CN112329188A - 线性压缩机动子行程确定的方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及压缩机技术领域，公开了一种线性压缩机动子行程确定的方法、装置及存储介质，该方法包括：获取当前采样次数对应的当前电压值和当前电流值，其中，在动子行程为零时对应的采样次数为零；根据保存的电机系数与动子行程之间的对应关系，确定前次动子行程对应的第一电机系数；根据所述当前电压值、所述当前电流值、所述当前采样次数、以及所述第一电机系数，确定当前动子行程。这样，每次动子行程都是基于前次动子行程的基础上，电机系数是浮动变化的，可有效提高动子行程的精确度。

Description

线性压缩机动子行程确定的方法、装置及存储介质

技术领域

本申请涉及压缩机技术领域，例如涉及线性压缩机动子行程确定的方法、装置及存储介质。

背景技术

压缩机是一种将低压气体提升为高压气体的从动的流体机械，是制冷系统的心脏。线性压缩机由本体部分和线性电机部分组成，控制器控制线性电机部分动子和定子做相对径向直线往复运动，动子运动时，带动动子上的活塞往复吸气和压缩，并通过控制该活塞往复运动的行程S长度达到输出不同冷量之目的。

目前，对于活塞行程的测定方法有多种，包括：通过位置传感器进行测定，或无位置传感器，而通过采样电压，电流，以及行程公式确定。但是，由于行程公式中的电机系数α因电机内部磁场在动子运动时，难以确切仿真，因此，无位置传感器的线性压缩机的行程还较难准确确定。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供了一种线性压缩机动子行程确定的方法、装置及存储介质，以解决无位置传感器的线性压缩机动子行程准确性不高的技术问题。

在一些实施例中，所述方法包括：

获取当前采样次数对应的当前电压值和当前电流值，其中，在动子行程为零时对应的采样次数为零；

根据保存的电机系数与动子行程之间的对应关系，确定前次动子行程对应的第一电机系数；

根据所述当前电压值、所述当前电流值、所述当前采样次数、以及所述第一电机系数，确定当前动子行程。

在一些实施例中，所述装置包括：

获取模块，被配置为获取当前采样次数对应的当前电压值和当前电流值，其中，在动子行程为零时对应的采样次数为零；

系数确定模块，被配置为根据保存的电机系数与动子行程之间的对应关系，确定前次动子行程对应的第一电机系数；

行程确定模块，被配置为根据所述当前电压值、所述当前电流值、所述当前采样次数、以及所述第一电机系数，确定当前动子行程。

在一些实施例中，所述装置包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行上述线性压缩机动子行程确定的方法。

在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述线性压缩机动子行程确定的方法。

本公开实施例提供的线性压缩机动子行程确定的方法、装置及存储介质，可以实现以下技术效果：

可根据保存的电机系数与动子行程之间的对应关系，以及前次动子行程，确定电机系数，从而，确定当前动子行程，这样，每次动子行程都是基于前次动子行程的基础上，电机系数是浮动变化的，可有效提高动子行程的精确度。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的一种线性压缩机的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种线性压缩机动子行程确定方法的流程示意图；

图3是本公开实施例提供的一种α-X关系示意图；

图4是本公开实施例提供的一种线性压缩机动子行程确定方法的流程示意图；

图5是本公开实施例提供的一种线性压缩机动子行程确定装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种线性压缩机动子行程确定装置的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

本公开实施例中，线性压缩机的每次动子行程都是基于前次动子行程的基础上，电机系数是浮动变化的，通过迭代计算累积行程，可有效提高动子行程的精确度。

线性压缩机由本体部分和线性电机部分组成，本体部分包括外壳、气缸、气缸盖、活塞、弹簧、后弹簧挡板、前法兰和油泵等部件，线性电机部分包括定子、线圈、内定子、外定子、动子、永磁体等部件。控制器控制线性电机部分动子和定子做相对径向直线往复运动，动子运动时，带动动子上的活塞往复吸气和压缩，并通过控制该活塞往复运动的行程S长度达到输出不同冷量之目的。

图1是本公开实施例提供的一种线性压缩机的结构示意图。如图1所示，本体结构2中包括了外壳1、气缸7、活塞的活塞头6、活塞杆10、以及前法兰9；而线性电机部分包括了内定子3、外定子5、动子4、以及线圈8。在线性压缩机中，压缩活塞固定于动子，随动子做径向往复直线运动，在压缩腔内对冷媒气体压缩做功，完成传统旋转压缩机的功能。

本公开实施例中，由于线性压缩机没有位置传感器，因此可通过采样获取电压U，电流I，并通过行程公式推算出动子行程。在线性压缩机运动过程中，其电路回路符合基尔霍夫电压定律(KVL)：

