CN112327773B - 智能家居终端设备控制方法、装置以及智能家居系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种智能家居终端设备控制方法、装置以及智能家居系统，其中，一种智能家居终端设备控制方法，用于智能家居系统的控制端，所述智能家居系统还包括至少一个检测端与至少一个智能家居终端，所述控制方法包括以下步骤：接收检测端发送的示警信号；基于所述示警信号，从至少一个智能家居终端中确定至少一个与所述示警信号满足预设条件的目标智能家居终端；向至少一个目标智能家居终端发送控制信号，以使至少一个目标智能家居终端响应于所述控制信号，执行预设动作。采用本发明方法可以让智能家居终端及时响应于突发状况而执行相应操作，进而减轻突发事件的危害，提高住宅以及人身安全性。

Description

智能家居终端设备控制方法、装置以及智能家居系统

技术领域

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能家居终端设备控制方法、装置以及智能家居系统。

背景技术

随着物联网技术的飞速发展，越来越多的物联网智能家居设备进入人们的日常生活中，如烟雾传感器、监控摄像头、智能窗户、智能扫地机器人等，给人们的生活带来了便利。

目前，智能家居设备系统中终端设备的启用是通过预先设定的开启计划进行，或者基于接收到的用户实时指令而执行相应的操作。即现有智能家居的终端设备不能及时响应于突发状况或者突发事件。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能家居终端设备控制方法、装置以及智能家居系统，旨在解决现有技术中的智能家居终端设备不能及时响应于突发状况或者突发事件的技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种智能家居终端设备控制方法，用于智能家居系统的控制端，智能家居系统还包括至少一个检测端与至少一个智能家居终端，控制方法包括以下步骤：

接收检测端发送的示警信号；

基于示警信号，从至少一个智能家居终端中确定至少一个与示警信号满足预设条件的目标智能家居终端；

向至少一个目标智能家居终端发送控制信号，以使至少一个目标智能家居终端执行预设动作。

可选的，基于示警信号，从至少一个智能家居终端中确定至少一个与示警信号满足预设条件的目标智能家居终端，包括：

基于示警信号与发送示警信号的检测端的空间位置，确定事故发生空间位置；

基于事故发生空间位置、以及示警信号与智能家居终端预设映射表，从至少一个目标智能家居终端中确定至少一个目标智能家居终端；其中，智能家居终端预设映射表中包括多个示警信号、以及与每一个示警信号相映射的至少一个智能家居终端。

可选的，控制端预置有预设报警信息，预设报警信息包括智能家居系统的地址、事故类型或者家庭人员信息中的至少一种。

可选的，接收检测端发送的示警信号之后，控制方法还包括：

基于示警信号，确定事故类型；

根据事故类型，向预设联系平台发送预设报警信息。

可选的，至少一个智能家居终端包括电视机，电视机预置有预设避险信息，预设避险信息包括紧急联系人、紧急联系人的联系方式以及避险行为信息中的至少一种。

可选的，向至少一个目标智能家居终端发送控制信号，以使至少一个目标智能家居终端执行预设动作，包括：

向电视机发送控制信号，以使电视机显示预设避险信息。

第二方面，本发明实施例还提供了一种智能家居终端设备控制装置，用于控制端中，控制装置包括：

示警接收模块，用于接收检测端发送的示警信号；

终端确定模块，用于基于示警信号，从至少一个智能家居终端中确定至少一个与示警信号满足预设条件的目标智能家居终端；

信号发送模块，用于向至少一个目标智能家居终端发送控制信号，以使至少一个目标智能家居终端响应于控制信号，执行预设动作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种智能家居终端设备控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的智能家居终端设备控制方法程序，智能家居终端设备控制方法程序配置为实现智能家居终端设备控制方法的步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种智能家居系统，智能家居系统包括：

至少一个检测端，检测端用于监测环境参数，并在环境参数满足预设条件时，向控制端发送示警信号；

控制端，控制端用于接收检测端发送的示警信号；基于示警信号，从至少一个智能家居终端中确定至少一个与示警信号满足预设条件的目标智能家居终端；向至少一个目标智能家居终端发送控制信号，以使至少一个目标智能家居终端响应于控制信号，执行预设动作；

至少一个智能家居终端，智能家居终端用于接收控制端发送的控制信号，并响应于控制信号，执行预设动作。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有智能家居终端设备控制程序，智能家居终端设备控制程序被处理器执行时实现智能家居终端设备控制方法的步骤。

