CN112324424B - 一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器的检测方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置，包括箱体、瞬态机构、稳态机构和连接机构，箱体的一侧设置有瞬态机构，箱体的另一侧设置有稳态机构，瞬态机构通过连接机构与稳态机构相连接，连接机构设置在箱体的上表面，能够通过瞬态机构和稳态机构同时进行检测，提高工作效率。本发明还公开了一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器的检测方法，当锤击信号被传感器收取到时，采集模块从传感器中采集相关信号，并将其传输给过滤模块，将干扰波过滤完，再将信号传输到分析模块内，并将分析出来的数据传输给共享模块，通过共享模块上传到云端，实现数据共享，提高信息的时效性。
Description
技术领域
本发明涉及地质检测技术领域，特别涉及一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器的检测方法和装置。
背景技术
岩溶发育地区广泛存在的洞穴溶洞可以造成许多工程地质问题:如岩溶水的侵袭、影响地面构造物的稳定性、覆盖型土洞塌陷等，这些危害严重影响着工程的质量和施工安全，给人们带来巨大的经济损失，而我国又是一个岩溶非常发育的国家，像广西，云南，贵州等地都是以岩溶地貌为主，越来越多的工程项目建设在岩溶地区，为了避免因岩溶造成的损失，施工前的勘察工作就非常重要，瑞雷波勘探是一种高效率，经济快速的地球物理勘探方法，已经在工程检测领域得到广泛的应用，但前人在对瑞雷波进行研究时，多采用的水平层状介质，这是一种理想化得模型，但岩溶地形显然不适合这种情况，这大大的限制了瑞雷波勘探的应用范围。
目前瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置在检测完成后，并不能将数据上传到共享云端，导致信息不能公开，传输效率较慢，其次，瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置只能够通过瞬态检测或稳态检测其中的一种检测方法进行检测，所得到的数据也就存在一定的误差性，从而影响检测结果走向。
针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器的检测方法和装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器的检测方法和装置，用以解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器的检测方法，包括以下步骤：
S1:锤击地面：利用橡胶锤快速敲击地面若干次，或利用电磁激振器连续敲击地面一定时长；
S2：信号采集：通过传感器分别获取敲击的若干次信号，或通过传感器分别获取一定时长之内的锤击信号；
S3：信号调理：分别对若干次信号进行处理，过滤掉干扰波，或分别对一定时长内获取的信号进行处理，并过滤掉干扰波；
S4：存储与筛选：选出若干次信号中最强的一个，并将其上传云端储存，或不筛选；
S5：线上代入：利用瑞雷波无损检测系统对选出的锤击信号进行分析，并输入相关参数，或利用瑞雷波无损检测系统对一定时长内的信号进行分析，并输入相关参数，最后将所有锤击信号上传云端；
S6：数据对比：计算出传感器位置的剪切波速，通过瑞雷波无损检测系统绘出频散曲线图，或计算出传感器位置每次敲击的剪切波速，并算出平均速度，再通过瑞雷波无损检测系统绘出频散曲线图。
本发明提出的另一种技术方案：提供一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置，所述瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置应用上述瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器的检测方法检测，所述瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置包括箱体、瞬态机构、稳态机构和连接机构，箱体的一侧设置有瞬态机构，箱体的另一侧设置有稳态机构，瞬态机构通过连接机构与稳态机构相连接，连接机构设置在箱体的上表面，箱体包括侧板、侧槽、尾板、干燥机构、储蓄电源和活动室，箱体的一侧固定安装有侧板，箱体的另一侧设置有侧槽，箱体的外表面上固定安装有尾板，干燥机构、储蓄电源和活动室均设置在箱体的内部，储蓄电源设置在干燥机构和活动室之间。
进一步地，瞬态机构包括转筒、穿杆、导轨槽、竖杆和橡胶锤，转筒的内部穿设有穿杆，转筒的外表面上固定安装有导轨槽，导轨槽的下端设置有竖杆，竖杆的下端设置有橡胶锤。
进一步地，转筒的外表面上固定安装有圆弧块，转筒通过圆弧块与导轨槽相连接，导轨槽的一侧设置有电动推杆，电动推杆的一端设置有导轨块，导轨块的一端设置有横杆，横杆的外表面上固定安装有竖杆，导轨块通过电动推杆与导轨槽活动连接。
进一步地，稳态机构包括安装箱和存储囊，安装箱的外表上设置有存储囊，安装箱的内部设置有磁槽，磁槽的内部设置有电磁块，磁槽的内部设置有弹簧，弹簧的一端固定安装有锤块，锤块的一侧设置有铁块，电磁块与外界电源电性连接，铁块与电磁块磁性连接。
进一步地，连接机构包括顶板、顶块、连接软管、侧管A、侧管B和外接管，顶板的上表面固定安装有顶块，顶块的上端设置有连接软管，连接软管的两端分别设置有侧管A和侧管B，连接软管的外表面上设置有外接管，连接软管通过外接管与外界水源相连通。
进一步地，顶块的上表面开设有凹槽，凹槽的上端设置有盖板，连接软管设置在凹槽与盖板之间，连接软管的两端分别设置有控制阀A和控制阀B，连接软管通过侧管A与存储囊相连接，连接软管通过侧管B与转筒相连接。
进一步地，侧板的一侧设置有T型槽，T型槽的内部设置有T型块，侧板通过T型块与穿杆相连接。
