CN112327677A - 一种基于物联网的剧场舞台协同保障控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的剧场舞台协同保障控制系统，用以解决现有技术无法在舞台效果装备集成控制上，对舞台效果声、光、电各分系统技术进行有效技术融合的缺点，进而导致舞台集控系统的表演效果能力低下的问题，包括主控制器、CAN总线、扩展接口模块、WIFI通信模块、存储模块、第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、第五通信模块、舞台灯光分控模块、舞台显示分控模块、舞台音响分控模块、舞台危险防控模块以及舞台效果辅助模块，实现了舞台演出环节各子系统的集成控制，解决了各子系统孤岛式的发展现状，同时通过舞台声光等各系统的适应设计，使舞台效果展示的更为协调和流畅。

Description

一种基于物联网的剧场舞台协同保障控制系统

技术领域

本发明涉及一种协同保障控制系统，具体为一种基于物联网的剧场舞台协同保障控制系统，属于剧场舞台控制技术领域。

背景技术

“物联网概念”是在“互联网概念”的基础上，将其用户端延伸和扩展到任何物品与物品之间，进行信息交换和通信的一种网络概念。其定义是：通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络概念。

现代舞台运动表现力的不断提升，越来越多的表演需要更精确、更具有艺术感染力的效果呈现来实现，目前在舞台效果装备集成控制上，存在舞台效果声、光、电各分系统技术不断发展、但无法进行有效技术融合的缺点，导致舞台集控系统的表演效果能力低下。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的剧场舞台协同保障控制系统，用以解决现有技术无法在舞台效果装备集成控制上，对舞台效果声、光、电各分系统技术进行有效技术融合的缺点，进而导致舞台集控系统的表演效果能力低下的问题，实现了舞台演出环节各子系统的集成控制，解决了各子系统孤岛式的发展现状，同时通过舞台声光等各系统的适应设计，使舞台效果展示的更为协调和流畅。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于物联网的剧场舞台协同保障控制系统，包括主控制器、CAN总线、扩展接口模块、WIFI通信模块、存储模块、第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、第五通信模块、舞台灯光分控模块、舞台显示分控模块、舞台音响分控模块、舞台危险防控模块以及舞台效果辅助模块；

所述主控制器用于根据存储模块存储的舞台整体管控方案对各模块进行协同管理，所述主控制器通过CAN总线分别与扩展接口模块、WIFI通信模块、存储模块、第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、第五通信模块通信，所述第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、第五通信模块分别连接舞台灯光分控模块、舞台显示分控模块、舞台音响分控模块、舞台危险防控模块和舞台效果辅助模块；

所述舞台危险防控模块用于对舞台进行安全监控，舞台危险防控模块包括图像采集单元、图像传输单元、图像修正单元、危险物识别单元、照射单元与危险防控存储单元；

所述危险物识别单元用于识别剧场舞台周围的危险物，所述照射单元用于针对危险物进行灯光照射驱逐，具体识别步骤如下：

步骤一：图像采集单元对剧场演出平台边缘进行实时拍摄，获得剧场边缘图像，并通过图像传输单元将实时拍摄的剧场边缘图像传输至图像修正单元；

步骤二：图像修正单元对剧场边缘图像依次执行边缘增强、自适应均值滤波、中值滤波、光照补偿和直方图均衡化处理，获得对应的修正图像，并将修正图像发送至危险物识别单元；

步骤三：危险物识别单元接收修正图像，并从危险防控存储单元中调取预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值，危险物识别单元基于预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值在修正图像中进行危险物目标识别，识别成功则将危险物目标从修正图像中分割以作为危险物子图像输出，并将危险物子图像与各种基准危险物轮廓进行逐一匹配；

