CN112319850B - 一种自动实现同步轨道卫星位置保持的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动实现同步轨道卫星位置保持的方法及装置，该方法包括：设置点火参数、卫星任务模式、位置保持操作作业调用规则、位置保持操作作业脚本执行流程以及故障判读规则；根据点火参数、卫星任务模式、位置保持操作作业调用规则、位置保持操作作业脚本执行流程以及故障判读规则基于SCL语言生成位置保持作业脚本集，其中，位置保持作业脚本集包括多个位置保持作业脚本；根据当前卫星位置保持操作任务以及位置保持操作作业调用规则从位置保持作业脚本集中调用位置保持作业脚本，并根据位置保持作业脚本自动实现同步轨道卫星位置保持。本申请解决了现有技术中卫星位置保持操作的质量和效率较低的技术问题。

Description

一种自动实现同步轨道卫星位置保持的方法及装置

技术领域

本申请涉及航天器位保技术领域，尤其涉及一种自动实现同步轨道卫星位置保持的方法及装置。

背景技术

同步轨道卫星是指围绕地球、太阳或恒星等，并以特定轨道运行的卫星，例如，地球同步轨道卫星或太阳同步轨道卫星等，其中，同步轨道卫星与地球、太阳或恒星等之间处于相对静止的状态。由于同步轨道卫星在特定轨道运行过程中易受到环境、任务等影响偏离预定的运行位置，因此为了保证同步轨道卫星按照预定的运行位置运行需要对同步轨道卫星进行位保操作。

目前，某平台同步轨道卫星传统的位置保持操作上行指令全部依靠地面人工单点进行。以一次典型的卫星东西位置保持操作为例，开电源变换器、开太敏、转模式、试点火、上注点火参数、位保点火、恢复正常模式等一系列复杂流程，地面共需要发送约百条指令，且指令发送过程中需要严密监视卫星状态和指令执行效果，整个位保遥控遥测过程一般要持续3小时以上，因此，现有的卫星位置保持操作执行指令较多，遥测判读复杂，地面人员工作量较大，且存在一定风险，导致卫星位置保持操作的质量和效率较低。

发明内容

本申请解决的技术问题是：针对现有技术中卫星位置保持操作的质量和效率较低的问题，提供了一种自动实现同步轨道卫星位置保持的方法及装置，本申请实施例所提供的方案中，根据设置的点火参数、卫星任务模式、位置保持操作作业调用规则、位置保持操作作业脚本执行流程以及故障判读规则基于SCL语言生成位置保持作业脚本集，当卫星在进行位保操作时，直接从位置保持作业脚本集中调用位置保持作业脚本，并根据位置保持作业脚本实现上行指令自主执行，能够最小化地面人工操作任务和工作量，提高了卫星位置保持操作的质量和效率较低。

第一方面，本申请实施例提供一种自动实现同步轨道卫星位置保持的方法，该方法包括：

设置点火参数、卫星任务模式、位置保持操作作业调用规则、位置保持操作作业脚本执行流程以及故障判读规则；

根据所述点火参数、所述卫星任务模式、所述位置保持操作作业调用规则、所述位置保持操作作业脚本执行流程以及所述故障判读规则基于SCL语言生成位置保持作业脚本集，其中，所述位置保持作业脚本集包括多个位置保持作业脚本；

根据当前卫星位置保持操作任务以及所述位置保持操作作业调用规则从所述位置保持作业脚本集中调用位置保持作业脚本，并根据所述位置保持作业脚本自动实现同步轨道卫星位置保持。

可选地，所述点火参数包括：点火方向、点火时间、熄火时间、点火脉宽、点火脉冲数以及点火过程中太敏可见标志。

可选地，所述卫星任务模式包括N1模式、SK0模式以及SK1模式。

可选地，所述位置保持作业脚本集包括SCL1作业脚本、SCL2作业脚本以及SCL3作业脚本；

所述SCL1作业脚本对应的预设位置保持操作作业脚本执行流程为开电源变换器、开太敏、上传偏航系数并启用偏航计算、修改超差阈值、转N1模式、上传位保参数、位保点火、位保关机、转正常模式、修改卸载门限、修改超差阈值、关太敏、关电源变换器；