进一步地，尾板的外表面上设置有太阳能电板，太阳能电板与储蓄电源电性连接，干燥机构包括存放池、活性炭板和磁条，存放池的内部设置有活性炭板，存放池的两侧设置有磁条，存放池通过磁条与箱体活动连接。
进一步地，活动室的内部设置有控制中心，活动室的两侧均固定安装有活动块，活动室通过活动块与箱体活动连接，控制中心的内部设置有采集模块、过滤模块、分析模块、共享模块、输入模块和计算模块，且均通过信号相互连接。
进一步地，所述干燥机构内还设有活性炭投放装置，所述活性炭投放装置包括L型安装架、活性炭存储筒、储料筒支架和投放执行机构，所述L型安装架与所述活性炭板固定连接，所述L型安装架平行于所述活性炭板的一面安装有主轴，所述主轴与所述储料筒支架可拆卸连接，所述活性炭存储筒为中空圆柱结构，且上表面周边设有凸起圆边，所述活性炭存储筒安装在所述储料筒支架上，所述活性炭存储筒和所述储料筒支架均与所述主轴同轴，所述主轴远离所述活性炭存储筒的一端设有滑动导轨，所述投放执行机构安装在所述主轴远离所述活性炭存储筒的一端，所述主轴上设有主轴驱动电机，用于驱动所述主轴转动；
所述储料筒支架包括三个均匀分布的支架块和一个三角架，三个所述支架块的顶面内侧开设有储料筒槽，所述储料筒槽与所述凸起圆边配合用于固定所述活性炭存储筒，三个所述支架块的底面为中空结构，且开口朝向所述主轴，三个所述支架块的底面均设有通道孔，所述三角架由三个均匀布置的支撑片组成，三个所述支撑片上分别设有活性炭通道，所述三角架连接在所述主轴上，所述三角架的三个所述支撑片远离所述主轴的一端与所述支架块底面的中空结构固定连接，且所述活性炭通道与所述通道孔同轴；
所述投放执行机构包括主轴筒、主连杆、第一次连杆、第二次连杆、气压缸、活性炭投放管、限位环、第一滑环和第二滑环，所述主连杆、第一次连杆、第二次连杆、气压缸、活性炭投放管均有三个，且以所述主轴筒为中心均匀安装，所述主轴筒与所述主轴通过所述滑动导轨连接，所述第一滑环和第二滑环安装在所述主轴筒的外侧，且可沿所述主轴筒滑动，所述限位环固定连接在所述主轴筒上，且位于所述第一滑环和所述第二滑环中间，所述主轴筒上设有主轴筒驱动电机，所述主轴筒驱动电机用于驱动所述主轴筒相对于所述主轴沿所述滑动导轨滑动；
所述主连杆的顶端设有第一轴座，所述第一轴座上设有两个平行设置的第一连接轴，两个第一连接轴上分别铰接有第一次连杆和第二次连杆，所述第一次连杆的另一端铰链在所述第一滑环上，所述第二次连杆的另一端铰链在所述第二滑环上，同时主连杆的顶端远离所述第一轴座的一侧设有第二连接轴，所述第二连接轴上铰接有气压缸，所述主连杆的底端设有第二轴座，所述第二轴座上设有第三连接轴，所述活性炭投放管铰接在第三连接轴上，所述活性炭投放管的中部侧壁设有第三轴座，所述活性炭投放管远离所述第三轴座的一端设有第四轴座，第三轴座铰接在第三连接轴上，所述气压缸远离所述第二连接轴铰链链接有所述第四轴座，所述活性炭投放管为中空结构，且所述活性炭投放管靠近所述第四轴座的一端连接有活性炭输送软管，所述活性炭输送软管的另一端连接在所述储料筒支架的所述通道孔上。
进一步地，还包括：
太阳能发电装置，所述太阳能发电装置安装在所述连接机构上，用于将太阳能转换为电能后传输至所述储蓄电源；
所述太阳能发电装置包括太阳能电池板和光电转换装置，所述太阳能电池板设置在所述箱体上，所述光电转换装置设置在所述连接机构上，所述太阳能电池板和所述光电转换装置电连接，并通过所述光电转换装置与所述储蓄电源电连接；
太阳辐照度传感器，所述太阳辐照度传感器设置设在所述太阳能电池板外表面，用来检测所述太阳能电池板的太阳辐照度；
第一温度传感器，所述第一温度传感器设置在所述太阳能电池板内侧，用于检测所述太阳能电池板的温度；
第二温度传感器，所述第二温度传感器设置在所述箱体上，用于检测所述箱体所在的环境的温度；
流速传感器，所述流速传感器设置在所述箱体上，用于检测空气流速；
计时器，所述计时器设置在所述箱体上，用于检测所述瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置工作的时间；
控制器，报警器，所述控制器与所述太阳辐照度传感器、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述流速传感器和所述计时器电连接，所述控制器基于所述太阳辐照度传感器、第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述流速传感器和所述计时器控制所述报警器报警。
进一步的，所述控制器基于所述太阳辐照度传感器、第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述流速传感器和所述计时器控制所述报警器报警,包括以下步骤：
步骤一：基于所述太阳辐照度传感器、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述流速传感器和公式(1)计算所述太阳能电池板的实际发电功率：
其中，H为所述太阳能电池板的实际发电功率，为太阳的辐射照度，即所述太阳辐照度传感器的检测值，A为所述太阳能电池板的内侧表面积，δ0为所述光电转换装置的光电转换效率，γ为所述光电转换装置的转换效率影响系数，Eβ为所述太阳能电池板内侧的温度，即所述第一温度传感器的检测值，E0为环境温度,即所述第二温度传感器的检测值，Vβ为空气流速，即所述流速传感器的检测值，V0为预设基准空气流速；
步骤二：基于所述计时器和步骤一计算所述太阳能发电装置的实际发电效率：
其中，∈为所述太阳能发电装置的实际发电效率，H为所述太阳能电池板的实际发电功率，为太阳的辐射照度，即所述太阳辐照度传感器的检测值，A为所述太阳能电池板的内侧表面积，Vβ为空气流速，即所述流速传感器的检测值，V0为预设基准空气流速，γ为所述光电转换装置的转换效率影响系数，n为所述计时器的检测值，表示为对H求积分，表示为对求积分，dt为对自变量时间t的微分；