本发明技术方案智能家居系统中的检测端可检测出突发事件的发生，然后向控制端发出示警信号，控制端可基于检测端发出的示警信号来确定需要执行动作的目标智能家居终端，并控制相应的目标智能家居终端执行预设动作，从而使得智能家居终端可以更加及时的响应于家庭环境中发生的各种突发事件或者险情，不仅提高智能家居系统的智能化水平，还提高用户的居家体验。而且本发明实施例中，发生突发事件时，智能家居系统中的相应智能家居终端还可及时作出响应，进而减轻突发事件的危害，提高住宅以及人身安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明智能家居系统一实施例的结构框图；

图2为本发明智能家居系统的控制端以及智能家居终端的控制设备的结构示意图；

图3为本发明智能家居终端设备控制方法第一实施例的流程步骤示意图；

图4为本发明智能家居终端设备控制方法第二实施例的流程步骤示意图；

图5为本发明智能家居终端设备控制方法第四实施例的流程步骤示意图；

图6为本发明智能家居终端设备控制装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，智能家居设备系统中终端设备的启用是通过预先设定的开启计划进行，例如，智能窗帘在设定的时间点开启或者关闭，智能照明系统在设定的时间段照明。或者基于接收到的用户实时指令而执行相应的操作，例如智能扫地机器人在接收到用户的语音指令下开始扫地，智能音箱与投影仪在接收到用户的语音指令下开始分别播放音乐以及电影。

但是现有智能家居的终端设备不能及时响应于突发状况而执行相应操作。例如在煤气泄漏时，目前的智能家居系统仅仅可以在监测到煤气泄漏时发出报警信息，以提示用户发生了相应的险情，但是对于险情的发生没有下一步的动作，不能及时有效消除或者减轻险情。

为此，本发明实施例提供一种智能家居终端设备控制方法，该控制方法基于检测端发出的示警信号来确定需要执行动作的目标智能家居终端，并控制相应的目标智能家居终端执行预设动作，从而使得智能家居终端可以更加及时的响应于家庭环境中发生的各种突发事件或者险情，不仅提高智能家居系统的智能化水平，还提高用户的居家体验。

下面结合一些具体实施例进一步阐述本申请的发明构思。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的智能家居系统的结构示意图。

智能家居系统包括至少一个检测端100、控制端300以及至少一个智能家居终端200。且检测端100、控制端300以及智能家居终端200均通过家庭网关连接于同一个家庭网络中，或者通过互联网实现远程连接，以实现检测端100、控制端300以及智能家居终端200之间数据的传输。

检测端100用于监测环境参数，并在环境参数满足预设条件时，向控制端300发送示警信号。检测端100可以是燃气泄漏感应器、感烟探测器、感温探测器以及火焰探测器中的至少一种。其中，燃气泄漏感应器安装于厨房等位置，用于检测燃气是否泄漏。感烟探测器、感温探测器以及火焰探测器除了设置于厨房外，还可在家庭中的任一房间、卧室以及客厅等处安装至少一套，以用于监测火灾是否发生。容易理解的，燃气泄漏感应器、感烟探测器、感温探测器以及火焰探测器用于安装环境中的相应的环境参数，并在监测的环境参数大于预设阈值时，向控制端发出示警信息，已提示控制端家中的相应位置发生了险情。

容易理解的，检测端100还具有报警模块，例如警铃以及警报灯，从而可以向控制端发出示警信号的同时，自身发出报警信号，通过声音以及灯光提醒用户以及邻居发生了事故或者险情，从而警示用户。

值得一提的是，检测端100还可以是智能门锁、红外摄像头等设备。例如，智能门锁在监测到门锁发生破坏时可示警。在别墅中，安装于别墅院墙的红外摄像头监控到有人翻墙进入时，也可向控制端发出示警信号。

控制端300可以是移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)等用户设备(User Equipment，UE)、手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、移动台(Mobile station，MS)，以及服务器、云平台等。设备可能被称为用户终端、便携式终端、台式终端等。容易理解的，控制端可以是单独存在，还可以集成于智能家居终端设备中，还可以是安装于云平台中，本发明实施例对此并不限制。

智能家居终端200包括智能音箱、智能投影仪等音视频设备，多联机系统、热泵、新风空调等换热设备，智能窗户、智能照明设备等。智能家居终端内也具有相应的控制设备，以接收控制端300发送的控制信号，并执行预设的动作。