步骤四：匹配成功后则从危险防控存储单元中调取对应危险物惧怕的灯光颜色，并将危险物的位置与危险物惧怕的灯光颜色发送至照射单元；

步骤五：照射单元接收到危险物的位置与危险物惧怕的灯光颜色后，进行灯光颜色调整并进行灯光照射驱逐。

优选的，所述危险防控存储单元用于存储预设危险物灰度上限阈值、预设危险物灰度下限阈值、基准危险物轮廓、危险物类型以及危险物惧怕的灯光颜色。

优选的，所述舞台效果辅助模块包括数据采集单元、数据传输单元、数据分析单元、数据存储单元以及预警单元；

所述数据采集单元用于获取升降舞台的实时高度，升降舞台的负载以及升降舞台上升加速度与升降舞台下降加速度，所述数据分析单元用于对数据采集单元采集的数据进行分析，具体分析过程包含以下步骤：

S1：数据采集单元获取升降舞台的实时高度以及升降舞台的负载，并通过数据传输单元将升降舞台的实时高度以及升降舞台的负载发送至数据分析单元；

S2：主控制器控制升降舞台进行升高，获取升降舞台的实时上升加速度与升降舞台的实时负载，并将升降舞台的实时上升加速度与升降舞台的实时负载发送至数据分析单元；

S3：数据分析单元接收升降舞台的实时高度、升降舞台的负载、升降舞台的实时上升加速度与升降舞台的实时负载，分别将其标记为Ht、Mt、At、mt，t表示测量时间；

S4：利用公式计算出升降舞台的危险系数Wt，计算公式为

其中a1，a2，a3为预设比例系数固定值；

S5：设定预设升降舞台的危险系数阈值，若升降舞台的危险系数Wt大于预设升降舞台的危险系数阈值，则输出警报指令至预警单元，并将升降舞台的实时高度、升降舞台的负载、升降舞台的实时上升加速度、升降舞台的实时负载以及升降舞台的危险系数Wt发送至数据存储单元进行存储；

S6：预警单元接收到警报指令后进行报警。

优选的，所述数据存储单元用于存储升降舞台的实时高度、升降舞台的负载、升降舞台的实时上升加速度、升降舞台的实时负载、升降舞台的危险系数Wt、升降舞台的高度上限以及升降舞台的负载上限；

当升降舞台的实时高度大于升降舞台的高度上限时或当升降舞台的负载大于升降舞台的负载上限时，预警单元直接进行报警。

优选的，所述扩展接口模块用于扩展连接各种接口类型的外设设备；所述WIFI通信模块用于连接智能终端，通过智能终端与所述主控制模块进行通信；

所述存储模块用于存储舞台演出所预先设置的各模块协同控制方案；

所述舞台灯光分控模块用于根据主控制模块的指令对舞台灯光进行控制；

所述舞台显示分控模块用于根据主控制模块的指令对舞台屏幕进行控制；所述舞台音响分控模块用于根据主控制模块的指令对舞台音响进行控制。

优选的，所述舞台灯光分控模块具体包括：静态LED灯组、动态LED灯组、灯光微处理器、光组合单元、回馈调整单元、波距解析单元、位置锁定单元及第一电力线接入单元；

所述静态LED灯组用于提供舞台色彩灯的照明；所述光组合单元对从红色LED单元传来的红光、从绿色LED单元传递来的绿光以及蓝色LED单元传递来的蓝光进行合成以得到静态组合光，根据静态组合光向波距解析单元发送光合成信号；

所述波距解析单元从光组合单元接收光合成信号，波距解析单元根据从光组合单元接收到的光合成信号计算出表示静态组合光的波距解析结果的波距解析信号，并且向回馈调整单元发送波距解析信号；

所述回馈调整单元从波距解析单元接收波距解析信号，并且从灯光微处理器接收到基准波距信息，并且比较波距解析信号以及基准波距信息，根据波距解析信号与基准波距信息的差异得到回馈调整信，灯光微处理器从回馈调整单元接收回馈调整信号，并且灯光微处理器根据回馈调整信号进行调整；

所述动态LED灯组用于提供舞台上的动态灯光，包括：动态LED照明单元、与动态LED照明单元连接的照明角度调节单元、与照明角度调节单元连接的位置信息接收单元。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过本发明一种基于物联网的剧场舞台协同保障控制系统，实现了舞台演出环节各子系统的集成控制，解决了各子系统孤岛式的发展现状，同时通过舞台声光等各系统的适应设计，使舞台效果展示的更为协调和流畅。