所述SCL2作业脚本对应的预设位置保持操作作业脚本执行流程为开电源变换器、开陀螺、开太敏、转入SK0模式、上传位保参数、设置动量轮为启动模式、位保点火、位保关机、转过渡模式、转正常模式、关陀螺、关太敏、关电源变换器；

所述SCL3作业脚本对应的预设位置保持操作作业脚本执行流程为开电源变换器、开陀螺、陀螺标定、开太敏、注入陀螺漂移补偿、转SK1模式、上传位保参数、位保点火、位保关机、转过渡模式、转正常模式、关陀螺、关太敏、关电源变换器。

可选地，所述位置保持操作作业调用规则，包括：

设定点火脉冲数为H，位置保持方向为D，太敏可见标识为SP，预置条件A＝{D&&H&&SP}，其中，H<50时取值为H＝h1，H>＝50取值H＝h2；东西位保时D＝ew，南北位保时D＝sn；太敏可见时SP＝Ysp，太敏遮挡时SP＝Nsp；所述预置条件包括A1、A2、A3以及A4；其中，

预置条件A1＝{ew&&h1&&Ysp}，定义N1模式下执行东西位置保持操作，调用SCL1作业脚本；

预置条件A2＝{ew&&h2&&Ysp}，定义SK0模式下执行东西位置保持操作，调用SCL2作业脚本；

预置条件A3＝{sn&&H&&Ysp}，定义SK0模式下执行南北位置保持操作调用SCL2作业脚本；

预置条件A4＝{sn&&H&&Nsp}，定义SK1模式下执行南北位置保持操作，调用SCL3作业脚本。

可选地，所述预设故障判读规则，包括：故障以及故障处理指令；其中，所述故障包括陀螺标定值误差超限、单个陀螺故障、推力器工作异常、指令误码；所述故障处理指令包括：J1：停止偏航计算指令；J2：关陀螺马达指令；J3：陀螺故障检测指令；J4：位保终止指令；J5：比例式指令误码清除指令序列。

可选地，根据所述位置保持作业脚本自动实现同步轨道卫星位置保持，包括：

接收当前卫星的遥测数据，基于所述位置保持作业脚本自动对所述遥测数据进行位置保持判读；

若确定所述遥测数据不满足预设目标值，则停发指令并自动跳转到终止位保操作。

第二方面，本申请实施例提供了一种自动实现同步轨道卫星位置保持的装置，该装置包括：

设置单元，用于设置点火参数、卫星任务模式、位置保持操作作业调用规则、位置保持操作作业脚本执行流程以及故障判读规则；

脚本生成单元，用于根据所述点火参数、所述卫星任务模式、所述位置保持操作作业调用规则、所述位置保持操作作业脚本执行流程以及所述故障判读规则基于SCL语言生成位置保持作业脚本集，其中，所述位置保持作业脚本集包括多个位置保持作业脚本；

位保控制单元，用于根据当前卫星位置保持操作任务以及所述位置保持操作作业调用规则从所述位置保持作业脚本集中调用位置保持作业脚本，并根据所述位置保持作业脚本自动实现同步轨道卫星位置保持。

可选地，所述点火参数包括：点火方向、点火时间、熄火时间、点火脉宽、点火脉冲数以及点火过程中太敏可见标志。

可选地，所述卫星任务模式包括N1模式、SK0模式以及SK1模式。

可选地，所述位置保持作业脚本集包括SCL1作业脚本、SCL2作业脚本以及SCL3作业脚本；

所述SCL1作业脚本对应的预设位置保持操作作业脚本执行流程为开电源变换器、开太敏、上传偏航系数并启用偏航计算、修改超差阈值、转N1模式、上传位保参数、位保点火、位保关机、转正常模式、修改卸载门限、修改超差阈值、关太敏、关电源变换器；

所述SCL2作业脚本对应的预设位置保持操作作业脚本执行流程为开电源变换器、开陀螺、开太敏、转入SK0模式、上传位保参数、设置动量轮为启动模式、位保点火、位保关机、转过渡模式、转正常模式、关陀螺、关太敏、关电源变换器；