参阅图2，通常，控制端300以及智能家居终端200中的控制设备均包括：至少一个处理器301、存储器302以及存储在存储器上并可在处理器上运行的智能家居终端设备控制程序，智能家居终端设备控制程序配置为实现智能家居终端设备控制程序的步骤。

处理器301可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器301可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器301也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(CentralProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器301可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。

存储器302可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器302还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器302中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器801所执行以实现本申请中方法实施例提供的视频展示方法。

控制端以及智能家居终端中的控制设备还包括有：通信接口303和至少一个外围设备。处理器301、存储器302和通信接口303之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与通信接口303相连。具体地，外围设备包括：射频电路304、显示屏305和电源306中的至少一种。

通信接口303可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器301和存储器302。通信接口303通过外围设备用于接收信号以及智能家居系统内部各个端之间传输的数据。在一些实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器301、存储器302和通信接口303中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路304用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路304通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信，从而可获取多个移动终端的移动轨迹以及其他数据。射频电路304将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路304包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路304可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(WirelessFidelity，无线保真)网络。

显示屏305用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏305是触摸显示屏时，显示屏305还具有采集在显示屏305的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器301进行处理。此时，显示屏305还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏305可以为一个，电子设备的前面板；在另一些实施例中，显示屏305可以为至少两个，分别设置在电子设备的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏305可以是柔性显示屏，设置在电子设备的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏305还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏305可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

电源306用于为控制端或者智能家居终端的控制设备中的各个组件进行供电。电源306可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源306包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对控制端或者智能家居终端中的控制设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

本发明实施例还提供了一种智能家居终端设备控制方法，参阅图3，图3为本发明实施例提供的智能家居终端设备控制方法的流程步骤示意图。

本实施例中，智能家居终端设备控制方法用于智能家居系统的控制端中。本实施例中，控制方法包括以下步骤：

步骤S101、控制端300接收检测端100发送的示警信号。

检测端用于监测环境参数，并在环境参数满足预设条件时，向控制端发送示警信号。示警信号为检测端向控制端发出的示警信息，例如燃气泄漏感应器发送的为燃气泄漏信号，感烟探测器发送为烟雾产生信号，感温探测器发送的为温度过热示警信号，火焰探测器发送的是探测到火焰信号。

值得一提的，该步骤中的可以是一个检测端发送的示警信号，还可以是多个检测端发送的示警信号。例如，对于厨房发生的火灾，可能厨房内的感烟探测器以及厨房外的感烟探测器、火焰探测器均在一个时间段内监测到火情发生，从而均向控制端发送示警信号。

步骤S102、控制端300基于示警信号，从至少一个智能家居终端200中确定至少一个与示警信号满足预设条件的目标智能家居终端。

其中，控制端300在接收到示警信号后，可以基于示警信号来分析并判断事故的类型，从而确定智能家居系统中的哪一些目标智能家居终端执行相应的动作。即预设条件为需要对示警信号作出动作的，并可以减轻突发事件危害的智能家居终端为目标智能家居终端。

例如，对于燃气泄漏感应器，一般每个端口在智能家居系统中均只有一个固定的本地地址，从而可根据示警信号的发送地址而确定示警信号为燃气泄漏信号，然后控制器即可分析判断出此次突发事件为燃气泄漏事件，从而可从智能家居系统中确定需要对此次燃气泄漏事件作出响应的为智能窗户，甚至于智能空调系统等智能家居终端。而其余智能家居终端不做出响应。

步骤S103，控制端300向至少一个目标智能家居终端发送控制信号，以使至少一个目标智能家居终端响应于控制信号，执行预设动作。

具体而言，控制端300在确定了需要作出响应动作的目标智能家居终端后，向该一个或者多个目标智能家居终端发出控制信号，从而使得目标智能家居终端执行预设动作，以对家庭环境中发生的突发事件作出应对，从而消灭突发事件或者对突发事件作出回应，以降低突发事件的危害。

容易理解的，预设动作可以是各个智能家居终端预设的动作，该动作可以是出厂设定的动作，还可以是用户自主设定的动作。例如。智能窗户的预设动作可以处于打开状态，新风空调的预设动作是唤醒后换新风。

例如，对于燃气泄漏事件，检测端100，即燃气泄漏感应器检测到燃气泄漏，向控制端300发送示警信号。控制端300接收到示警信号后，确定目标智能家居终端为智能窗户，从而向厨房处的智能窗户发送控制信号，以使得向厨房处的智能窗户打开通风，避免燃气在屋内蔓延发生燃气中毒事件。或者目标智能家居终端还有客厅处的新风空调，从而使得新风空调开始换新风，置换空气，从而避免燃气累积在室内发生燃气中毒事件。