2、危险物识别单元通过识别剧场舞台周围的危险物，并根据危险物的类型进行选择性驱逐。图像采集单元对剧场演出平台边缘进行实时拍摄，获得剧场边缘图像，并通过图像传输单元将实时拍摄的剧场边缘图像传输至图像修正单元；图像修正单元对剧场边缘图像依次执行边缘增强、自适应均值滤波、中值滤波、光照补偿和直方图均衡化处理，获得对应的修正图像，并将修正图像发送至危险物识别单元；危险物识别单元接收修正图像，并从危险防控存储单元中调取预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值，危险物识别单元基于预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值在修正图像中进行危险物目标识别，识别成功则将危险物目标从修正图像中分割以作为危险物子图像输出，并将危险物子图像与各种基准危险物轮廓进行逐一匹配；匹配成功后则从危险防控存储单元中调取对应危险物惧怕的灯光颜色，并将危险物的位置与危险物惧怕的灯光颜色发送至照射单元；照射单元接收到危险物的位置与危险物惧怕的灯光颜色后，进行灯光颜色调整并进行灯光照射驱逐。

3、数据采集单元用于获取升降舞台的实时高度，升降舞台的负载以及升降舞台上升加速度与升降舞台下降加速度，所述数据分析单元用于对数据采集单元采集的数据进行分析，数据采集单元获取升降舞台的实时高度以及升降舞台的负载，并通过数据传输单元将升降舞台的实时高度以及升降舞台的负载发送至数据分析单元；主控制器控制升降舞台进行升高，获取升降舞台的实时上升加速度与升降舞台的实时负载，并将升降舞台的实时上升加速度与升降舞台的实时负载发送至数据分析单元；数据分析单元接收升降舞台的实时高度、升降舞台的负载、升降舞台的实时上升加速度与升降舞台的实时负载，分别将其标记为Ht、Mt、At、mt，t表示测量时间；利用公式计算出升降舞台的危险系数Wt，计算公式为

其中a1，a2，a3为预设比例系数固定值；设定预设升降舞台的危险系数阈值，若升降舞台的危险系数Wt大于预设升降舞台的危险系数阈值，则输出警报指令至预警单元，并将升降舞台的实时高度、升降舞台的负载、升降舞台的实时上升加速度、升降舞台的实时负载以及升降舞台的危险系数Wt发送至数据存储单元进行存储；预警单元接收到警报指令后进行报警。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的原理框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，一种基于物联网的剧场舞台协同保障控制系统，包括主控制器、CAN总线、扩展接口模块、WIFI通信模块、存储模块、第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、第五通信模块、舞台灯光分控模块、舞台显示分控模块、舞台音响分控模块、舞台危险防控模块以及舞台效果辅助模块；

所述主控制器用于根据存储模块存储的舞台整体管控方案对各模块进行协同管理，所述主控制器通过CAN总线分别与扩展接口模块、WIFI通信模块、存储模块、第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、第五通信模块通信，所述第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、第五通信模块分别连接舞台灯光分控模块、舞台显示分控模块、舞台音响分控模块、舞台危险防控模块和舞台效果辅助模块；

所述舞台危险防控模块用于对舞台进行安全监控，舞台危险防控模块包括图像采集单元、图像传输单元、图像修正单元、危险物识别单元、照射单元与危险防控存储单元；

所述危险物识别单元用于识别剧场舞台周围的危险物，所述照射单元用于针对危险物进行灯光照射驱逐，具体识别步骤如下：

步骤一：图像采集单元对剧场演出平台边缘进行实时拍摄，获得剧场边缘图像，并通过图像传输单元将实时拍摄的剧场边缘图像传输至图像修正单元；

步骤二：图像修正单元对剧场边缘图像依次执行边缘增强、自适应均值滤波、中值滤波、光照补偿和直方图均衡化处理，获得对应的修正图像，并将修正图像发送至危险物识别单元；

步骤三：危险物识别单元接收修正图像，并从危险防控存储单元中调取预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值，危险物识别单元基于预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值在修正图像中进行危险物目标识别，识别成功则将危险物目标从修正图像中分割以作为危险物子图像输出，并将危险物子图像与各种基准危险物轮廓进行逐一匹配；