步骤三：所述控制器比较所述太阳能发电装置的实际发电效率和预设的所述太阳能发电装置的发电效率最小值，若所述太阳能发电装置的实际发电效率小于所述太阳能发电装置的发电效率最小值，则所述报警器报警。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明提出的一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器的检测方法和装置，在活动室的内部设置有控制中心，控制中心的内部设置有采集模块、过滤模块、分析模块、共享模块、输入模块和计算模块，且均通过信号相互连接，当锤击信号被传感器收取到时，采集模块从传感器中采集相关信号，并将其传输给过滤模块，将干扰波过滤完，再将信号传输到分析模块内，并将分析出来的数据传输给共享模块，通过共享模块上传到云端，实现数据共享，提高信息的时效性。
2.本发明提出的一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器的检测方法和装置，转筒的外表面上固定安装有圆弧块，转筒通过圆弧块与导轨槽相连接，导轨槽的一侧设置有电动推杆，电动推杆的一端设置有导轨块，导轨块的一端设置有横杆，横杆的外表面上固定安装有竖杆，导轨块通过电动推杆与导轨槽活动连接，连接软管通过侧管B与转筒相连接，连接软管通过外接管与外界水源相连通，当外界水源进入到转筒内时，转筒会随着重力的增加向下移动，使得橡胶锤瞬间敲击地面，形成瞬态锤击信号，提高了使用便捷性。
3.本发明提出的一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器的检测方法和装置，在安装箱的外表上设置有存储囊，安装箱的内部设置有磁槽，磁槽的内部设置有电磁块，磁槽的内部设置有弹簧，弹簧的一端固定安装有锤块，锤块的一侧设置有铁块，电磁块与外界电源电性连接，铁块与电磁块磁性连接，当外界水源进入到存储囊时，整体重力增加，整体向下移动，使其下降到合适高度，切断电源，使电磁块磁性消失，锤块落下敲击地面后，再打开电源，使电磁块附有磁性，锤块被吸引上升，依次往复，形成稳态锤击信号，也提高了使用便捷性，同时使整体具备了“一机两用”的功能。
附图说明
图1为本发明瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置整体结构示意图；
图2为本发明瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置整体侧视图；
图3为本发明瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置局部展开结构示意图；
图4为本发明瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置的瞬态机构结构示意图；
图5为本发明瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置的连接机构结构示意图；
图6为本发明瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置的稳态机构结构示意图；
图7为本发明瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置的干燥机构结构示意图；
图8为本发明瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置的瞬态检测流程图；
图9为本发明瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置的稳态检测流程图；
图10为本发明瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置的控制中心工作程序框图。
图11为本发明瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置的活性炭投放装置整体图；
图12为本发明瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置的活性炭投放装置立体图；
图13为本发明瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置的储料筒支架结构图；
图14为本发明瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置的主轴和三角架连接图；
图15为本发明瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置的投放执行机构结构示意图；
图16为本发明瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置的投放执行机构拆卸图。
图中：1、箱体；11、侧板；111、T型槽；112、T型块；12、侧槽；13、尾板；131、太阳能电板；14、干燥机构；141、存放池；142、活性炭板；143、磁条；15、储蓄电源；16、活动室；161、控制中心；1611、采集模块；1612、过滤模块；1613、分析模块；1614、共享模块；1615、输入模块；1616、计算模块；162、活动块；2、瞬态机构；21、转筒；211、圆弧块；22、穿杆；23、导轨槽；231、电动推杆；232、导轨块；233、横杆；24、竖杆；25、橡胶锤；3、稳态机构；31、安装箱；311、磁槽；312、电磁块；313、弹簧；314、锤块；315、铁块；32、存储囊；4、连接机构；41、顶板；42、顶块；421、凹槽；422、盖板；43、连接软管；431、控制阀A；432、控制阀B；44、侧管A；45、侧管B；46、外接管；5、活性炭投放装置；51、L型安装架；511、主轴；5111、滑动导轨；52、活性炭存储筒；53、储料筒支架；531、支架块；5311、储料筒槽；532、三角架；5321、支撑片；5322、活性炭通道；54、投放执行机构；540、第二次连杆；541、主轴筒；542、主连杆；543、第一次连杆；544、气压缸；545、活性炭投放管；546、限位环；547、第一滑环；548、第二滑环；549、第一轴座；5410、第一连接轴；5411、第二连接轴；5412、第二轴座；5413、第三连接轴；5414、第三轴座；5415、第四轴座；5416、活性炭输送软管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参阅图8和9，一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器的检测方法，包括以下步骤：