本实施例中，智能家居系统中的控制端300可基于检测端发出的示警信号来确定需要执行动作的目标智能家居终端，并控制相应的目标智能家居终端执行预设动作，从而使得智能家居终端可以更加及时的响应于家庭环境中发生的各种突发事件或者险情，不仅提高智能家居系统的智能化水平，还提高用户的居家体验。而且本实施例中，发生突发事件时，除了检测端本身的报警之外，智能家居系统中的相应智能家居终端还可及时作出响应，进而减轻突发事件的危害，提高住宅以及人身安全性。

进一步的，作为本实施例的一种选择，步骤S102包括：

(1)基于示警信号与发送示警信号的检测端的空间位置，确定事故发生空间位置。

检测端的具体安装的空间位置均可存储于控制器的存储器中，从而在控制端接收到检测端发送的示警信号后，可以从存储器中得到发送该示警信号的空间位置。从而基于该检测器的空间位置可以确定住宅中发生事故的具体空间位置。

例如，烟雾传感器在别墅住宅中可能有多个，其中一个次卧的烟雾传感器向控制端发送示警信号后，控制端根据烟雾传感器的安装位置确定烟雾弥漫发生在该次卧，从而确定事故空间位置，以便于附近可以响应的智能家居终端及时作出响应。

(2)基于事故发生空间位置、以及示警信号与智能家居终端预设映射表，从至少一个目标智能家居终端中确定至少一个目标智能家居终端。

示警信号与智能家居终端预设映射表包括多个示警信号、以及与每一个示警信号相映射的至少一个智能家居终端，即有各种示警信息与需要作出响应的智能家居终端之间映射关系。例如，对于燃气泄漏事件，燃气泄漏示警信号映射的为智能窗户。从而控制端可从所有的智能家居终端中确定出智能窗户，然后再基于事故发生空间位置，从智能窗户中确定为厨房处的智能窗户。从而可控制厨房处的智能窗户打开。

因此，本实施例中，住宅中发生突发事故时，智能家居系统可以及时响应于突发事件，控制突发事件处的相应的智能家居终端作出响应，不仅减轻突发事件的危害，提高住宅以及人身安全性，还避免了其余的智能家居终端作出无效响应，进一步提高了智能化水平，节约了资源。

基于本发明方法实施例的第一实施例，提出本发明方法实施例的第二实施例。参阅图4，图4为本发明方法实施例的第二实施例的流程步骤示意图。

本实施例中，控制方法包括以下步骤：

步骤S201、控制端300接收检测端100发送的示警信号。

步骤S202、控制端300基于示警信号，从至少一个智能家居终端中确定至少一个与示警信号满足预设条件的目标智能家居终端。

步骤S203，控制端300向至少一个目标智能家居终端发送控制信号，以使至少一个目标智能家居终端响应于控制信号，执行预设动作。

步骤S204，控制端300基于示警信号，确定事故类型。

该步骤中，也可基于接收的示警信号，例如示警信号的端口代码，或者示警信号的发送端地址，或者示警信号本省的类别代码从而确定事故类型。例如，可根据燃气泄漏示警信号确定事故类型为燃气泄漏，可根据烟雾探测器发出的烟雾示警信号以及火焰探测器发出的火焰示警信号等确定事故类型为火灾，或者还可根据智能门锁发出的破坏示警信号确定事故类型为偷盗、抢劫等重大事故。

步骤S205，控制端300根据事故类型，向预设联系平台发送预设报警信息，预设报警信息包括智能家居系统的地址、事故类型或者家庭人员信息中的至少一种。

该步骤中，控制端300中预置有预设报警信息。智能家居系统的控制端300在确定事故类型后，即可向预设联系平台发出预设报警信息。其中，预设联系平台可以是国家的110、119或者120等报警电话，还可以是用户预设设置的紧急联系人。预设报警信息包括智能家居系统的地址、事故类型或者家庭人员信息中的至少一种，将该信息发送至紧急联系平台后，可以帮助紧急联系平台及时准确的得知事故信息，从而及时作出正确的救援行为，提高事故发生后的救援成功率。进而进一步提高智能家居系统的智能化、人性化水平，提高用户的使用体验。