在公式(3)中，U表示变频器母线电压或电机驱动输入电压，可采样获取；E表示电机感应反电动势(BEMF)，I表示驱动线上电流值，也可采样获取；R为线圈电阻，L为线圈电感量。

由电磁感应定律，公式(3)中的动生反电动势E可表示为：

E＝B*L*v*sinθ...........................................(4)

或者，推演表示为动生反电动势E与速度v之间的关系：

E＝a*v..................................................(5)

在公式(5)中，α表示电机系数，替代原电磁感应定律中的B、L以及sinθ。

将公式(5)带入公式(3)中，可推出动子瞬时速度公式为：

对动子速度v积分则得出行程X计算公式：

而进行积分计算往往采用分割法，即等份求和积分，完成积分运算。可见，在确定动子的行程过程，需确定采样次数，即积分的份数，然后，根据电机系数确定出动子速度后，最终依靠对速度v积分获得动子行程X。

图2是本公开实施例提供的一种线性压缩机动子行程确定方法的流程示意图。如图2所示，线性压缩机动子行程确定的过程包括：

步骤201：获取当前采样次数对应的当前电压值和当前电流值。

一般，从动子行程为零时，开始定时进行采样，即在动子行程为零时对应的采样次数为零，每次采样，都可获取当前采样次数对应的当前电压值和当前电流值。

步骤202：根据保存的电机系数与动子行程之间的对应关系，确定前次动子行程对应的第一电机系数。

本公开实施例中，电机系数α是浮动变化的，可与动子行程相匹配的。因此，可预先配置电机系数与动子行程之间的对应关系并进行保存，可包括：获取设定动子行程对应的电磁力；根据电磁力，以及对应的电流值，得到对应的电机系数；保存设定定子行程与电机系数之间的对应关系。

在线性压缩机的本体上，通电线圈在磁场中的电磁力公式：

根据上述公式，可以将测量不同位置的α转换为测量不同位置的电磁力，以获得电机系数α与行程X的对应关系，即关系表α-X或者关系式。并根据实际应用需求，分为足够计算积分量的N等份。例如：N＝400，意义为动子每半个运动计算周期，需要采样、计算并积分400次。

图3是本公开实施例提供的一种α-X关系示意图。如图3所示，以线性压缩机静止时动子位置作为动子行程X的中心0点，动子在中心0点左右各6.00毫米之间运动，将动子行程X最左侧-6.00mm至最右侧+6.00mm之间等分为400份(左右各200)，并测试各份动子位置对应的电磁力，以及对应的电流值，即可根据公式(8)得到各个设定动子行程X对应的各个电机系数α值，从而，生成了定子行程与电机系数之间的对应关系，即行程α-X查询表，并进行保存。

这样，前次动子行程确定后，即可根据保存的电机系数与动子行程之间的对应关系，确定对应的第一电机系数α。例如：第一进行采样，即n＝1时，由于在动子行程为零时对应的采样次数为零，因此，前次动子行程为0，即可根据行程α-X查询表，得到X＝0时，对应的第一电机系数α。后续每次得到前次动子行程X，也可根据行程α-X查询表，得到对应的第一电机系数α。

步骤203：根据当前电压值、当前电流值、当前采样次数、以及第一电机系数，确定当前动子行程。

动子在平衡位置，即X＝0时，其对应的速度可为：

则在任意位置即任意行程X时，对应的电机系数α可表示为α[x]，则动子在任意位置时的速度为：

这样，n次采样后，动子行程X可由累计计算的速度积分推算得出，即：

因此，可根据当前电压值、当前电流值、以及第一电机系数，通过公式(1)，确定当前动子速度；根据当前动子速度、以及当前采样次数，通过公式(2)，确定当前动子行程。

其中，v[x]为当前动子速度，a[x]为第一电机系数，U为当前电压值，I为当前电流值，n为当前采样次数，R为线圈电阻，L为线圈电感。

这样，由公式(1)、(2)组成迭代关系即可实时采用当前位置的电机系数α，计算获得较精确的速度v，进而获得较精确的行程X。

可见，本公开实施例中，可根据保存的电机系数与动子行程之间的对应关系，以及前次动子行程，确定电机系数，从而，确定当前动子行程，这样，每次动子行程都是基于前次动子行程的基础上，电机系数是浮动变化的，可有效提高动子行程的精确度。

当然，由于可通过采样，并进行累计计算，得到动子行程X，因此，在本公开一实施例中，在当前采样次数超过设定次数的情况下，进行数组溢出故障处理。即需合理预设采样次数，溢出需进行故障处理，包括：复位，或其他处理，以提高动子行程确定过程的稳定性。