S1:锤击地面：利用橡胶锤快速敲击地面若干次(如可为八次)，或利用电磁激振器连续敲击地面一定时长(如可为两分钟)；
S2：信号采集：通过传感器分别获取敲击的若干次信号，或通过传感器分别获取一定时长之内的锤击信号；
S3：信号调理：分别对若干次信号进行处理，过滤掉干扰波，或分别对一定时长内获取的信号进行处理，并过滤掉干扰波；
S4：存储与筛选：选出若干次信号中最强的一个，并将其上传云端储存，或不筛选；
S5：线上代入：利用瑞雷波无损检测系统对选出的锤击信号进行分析，并输入相关参数，或利用瑞雷波无损检测系统对一定时长内的信号进行分析，并输入相关参数，最后将所有锤击信号上传云端；
S6：数据对比：计算出传感器位置的剪切波速，通过瑞雷波无损检测系统绘出频散曲线图，或计算出传感器位置每次敲击的剪切波速，并算出平均速度，再通过瑞雷波无损检测系统绘出频散曲线图。
参阅图1-6，为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置，包括箱体1、瞬态机构2、稳态机构3和连接机构4，箱体1的一侧设置有瞬态机构2，箱体1的另一侧设置有稳态机构3，瞬态机构2通过连接机构4与稳态机构3相连接，连接机构4设置在箱体1的上表面，箱体1包括侧板11、侧槽12、尾板13、干燥机构14、储蓄电源15和活动室16，箱体1的一侧固定安装有侧板11，箱体1的另一侧设置有侧槽12，箱体1的外表面上固定安装有尾板13，干燥机构14、储蓄电源15和活动室16均设置在箱体1的内部，储蓄电源15设置在干燥机构14和活动室16之间。
参阅图4，瞬态机构2包括转筒21、穿杆22、导轨槽23、竖杆24和橡胶锤25，转筒21的内部穿设有穿杆22，转筒21的外表面上固定安装有导轨槽23，导轨槽23的下端设置有竖杆24，竖杆24的下端设置有橡胶锤25，转筒21的外表面上固定安装有圆弧块211，转筒21通过圆弧块211与导轨槽23相连接，导轨槽23的一侧设置有电动推杆231，电动推杆231的一端设置有导轨块232，导轨块232的一端设置有横杆233，横杆233的外表面上固定安装有竖杆24，导轨块232通过电动推杆231与导轨槽23活动连接。
参阅图2、3和7，侧板11的一侧设置有T型槽111，T型槽111的内部设置有T型块112，侧板11通过T型块112与穿杆22相连接，尾板13的外表面上设置有太阳能电板131，太阳能电板131与储蓄电源15电性连接，干燥机构14包括存放池141、活性炭板142和磁条143，存放池141的内部设置有活性炭板142，存放池141的两侧设置有磁条143，存放池141通过磁条143与箱体1活动连接。
参阅图3和10，活动室16的内部设置有控制中心161，活动室16的两侧均固定安装有活动块162，活动室16通过活动块162与箱体1活动连接，控制中心161的内部设置有采集模块1611、过滤模块1612、分析模块1613、共享模块1614、输入模块1615和计算模块1616，且均通过信号相互连接。
实施例二
参阅图8和9，一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器的检测方法，包括以下步骤：
S1:锤击地面：利用橡胶锤快速敲击地面若干次，或利用电磁激振器连续敲击地面一定时长；
S2：信号采集：通过传感器分别获取敲击的若干次信号，或通过传感器分别获取一定时长之内的锤击信号；
S3：信号调理：分别对若干次信号进行处理，过滤掉干扰波，或分别对一定时长内获取的信号进行处理，并过滤掉干扰波；
S4：存储与筛选：选出若干次信号中最强的一个，并将其上传云端储存，或不筛选；
S5：线上代入：利用瑞雷波无损检测系统对选出的锤击信号进行分析，并输入相关参数，或利用瑞雷波无损检测系统对一定时长内的信号进行分析，并输入相关参数，最后将所有锤击信号上传云端；
S6：数据对比：计算出传感器位置的剪切波速，通过瑞雷波无损检测系统绘出频散曲线图，或计算出传感器位置每次敲击的剪切波速，并算出平均速度，再通过瑞雷波无损检测系统绘出频散曲线图。
参阅图1-6，为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置，所述瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置应用上述瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器的检测方法检测，所述瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置，包括箱体1、瞬态机构2、稳态机构3和连接机构4，箱体1的一侧设置有瞬态机构2，箱体1的另一侧设置有稳态机构3，瞬态机构2通过连接机构4与稳态机构3相连接，连接机构4设置在箱体1的上表面，箱体1包括侧板11、侧槽12、尾板13、干燥机构14、储蓄电源15和活动室16，箱体1的一侧固定安装有侧板11，箱体1的另一侧设置有侧槽12，箱体1的外表面上固定安装有尾板13，干燥机构14、储蓄电源15和活动室16均设置在箱体1的内部，储蓄电源15设置在干燥机构14和活动室16之间。