所述SCL3作业脚本对应的预设位置保持操作作业脚本执行流程为开电源变换器、开陀螺、陀螺标定、开太敏、注入陀螺漂移补偿、转SK1模式、上传位保参数、位保点火、位保关机、转过渡模式、转正常模式、关陀螺、关太敏、关电源变换器。

可选地，所述位置保持操作作业调用规则，包括：

设定点火脉冲数为H，位置保持方向为D，太敏可见标识为SP，预置条件A＝{D&&H&&SP}，其中，H<50时取值为H＝h1，H>＝50取值H＝h2；东西位保时D＝ew，南北位保时D＝sn；太敏可见时SP＝Ysp，太敏遮挡时SP＝Nsp；所述预置条件包括A1、A2、A3以及A4；其中，

预置条件A1＝{ew&&h1&&Ysp}，定义N1模式下执行东西位置保持操作，调用SCL1作业脚本；

预置条件A2＝{ew&&h2&&Ysp}，定义SK0模式下执行东西位置保持操作，调用SCL2作业脚本；

预置条件A3＝{sn&&H&&Ysp}，定义SK0模式下执行南北位置保持操作调用SCL2作业脚本；

预置条件A4＝{sn&&H&&Nsp}，定义SK1模式下执行南北位置保持操作，调用SCL3作业脚本。

可选地，所述预设故障判读规则，包括：故障以及故障处理指令；其中，所述故障包括陀螺标定值误差超限、单个陀螺故障、推力器工作异常、指令误码；所述故障处理指令包括：J1：停止偏航计算指令；J2：关陀螺马达指令；J3：陀螺故障检测指令；J4：位保终止指令；J5：比例式指令误码清除指令序列。

可选地，所述位保控制单元，具体用于：

接收当前卫星的遥测数据，基于所述位置保持作业脚本自动对所述遥测数据进行位置保持判读；

若确定所述遥测数据不满足预设目标值，则停发指令并自动跳转到终止位保操作。

与现有技术相比，本申请实施例所提供的方案具有如下有益效果：

1、在本申请实施例所提供的方案中，根据设置的点火参数、卫星任务模式、位置保持操作作业调用规则、位置保持操作作业脚本执行流程以及故障判读规则基于SCL语言生成位置保持作业脚本集，当卫星在进行位保操作时，直接从位置保持作业脚本集中调用位置保持作业脚本，并根据位置保持作业脚本实现上行指令自主执行，能够最小化地面人工操作任务和工作量，提高了工作的质量和效率。

2、本申请实施例所提供的方案中，通过在位置保持作业脚本中设置故障判读规则，当卫星根据位置保持作业脚本实现上行指令自主执行位置保持操作时，能够实现遥控上行发生应急故障时自主判读、执行，减少了卫星应急处理时间，提高了卫星运行安全性。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的一种自动实现同步轨道卫星位置保持的方法的流程示意图；

图2为本申请实施例所提供的一种自动实现同步轨道卫星位置保持的装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供的方案中，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合说明书附图对本申请实施例所提供的一种自动实现同步轨道卫星位置保持的方法做进一步详细的说明，该方法具体实现方式可以包括以下步骤(方法流程如图1所示)：

步骤101，设置点火参数、卫星任务模式、位置保持操作作业调用规则、位置保持操作作业脚本执行流程以及故障判读规则。

在一种可能实现的方式中，所述点火参数包括：点火方向、点火时间、熄火时间、点火脉宽、点火脉冲数以及点火过程中太敏可见标志。

在一种可能实现的方式中，所述卫星任务模式包括N1模式、SK0模式以及SK1模式。

具体的，在本申请实施例所提供的方案中，卫星在执行位保操作时，卫星位置保持操作任务包括东位保、西位保、南位保以及北位保，并且执行不同位置保持操作任务所对应的点火参数以及卫星模式均不相同。例如，对于西位保任务，设置点火时间为T1、熄火时间为T2、起始点火脉冲为0.256、点火时间间隔为100.096、点火脉冲数为30、点火过程中太敏可见等。