下面将操作流程集合到具体实施例中，举例说明本发明实施例提供的线性压缩机动子行程确定过程。

本实施例中，在初始化过程中，保存了电机系数与动子行程之间的对应关系，例如，保存了如图3所示的α-X关系，并且，在动子行程为零时对应的采样次数为零。即动子行程X＝0时，采样次数n＝0，并且，线性压缩机启动运行时，采样开始。并且，预设采样次数，即积分份数N＝200。

图4是本公开实施例提供的一种线性压缩机动子行程确定方法的流程示意图。如图4所示，线性压缩机动子行程确定的过程包括：

步骤401：判断是否到达采样时间？若是，执行步骤402，否则，返回步骤401。

步骤402：判断当前采样次数n是否大于设定次数N？若否，执行步骤403，若是，执行步骤409。

步骤403：获取当前采样次数对应的当前电压值U和当前电流值I。

步骤404：根据保存的α-X关系，确定前次动子行程对应的第一电机系数a[x]。

其中，若n＝1，前次动子行程X＝0，根据保存的α-X关系，可得到对应的第一电机系数a[x]。

步骤405：根据当前电压值U、当前电流值I、以及第一电机系数a[x]，通过公式(1)，确定当前动子速度v[x]。

步骤406：根据当前动子速度v[x]、以及当前采样次数n，通过公式(2)，确定当前动子行程X(t)。

步骤407：判断动子运动方向是否发生了反向？若否，执行步骤408。若是，本次半周期流程结束。

可通过碰撞开关，来判断动子运动方向是否发生了改变。或者，通过其他的相关技术确定动子运动方向是否发生了反向？其中，若动子运动方向发生了反向，则可进行下一个周期动子行程确定过程。

步骤408：将采样次数加1，得到更新后的当前采样次数n。返回步骤401。

步骤409：进行数组溢出故障处理，并返回步骤401。

这里，可重新进行复位，例如，n＝0，X＝0等等。

可见，本实施例中，可根据保存的电机系数与动子行程之间的对应关系，以及前次动子行程，确定电机系数，从而，确定当前动子行程，这样，每次动子行程都是基于前次动子行程的基础上，电机系数是浮动变化的，可有效提高动子行程的精确度。

根据上述线性压缩机动子行程确定的过程，可构建一种线性压缩机动子行程确定的装置。

图5是本公开实施例提供的一种线性压缩机动子行程确定装置的结构示意图。如图5所示，线性压缩机动子行程确定装置包括：获取模块510、系数确定模块520以及行程确定模块530。

获取模块510，被配置为获取当前采样次数对应的当前电压值和当前电流值，其中，在动子行程为零时对应的采样次数为零。

系数确定模块520，被配置为根据保存的电机系数与动子行程之间的对应关系，确定前次动子行程对应的第一电机系数。

行程确定模块530，被配置为根据当前电压值、当前电流值、当前采样次数、以及第一电机系数，确定当前动子行程。

在本公开一实施例中，还包括：保存模块，被配置为获取设定动子行程对应的电磁力；根据电磁力，以及对应的电流值，得到对应的电机系数；保存设定定子行程与电机系数之间的对应关系。

在本公开一实施例中，行程确定模块包括：

速度确定单元，被配置为根据当前电压值、当前电流值、以及第一电机系数，通过公式(1)，确定当前动子速度。

行程确定单元，被配置为根据当前动子速度、以及当前采样次数，通过公式(2)，确定当前动子行程。

其中，v[x]为当前动子速度，a[x]为第一电机系数，U为当前电压值，I为当前电流值，n为当前采样次数，R为线圈电阻，L为线圈电感。

在本公开一实施中，还包括：

故障处理模块，被配置为在当前采样次数超过设定次数的情况下，进行数组溢出故障处理。

下面可结合具体实施例描述本公开提供的线性压缩机动子行程确定的装置。

图6是本公开实施例提供的一种线性压缩机动子行程确定装置的结构示意图。如图6所示，线性压缩机动子行程确定装置包括：获取模块510、系数确定模块520以及行程确定模块530。还可包括：保存模块540以及故障处理模块550.，其中，行程确定模块530可包括：速度确定单元531以及行程确定单元532。

其中，将动子行程X最左侧至最右侧之间等分为600份，保存模块540可测试各份动子位置对应的电磁力，以及对应的电流值，即可根据公式(8)得到各个设定动子行程X对应的各个电机系数α值，从而，生成了定子行程与电机系数之间的对应关系并进行保存。