参阅图5和6，稳态机构3包括安装箱31和存储囊32，安装箱31的外表上设置有存储囊32，安装箱31的内部设置有磁槽311，磁槽311的内部设置有电磁块312，磁槽311的内部设置有弹簧313，弹簧313的一端固定安装有锤块314，锤块314的一侧设置有铁块315，电磁块312与外界电源电性连接，铁块315与电磁块312磁性连接，连接机构4包括顶板41、顶块42、连接软管43、侧管A44、侧管B45和外接管46，顶板41的上表面固定安装有顶块42，顶块42的上端设置有连接软管43，连接软管43的两端分别设置有侧管A44和侧管B45，连接软管43的外表面上设置有外接管46，连接软管43通过外接管46与外界水源相连通，顶块42的上表面开设有凹槽421，凹槽421的上端设置有盖板422，连接软管43设置在凹槽421与盖板422之间，连接软管43的两端分别设置有控制阀A431和控制阀B432，连接软管43通过侧管A44与存储囊32相连接，连接软管43通过侧管B45与转筒21相连接。
参阅图2、3和7，侧板11的一侧设置有T型槽111，T型槽111的内部设置有T型块112，侧板11通过T型块112与穿杆22相连接，尾板13的外表面上设置有太阳能电板131，太阳能电板131与储蓄电源15电性连接，干燥机构14包括存放池141、活性炭板142和磁条143，存放池141的内部设置有活性炭板142，存放池141的两侧设置有磁条143，存放池141通过磁条143与箱体1活动连接。
参阅图3和10，活动室16的内部设置有控制中心161，活动室16的两侧均固定安装有活动块162，活动室16通过活动块162与箱体1活动连接，控制中心161的内部设置有采集模块1611、过滤模块1612、分析模块1613、共享模块1614、输入模块1615和计算模块1616，且均通过信号相互连接。
当控制阀A431关闭，控制阀B432打开时，外界水源进入到转筒21内，转筒21会随着重力的增加向下移动，使得橡胶锤25瞬间敲击地面，形成瞬态锤击信号，当控制阀A431打开，控制阀B432关闭时，外界水源进入到存储囊32，整体重力增加，整体向下移动，使其下降到合适高度，切断电源，使电磁块312磁性消失，锤块314落下敲击地面后，再打开电源，使电磁块312附有磁性，锤块314被吸引上升，依次往复，形成稳态锤击信号，也提高了使用便捷性，同时使整体具备了“一机两用”的功能。
综上所述：本发明提供的一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器的检测方法和装置，箱体1的一侧设置有瞬态机构2，箱体1的另一侧设置有稳态机构3，瞬态机构2通过连接机构4与稳态机构3相连接，连接机构4设置在箱体1的上表面，箱体1的一侧固定安装有侧板11，箱体1的另一侧设置有侧槽12，箱体1的外表面上固定安装有尾板13，干燥机构14、储蓄电源15和活动室16均设置在箱体1的内部，储蓄电源15设置在干燥机构14和活动室16之间，活动室16的内部设置有控制中心161，控制中心161的内部设置有采集模块1611、过滤模块1612、分析模块1613、共享模块1614、输入模块1615和计算模块1616，且均通过信号相互连接，当锤击信号被传感器收取到时，采集模块1611从传感器中采集相关信号，并将其传输给过滤模块1612，将干扰波过滤完，再将信号传输到分析模块1613内，并将分析出来的数据传输给共享模块1614，通过共享模块1614上传到云端，实现数据共享，提高信息的时效性，其次，当外界水源进入到转筒21内时，转筒21会随着重力的增加向下移动，使得橡胶锤25瞬间敲击地面，形成瞬态锤击信号，提高了使用便捷性，当外界水源进入到存储囊32时，整体重力增加，整体向下移动，使其下降到合适高度，切断电源，使电磁块312磁性消失，锤块314落下敲击地面后，再打开电源，使电磁块312附有磁性，锤块314被吸引上升，依次往复，形成稳态锤击信号，也提高了使用便捷性，同时使整体具备了“一机两用”的功能。
实施例三
参阅图11和16，一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器的检测方法，包括以下步骤：
所述干燥机构14内还设有活性炭投放装置5，所述活性炭投放装置5包括L型安装架51、活性炭存储筒52、储料筒支架53和投放执行机构54，所述L型安装架51与所述活性炭板142固定连接，所述L型安装架51平行于所述活性炭板142的一面安装有主轴511，所述主轴511与所述储料筒支架53可拆卸连接，所述活性炭存储筒52为中空圆柱结构，且上表面周边设有凸起圆边，所述活性炭存储筒52安装在所述储料筒支架53上，所述活性炭存储筒52和所述储料筒支架53均与所述主轴511同轴，所述主轴511远离所述活性炭存储筒52的一端设有滑动导轨5111，所述投放执行机构54安装在所述主轴511远离所述活性炭存储筒52的一端，所述主轴511上设有主轴驱动电机，用于驱动所述主轴511转动；
所述储料筒支架53包括三个均匀分布的支架块531和一个三角架532，三个所述支架块531的顶面内侧开设有储料筒槽5311，所述储料筒槽5311与所述凸起圆边配合用于固定所述活性炭存储筒52，三个所述支架块531的底面为中空结构，且开口朝向所述主轴511，三个所述支架块531的底面均设有通道孔，所述三角架532由三个均匀布置的支撑片5321组成，三个所述支撑片5321上分别设有活性炭通道5322，所述三角架532连接在所述主轴511上，所述三角架532的三个所述支撑片5321远离所述主轴511的一端与所述支架块531底面的中空结构固定连接，且所述活性炭通道5322与所述通道孔同轴；
所述投放执行机构54包括主轴筒541、主连杆542、第一次连杆543、第二次连杆540、气压缸544、活性炭投放管545、限位环546、第一滑环547和第二滑环548，所述主连杆542、第一次连杆543、第二次连杆540、气压缸544、活性炭投放管545均有三个，且以所述主轴筒541为中心均匀安装，所述主轴筒541与所述主轴511通过所述滑动导轨5111连接，所述第一滑环547和第二滑环548安装在所述主轴筒541的外侧，且可沿所述主轴筒541滑动，所述限位环546固定连接在所述主轴筒541上，且位于所述第一滑环547和所述第二滑环548中间，所述主轴筒541上设有主轴筒驱动电机，所述主轴筒驱动电机用于驱动所述主轴筒541相对于所述主轴511沿所述滑动导轨5111滑动；