进一步，在本申请实施例所提供的方案中，设置卫星任务模式包括N1模式、SK0模式以及SK1模式三种模式，其中，南位保和北位保对应SK0模式或SK1模式，东位保和西位保对应N1模式或SK0模式。

进一步，为了使得卫星能够调用位置保持作业脚本自动执行位保操作，在位置保持作业脚本中需要设置位置保持操作作业脚本执行流程，即位置保持操作作业脚本的执行架构。具体的，在本申请实施例所提供的方案中，位置保持操作作业脚本执行流程有多种，下面以一种较佳的方式为例进行说明。

在一种可能实现的方式中，所述预设位置保持操作作业脚本执行流程，包括：

开电源变换器、开太敏、上传偏航系数并启用偏航计算、修改超差阈值、转N1模式、上传位保参数、位保点火、位保关机、转正常模式、修改卸载门限、修改超差阈值、关太敏、关电源变换器；或开电源变换器、开陀螺、开太敏、转入SK0模式、上传位保参数、设置动量轮为启动模式、位保点火、位保关机、转过渡模式、转正常模式、关陀螺、关太敏、关电源变换器；或开电源变换器、开陀螺、陀螺标定、开太敏、注入陀螺漂移补偿、转SK1模式、上传位保参数、位保点火、位保关机、转过渡模式、转正常模式、关陀螺、关太敏、关电源变换器。

具体的，由于卫星执行位置保持操作任务有多种，单一的位置保持作业脚本可能不能满足所有的位置保持操作任务，故在本申请实施例所提供的方案中设置生成多个位置保持作业脚本，下面以生成三个位置保持作业脚本为例进行说明，其中，定义三个作业脚本的名称分别为SCL1作业脚本、SCL2作业脚本以及SCL3作业脚本。定义SCL1作业脚本的执行流程为开电源变换器、开太敏、上传偏航系数并启用偏航计算、修改超差阈值、转N1模式、上传位保参数、位保点火、位保关机、转正常模式、修改卸载门限、修改超差阈值、关太敏、关电源变换器；定义SCL2作业脚本的执行流程为开电源变换器、开陀螺、开太敏、转入SK0模式、上传位保参数、设置动量轮为启动模式、位保点火、位保关机、转过渡模式、转正常模式、关陀螺、关太敏、关电源变换器；SCL3作业脚本的执行流程为开电源变换器、开陀螺、陀螺标定、开太敏、注入陀螺漂移补偿、转SK1模式、上传位保参数、位保点火、位保关机、转过渡模式、转正常模式、关陀螺、关太敏、关电源变换器。

进一步，在本申请实施例所提供的方案中，同步轨道卫星在位保操作过程中可能会出现故障，进而影响同步轨道卫星位保效果。为了保证同步轨道卫星位保效果，需要在位保过程中对故障进行判读。为了使得能够基于本申请实施例所生成位置保持作业脚本自动执行位保操作，因此需要在位置保持作业脚本中加入故障判读规则。具体的，本申请实施例所提供的预设故障判读规则有多种，下面以一种较佳的方式为例进行说明。

在一种可能实现的方式中，所述预设故障判读规则，包括：故障以及故障处理指令；其中，所述故障包括陀螺标定值误差超限、单个陀螺故障、推力器工作异常、指令误码；所述故障处理指令包括：J1：停止偏航计算指令；J2：关陀螺马达指令；J3：陀螺故障检测指令；J4：位保终止指令；J5：比例式指令误码清除指令序列。

本申请实施例所提供的方案中，通过在位置保持作业脚本中设置故障判读规则，当卫星根据位置保持作业脚本实现上行指令自主执行位置保持操作时，能够实现遥控上行发生应急故障时自主判读、执行，减少了卫星应急处理时间，提高了卫星运行安全性。

进一步，由于设置生成多个位置保持作业脚本，卫星在实际位保过程中如何调用位置保持作业脚本执行位保操作也是位置保持作业脚本中一个重要环节。具体的，在本申请实施例所提供的方案中，位置保持操作作业调用规则的方式有多种，下面以一种较佳的方式为例进行说明。