步骤四：匹配成功后则从危险防控存储单元中调取对应危险物惧怕的灯光颜色，并将危险物的位置与危险物惧怕的灯光颜色发送至照射单元；

步骤五：照射单元接收到危险物的位置与危险物惧怕的灯光颜色后，进行灯光颜色调整并进行灯光照射驱逐。

其中，所述危险防控存储单元用于存储预设危险物灰度上限阈值、预设危险物灰度下限阈值、基准危险物轮廓、危险物类型以及危险物惧怕的灯光颜色。

其中，所述舞台效果辅助模块包括数据采集单元、数据传输单元、数据分析单元、数据存储单元以及预警单元；

所述数据采集单元用于获取升降舞台的实时高度，升降舞台的负载以及升降舞台上升加速度与升降舞台下降加速度，所述数据分析单元用于对数据采集单元采集的数据进行分析，具体分析过程包含以下步骤：

S1：数据采集单元获取升降舞台的实时高度以及升降舞台的负载，并通过数据传输单元将升降舞台的实时高度以及升降舞台的负载发送至数据分析单元；

S2：主控制器控制升降舞台进行升高，获取升降舞台的实时上升加速度与升降舞台的实时负载，并将升降舞台的实时上升加速度与升降舞台的实时负载发送至数据分析单元；

S3：数据分析单元接收升降舞台的实时高度、升降舞台的负载、升降舞台的实时上升加速度与升降舞台的实时负载，分别将其标记为Ht、Mt、At、mt，t表示测量时间；

S4：利用公式计算出升降舞台的危险系数Wt，计算公式为

其中a1，a2，a3为预设比例系数固定值；

S5：设定预设升降舞台的危险系数阈值，若升降舞台的危险系数Wt大于预设升降舞台的危险系数阈值，则输出警报指令至预警单元，并将升降舞台的实时高度、升降舞台的负载、升降舞台的实时上升加速度、升降舞台的实时负载以及升降舞台的危险系数Wt发送至数据存储单元进行存储；

S6：预警单元接收到警报指令后进行报警。

其中，所述数据存储单元用于存储升降舞台的实时高度、升降舞台的负载、升降舞台的实时上升加速度、升降舞台的实时负载、升降舞台的危险系数Wt、升降舞台的高度上限以及升降舞台的负载上限；

当升降舞台的实时高度大于升降舞台的高度上限时或当升降舞台的负载大于升降舞台的负载上限时，预警单元直接进行报警。

其中，所述扩展接口模块用于扩展连接各种接口类型的外设设备；所述WIFI通信模块用于连接智能终端，通过智能终端与所述主控制模块进行通信；

所述存储模块用于存储舞台演出所预先设置的各模块协同控制方案；

所述舞台灯光分控模块用于根据主控制模块的指令对舞台灯光进行控制；

所述舞台显示分控模块用于根据主控制模块的指令对舞台屏幕进行控制；所述舞台音响分控模块用于根据主控制模块的指令对舞台音响进行控制。

优选的，所述舞台灯光分控模块具体包括：静态LED灯组、动态LED灯组、灯光微处理器、光组合单元、回馈调整单元、波距解析单元、位置锁定单元及第一电力线接入单元；

所述静态LED灯组用于提供舞台色彩灯的照明；所述光组合单元对从红色LED单元传来的红光、从绿色LED单元传递来的绿光以及蓝色LED单元传递来的蓝光进行合成以得到静态组合光，根据静态组合光向波距解析单元发送光合成信号；

所述波距解析单元从光组合单元接收光合成信号，波距解析单元根据从光组合单元接收到的光合成信号计算出表示静态组合光的波距解析结果的波距解析信号，并且向回馈调整单元发送波距解析信号；

所述回馈调整单元从波距解析单元接收波距解析信号，并且从灯光微处理器接收到基准波距信息，并且比较波距解析信号以及基准波距信息，根据波距解析信号与基准波距信息的差异得到回馈调整信，灯光微处理器从回馈调整单元接收回馈调整信号，并且灯光微处理器根据回馈调整信号进行调整；