基于本发明方法实施例的第一实施例和第二实施例，提出本发明方法实施例的第三实施例。本实施例中，智能家居系统的至少一个智能家居终端包括电视机。

此时，步骤S103或者S203为：

向电视机发送控制信号，以使电视机响应于控制信号，在电视机的显示界面上显示预设避险信息。

其中，预设避险信息包括紧急联系人、紧急联系人的联系方式以及避险行为信息中的至少一种。

控制信号用于唤醒电视机，并控制电视机在显示界面上显示预设避险信息，以方便电视机前的房屋主人或者老人、儿童等及时避险。避免房屋主人、老人护着儿童突发事件发生后由于紧张而大脑空白后待在远地，或者作出错误避险行为的情况发生。其中，预设避险信息可以是一张图片，也可以是视频。

避险信息可以包括国家推荐的避险行为，例如，火灾发生后怎么办，燃气泄漏后怎么板等信息，还可包括用户设定的紧急联系人，以方便单独在家的儿童及时向父母监护人告知事件的发生，也利于监护人及时掌握儿童的状况。

容易理解的，一般住宅中大部分人会停留在客厅中交流感情或者社交，此时，厨房发出燃气泄漏或者卧室中发生火情等情况容易导致用户受惊讶后惊慌失措，或者儿童、残障人士等不知道该干什么。本实施例中，通过在智能家居系统的电视机的显示界面上展示预设避险信息，从而引导用户或者儿童等作出合理的避险行为，利于用户在突发事件后的作出最为合适应急措施。

本发明实施例还提供了一种智能家居终端设备控制方法的第四实施例，参阅图5，图5为本发明实施例提供的智能家居终端设备控制方法的流程步骤示意图。

本实施例中，控制方法包括以下步骤：

步骤S401，检测端100监测环境参数，并在环境参数满足预设条件时，向控制端发送示警信号。

容易理解的，检测端100还可在向控制端300发出示警信号的同时，控制报警模块发出报警信号，通过声音以及灯光提醒用户以及邻居发生了事故或者险情，从而警示用户。

步骤S402，控制端300基于示警信号，从至少一个智能家居终端中确定至少一个与示警信号满足预设条件的目标智能家居终端。

步骤S403，控制端300向至少一个目标智能家居终端发送控制信号。

步骤S404，目标智能家居终端接收到控制信号，并响应于控制信号，执行预设动作。

智能家居系统中的检测端100可检测出突发事件的发生，然后向控制端300发出示警信号，控制端300可基于检测端100发出的示警信号来确定需要执行动作的目标智能家居终端，并控制相应的目标智能家居终端执行预设动作，从而使得智能家居终端200可以更加及时的响应于家庭环境中发生的各种突发事件或者险情，不仅提高智能家居系统的智能化水平，还提高用户的居家体验。而且本实施例中，发生突发事件时，除了检测端本身的报警之外，智能家居系统中的相应智能家居终端还可及时作出响应，进而减轻突发事件的危害，提高住宅以及人身安全性。

参照图6，图6为本发明智能家居终端设备控制装置第一实施例的结构框图。

本实施例中，智能家居终端设备控制装置用于智能家居系统的控制端300中。控制装置包括：

示警接收模块11，用于接收检测端100发送的示警信号.

终端确定模块12，用于基于示警信号，从至少一个智能家居终端中确定至少一个与示警信号满足预设条件的目标智能家居终端。

信号发送模块13，用于向至少一个目标智能家居终端发送控制信号，以使至少一个目标智能家居终端响应于控制信号，执行预设动作。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有智能家居终端设备控制程序，智能家居终端设备控制程序被处理器执行时实现如上文的智能家居终端设备控制方法的步骤。因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本申请所涉及的计算机可读存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述。确定为示例，程序指令可被部署为在一个计算设备上执行，或者在位于一个地点的多个计算设备上执行，又或者，在分布在多个地点且通过通信网络互连的多个计算设备上执行。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，上述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read－Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory，RAM)等。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本发明而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

Claims (9)