在一种可能实现方式中，所述位置保持操作作业调用规则，包括：

设定点火脉冲数为H，位置保持方向为D，太敏可见标识为SP，预置条件A＝{D&&H&&SP}，其中，H<50时取值为H＝h1，H>＝50取值H＝h2；东西位保时D＝ew，南北位保时D＝sn；太敏可见时SP＝Ysp，太敏遮挡时SP＝Nsp；所述预置条件包括A1、A2、A3以及A4；其中，

预置条件A1＝{ew&&h1&&Ysp}，定义N1模式下执行东西位置保持操作，调用SCL1作业脚本；

预置条件A2＝{ew&&h2&&Ysp}，定义SK0模式下执行东西位置保持操作，调用SCL2作业脚本；

预置条件A3＝{sn&&H&&Ysp}，定义SK0模式下执行南北位置保持操作调用SCL2作业脚本；

预置条件A4＝{sn&&H&&Nsp}，定义SK1模式下执行南北位置保持操作，调用SCL3作业脚本。

步骤102，根据所述点火参数、所述卫星任务模式、所述位置保持操作作业调用规则、所述位置保持操作作业脚本执行流程以及所述故障判读规则基于SCL语言生成位置保持作业脚本集，其中，所述位置保持作业脚本集包括多个位置保持作业脚本。

具体的，在本申请实施例所提供的方案中，设置点火参数、卫星任务模式、位置保持操作作业调用规则、位置保持操作作业脚本执行流程以及故障判读规则之后，基于SCL专用语句对将点火参数以及卫星任务模式根据位置保持任务进行预装；对SCL1作业脚本、SCL2作业脚本、SCL3作业脚本编制程序、装订指令；将故障判读规则中“点火前8分钟太敏在轴角误差超限”、“陀螺标定值误差超限”、“单个陀螺故障”“推力器工作异常”、“指令误码”故障，编号F1～F5故障，对应调用故障处理分支J1～J5，然后对F1～F5编制判读规则，J1～J5封装指令；以及将位置保持操作作业调用规则装订至SCL1作业脚本、SCL2作业脚本、SCL3作业脚本中得到位置保持作业脚本集。

步骤103，根据当前卫星位置保持操作任务以及所述位置保持操作作业调用规则从所述位置保持作业脚本集中调用位置保持作业脚本，并根据所述位置保持作业脚本自动实现同步轨道卫星位置保持。

具体的，在本申请实施例所提供的方案中，计算机设备根据当前卫星位置保持操作任务，然后根据当前卫星位置保持操作任务中卫星位置保持模式、方向，调度软件或地面人员通过遥控发令软件调取已编制的位置保持自动执行作业脚本，实现遥控自主上行。

进一步，根据所述位置保持作业脚本自动实现同步轨道卫星位置保持的方式有多种，下面以一种较佳的方式为例进行说明。

在一种可能实现的方式中，根据所述位置保持作业脚本自动实现同步轨道卫星位置保持，包括：接收当前卫星的遥测数据，基于所述位置保持作业脚本自动对所述遥测数据进行位置保持判读；若确定所述遥测数据不满足预设目标值，则停发指令并自动跳转到终止位保操作。

具体的，遥测数据包括卫星的运行数据、姿态数据以及位置数据等，位置保持判读是指位置保持操作过程中，在发令后需要遥测判读的目标值，判读规则依据目标值范围设定。通过编制作业脚本对遥测信息进行采样，设定遥测连续3帧判读不符合目标值，则停发当前指令，自动跳转终止位保，等待人为介入。

在本申请实施例所提供的方案中，根据设置的点火参数、卫星任务模式、位置保持操作作业调用规则、位置保持操作作业脚本执行流程以及故障判读规则基于SCL语言生成位置保持作业脚本集，当卫星在进行位保操作时，直接从位置保持作业脚本集中调用位置保持作业脚本，并根据位置保持作业脚本实现上行指令自主执行，能够最小化地面人工操作任务和工作量，提高了卫星位置保持操作的质量和效率较低。