所述动态LED灯组用于提供舞台上的动态灯光，包括：动态LED照明单元、与动态LED照明单元连接的照明角度调节单元、与照明角度调节单元连接的位置信息接收单元。

上述公式均是去量化取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况设定。

本发明的工作原理：危险物识别单元通过识别剧场舞台周围的危险物，并根据危险物的类型进行选择性驱逐。图像采集单元对剧场演出平台边缘进行实时拍摄，获得剧场边缘图像，并通过图像传输单元将实时拍摄的剧场边缘图像传输至图像修正单元；图像修正单元对剧场边缘图像依次执行边缘增强、自适应均值滤波、中值滤波、光照补偿和直方图均衡化处理，获得对应的修正图像，并将修正图像发送至危险物识别单元；危险物识别单元接收修正图像，并从危险防控存储单元中调取预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值，危险物识别单元基于预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值在修正图像中进行危险物目标识别，识别成功则将危险物目标从修正图像中分割以作为危险物子图像输出，并将危险物子图像与各种基准危险物轮廓进行逐一匹配；匹配成功后则从危险防控存储单元中调取对应危险物惧怕的灯光颜色，并将危险物的位置与危险物惧怕的灯光颜色发送至照射单元；照射单元接收到危险物的位置与危险物惧怕的灯光颜色后，进行灯光颜色调整并进行灯光照射驱逐。

数据采集单元用于获取升降舞台的实时高度，升降舞台的负载以及升降舞台上升加速度与升降舞台下降加速度，所述数据分析单元用于对数据采集单元采集的数据进行分析，数据采集单元获取升降舞台的实时高度以及升降舞台的负载，并通过数据传输单元将升降舞台的实时高度以及升降舞台的负载发送至数据分析单元；主控制器控制升降舞台进行升高，获取升降舞台的实时上升加速度与升降舞台的实时负载，并将升降舞台的实时上升加速度与升降舞台的实时负载发送至数据分析单元；数据分析单元接收升降舞台的实时高度、升降舞台的负载、升降舞台的实时上升加速度与升降舞台的实时负载，分别将其标记为Ht、Mt、At、mt，t表示测量时间；利用公式计算出升降舞台的危险系数Wt，计算公式为

其中a1，a2，a3为预设比例系数固定值；设定预设升降舞台的危险系数阈值，若升降舞台的危险系数Wt大于预设升降舞台的危险系数阈值，则输出警报指令至预警单元，并将升降舞台的实时高度、升降舞台的负载、升降舞台的实时上升加速度、升降舞台的实时负载以及升降舞台的危险系数Wt发送至数据存储单元进行存储；预警单元接收到警报指令后进行报警。

通过本发明一种基于物联网的剧场舞台协同保障控制系统，实现了舞台演出环节各子系统的集成控制，解决了各子系统孤岛式的发展现状，同时通过舞台声光等各系统的适应设计，使舞台效果展示的更为协调和流畅。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种基于物联网的剧场舞台协同保障控制系统，其特征在于，包括主控制器、CAN总线、扩展接口模块、WIFI通信模块、存储模块、第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、第五通信模块、舞台灯光分控模块、舞台显示分控模块、舞台音响分控模块、舞台危险防控模块以及舞台效果辅助模块；

所述主控制器用于根据存储模块存储的舞台整体管控方案对各模块进行协同管理，所述主控制器通过CAN总线分别与扩展接口模块、WIFI通信模块、存储模块、第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、第五通信模块通信，所述第一通信模块、第二通信模块、第三通信模块、第四通信模块、第五通信模块分别连接舞台灯光分控模块、舞台显示分控模块、舞台音响分控模块、舞台危险防控模块和舞台效果辅助模块；

