辆不同的运行轨迹进行匹配；

存储单元，用于将所述匹配结果存储进数据库，形成驾驶规则信息库。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述对比分析单元包括：

第一对比模块，用于将所述驾驶轨迹数据和所述驾驶规则信息库中的驾驶轨迹数据进行对比，确认在相同驾驶轨迹数据下的所述驾驶规则信息库中对应的标准行为数据；

第二对比模块，用于将所述行为数据与所述标准行为数据进行对比；

判断模块，用于判断所述行为数据和所述标准行为数据是否一致；

第一判定模块，用于若所述行为数据和所述标准行为数据不一致，则判定所述驾驶员的驾驶行为不合格；

第二判定模块，用于若所述行为数据和所述标准行为数据一致，则判定所述驾驶员的驾驶行为合格。

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