基于与图1所示的方法相同的发明构思，本申请实施例提供了一种自动实现同步轨道卫星位置保持的装置，参见图2，该装置包括：

设置单元201，用于设置点火参数、卫星任务模式、位置保持操作作业调用规则、位置保持操作作业脚本执行流程以及故障判读规则；

脚本生成单元202，用于根据所述点火参数、所述卫星任务模式、所述位置保持操作作业调用规则、所述位置保持操作作业脚本执行流程以及所述故障判读规则基于SCL语言生成位置保持作业脚本集，其中，所述位置保持作业脚本集包括多个位置保持作业脚本；

位保控制单元203，用于根据当前卫星位置保持操作任务以及所述位置保持操作作业调用规则从所述位置保持作业脚本集中调用位置保持作业脚本，并根据所述位置保持作业脚本自动实现同步轨道卫星位置保持。

可选地，所述点火参数包括：点火方向、点火时间、熄火时间、点火脉宽、点火脉冲数以及点火过程中太敏可见标志。

可选地，所述卫星任务模式包括N1模式、SK0模式以及SK1模式。

可选地，所述位置保持作业脚本集包括SCL1作业脚本、SCL2作业脚本以及SCL3作业脚本；

所述SCL1作业脚本对应的预设位置保持操作作业脚本执行流程为开电源变换器、开太敏、上传偏航系数并启用偏航计算、修改超差阈值、转N1模式、上传位保参数、位保点火、位保关机、转正常模式、修改卸载门限、修改超差阈值、关太敏、关电源变换器；

所述SCL2作业脚本对应的预设位置保持操作作业脚本执行流程为开电源变换器、开陀螺、开太敏、转入SK0模式、上传位保参数、设置动量轮为启动模式、位保点火、位保关机、转过渡模式、转正常模式、关陀螺、关太敏、关电源变换器；

所述SCL3作业脚本对应的预设位置保持操作作业脚本执行流程为开电源变换器、开陀螺、陀螺标定、开太敏、注入陀螺漂移补偿、转SK1模式、上传位保参数、位保点火、位保关机、转过渡模式、转正常模式、关陀螺、关太敏、关电源变换器。

可选地，所述位置保持操作作业调用规则，包括：

设定点火脉冲数为H，位置保持方向为D，太敏可见标识为SP，预置条件A＝{D&&H&&SP}，其中，H<50时取值为H＝h1，H>＝50取值H＝h2；东西位保时D＝ew，南北位保时D＝sn；太敏可见时SP＝Ysp，太敏遮挡时SP＝Nsp；所述预置条件包括A1、A2、A3以及A4；其中，

预置条件A1＝{ew&&h1&&Ysp}，定义N1模式下执行东西位置保持操作，调用SCL1作业脚本；

预置条件A2＝{ew&&h2&&Ysp}，定义SK0模式下执行东西位置保持操作，调用SCL2作业脚本；

预置条件A3＝{sn&&H&&Ysp}，定义SK0模式下执行南北位置保持操作调用SCL2作业脚本；

预置条件A4＝{sn&&H&&Nsp}，定义SK1模式下执行南北位置保持操作，调用SCL3作业脚本。

可选地，所述预设故障判读规则，包括：故障以及故障处理指令；其中，所述故障包括陀螺标定值误差超限、单个陀螺故障、推力器工作异常、指令误码；所述故障处理指令包括：J1：停止偏航计算指令；J2：关陀螺马达指令；J3：陀螺故障检测指令；J4：位保终止指令；J5：比例式指令误码清除指令序列。

可选地，所述位保控制单元203，具体用于：

接收当前卫星的遥测数据，基于所述位置保持作业脚本自动对所述遥测数据进行位置保持判读；

若确定所述遥测数据不满足预设目标值，则停发指令并自动跳转到终止位保操作。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种自动实现同步轨道卫星位置保持的方法，其特征在于，包括：

设置点火参数、卫星任务模式、位置保持操作作业调用规则、位置保持操作作业脚本执行流程以及故障判读规则；

根据所述点火参数、所述卫星任务模式、所述位置保持操作作业调用规则、所述位置保持操作作业脚本执行流程以及所述故障判读规则基于SCL语言生成位置保持作业脚本集，其中，所述位置保持作业脚本集包括多个位置保持作业脚本；