所述舞台危险防控模块用于对舞台进行安全监控，舞台危险防控模块包括图像采集单元、图像传输单元、图像修正单元、危险物识别单元、照射单元与危险防控存储单元；

所述危险物识别单元用于识别剧场舞台周围的危险物，所述照射单元用于针对危险物进行灯光照射驱逐，具体识别步骤如下：

步骤一：图像采集单元对剧场演出平台边缘进行实时拍摄，获得剧场边缘图像，并通过图像传输单元将实时拍摄的剧场边缘图像传输至图像修正单元；

步骤二：图像修正单元对剧场边缘图像依次执行边缘增强、自适应均值滤波、中值滤波、光照补偿和直方图均衡化处理，获得对应的修正图像，并将修正图像发送至危险物识别单元；

步骤三：危险物识别单元接收修正图像，并从危险防控存储单元中调取预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值，危险物识别单元基于预设危险物灰度上限阈值和预设危险物灰度下限阈值在修正图像中进行危险物目标识别，识别成功则将危险物目标从修正图像中分割以作为危险物子图像输出，并将危险物子图像与各种基准危险物轮廓进行逐一匹配；

步骤四：匹配成功后则从危险防控存储单元中调取对应危险物惧怕的灯光颜色，并将危险物的位置与危险物惧怕的灯光颜色发送至照射单元；

步骤五：照射单元接收到危险物的位置与危险物惧怕的灯光颜色后，进行灯光颜色调整并进行灯光照射驱逐。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的剧场舞台协同保障控制系统，其特征在于：所述危险防控存储单元用于存储预设危险物灰度上限阈值、预设危险物灰度下限阈值、基准危险物轮廓、危险物类型以及危险物惧怕的灯光颜色。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的剧场舞台协同保障控制系统，其特征在于：所述舞台效果辅助模块包括数据采集单元、数据传输单元、数据分析单元、数据存储单元以及预警单元；

所述数据采集单元用于获取升降舞台的实时高度，升降舞台的负载以及升降舞台上升加速度与升降舞台下降加速度，所述数据分析单元用于对数据采集单元采集的数据进行分析，具体分析过程包含以下步骤：

S1：数据采集单元获取升降舞台的实时高度以及升降舞台的负载，并通过数据传输单元将升降舞台的实时高度以及升降舞台的负载发送至数据分析单元；

S2：主控制器控制升降舞台进行升高，获取升降舞台的实时上升加速度与升降舞台的实时负载，并将升降舞台的实时上升加速度与升降舞台的实时负载发送至数据分析单元；

S3：数据分析单元接收升降舞台的实时高度、升降舞台的负载、升降舞台的实时上升加速度与升降舞台的实时负载，分别将其标记为Ht、Mt、At、mt，t表示测量时间；

S4：利用公式计算出升降舞台的危险系数Wt，计算公式为

其中a1，a2，a3为预设比例系数固定值；

S5：设定预设升降舞台的危险系数阈值，若升降舞台的危险系数Wt大于预设升降舞台的危险系数阈值，则输出警报指令至预警单元，并将升降舞台的实时高度、升降舞台的负载、升降舞台的实时上升加速度、升降舞台的实时负载以及升降舞台的危险系数Wt发送至数据存储单元进行存储；

S6：预警单元接收到警报指令后进行报警。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的剧场舞台协同保障控制系统，其特征在于：数据存储单元用于存储升降舞台的实时高度、升降舞台的负载、升降舞台的实时上升加速度、升降舞台的实时负载、升降舞台的危险系数Wt、升降舞台的高度上限以及升降舞台的负载上限；

当升降舞台的实时高度大于升降舞台的高度上限时或当升降舞台的负载大于升降舞台的负载上限时，预警单元直接进行报警。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的剧场舞台协同保障控制系统，其特征在于：所述扩展接口模块用于扩展连接各种接口类型的外设设备；所述WIFI通信模块用于连接智能终端，通过智能终端与所述主控制模块进行通信；

所述存储模块用于存储舞台演出所预先设置的各模块协同控制方案；

所述舞台灯光分控模块用于根据主控制模块的指令对舞台灯光进行控制；

所述舞台显示分控模块用于根据主控制模块的指令对舞台屏幕进行控制；

所述舞台音响分控模块用于根据主控制模块的指令对舞台音响进行控制。

Images