所述主连杆542的顶端设有第一轴座549，所述第一轴座549上设有两个平行设置的第一连接轴5410，两个第一连接轴5410上分别铰接有第一次连杆543和第二次连杆540，所述第一次连杆543的另一端铰链在所述第一滑环547上，所述第二次连杆540的另一端铰链在所述第二滑环548上，同时主连杆542的顶端远离所述第一轴座549的一侧设有第二连接轴5411，所述第二连接轴5411上铰接有气压缸544，所述主连杆542的底端设有第二轴座5412，所述第二轴座5412上设有第三连接轴5413，所述活性炭投放管545铰接在第三连接轴5413上，所述活性炭投放管545的中部侧壁设有第三轴座5414，所述活性炭投放管545远离所述第三轴座5414的一端设有第四轴座5415，第三轴座5414铰接在第三连接轴5413上，所述气压缸544远离所述第二连接轴5411铰链链接有所述第四轴座5415，所述活性炭投放管545为中空结构，且所述活性炭投放管545靠近所述第四轴座5415的一端连接有活性炭输送软管5416，所述活性炭输送软管5416的另一端连接在所述储料筒支架53的所述通道孔上。
上述实例的工作原理和有益效果为：当需要添加活性炭时，所述主轴驱动电机驱动所述主轴511转动，所述主轴511转动带动所述投放执行机构54转动，所述活性炭从所述活性炭存储筒52中依次通过所述支撑片5321、所述活性炭通道5322和所述活性炭输送软管5416，进入所述活性炭投放管545中，之后从所述活性炭投放管545中洒出，当所述需要调节高度时，所述主轴筒驱动电机驱动所述主轴筒541沿所述主轴511上下滑动，当需要调节所述活性炭投放管545的投洒角度时，调节所述气压缸544活塞的伸缩量，当需要扩大所述投放执行机构54的投洒面积时，所述第一滑环547沿所述主轴筒541滑动至所述限位环546处，由于所述限位环546的阻挡所述第一滑环547不能再向下运动，此时所述气压缸544绕所述第二连接轴5411转动，同时所述活性炭投放管545绕所述第三轴座5414和所述第三连接轴5413转动，使得三个所述活性炭投放管545张开，从而扩大所述投放执行机构54的投洒面积，所述储料筒槽5311二第设计使得所述活性炭存储筒52在所述储料筒支架53上更加稳定，不会因所述主轴511的转动而影响所述活性炭存储筒52的稳定，所述气压缸544的设计使得所述活性炭投放管545可以调整任意角度，有利于所述活性炭的全方面投洒，所述限位环546使得所述活性炭投放管545的张开实现自动化，提高了所述投放执行机构54的工作效率。
实施例四
一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器的检测方法，还包括：
太阳能发电装置，所述太阳能发电装置安装在所述连接机构4上，用于将太阳能转换为电能后传输至所述储蓄电源15；
所述太阳能发电装置包括太阳能电池板和光电转换装置，所述太阳能电池板设置在所述箱体1上，所述光电转换装置设置在所述连接机构4上，所述太阳能电池板和所述光电转换装置电连接，并通过所述光电转换装置与所述储蓄电源15电连接；
太阳辐照度传感器，所述太阳辐照度传感器设置设在所述太阳能电池板外表面，用来检测所述太阳能电池板的太阳辐照度；
第一温度传感器，所述第一温度传感器设置在所述太阳能电池板内侧，用于检测所述太阳能电池板的温度；
第二温度传感器，所述第二温度传感器设置在所述箱体1上，用于检测所述箱体1所在的环境的温度；
流速传感器，所述流速传感器设置在所述箱体1上，用于检测空气流速；
计时器，所述计时器设置在所述箱体1上，用于检测所述瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置工作的时间；
控制器，报警器，所述控制器与所述太阳辐照度传感器、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述流速传感器和所述计时器电连接，所述控制器基于所述太阳辐照度传感器、第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述流速传感器和所述计时器控制所述报警器报警,包括以下步骤：
步骤一：基于所述太阳辐照度传感器、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述流速传感器和公式(1)计算所述太阳能电池板的实际发电功率：
其中，H为所述太阳能电池板的实际发电功率，为太阳的辐射照度，即所述太阳辐照度传感器的检测值，A为所述太阳能电池板的内侧表面积，δ0为所述光电转换装置的光电转换效率，γ为所述光电转换装置的转换效率影响系数，Eβ为所述太阳能电池板内侧的温度，即所述第一温度传感器的检测值，E0为环境温度,即所述第二温度传感器的检测值，Vβ为空气流速，即所述流速传感器的检测值，V0为预设基准空气流速；
步骤二：基于所述计时器和步骤一计算所述太阳能发电装置的实际发电效率：
其中，∈为所述太阳能发电装置的实际发电效率，H为所述太阳能电池板的实际发电功率，为太阳的辐射照度，即所述太阳辐照度传感器的检测值，A为所述太阳能电池板的内侧表面积，Vβ为空气流速，即所述流速传感器的检测值，V0为预设基准空气流速，γ为所述光电转换装置的转换效率影响系数，所述转换效率考虑到了所述光电转换装置自身材料及使用时间长短导致的磨损和积攒的灰尘对光电转换效率的影响，取值范围为0.01-0.3，n为所述计时器的检测值，表示为对H求积分，表示为对求积分，dt为对自变量时间t的微分；
步骤三：所述控制器比较所述太阳能发电装置的实际发电效率和预设的所述太阳能发电装置的发电效率最小值，若所述太阳能发电装置的实际发电效率小于所述太阳能发电装置的发电效率最小值，则所述报警器报警。