根据当前卫星位置保持操作任务以及所述位置保持操作作业调用规则从所述位置保持作业脚本集中调用位置保持作业脚本，并根据所述位置保持作业脚本自动实现同步轨道卫星位置保持。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述点火参数包括：点火方向、点火时间、熄火时间、点火脉宽、点火脉冲数以及点火过程中太敏可见标志。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述卫星任务模式包括N1模式、SK0模式以及SK1模式。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置保持作业脚本集包括SCL1作业脚本、SCL2作业脚本以及SCL3作业脚本；

所述SCL1作业脚本对应的预设位置保持操作作业脚本执行流程为开电源变换器、开太敏、上传偏航系数并启用偏航计算、修改超差阈值、转N1模式、上传位保参数、位保点火、位保关机、转正常模式、修改卸载门限、修改超差阈值、关太敏、关电源变换器；

所述SCL2作业脚本对应的预设位置保持操作作业脚本执行流程为开电源变换器、开陀螺、开太敏、转入SK0模式、上传位保参数、设置动量轮为启动模式、位保点火、位保关机、转过渡模式、转正常模式、关陀螺、关太敏、关电源变换器；

所述SCL3作业脚本对应的预设位置保持操作作业脚本执行流程为开电源变换器、开陀螺、陀螺标定、开太敏、注入陀螺漂移补偿、转SK1模式、上传位保参数、位保点火、位保关机、转过渡模式、转正常模式、关陀螺、关太敏、关电源变换器。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述位置保持操作作业调用规则，包括：

设定点火脉冲数为H，位置保持方向为D，太敏可见标识为SP，预置条件A＝{D&&H&&SP}，其中，H<50时取值为H＝h1，H>＝50取值H＝h2；东西位保时D＝ew，南北位保时D＝sn；太敏可见时SP＝Ysp，太敏遮挡时SP＝Nsp；所述预置条件包括A1、A2、A3以及A4；其中，

预置条件A1＝{ew&&h1&&Ysp}，定义N1模式下执行东西位置保持操作，调用SCL1作业脚本；

预置条件A2＝{ew&&h2&&Ysp}，定义SK0模式下执行东西位置保持操作，调用SCL2作业脚本；

预置条件A3＝{sn&&H&&Ysp}，定义SK0模式下执行南北位置保持操作调用SCL2作业脚本；

预置条件A4＝{sn&&H&&Nsp}，定义SK1模式下执行南北位置保持操作，调用SCL3作业脚本。

6.如权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，所述故障判读规则，包括：故障以及故障处理指令；其中，所述故障包括：陀螺标定值误差超限、单个陀螺故障、推力器工作异常、指令误码；所述故障处理指令包括：J1：停止偏航计算指令；J2：关陀螺马达指令；J3：陀螺故障检测指令；J4：位保终止指令；J5：比例式指令误码清除指令序列。

7.如权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，根据所述位置保持作业脚本自动实现同步轨道卫星位置保持，包括：

接收当前卫星的遥测数据，基于所述位置保持作业脚本自动对所述遥测数据进行位置保持判读；

若确定所述遥测数据不满足预设目标值，则停发指令并自动跳转到终止位保操作。

8.一种自动实现同步轨道卫星位置保持的装置，其特征在于，包括：

设置单元，用于设置点火参数、卫星任务模式、位置保持操作作业调用规则、位置保持操作作业脚本执行流程以及故障判读规则；

脚本生成单元，用于根据所述点火参数、所述卫星任务模式、所述位置保持操作作业调用规则、所述位置保持操作作业脚本执行流程以及所述故障判读规则基于SCL语言生成位置保持作业脚本集，其中，所述位置保持作业脚本集包括多个位置保持作业脚本；

位保控制单元，用于根据当前卫星位置保持操作任务以及所述位置保持操作作业调用规则从所述位置保持作业脚本集中调用位置保持作业脚本，并根据所述位置保持作业脚本自动实现同步轨道卫星位置保持。

Images