1.一种智能家居终端设备控制方法，其特征在于，用于智能家居系统的控制端，所述智能家居系统还包括至少一个检测端与至少一个智能家居终端，所述控制方法包括以下步骤：

接收检测端发送的示警信号；

基于所述示警信号，从至少一个智能家居终端中确定至少一个与所述示警信号满足预设条件的目标智能家居终端；

向至少一个所述目标智能家居终端发送控制信号，以使至少一个目标智能家居终端执行预设动作；

所述基于所述示警信号，从至少一个智能家居终端中确定至少一个与所述示警信号满足预设条件的目标智能家居终端，包括：

基于所述示警信号与发送所述示警信号的检测端的空间位置，确定事故发生空间位置；

基于事故发生空间位置、以及示警信号与智能家居终端预设映射表，从至少一个目标智能家居终端中确定至少一个目标智能家居终端；其中，智能家居终端预设映射表中包括多个示警信号、以及与每一个示警信号相映射的至少一个智能家居终端；

所述基于事故发生空间位置、以及示警信号与智能家居终端预设映射表，从至少一个目标智能家居终端中确定至少一个目标智能家居终端，包括：

从智能家居终端预设映射表中确定出所述示警信号相映射的至少一个智能家居终端；

基于所述事故发生空间位置，从所述相映射的至少一个智能家居终端中确定至少一个目标智能家居终端。

2.根据权利要求1所述的智能家居终端设备控制方法，其特征在于，所述控制端预置有预设报警信息，所述预设报警信息包括智能家居系统的地址、事故类型或者家庭人员信息中的至少一种。

3.根据权利要求2所述的智能家居终端设备控制方法，其特征在于，所述接收检测端发送的示警信号之后，所述控制方法还包括：

基于所述示警信号，确定事故类型；

根据所述事故类型，向预设联系平台发送所述预设报警信息。

4.根据权利要求1或2所述的智能家居终端设备控制方法，其特征在于，所述至少一个智能家居终端包括电视机，所述电视机预置有预设避险信息，所述预设避险信息包括紧急联系人、紧急联系人的联系方式以及避险行为信息中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的智能家居终端设备控制方法，其特征在于，所述向至少一个所述目标智能家居终端发送控制信号，以使至少一个目标智能家居终端执行预设动作，包括：

向所述电视机发送控制信号，以使所述电视机显示所述预设避险信息。

6.一种智能家居终端设备控制装置，其特征在于，用于控制端中，所述控制装置包括：

示警接收模块，用于接收检测端发送的示警信号；

终端确定模块，用于基于所述示警信号，从至少一个智能家居终端中确定至少一个与所述示警信号满足预设条件的目标智能家居终端；

信号发送模块，用于向至少一个所述目标智能家居终端发送控制信号，以使至少一个目标智能家居终端响应于所述控制信号，执行预设动作；

信号发送模块，还用于基于所述示警信号与发送所述示警信号的检测端的空间位置，确定事故发生空间位置；基于事故发生空间位置、以及示警信号与智能家居终端预设映射表，从至少一个目标智能家居终端中确定至少一个目标智能家居终端；其中，智能家居终端预设映射表中包括多个示警信号、以及与每一个示警信号相映射的至少一个智能家居终端；

信号发送模块，还用于从智能家居终端预设映射表中确定出所述示警信号相映射的至少一个智能家居终端；基于所述事故发生空间位置，从所述相映射的至少一个智能家居终端中确定至少一个目标智能家居终端。

7.一种智能家居系统，其特征在于，所述智能家居系统包括：

至少一个检测端，所述检测端用于监测环境参数，并在所述环境参数满足预设条件时，向控制端发送示警信号；

控制端，所述控制端用于接收检测端发送的示警信号；基于所述示警信号，从至少一个智能家居终端中确定至少一个与所述示警信号满足预设条件的目标智能家居终端；向至少一个所述目标智能家居终端发送控制信号，以使至少一个目标智能家居终端响应于所述控制信号，执行预设动作；还用于基于事故发生空间位置、以及示警信号与智能家居终端预设映射表，从至少一个目标智能家居终端中确定至少一个目标智能家居终端；其中，智能家居终端预设映射表中包括多个示警信号、以及与每一个示警信号相映射的至少一个智能家居终端；还用于从智能家居终端预设映射表中确定出所述示警信号相映射的至少一个智能家居终端；基于所述事故发生空间位置，从所述相映射的至少一个智能家居终端中确定至少一个目标智能家居终端；

至少一个智能家居终端，所述智能家居终端用于接收控制端发送的控制信号，并响应于所述控制信号，执行预设动作。

8.一种智能家居终端设备控制设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能家居终端设备控制方法程序，所述智能家居终端设备控制方法程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的智能家居终端设备控制方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有智能家居终端设备控制程序，所述智能家居终端设备控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的智能家居终端设备控制方法的步骤。

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