上述实例的工作原理及有益效果为：先基于所述太阳辐照度传感器、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述流速传感器和公式1计算所述太阳能电池板的实际发电功率，然后基于所述第一计时器和步骤一计算所述太阳能发电装置的实际发电效率，最后所述控制器比较所述太阳能发电装置的实际发电效率和预设的所述太阳能发电装置的发电效率最小值，若所述太阳能发电装置的实际发电效率小于所述太阳能发电装置的发电效率最小值，则所述报警器报警，计算所述太阳能电池板的实际发电功率时引入预设基准空气流速和空气流速，排除了空气流速对所述太阳能电池板的实际发电功率的影响，使所述太阳能电池板的实际发电功率的计算结果更加精确，计算所述太阳能电池板的实际发电功率时引入了所述光电转换装置的转换效率影响系数，使得所述太阳能电池板的实际发电功率更加精确，计算所述太阳能发电装置的实际发电效率时引入了所述计时器的检测值，使得所述太阳能发电装置的实际发电效率更加精确。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置，包括箱体（1）、瞬态机构（2）、稳态机构（3）和连接机构（4），箱体（1）的一侧设置有瞬态机构（2），箱体（1）的另一侧设置有稳态机构（3），瞬态机构（2）通过连接机构（4）与稳态机构（3）相连接，连接机构（4）设置在箱体（1）的上表面，其特征在于：
所述箱体（1）包括侧板（11）、侧槽（12）、尾板（13）、干燥机构（14）、储蓄电源（15）和活动室（16），箱体（1）的一侧固定安装有侧板（11），箱体（1）的另一侧设置有侧槽（12），箱体（1）的外表面上固定安装有尾板（13），干燥机构（14）、储蓄电源（15）和活动室（16）均设置在箱体（1）的内部，储蓄电源（15）设置在干燥机构（14）和活动室（16）之间；
瞬态机构（2）包括转筒（21）、穿杆（22）、导轨槽（23）、竖杆（24）和橡胶锤（25），转筒（21）的内部穿设有穿杆（22），转筒（21）的外表面上固定安装有导轨槽（23），导轨槽（23）的下端设置有竖杆（24），竖杆（24）的下端设置有橡胶锤（25）；
转筒（21）的外表面上固定安装有圆弧块（211），转筒（21）通过圆弧块（211）与导轨槽（23）相连接，导轨槽（23）的一侧设置有电动推杆（231），电动推杆（231）的一端设置有导轨块（232），导轨块（232）的一端设置有横杆（233），横杆（233）的外表面上固定安装有竖杆（24），导轨块（232）通过电动推杆（231）与导轨槽（23）活动连接；
稳态机构（3）包括安装箱（31）和存储囊（32），安装箱（31）的外表上设置有存储囊（32），安装箱（31）的内部设置有磁槽（311），磁槽（311）的内部设置有电磁块（312），磁槽（311）的内部设置有弹簧（313），弹簧（313）的一端固定安装有锤块（314），锤块（314）的一侧设置有铁块（315），电磁块（312）与外界电源电性连接，铁块（315）与电磁块（312）磁性连接；
连接机构（4）包括顶板（41）、顶块（42）、连接软管（43）、侧管A（44）、侧管B（45）和外接管（46），顶板（41）的上表面固定安装有顶块（42），顶块（42）的上端设置有连接软管（43），连接软管（43）的两端分别设置有侧管A（44）和侧管B（45），连接软管（43）的外表面上设置有外接管（46），连接软管（43）通过外接管（46）与外界水源相连通；
顶块（42）的上表面开设有凹槽（421），凹槽（421）的上端设置有盖板（422），连接软管（43）设置在凹槽（421）与盖板（422）之间，连接软管（43）的两端分别设置有控制阀A（431）和控制阀B（432），连接软管（43）通过侧管A（44）与存储囊（32）相连接，连接软管（43）通过侧管B（45）与转筒（21）相连接。
2.如权利要求1所述的一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置，其特征在于：侧板（11）的一侧设置有T型槽（111），T型槽（111）的内部设置有T型块（112），侧板（11）通过T型块（112）与穿杆（22）相连接；
尾板（13）的外表面上设置有太阳能电板（131），太阳能电板（131）与储蓄电源（15）电性连接，干燥机构（14）包括存放池（141）、活性炭板（142）和磁条（143），存放池（141）的内部设置有活性炭板（142），存放池（141）的两侧设置有磁条（143），存放池（141）通过磁条（143）与箱体（1）活动连接；
活动室（16）的内部设置有控制中心（161），活动室（16）的两侧均固定安装有活动块（162），活动室（16）通过活动块（162）与箱体（1）活动连接，控制中心（161）的内部设置有采集模块（1611）、过滤模块（1612）、分析模块（1613）、共享模块（1614）、输入模块（1615）和计算模块（1616），且均通过信号相互连接。
3.如权利要求2所述的一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置，其特征在于：所述干燥机构（14）内还设有活性炭投放装置（5），所述活性炭投放装置（5）包括L型安装架（51）、活性炭存储筒（52）、储料筒支架（53）和投放执行机构（54），所述L型安装架（51）与所述活性炭板（142）固定连接，所述L型安装架（51）平行于所述活性炭板（142）的一面安装有主轴（511），所述主轴（511）与所述储料筒支架（53）可拆卸连接，所述活性炭存储筒（52）为中空圆柱结构，且上表面周边设有凸起圆边，所述活性炭存储筒（52）安装在所述储料筒支架（53）上，所述活性炭存储筒（52）和所述储料筒支架（53）均与所述主轴（511）同轴，所述主轴（511）远离所述活性炭存储筒（52）的一端设有滑动导轨（5111），所述投放执行机构（54）安装在所述主轴（511）远离所述活性炭存储筒（52）的一端，所述主轴（511）上设有主轴驱动电机，用于驱动所述主轴（511）转动；
所述储料筒支架（53）包括三个均匀分布的支架块（531）和一个三角架（532），三个所述支架块（531）的顶面内侧开设有储料筒槽（5311），所述储料筒槽（5311）与所述凸起圆边配合用于固定所述活性炭存储筒（52），三个所述支架块（531）的底面为中空结构，且开口朝向所述主轴（511），三个所述支架块（531）的底面均设有通道孔，所述三角架（532）由三个均匀布置的支撑片（5321）组成，三个所述支撑片（5321）上分别设有活性炭通道（5322），所述三角架（532）连接在所述主轴（511）上，所述三角架（532）的三个所述支撑片（5321）远离所述主轴（511）的一端与所述支架块（531）底面的中空结构固定连接，且所述活性炭通道（5322）与所述通道孔同轴；