这样，线性压缩机从平衡位置启动运行，并开始定时采样，即动子行程X＝0时，采样次数n＝0。设定采样次数N＝300。从而，到达采样时间时，且采样次数也不超过设定采样次数时，获取模块510可获取当前采样次数对应的当前电压值U和当前电流值I。并且，系数确定模块520也可根据保存模块540保存的定子行程与电机系数之间的对应关系，确定前次动子行程对应的第一电机系数a[x]。

而行程确定模块530中的速度确定单元531可根据当前电压值U、当前电流值I，以及第一电机系数a[x]，通过公式(1)，确定当前动子速度v[x]；这样，行程确定单元532可根据当前动子速度v[x]，以及当前采样次数n，通过公式(2)，确定当前动子行程X(t)。

这样，获得了当前动子行程X(t)后，将采样次数加1，并继续进行采样。这样，获得当前动子行程即为前次动子行程了，继续通过公式(1)、(2)迭代计算累计行程，完成一个完整行程的计算。

当然，在当前采样次数超过设定次数的情况下，故障处理模块550可进行数组溢出故障处理，以提高动子行程确定过程的稳定性。

可见，本实施例中，线性压缩机动子行程确定的装置可根据保存的电机系数与动子行程之间的对应关系，以及前次动子行程，确定电机系数，从而，确定当前动子行程，这样，每次动子行程都是基于前次动子行程的基础上，电机系数是浮动变化的，可有效提高动子行程的精确度。

本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述线性压缩机动子行程确定方法。

本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述线性压缩机动子行程确定方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例提供了一种电子设备，其结构如图7所示，该电子设备包括：

至少一个处理器(processor)1000，图7中以一个处理器1000为例；和存储器(memory)1001，还可以包括通信接口(Communication Interface)1002和总线1003。其中，处理器1000、通信接口1002、存储器1001可以通过总线1003完成相互间的通信。通信接口1002可以用于信息传输。处理器1000可以调用存储器1001中的逻辑指令，以执行上述实施例的线性压缩机动子行程确定方法。

此外，上述的存储器1001中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器1001作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器1000通过运行存储在存储器1001中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器1001可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器1001可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个...”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (10)

1.一种线性压缩机动子行程确定的方法，其特征在于，包括：

获取当前采样次数对应的当前电压值和当前电流值，其中，在动子行程为零时对应的采样次数为零；

根据保存的电机系数与动子行程之间的对应关系，确定前次动子行程对应的第一电机系数；

根据所述当前电压值、所述当前电流值、所述当前采样次数、以及所述第一电机系数，确定当前动子行程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电机系数与动子行程之间的对应关系的保存过程包括：

获取设定动子行程对应的电磁力；

根据电磁力，以及对应的电流值，得到对应的电机系数；

保存所述设定定子行程与所述电机系数之间的对应关系。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定当前动子行程包括：

根据所述当前电压值、所述当前电流值、以及所述第一电机系数，通过公式(1)，确定当前动子速度；

根据所述当前动子速度、以及所述当前采样次数，通过公式(2)，确定当前动子行程；

其中，v[x]为当前动子速度，a[x]为第一电机系数，U为当前电压值，I为当前电流值，n为当前采样次数，R为线圈电阻，L为线圈电感。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前采样次数超过设定次数的情况下，进行数组溢出故障处理。

5.一种线性压缩机动子行程确定的装置，其特征在于，包括：

获取模块，被配置为获取当前采样次数对应的当前电压值和当前电流值，其中，在动子行程为零时对应的采样次数为零；

系数确定模块，被配置为根据保存的电机系数与动子行程之间的对应关系，确定前次动子行程对应的第一电机系数；

行程确定模块，被配置为根据所述当前电压值、所述当前电流值、所述当前采样次数、以及所述第一电机系数，确定当前动子行程。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

保存模块，被配置为获取设定动子行程对应的电磁力；根据电磁力，以及对应的电流值，得到对应的电机系数；保存所述设定定子行程与所述电机系数之间的对应关系。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述行程确定模块包括：

速度确定单元，被配置为根据所述当前电压值、所述当前电流值、以及所述第一电机系数，通过公式(1)，确定当前动子速度；

行程确定单元，被配置为根据所述当前动子速度、以及所述当前采样次数，通过公式(2)，确定当前动子行程；

其中，v[x]为当前动子速度，a[x]为第一电机系数，U为当前电压值，I为当前电流值，n为当前采样次数，R为线圈电阻，L为线圈电感。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

故障处理模块，被配置为在所述当前采样次数超过设定次数的情况下，进行数组溢出故障处理。

9.一种线性压缩机动子行程确定的装置，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行如权利要求1至4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行如权利要求1至4任一项所述的方法。

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