所述投放执行机构（54）包括主轴筒（541）、主连杆（542）、第一次连杆（543）、第二次连杆（540）、气压缸（544）、活性炭投放管（545）、限位环（546）、第一滑环（547）和第二滑环（548），所述主连杆（542）、第一次连杆（543）、第二次连杆（540）、气压缸（544）、活性炭投放管（545）均有三个，且以所述主轴筒（541）为中心均匀安装，所述主轴筒（541）与所述主轴（511）通过所述滑动导轨（5111）连接，所述第一滑环（547）和第二滑环（548）安装在所述主轴筒（541）的外侧，且可沿所述主轴筒（541）滑动，所述限位环（546）固定连接在所述主轴筒（541）上，且位于所述第一滑环（547）和所述第二滑环（548）中间，所述主轴筒（541）上设有主轴筒驱动电机，所述主轴筒驱动电机用于驱动所述主轴筒（541）相对于所述主轴（511）沿所述滑动导轨（5111）滑动；
所述主连杆（542）的顶端设有第一轴座（549），所述第一轴座（549）上设有两个平行设置的第一连接轴（5410），两个第一连接轴（5410）上分别铰接有第一次连杆（543）和第二次连杆（540），所述第一次连杆（543）的另一端铰链在所述第一滑环（547）上，所述第二次连杆（540）的另一端铰链在所述第二滑环（548）上，同时主连杆（542）的顶端远离所述第一轴座（549）的一侧设有第二连接轴（5411），所述第二连接轴（5411）上铰接有气压缸（544），所述主连杆（542）的底端设有第二轴座（5412），所述第二轴座（5412）上设有第三连接轴（5413），所述活性炭投放管（545）铰接在第三连接轴（5413）上，所述活性炭投放管（545）的中部侧壁设有第三轴座（5414），所述活性炭投放管（545）远离所述第三轴座（5414）的一端设有第四轴座（5415），第三轴座（5414）铰接在第三连接轴（5413）上，所述气压缸（544）远离所述第二连接轴（5411）铰链链接有所述第四轴座（5415），所述活性炭投放管（545）为中空结构，且所述活性炭投放管（545）靠近所述第四轴座（5415）的一端连接有活性炭输送软管（5416），所述活性炭输送软管（5416）的另一端连接在所述储料筒支架（53）的所述通道孔上。
4.如权利要求1所述的一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置，其特征在于：还包括：
太阳能发电装置，所述太阳能发电装置安装在所述连接机构（4）上，用于将太阳能转换为电能后传输至所述储蓄电源（15）；
所述太阳能发电装置包括太阳能电池板和光电转换装置，所述太阳能电池板设置在所述箱体（1）上，所述光电转换装置设置在所述连接机构（4）上，所述太阳能电池板和所述光电转换装置电连接，并通过所述光电转换装置与所述储蓄电源（15）电连接；
太阳辐照度传感器，所述太阳辐照度传感器设置设在所述太阳能电池板外表面，用来检测所述太阳能电池板的太阳辐照度；
第一温度传感器，所述第一温度传感器设置在所述太阳能电池板内侧，用于检测所述太阳能电池板的温度；
第二温度传感器，所述第二温度传感器设置在所述箱体（1）上，用于检测所述箱体（1）所在的环境的温度；
流速传感器，所述流速传感器设置在所述箱体（1）上，用于检测空气流速；
计时器，所述计时器设置在所述箱体（1）上，用于检测所述瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置工作的时间；
控制器，报警器，所述控制器与所述太阳辐照度传感器、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述流速传感器和所述计时器电连接，所述控制器基于所述太阳辐照度传感器、第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述流速传感器和所述计时器控制所述报警器报警。
5.如权利要求4所述的一种瑞雷波检测岩溶地质虚拟仪器装置，其特征在于：所述控制器基于所述太阳辐照度传感器、第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述流速传感器和所述计时器控制所述报警器报警,包括以下步骤：
步骤一：基于所述太阳辐照度传感器、所述第一温度传感器、所述第二温度传感器、所述流速传感器和公式（1）计算所述太阳能电池板的实际发电功率：
(1)
其中，H为所述太阳能电池板的实际发电功率， 为太阳的辐射照度 ，即所述太阳辐照度传感器的检测值，A为所述太阳能电池板的内侧表面积，为所述光电转换装置的光电转换效率，为所述光电转换装置的转换效率影响系数，为所述太阳能电池板内侧的温度，即所述第一温度传感器的检测值，为环境温度,即所述第二温度传感器的检测值，为空气流速，即所述流速传感器的检测值，为预设基准空气流速；
步骤二：基于所述计时器和步骤一计算所述太阳能发电装置的实际发电效率：
(2)
其中，为所述太阳能发电装置的实际发电效率，H为所述太阳能电池板的实际发电功率， 为太阳的辐射照度 ，即所述太阳辐照度传感器的检测值，A为所述太阳能电池板的内侧表面积，为空气流速，即所述流速传感器的检测值，为预设基准空气流速，为所述光电转换装置的转换效率影响系数，n为所述计时器的检测值，表示为对求积分，表示为对求积分，dt为对自变量时间t的微分；
步骤三：所述控制器比较所述太阳能发电装置的实际发电效率和预设的所述太阳能发电装置的发电效率最小值，若所述太阳能发电装置的实际发电效率小于所述太阳能发电装置的发电效率最小值，则所述报警器报警。
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